Robótica Industrial

Robótica Industrial
Consulta N°2

Nombre: Victoria Yánez

NRC: 2751
Fecha: 27 de abril del 2018
Autores: Victoria Yánez

Consulta N°2 1
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1 Fabricantes de Robots Industriales Manipuladores

TOSHIBA
KUKA FANUC
MACHINE
KAWASAKI ROLLON

ESAB MILACRON STAUBLI YAMAHA ADEPT

JANOME BEWO CASSIOLI JAPAN UNIX COMAU

NDREHER
GOOGOLTECH YASKAWA ABB EPSON
AUTOMATION

2 Consultar 3 robots manipuladores de fabricantes

2.1 FANUC

Robot multiusos de productividad elevada

El FANUC LR Mate 200iD es un robot compacto de 6 ejes con el
tamaño y alcance aproximados de un brazo humano. Combina la
mejor relación entre peso y capacidad de carga con protección
IP67. Peso mecánico 19kg. Repetibilidad ±0.013mm. Alcance 717mm.
Capacidad de carga 7kg.

Robot tipo delta, orientado a electrónica, repetibilidad de

0.02mm, 6 ejes, carga mínima de 0.5kg. y máxima de 1kg.,
función de pick and place para ensamblaje, radio de
acción mín. de 280 mm y máx. 420 mm.

Robot tipo pórtico (cartesiano), para carga pesada, radio de

acción de 1900 mm, 6 ejes, repetibilidad de 0.07mm, función de
manipulación y carga máxima de 70kg.

Consulta N°2 2
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2.2 COMAU

Robot tipo articulado, radio de acción de 2.2m

(7’2’’), 6 ejes, su función es la soldadura por puntos,
carga máxima 90 kg.

Robot tipo SCARA, compacto, radio de acción

mín. 0mm y máx. 750mm, 4 ejes, repetibilidad de
0.02 mm, 0.03 mm, manipulación para
ensamble, pick and place, carga máxima de 0g
(min) y 6000g (máx.).

Robot articulado, de alta velocidad para suelo montado

sobre consola, radio de acción 0mm a 3100 mm, 4 ejes,
repetibilidad 0.1 mm, de manipulación y paletizado, carga
máxima de 260kg.

2.3 TOSHIBA MACHINE-INDUSTRIAL ROBOTS

SCARA Robot THE400

Robot tipo SCARA, 4 ejes, carga máxima 10kg., función de
manipulación y radio de acción 1200mm.

- Mecanismo y funciones de control completamente rediseñados.

- Adecuado para el proceso de ensamblaje e inspección de equipos
electrónicos y componentes de automóviles donde se requiere
precisión.
- Trayectoria de movimiento precisa. Se logran operación de alta
velocidad y alto rendimiento de carga.

Consulta N°2 3
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Combined axes structure: X-Y-Z BA2-A6-A3N

Robot tipo cartesiano, 3 ejes. Función de manipulación.
Carga máxima 40 kg. Sistema de manejo ball screw,
repetibilidad de posicionamiento ±0.01 en lost res ejes.
Velocidad máxima, eje X 900 mm/s, eje Y 1200 mm/s, eje Z
300 mm/s.

Se trata de un robot de coordenadas cartesianas compacto

que es ideal para reemplazar los cilindros de aire. Los tipos
de eje deslizante, mesa y barra están disponibles para
seleccionar el tipo que mejor se adapte a su aplicación. Se incluye un motor de 50W para
permitir alta velocidad, aceleración / desaceleración rápida y grandes cargas útiles.
También se proporciona una función de limitación de par como estándar, y también se incluyen
las funciones para el trabajo de prensado de la pieza de trabajo, la salida de área y los ajustes
de aceleración / desaceleración individuales.

Vertical Articulated Robot TVL700

Robot tipo articulado, 6 ejes, carga máxima útil 4 kg., función de
manipulación, radio de acción de 1418 mm. Repetibilidad de
posicionamiento en los 6 ejes de ±0.03 mm. Masa 31kg. Velocidad
máxima Eje 1(J1) 295°/s, Eje 2(J2) 270°/s, Eje 3(J3) 295°/s, Eje 4(J4)
422°/s, Eje 5(J5) 422°/s, Eje 6(J6) 696°/s.

3 Referencias
DirectIndustry. (2017). Todos los fabricantes industriales. Recuperado el 25 de Octubre de 2017, de
Direct Industry: http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/robot-85494.html
FANUC. (s.f.). Recuperado el 26 de Abril de 2018, de https://www.fanuc.eu/es/es/robots
TOSHIBA MACHINE. Industrial Robots. (2017). Recuperado el 26 de Abril de 2018, de
http://www.toshiba-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/index.html#the400

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