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Universidad Nacional de Ingeniería


Facultad de Ingeniería Mecánica
Departamento de Ingeniería Aplicada

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Departamento Académico de Ingeniería Aplicada

LABORATORIO
DE
MAQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS ML-253

2018 - 1
Profesor: Edgard Guadalupe G.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas ML-253 1


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1. OBJETIVOS DEL LABORATORIO

El laboratorio es un análisis experimental de las máquinas excitadas en


derivación, compuesta e independiente en estados permanente y
transitorio. Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de la máquina de


corriente continua (MCC).
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de la máquina CC
según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio de la máquina CC.
 Inversión de la polaridad de dos formas de los generadores de
corriente continua (GCC).
 Inversión de giro del MCC.
 Determinar las pérdidas, eficiencia en función de la corriente de
campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funciona-miento específicas de la máquina CC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y
IEEE.

2. EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt./Comp.
Potencia Aparente 800 VA Potencia nominal 0.2 KW
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTEGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

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ITEM ELEMENTOS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Resistencia de carga para experimentos en GCC 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25
11 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

3. MEDICIONES

1.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS

1.1.- Medición de la Rf y Lf del circuito de campo.

1.2.- Realizar el mismo procedimiento anterior para medir los


parámetros RD y LD del circuito de compensación, Ra y La de la
bobina de armadura.

1.3.- Corregir los valores R y L obtenidos según:

Rdc = Vdc / Idc Ohmios

R = Rdc [1 +  (Ttrabajo - Tambiente)] Ohmios

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2.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Realizar las medidas de aislamiento de todas las bobinas de la máquina.

3.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Efectuar la medida del valor de la inductancia rotacional, Gaf, del


generador de corriente continua siguiendo el procedimiento mostrado en
el esquema.

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A) GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

4. ENSAYOS DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA (IEC 34-2)

Tomar los datos de placa de las máquinas, como lo son el freno y la


máquina DC.

1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA


SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8
EnEllos
generador tiene
arrollamientos delos siguientes
excitación esquemas
la corriente denúmero
fluye del conexiones:
característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

_
GCC

ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Esquema
Esquema de conexión
de conexión del GCC del GCCindependiente
excitación excitación shunt
Regulación porpor
Regulación variación de tensión
variación de tensión Esquema de conexión del GCC excitación independiente
Curva característica de carga

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ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN SHUNT

Esquema de conexión del GCC excitación shunt Esquema de conexión del GCC excitación shunt
autoexcitado - Sentido de giro y polaridad autoexcitado - Curva característica de carga

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Esquema de montaje del GCC excitación independiente


Esquema de montaje del GCC en derivación de excitación
Regulación por variación de tensión
externa Regulación por variación de tensión

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Esquema de montaje del GCC excitación shunt


Sentido de giro y polaridad

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5.- PRUEBA EN VACÍO

Estando la máquina en vacío, variar la corriente de excitación en forma


ascendente desde un valor cero hasta que la tensión generada sea igual a
la tensión nominal del generador. Registrar diferentes puntos de este
proceso a fin de graficar la característica fem vs. If. Obtener también esta
característica siguiendo un proceso descendente.

6.- PRUEBA CON CARGA

Para la prueba con carga se emplea el freno dinámico como motor primo.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7.- CLASIFICACIÓN DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores DC son:

a) Generador en derivación (shunt).


b) Generador con excitación independiente.
c) Generador con excitación compuesta.

5. CUESTIONARIO

Explicar detalladamente las respuestas.

1. Enumerar y definir las características de funcionamiento nominales del


GCC
2. De los ensayos de vacío graficar Ua vs If, en cada tipo de excitación.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas: Pot, RPM, EF vs
RPM, Pot(VL.IL), P(RaIa²), Ua vs Ia,
4. De las pruebas con carga determine el rango de regulación de velocidad
(zona de trabajo estable) del GCC.
5. Que sucede en el GCC cuando se invierte el sentido de giro de su motor
primo.
6. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
7. Como se verificaría si el sistema de escobillas está correctamente
ubicado, realizar un esquema. En caso de no estar bien ubicado, ¿cómo
se manifestaría en el funcionamiento del GCC?
8. Recomendaciones.
9. Conclusiones.

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C) MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

6. ENSAYOS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


SENTIDO DE ROTACION
1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR
En los arrollamientos de excitación la DE CORRIENTE
corriente CONTINUA
fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El motor
El sentido detiene loses
rotación siguientes esquemas
directa ( horaria desiempre
) donde conexiones:
A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_

INVERSIÓN DE LA ROTACIÓN

1. Para invertir el sentido de giro del motor se deberá invertir la polaridad de la


tensión que alimenta a la bobina de campo F1 y F2; ó invertir la polaridad
de la tensión que alimenta a la bobina de armadura A1 y A2.

2. Verificar que el devanado de conmutación tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitación shunt Motor DC excitación


independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

Esquema de cableado en el módulo LN

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2.- PRUEBA EN VACÍO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Efectuar la prueba de vacío.

3.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2 )

Para la prueba con carga se conecta el freno dinámico LN como carga


seleccionado en control de TORQUE.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

4.- CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores DC son:

a) Motor con excitación shunt.


b) Motor con excitación independiente.
c) Motor con excitación compuesta.

7. CUESTIONARIO

Explicar detalladamente las respuestas.

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del


MCC. Tome los datos de placa del motor primo y del MCC utilizados
en sus ensayos.
2. De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas
rotacionales. Haga una demostración teórica de sus resultados.
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas: V vs Ia, Pot vs
Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente
de: a) solo el campo y b) solo armadura. Demuestre analíticamente
los cambios encontrados.
5. Como se verifica si el sistema de escobillas está ubicado
correctamente. En caso contrario, este efecto, ¿cómo afectaría en el
funcionamiento del MCC?
6. Recomendaciones.
7. Conclusiones.

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I.- OBJETIVOS

Realizar los ensayos del motor asíncrono y a partir de ellos determinar los
parámetros del circuito equivalente en estado estacionario. La estimación de
las pérdidas rotacionales y el pronóstico teórico de su comportamiento como
motor o generador a partir del circuito equivalente. Además, se debe lograr:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.


 Familiarizar con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas
según normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor mediante arranque estrella
triángulo.
 Inversión del sentido de giro.
 Determinación del circuito equivalente.
 Obtener curvas características (FP, EF, Torque) de funcionamiento de las
máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

II.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO


JAULA DE ARDILLA

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTEGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios

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MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO


ROTOR BOBINADO


Tensión 400/230 Voltios
Corriente 0.66/1.5 Amp.
Conexión Y /Δ
Frecuencia 60 Hz.
Potencia 0.27 KW
Tensión excitación 220 Voltios
Corriente excitación 0.25 Amp.
RPM 1500 – 1800
Grado protección IP55
Norma VDE 0530
Termostato 120° C
Factor de potencia 0.7

ÍTEM DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, kW, kVAR. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

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A) MOTOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA


III.- PRECAUCIONES

1. El arranque del motor es un arranque estrella triángulo. En el momento


del arranque, durante la conexión estrella el amperímetro de línea debe
ser cortocircuitado durante 5 segundos, luego pasar a la conexión delta y
retirar el cortocircuito del amperímetro.
2. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.

IV.- ENSAYOS

1.- MEDIR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

2.- MEDIR LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

3.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE


ARDILLA.

Esquema de conexiones de funcionamiento del motor

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Esquema de cableado del módulo

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a instrumentación4.- PRUEBA EN VACÍO


Circuito monofásico
Con el motor trifásicoequivalente
en vacío, laoperando
tensión deenalimentación se incrementa
hasta que el voltímetrovacío a RPM
indique constante
la tensión nominal del motor (ver placa).

Circuito monofásico
tilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales
equivalente operado en vacío
a RPM constante

Las condiciones de la prueba son:


 La velocidad del rotor debe ser constante.
 El eje del motor debe estar libre.
 La frecuencia de alimentación debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B


vs H.

Bmax = (VL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = (N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = (ZO2 - RO2 )1/2 = X1 + XM

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5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)


a maquina e instrumentación Circuitoa equivalente
Bloquear el rotor y aplicar la máquina asíncrona, tensión reducida y
monofásico en el ensayo
registrar valores de tensión, corriente y potencia hasta que la corriente
de corto
alcance su valor nominal circuito
In. Inmediatamente después de concluir la
prueba, medir las resistencias por fase del estator.

Circuito monofásico
equivalente en el ensayo de
utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales
cortocircuito
Las condiciones de la prueba son:
 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = (ZCC2 - RCC2)1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y rotóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.


Regulador la velocidad del freno dinámico hasta que la corriente
absorbida por el motor sea la corriente nominal. Registrar los valores de
torque y velocidad. Calcular la potencia útil

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

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PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)


FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN. VELOC. F.P.
RPM N-m
VOLT AMP VATIOS VAR VA % RPM Cosø

7.- REALIZAR LA COMPENSACIÓN

V.- ENSAYOS

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas


de inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del
motor utilizados en su experiencia.
2. Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas
posibilidades existen.
3. A partir de los datos experimentales, determine el circuito equivalente por
fase referido al estator.
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1, T, EF y FP vs. velocidad.
6. Determinar las pérdidas rotacionales.
7. Graficar las curvas.
8. Para un deslizamiento de 3% determinar: corriente, potencia absorbida,
factor de potencia, potencia en el eje y eficiencia. Comparar estos
resultados con los obtenidos experimentalmente. Calcular el
deslizamiento para el torque máximo. Calcular la máxima potencia en el
eje.
9. Dar observaciones y recomendaciones.
10. Conclusiones.

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B) MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO

VI.- ENSAYOS

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – ROTOR


BOBINADO

Conectar el motor a un sistema eléctrico de 400 voltios, 60 Hz, estando el


estator y rotor conectados en estrella, como muestra en siguiente
esquema de conexiones.

2.- REALIZAR LA MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

3.- REALIZAR LA MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

4.- PRUEBA EN VACÍO

La prueba de vacío tiene un esquema de conexiones como se muestra en


la siguiente figura. Estando en vacío el motor trifásico, regular la tensión
de alimentación hasta alcanzar la tensión nominal del motor (ver placa).

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5.- PRUEBA DE RELACIÓN

Aplicar a los bornes del estator la tensión de placa "Vs" (tensión nominal
del estator) y medir la tensión inducida en el rotor "Vr' ". Aplicar a los
bornes del rotor la tensión de placa "Vr" (tensión nominal del rotor) y
medir la tensión inducida en el estator "Vs' ". La relación de
transformación media (RTM) esta dado por la siguiente ecuación:

RTM = {(Vs/Vr').(Vs´/Vr)}1/2 (1)

RTM = Vs/Vr (2)

Para que la prueba sea buena se requiere que las ecuaciones (1) y (2)
sean aproximadamente iguales.

5.- REALIZAR LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

6.- REALIZAR LA PRUEBA CON CARGA

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Esquema de conexiones de la prueba con carga

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

8.- EFECTUAR LA COMPENSACIÓN REACTIVA

VII.- CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas


de inducción rotor bobinado.
2. Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas
posibilidades existen.
3. A partir de los datos experimentales, determine el circuito equivalente por
fase referido al estator.
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.
6. Determinar las pérdidas rotacionales del motor.
7. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.
8. Recomendaciones.
9. Conclusiones.

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BIBLIOGRAFÍA

1. Kostenko Protosky Tomo II. Máquinas Eléctricas


2. Ivanov Smolensky Tomo II. Máqunas Eléctricas.
3. Langsdorf Teoría de Máquinas de corriente Alterna.
4. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas
eléctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
5. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
6. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College, Carmel, Indiana USA. 1995
7. Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc
1991.
8. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
9. Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pag 12, IEEE
– 112 (test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

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C) GENERADOR SÍNCRONO DE ANILLOS


ROZANTES

I.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los GS.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los GS de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del GS.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo
y armadura.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento bajo carga de los GS.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

II.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

 Fuente DC
 Voltímetro y Amperímetros AC y DC
 Frecuencímetro y cables de conexión y accesorios.
 Banco de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

III.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR SÍNCRONO

U1 FASE R U2
R
Wm
V FASE S V2
S A
V1 MODELO ELECTRICO DE UN
V
GENERADOR SINCRONO DE
T W1 FASE T W2 ANILLOS ROZANTES TAL
MOBIL COMO EL DE NUESTRO
ESTATOR ROTOR LABORATORIO.
F1 F2
+ A
V SW1 SW2
_
Anillos rozantes
Juego de escobillas

Q ( MVAR )
OPERACION NORMAL OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO DEL GENERADOR
“ COMPENSADOR
+
SINCRONO
DINAMICO”

P P AQUI OPERACIÓN DINAMICA EN


MS SISTEMA G SISTEMA
ESTADO ESTACIONARIO DE
Q Q
LAS MAQUINAS SINCRONAS
MW MW PUDIENDO SER:
Laboratorio
- de Máquinas Eléctricas
+ Rotativas ML-253 26
- GS
P P
- MS – COMP. DENAMICO
MS SISTEMA G SISTEMA
Q - MS – CARGAS PESADAS.

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR
- OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO “ PARA
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2.- MEDIR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Medir las resistencias Rf y Lf de la bobina de campo, así mismo medir Ra y La


del devanado del estator.

3.- MEDIR LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

4.- PRUEBA EN VACÍO

Únicamente para controlar las pérdidas en el núcleo y las pérdidas


rotacionales.
Manteniendo S1 al S4 abiertos.

5.- PRUEBA CON CARGA

Conectar la carga resistiva, inductiva, capacitiva o mixta a los bornes del


generador.

Calcular la eficiencia del generador según:

EF = P útil / P ingreso

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IV.- CUESTIONARIO

1.- Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del


GS.
Tome los datos de placa del motor primo y del G.S. utilizados en sus
ensayos.
2.- De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas
rotacionales.
Haga una demostración teórica de sus resultados.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia.
4.- Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente
haqa un esquema. En caso de no estar bien calibrado, ¿este efecto, como
afectaría en el trabajo normal del GS? Explique detalladamente su
respuesta.
5.- Recomendaciones
conclusiones.

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D) MOTOR SÍNCRONO DE ANILLOS ROZANTES


I.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los GS.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los GS de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del GS.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo
y armadura.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento bajo carga de los GS.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

II.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

 Fuente DC
 Voltímetro y Amperímetros AC y DC
 Frecuencimetro y cables de conexión y accesorios.

III.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR SÍNCRONO

U1 FASE R U2
R
Wm
V FASE S V2
V1
S A
V MODELO ELECTRICO DE
FASE T W2
T W1 UN MOTOR DE ANILLOS
MOBIL
ROZANTES CON LA
ESTATOR ROTOR EXISRTENCIA DE LA JAULA
F1 DE ARDILLA UBICADA
F2
+ A SOBRE EL PAQUETE
MAGNETICO ROTORICO
V SW1 SW2
_
Anillos rozantes
Juego de escobillas

Q ( MVAR )
OPERACION NORMAL OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO DEL GENERADOR
“ COMPENSADOR
+
SINCRONO
DINAMICO”

P P OPERACION DINAMICA EN ESTADO


AQUI MS SISTEMA G SISTEMA ESTACIONARIO DE LAS MAQUINAS
Q Q
SINCRONAS PUDIENDO SER:
MW MW II COMPENSADOR DINAMICO
- + III MOTOR PARA CARGAS PESADAS
P P
MS SISTEMA G SISTEMA
Q

Laboratorio de Máquinas
OPERACION NORMAL EléctricasANORMAL
Rotativas ML-253 29
DEL MOTOR
- OPERACION
DEL GENERADOR
SINCRONO “ PARA
Q ( MVAR ) SINCRONO
CARGAS PESADAS ”
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Departamento de Ingeniería Aplicada

2.- MEDIR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

3.- MEDIR LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

4.- PRUEBA EN VACÍO

Efectuar las conexiones de la siguiente figura:

ENERGIA
ELECTRICA

5.- PRUEBA CON CARGA

Variar el freno, registrar los parámetros eléctrico. Calcular la eficiencia de


la máquina según:

EF = P útil / P ingreso

IV.- CUESTIONARIO

1.- Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del


MS.
Tome los datos de placa del motor primo y del M.S. utilizados en sus
ensayos.
2.- De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas
rotacionales.
Haga una demostración teórica de sus resultados.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia.
4.- Del ensayo con carga graficar Icarga vs Iexcitación.
5.- Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente
haqa un
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría
en el
trabajo normal del GS? Explique detalladamente su respuesta.
6.- Recomendaciones y conclusiones.
ANEXO

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Facultad de Ingeniería Mecánica
Departamento de Ingeniería Aplicada

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES SÍNCRONOS


DE ANILLOS ROZANTES

TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. (M) OBSERVACIONES


ROTOR F1 vs MASA
U1 - Masa
V1 - Masa
ESTATOR W1 - Masa

TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES R fase Reactancia Inductancia Tamb. ( C° )


Ohmios Ohmios Henry
ROTOR F1 - F2
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* * Utilizando un puente Wheatstone. Observaciones:
* Utilizando una bateria, voltímetro y amperímetro.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO


MOTOR DC GENERADOR SÍNCRONO TRIFÁSICO DE ANILLOS ROZANTES
Vf If IR IF S P Q
COS OBSERVACIONES
(VOLT) (AMPER) (AMP ) ( AMP ) ( VA ) VATIOS ( VARS )

TABLA N° 4.- PRUEBA DE VACÍO


MOTOR DC GENERADOR SÍNCRONO TRIFÁSICO DE ANILLOS ROZANTES
Va Ia Vf If V RS ICAMPO VELOC. OBSERVACIONES
(VOLT) ( AMP ) ( VOLT ) ( AMP ) ( VOLTIOS) ( AMP) RPM

TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA

MOTOR DC MOTOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

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Departamento de Ingeniería Aplicada

VDC IDC VRS IR ICAMPO PTOTAL QTOTAL S VELOC EF


COS 
VOL. AMP. VOLT. AMP. AMP. VATIOS VARS V-A RPM %

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