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TESIS
Lima – Perú
2007
1
INDICE
DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIONES ELECTRICAS PARA
LOS MOTORES DE LOS MOLINOS EN UNA PLANTA MINERA
1. INTRODUCCION................................................................................................ 3
2. MARCO TEORICO .............................................. Error! Bookmark not defined.
2.1. ANTECEDENTES .......................................... Error! Bookmark not defined.
2.2. CONCEPTUALIZACIONES GENERALES ........ Error! Bookmark not defined.
2.3. MODELO TEORICO ..................................... Error! Bookmark not defined.
2.4. DEFINICIONES OPERATIVAS ....................... Error! Bookmark not defined.
3. PLANTEAMIENTO DEL MARCO PROBLEMÁTICO .............Error! Bookmark not
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3.1. VARIABLES EXTERNAS ................................ Error! Bookmark not defined.
3.2. VARIABLES INTERNAS................................. Error! Bookmark not defined.
3.3. DECLARACIÓN DEL MARCO PROBLEMÁTICO ...........Error! Bookmark not
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4. FUNDAMENTACION .......................................... Error! Bookmark not defined.
4.1. TEORICO ACADEMICA ................................ Error! Bookmark not defined.
4.2. REALIDAD ................................................... Error! Bookmark not defined.
4.3. PERSONAL .................................................. Error! Bookmark not defined.
5. OBJETIVOS ......................................................... Error! Bookmark not defined.
5.1. OBJETIVO PRINCIPAL .................................. Error! Bookmark not defined.
5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................ Error! Bookmark not defined.
6. METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION ............ Error! Bookmark not defined.
6.1. UNIVERSO Y MUESTRA............................... Error! Bookmark not defined.
6.2. PROCEDIMIENTO E INSTRUMENTOS DE ANÁLISIS ...Error! Bookmark not
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6.3. PROVEEDORES ........................................... Error! Bookmark not defined.
6.4. CALENDARIO DE ACTIVIDADES .................. Error! Bookmark not defined.
7. DISEÑO TENTATIVO .......................................... Error! Bookmark not defined.
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8. FUENTES ............................................................ Error! Bookmark not defined.
ESQUEMA ESPECÍFICO ............................................. Error! Bookmark not defined.
1. RESUMEN:
Pero la constante explotación a gran escala trae que a futuro los minerales ya no
se encuentren en gran abundancia como lo es actualmente por lo que es
necesario planificar un buen sistema de molienda acorde a la cantidad de
minerales extraídos para así poder mantener una ganancia rentable
3
2. INTRODUCCION:
4
Con lo expuesto anteriormente, se decide realizar un proyecto dentro de una
minera; que consiste en el estudio, diseño e implementación de un sistema de
protección eficiente para un motor de tipo síncrono, que normalmente no se
encuentra en las condiciones ideales debido a que su periodo de uso supera los
20 años en su mayoría, por lo que no cumple con las exigencias de confiabilidad
en el sistema y en el equipo, en reacción a las diferentes fallas a que puede estar
expuesto el sistema eléctrico.
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Índice de figuras
Índice de cuadros
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3. MARCO TEORICO
3.1. ANTECEDENTES
Por tanto en esta tesis se presentara el sistema de protecciones para los motores
recomendada por la IEEE C37-96 como una alternativa para hacer que los
motores síncronos estén permanentemente protegidos ante las eventualidades
que se presente en la red eléctrica o en el mismo motor.
En las líneas siguientes se mostrara los dispositivos de protección que debe tener
el motor síncrono mencionando además, las fallas que provocaran la actuación
de los mismos, pero se comenzara explicando en que parte de todo el proceso
productivo de la mina se utiliza estos motores y su principio de funcionamiento.
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3.1.2. EL ESTADO DE LA INVESTIGACION
3.1.2.1. Proceso Productivo de la mina
Los principales procesos que sigue toda planta minera son las siguientes:
En el método por tajo abierto es realizado cuando el mineral que se desea extraer
se encuentra cercano a la superficie. Totalmente lo contrario sucede en el método
por socavón o llamado también subterráneo.
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decir que tanto reduce el tamaño de las rocas respecto a la energía que consume
los motores.
Debido a este inconveniente es que existe la segunda sub etapa de reducción del
mineral, llamada la etapa de molienda la cual es el área de interés de la tesis en
mención. La etapa de molienda es la etapa final de reducción del mineral a
tamaños óptimos para luego ser llevado a los procesos posteriores.
La etapa de molienda está constituido por equipos giratorios de gran tamaño las
cuales pueden ser usados de la siguiente manera:
Molienda Molino de
Gruesa Barras
Convencional
Molienda Molino de
Fina Bolas
Molienda
No SAG
Convencional
Ya sea el método de molienda con la que opera la mina, existen grandes equipos
giratorios con cuerpo cilíndrico las cuales son llamadas “Molinos”. Dentro de los
molinos se encuentran cuerpos de molienda que son los encargados de reducir
el tamaño del mineral mediante procesos mecánicos a medida que su cuerpo
cilíndrico va girando.
Para realizar el giro de los grandes cuerpos cilíndricos se cuentan con motores
de gran potencia debido a la gran carga que tienen que accionar. Estos pueden
ser síncronos o asíncronos, dependiendo de la instalación mecánica de los
molinos.
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3.1.2.2. Motores Síncronos
Al igual que los generadores síncronos, estas máquinas presentan los mismos
componentes, cuentan con un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico que se ubica en el estator, un devanado inductor que se
ubica en el rotor de la máquina, el cual es alimentado por corriente continua y
un devanado amortiguador tipo jaula de ardilla colocado sobre los polos de la
máquina.
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magnético del rotor que apenas se ha movido. Por tanto existen métodos que
nos servirán en el arranque de estos motores:
1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator, de tal manera que el
campo magnético del rotor cuente con mayor tiempo para realizar su rotación,
se logra reduciendo la frecuencia de la red de alimentación.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor síncrono hasta la
velocidad de sincronismo, y cuando se alcance la velocidad de sincronismo se
conecta el devanado de campo a su fuente de corriente continua
3. Utilizar los devanados de amortiguamiento, conocido también como el
arranque asincrónico. El motor síncrono es arrancado de igual manera que el
motor síncrono, con la diferencia que los devanados amortiguadores harán
que el torque inducido promedio en un ciclo de frecuencia ya no sea cero.
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que son enviadas a la etapa de molienda haciendo a que los motores que
accionan a los molinos realicen un esfuerzo adicional que puede ser
representados como una sobrecarga.
Los dos problemas anteriormente mencionados deben estar bajo control por los
sistemas de protección para que no puedan causar algún desperfecto
irremediable en los motores síncronos o provocar un paro en la producción de la
mina, lo cual significa perder considerables ganancias de dinero.
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2.1.2.3. ANÁLISIS DE LAS CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO EN EL
SISTEMA ELÉCTRICO
Un cortocircuito es una perturbación, una situación de falta que se produce en el
sistema eléctrico provocada por la unión de dos puntos con distinto potencial
debido al deterioro de los aislamiento de los cables o de las bobinas internas de
las maquinas. Caracterizadas por presentar corrientes de gran magnitud que
circula desde las fuentes hasta el punto de falla.
En las plantas mineras, los sistemas eléctricos de potencia han sido diseñados de
tal forma que briden una alimentación a las cargas con las que cuentan de
manera continua, de tal forma de tener una productividad optima todo el tiempo;
pero cuando ocurre un cortocircuito en cualquier punto la operación del sistema
eléctrico de potencia se verá interrumpida debido a las desconexiones que se
tiene que realizar para culminar con la falla.
Por tanto, el cálculo de las corrientes de cortocircuito es de vital importancia para
poder elegir el equipo correcto de protección y realizar las coordinaciones de
protecciones con el fin de obtener una correcta selectividad y continuidad en la
operación del sistema.
Las grandes corrientes de cortocircuito que circulan desde las fuentes
generadores de estas corrientes hasta el punto de falla provocaran el
calentamiento peligroso a los componentes del sistema eléctrico debido al efecto
joule. Si este calentamiento permanece por un tiempo elevado, provocara el daño
de los aislamientos de los equipos involucrados.
Pero antes de proceder de realizar el cálculo de las corrientes de cortocircuito,
es importante que se tome en cuenta todas las fuentes que originan a estas, por
lo general, estas fuentes son:
1. Los generadores, debido a la tensión generada en sus bobinas inducidas
y la acción del motor primo, se originara una corriente de cortocircuito de
altísimo valor, debido a la poca impedancia que se presenta desde el
generador al punto de falla.
2. Motores síncronos, al momento de ocurrir el cortocircuito en el sistema
eléctrico de potencia, el motor síncrono empezara a disminuir su velocidad
pero al igual que el generador síncrono, el motor presentara una tensión
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generada en sus bobinados inducidas provocada por la excitación en
corriente continua y un motor primo que estará representado por la inercia
que presenta la carga mecánica al detenerse. Por tanto el motor síncrono
se comporta como generador cuando existe un defecto en la red,
originando corrientes de cortocircuito que circularan desde el motor hasta
el punto de la falla.
3. Motores asíncronos, generalmente no se toma en cuenta la creación de la
corriente de cortocircuito por esta fuente.
4. Alimentación de la fuente de suministro de la red, la compañía
suministradora se comportaría de la misma manera que los generadores,
aportando corrientes de cortocircuito de gran magnitud.
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corrientes gran magnitud permanecen por un tiempo elevado debido a que no
existe algún dispositivo que corte el camino de circulación de estas, causaran que
los conductores de las bobinas se calienten excesivamente resultando el daño del
aislamiento de la máquina, lo cual significa una reducción del tiempo de vida útil
del bien.
Debido al daño del aislamiento de los conductores de las bobinas del estator del
motor, puede provocar que las bobinas de la maquina se junten en un punto del
largo de las mismas lo cual originaria corrientes de cortocircuito, este defecto se
le conoce como cortocircuito entre bobinas del estator del motor. Pero el fallo
más común que puede provocar el daño del aislamiento es que ocurra un defecto
monofásico a tierra en un punto determinado de todo el largo de una bobina, es
decir que la bobina de cualquier fase de la maquina se junte con la carcasa de la
misma (tierra).
Por tanto se debe tener protecciones cuya función sea de proteger al motor ante
las corrientes de cortocircuito que puede generar ante una falla que haya ocurrido
en el sistema eléctrico de potencia (fallas externas), y una protección que vele
por las fallas que pueden ocurrir en el interior de la maquina (fallas internas).
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Es muy importante tener en cuenta el tipo de aterramiento con la que cuenta
el motor síncrono puesto que de esto dependerá las medidas de cómo se
protegerá la maquina ante defectos monofásico a tierra que pueden ocurrir en
cualquier punto de todo el largo de la bobina. Existen varios esquemas de
protección que depende del tipo de aterramiento ejecutado.
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Las perdidas eléctricas de cualquier maquina ocasionadas por el efecto joule dan
lugar a un aporte de calor que se manifiesta por un aumento de la temperatura
en aquellos elementos o componentes donde se generen tales perdidas, entonces
se puede decir que el calor aportado por las pérdidas eléctricas es absorbido por
el motor, pero esto no es del todo cierto ya que parte de este calor es cedido
hacia el medio ambiente por este.
Lo mencionado anteriormente concuerda con el principio general de la
conservación de la energía lo cual expresa lo siguiente: “el calor aportado al
cuerpo en un determinado intervalo de tiempo debe ser igual al calor absorbido
por el cuerpo, más el calor cedido por este al ambiente en el mismo intervalo”.
Para llegar a realizar las protecciones eléctricas ante el calentamiento excesivo
de la maquina es necesario conocer el comportamiento térmico del motor y a que
tiempo logra alcanzar su temperatura final de operación, es decir que tanto
aumenta el calor en la maquina a medida que absorbe corriente de la red en un
intervalo de tiempo.
Generalmente esta curva de calentamiento es proporcionada por los fabricantes
del motor y es obtenida a partir del principio general de la conservación de la
energía y ensayos a la máquina. Esta se muestra a continuación:
Figura 4. Curva de
calentamiento a corriente nominal
Cuando ocurre una sobrecarga del motor la temperatura del mismo empieza a
incrementarse de manera más rápida a comparación como si no la tuviera, por
tanto la temperatura final o límite de la maquina será excedida, dependiendo del
nivel de sobrecarga, en menos tiempo. Si la temperatura excedente permanece
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por un tiempo prologando, provocara el daño de los aislamiento de la maquina
lo que significa una reducción del tiempo de vida útil de la misma.
Es por eso que el fabricante de la maquina está obligado a brindar el
comportamiento térmico del motor frente a sobrecargas pues de estas dependerá
el ajuste de los dispositivos de protección.
Además de las sobrecargas, las altas corrientes de arranque de los motores
pueden provocar un aumento de la temperatura que podrían dañar a la misma si
permanecen por un tiempo mayor a lo que puede soportar el motor.
La grafica siguiente muestra el límite térmico de: rotor bloqueado, límite térmico
de aceleración y la curva de sobrecarga del motor marchando (la cual debe ser
dada por el fabricante de la maquina)
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causen alguna avería permanente en las maquinas. Estos tipos de fallas se
pueden clasificar de la siguiente manera:
Causa Efecto Posible daño
Sobrecarga Térmica :
Mal arranque Sobre intensidad Bobinados
Rotor bloqueado causando un inaceptable quemados, daño
Alta sobrecarga calentamiento en los en empalmes.
Baja tensión bobinados
Problemas de
enfriamiento
Enfriamiento Inaceptable
restringido calentamiento Bobinados
Temperatura ambiente quemados
muy elevada
Causas Eléctricas
Condiciones de una
sola fase Desequilibrio, sobre Bobinados
Tensión desequilibrada intensidad y individuales o
Defecto a tierra calentamiento no parte de los
Bobinado aceptable en el motor. bobinados
cortocircuitado quemados
Para las distintos tipos de falla mostradas en la tabla anterior, la norma IEEE
C37-96 recomienda instalar las siguientes protecciones según la nomenclatura
IEC:
Tipo de protección Numero de función según
norma
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Sobrecargas :
Relé térmico 49
Relé de sobre corriente de tiempo 51
indefinido
Rotor Bloqueado :
Relé de sobre corriente de tiempo 50/51
indefinido con actuación instantánea
Corto circuito :
Relé de sobre corriente de tiempo 50/51
indefinido con actuación instantánea
Protección diferencial porcentual 87
Fallas a tierras :
Relé de tiempo indefinido residual 51N
Fase desbalanceada
Protección de secuencia negativa. 46
Bajo voltaje :
Relé de bajo voltaje con tiempo 27
instantáneo
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1) Devanado inducido
en el estator de la
maquina
2) Devanado inductor
ubicado en el rotor de la
Construcción
máquina, alimentado
por corriente continua
3) Devanado amortiguador
para realizar el arranque
del motor.
Los motores síncronos pueden tener múltiples formas de falla que pueden dañar
severamente a la misma. Principalmente todas las fallas conducen a un mismo
problema, a un aumento excesivo de la temperatura que podría dañar el
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aislamiento de la maquina reduciendo, de esta forma su tiempo de vida útil. La
norma IEEE C37-96 brinda recomendaciones útiles y sencillas para realizar el
sistema de protecciones eléctricas de los motores. Por tanto resulta conveniente
seguir las recomendaciones brindadas por dicha norma.
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Actuación de los sistemas de
• Estudios de cortocircuito
protección antes del deterioro del
• Estudios térmicos TOMA DE Ajuste de los sistemas de
motor
• Estudios de estabilidad DECISIONES protección eléctrica
ESTUDIOS
DECISIONES
TOMA DE
INFORMACION
•
SALIDA DE LA
Fase desbalanceadas
• Baja tensión
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2.4. DEFINICIONES OPERATIVAS
IEEE C37-96 : Guía brindada por la IEEE para realizar la protección eléctrica
de motores de inducción y síncronos.
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3. PLANTEAMIENTO DEL MARCO PROBLEMÁTICO
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Figura 7. Variables Externas
28
3.2. VARIABLES INTERNAS
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3.3. DECLARACIÓN DEL MARCO PROBLEMÁTICO
Pero la constante explotación a gran escala trae que a futuro los minerales ya no
se encuentren en gran abundancia como lo es actualmente por lo que es
necesario planificar un buen sistema de molienda acorde a la cantidad de
minerales extraídos para así poder mantener una ganancia rentable
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4. FUNDAMENTACION
4.2. REALIDAD
4.3. PERSONAL
31
5. OBJETIVOS
5.1. OBJETIVO PRINCIPAL
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6. METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
6.1. UNIVERSO Y MUESTRA
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Verificación de errores y corrección de errores de diseño
Ajustes
ETAPA 5: IMPLEMENTACION
6.3. PROVEEDORES
Cuadro 4. Proveedores 1
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PROVEEDOR CARACTERISTICAS MODELO FOTO
Proteccion brindada:
sobrecorrientes, fallas a tierra,
secuencia negativa, protecion
ABB REM 630
diferencias, supervision de
arranque, minima y maxima
tension.
Proteccion brindada: Sobrecargas,
supervicion de arranque, rotor
SIEMENS bloqueado, fallas a tierra, 7UM85
sobrecorriente, diferencial y bajo
voltaje.
Proteccion de bajo voltaje, perdida
de campo, corriente
desbalanceada, proteccion termica,
sobre corriente, rotor bloqueado,
SEL SEL-710-5
factor de potencia, proteccion
diferencial, sobrecorriente
instantanea residual, fase o
secuencia negativa
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7. DISEÑO TENTATIVO
7.1. Ubicación del área de molienda en la planta minera
Llegada a la
Viene de mina
Sistema
Eléctrico Área de
Interconectado Campamento
Otros motores
Procesos
Proceso de Molienda
Subestación MS
M
Principal A
MAS
M
MAS
S
M
Tablero S
de los MS
M
Motores
S
Sistema de
protección del
motor
BARRA DE ALIMENTACION
TRANSFORMADOR TRANSFORMADOR
DE CORRIENTE DE TENSION
SISTEMA DE
PROTECCIONES
• Rotor bloqueado
• Sobrecargas
Motor • Fase desbalanceada
Síncron • Cortocircuitos
o • Fallas a tierra
• Baja tensión
CARGA
Figura 9.Sistema de protección del motor síncrono deseado
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8. FUENTES
[15] MURRAY, Canfield. 2012. Etapas del proceso productivo de una mina.
Chile. Grupo Antofagasta Minerals
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ESQUEMA ESPECÍFICO
RESUMEN
INDICE
1. CAPITULO 1
1.1. Marco Problemático
1.2. Planteamiento del problema
1.2.1. Situación problemática
1.3. Variables externas
1.4. Variables Internas
1.4.1. Localización de la zona de trabajo del proyecto
1.4.2. Equipamiento
1.4.3. Personal
1.4.4. Infraestructura
2. CAPITULO 2
2.1. Marco teórico
2.2. Antecedentes
2.3. Conceptualizaciones generales
2.3.1. Proceso productivo de una mina
2.3.1.1. Extracción
2.3.1.1.1. Análisis Previo
2.3.1.1.2. Tajo abierto
2.3.1.1.3. Socavón
2.3.1.2. Procesamiento
2.3.1.2.1. Conminucion
2.3.1.2.2. Chancado
2.3.1.2.3. Molienda
2.3.1.2.4. Molienda convencional
2.3.1.2.5. Molienda SAG
2.3.1.2.6. Molinos
2.3.1.2.7. Accionamiento de los molinos
2.3.2. Motores síncronos
2.3.2.1. Introducción
2.3.2.2. Construcción de los motores síncronos
2.3.2.3. Arranque de los motores síncronos
2.3.2.4. Principio de funcionamiento
2.3.2.4.1. Corriente sincronizante
2.3.2.4.2. Funcionamiento como motor
2.3.2.4.3. Torque suministrado de un motor sincrono
2.3.2.5. Efecto de las variaciones de carga
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2.3.3.3. Utilidad del estudio de cortocircuito
2.3.3.4. Fuentes de corriente de cortocircuito
2.3.3.5. Tipos de cortocircuito
2.3.3.6. Cortocircuito en la bobina de armadura del motor
síncrono
2.3.3.6.1. Cortocircuito trifásico
2.3.3.6.2. Cortocircuito bifásico
2.3.3.6.3. Cortocircuito monofásico a tierra
2.3.3.6.4. Cortocircuito entre espiras
2.3.3.7. Cortocircuito en los terminales del motor sincrono
2.3.3.8. Cortocircuito trifásico
2.3.3.9. Cortocircuito monofásico a tierra
2.3.4. Tipos de aterramiento de los motores sincrono
2.3.5. Calentamiento de los motores eléctricos
2.3.5.1. Potencia exigida al motor y temperatura
2.3.5.2. Transmisión de calor según el proceso productivo del
motor
2.3.5.3. Motivos de calentamiento del motor sincrono
2.3.6. Protección de los motores síncronos
2.3.6.1. Protección recomendada según la IEEE C37-96
2.3.6.2. Protección contra cortocircuitos
2.3.6.3. Protección de fase desbalanceada
2.3.6.4. Protección contra sobrecargas
2.3.6.5. Protección contra fallas a tierra
2.3.6.6. Protección del circuito de campo
2.4. Glosario de términos
3. CAPITULO 3
3.1. Objetivos
3.1.1. Objetivo general
3.1.2. Objetivo especifico
3.2. Metodología de la investigación
3.2.1. Universo y muestra
3.2.2. Procedimiento e instrumentación de análisis
3.3. Proveedores
3.4. Calendario de actividades
3.5. Esquema tentativo
4. CAPITULO 4
4.1. Diseño tentativo
4.2. Características del proyecto
5. Conclusiones
6. Recomendaciones
7. Bibliografía
8. Anexos
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40
41