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Objetivos de la Investigación

Objetivo Principal

Diseñar un sistema de control de para mejorar la producción del cultivo en invernadero,
obteniendo como resultado especies de calidad.

Objetivos Específicos

Creación de un ambiente adecuado (microclima) en una muestra de invernadero (maqueta)
para mejorar el cultivo.

Hacer del invernadero una herramienta de cultivo más independiente del hombre, empleando
un sistema de control de temperatura en el invernadero para la regulación del ambiente
interno del mismo.

Hipótesis de Investigación

Hipótesis Principal

El proceso de desarrollo tecnológico del invernadero es determinado por factores que
presentan deficiencias afectando la calidad productiva del invernadero, derivando en
dificultades para el cumplimiento de los requerimientos del consumidor final. Entonces, la
implementación de un sistema de control de temperatura para el cultivo de una especie
específica, permite la introducción de un sistema para el desarrollo del cultivo permitiendo
realizar el cultivo fuera de temporada.

Hipótesis Secundaria

La implementación de un sistema de control de temperatura en un invernadero otorga cierta
autonomía al invernadero durante las 24 horas del día sin depender del hombre
constantemente.

Prueba de Hipótesis

Una fase importante en el diseño es la identificación que tiene como objetivo obtener un
modelo matemático que reproduzca con suficiente exactitud el comportamiento del proceso.
De la exactitud del modelo obtenido dependerá posteriormente el buen comportamiento del
controlador diseñado.

Existen dos métodos básicos de identificación: identificación analítica (modelado) e
identificación experimental (identificación clásica). Para el modelado se requiere un
conocimiento muy especializado sobre la tecnología del proceso, mientras que para la
identificación clásica (que es el método más directo) se requiere aplicar al proceso señales
especiales como escalones, rampas, impulsos, sinusoides o señales pseudoaleatorias.

Para el tipo de planta que se ha de controlar es suficiente una identificación clásica, utilizando
el escalón como señal de prueba. La función escalón es la señal que más se ha aplicado en la
práctica convencional del control automático, obteniéndose con ella modelos sencillos
suficientemente exactos. La respuesta de un proceso tecnológico a la señal escalón puede
aproximarse mediante: un modelo de primer orden con o sin retardo, un modelo de segundo
orden aperiódico con o sin retardo, un modelo de segundo orden subamortiguado con o sin
retardo. La elección de uno de los modelos anteriores depende de la forma de la respuesta
transitoria y del grado de precisión que se desee en el ajuste. El modelo de primer orden se

puede utilizar en procesos simples o en otros más complejos si no se requiere mucha exactitud.7 voltios (equivalente a 7 ºC) y tras un tiempo de 15000 segundos la salida de la planta en régimen permanente es de 4. presentará la respuesta que se muestra en la figura. Para la planta térmica propuesta éste será el modelo elegido.1. siendo K=15/5=3.2% del valor final. Para un escalón de amplitud 0. en 9. Dichos parámetros se obtienen de la respuesta obtenida en el proceso de identificación ante la entrada en escalón.2 ºC) y el tiempo de retardo que presenta es de unos 11 segundos . una planta descrita por K=3. puesto que como se sabe los sistemas térmicos tienden a ofrecer una respuesta monótona creciente sin oscilaciones La expresión matemática para este tipo de modelo es: En la Ec. ante una entrada escalón de amplitud 5. el tiempo de retardo se ve claramente que es 2 seg y la constante de tiempo se calcularía en el 63. td=2 seg y τ=4 seg. K es la ganancia del proceso. td el tiempo de retardo y τ la constate de tiempo. es decir. Como se puede apreciar el valor final es 15.32 voltios (equivalente a 43.48 correspondiendo una τ de 4 seg. Por ejemplo.

Como se comentó antes. al ser una dinámica lenta los tiempos empleados en las diferentes fases son bastantes elevados. Una vez realizado lo anterior. Esto supone un inconveniente. las reglas de Ziegler-Nichols y posteriormente se realiza una sintonización fina para mejorar sus prestaciones. por lo que se puede obtener una función de transferencia media.De la misma forma se hacen experimentos para amplitudes de 0.6 y 0.5. por lo que cada grupo ha experimentado con un escalón y posteriormente se han recopilado los resultados.8 De los resultados obtenidos se observa que la planta no es lineal en el rango de operación. en este caso se ha elegido el método del lugar de las raíces . Una vez realizada la identificación de la planta se elegirá alguna técnica para el diseño del controlador. Primero se comienza aplicando alguna técnica empírica de sintonización de parámetros del controlador como por ejemplo. En el proceso de identificación se ha empleado un tiempo de 15000 segundos (más de 4 horas) para cada escalón. 0. se aplica algún método clásico para el diseño del controlador.

El controlador PID resultante tiene la siguiente expresión Conclusiones Resulta de suma importancia en el sistema de control de temperatura la estrategia a seguir para con los diferentes valores de temperatura obtenidos por los sensores. promedio de los valores de temperatura. proporciona un valor próximo a la temperatura interna del invernadero. que las especies cultivadas presentarían un aumento en cuanto a la calidad y que se reduciría el periodo de cosecha de las especies cultivadas en el invernadero. debido al algoritmo utilizado. Bolton . La estrategia empleada. La temperatura no es homogénea en todo el espacio del invernadero. 2° Edición – W. 5° Edición – Katsuhiko Ogata Ingeniería de Control. El sistema de control diseñado otorgaría cierta autonomía al invernadero sin depender constantemente de la mano del hombre Se puede concluir. debido a la mejora de las condiciones de temperatura del cultivo ofrecidas por el sistema de control de temperatura. Bibliografía Diseño De Un Sistema De Control De Temperatura On/Off Para Aplicaciones En Invernadero Utilizando Energía Solar Y Gas Natural – Luis Alberto López Vargas (Tesis) Ingeniería de Control Moderna.