FACIT FEMC

faculdade de ciência e tecnologia

de montes claros

Trabalho Acadêmico
Disciplina:Controle de Sistemas

Desempenho de Sistemas de 2a Ordem

Autores:
Luiz Henrique Santos

Prof.Hugo Andrey
Eng. de Controle e Automação

17 de abril de 2018
Montes Claros - MG

Engenharia Elétrica 1 Equipamentos Elétricos Industriais

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Sumário
1 Gráfico com Indicação de Medidas de Desempenho 3
1.1 Gráfico 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Resolução da Segunda Questão Feita Manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Resolução da Terceira Questão Feita Manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Resolução da Quarta Questão Feita Manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Engenharia Elétrica 2 Equipamentos Elétricos Industriais

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1 Gráfico com Indicação de Medidas de Desempenho

1.1 Gráfico 1

Figura 1: Circuito Unifilar Apresentando a Comutação do Capacitor

Engenharia Elétrica 3 Equipamentos Elétricos Industriais

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1.2 Resolução da Segunda Questão Feita Manualmente

Y (s) G(s)
X(s)
= 1+G(s)
−→ F unção de T ransf erência de M alha F echada.

1
∗1
s+10 s
Y (s) = 1
1+ s+10
.

1
∗ 1
S S+10
Y (s) = 1
+1
.
s+10

1
∗ 1
S S+10
Y (s) = s+11 .
s+10

1 1
Y (s) = s
∗ s+11
.

A1 A2
Y (s) = s
∗ s+11
.

P elo M étodo dos Resı́duos :

1
A1 = 11
.

−1
A2 = 11

1
Y (s) = 11
∗ 1s − 1
11
∗ 1
s+11

Aplicando a T ransf ormada Inversa de Laplace :

y(t) = 1
11
∗ u(t) − 1
11
∗ e−11t .

lims→0 1s ∗ 1
s+11
∗s= 1
11
−→ P lanta converge para 1
11
.

Engenharia Elétrica 4 Equipamentos Elétricos Industriais

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1.3 Resolução da Terceira Questão Feita Manualmente

Y (s) 100
= −→ F unção de T ransf erência de M alha F echada Com Ganho P roporcional = 100.
X(s) s + 110
1 100
Y (s) = s
∗ s+110
.

Logo :

lims→0 1s ∗ 100
s+110
∗s= 100
110
−→ P lanta converge para 100
110
= 0, 90
.

A1 A2
Y (s) = s
+ s+110
.

P elo M étodos dos Resı́duos temos A1 e A2 iguais a :

100
A1 = 110

A2 = −100
110
−100
Y (s) = 1s ∗ 100
110
− 110
∗ 1
s+10
.

U tilizando a transf ormada inversa de Laplace :

y(t) = 100
110
∗ u(t) − 100
110
∗ e−110t .

Engenharia Elétrica 5 Equipamentos Elétricos Industriais

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1.4 Resolução da Quarta Questão Feita Manualmente

F unção de T ransf erência :
2
C(s) = s +5∗s+6
s
−→ F unção do Controlador P ID.

1
G(s) = s+10

GC(s) = G(s) ∗ C(s)

C(s)∗G(s)
GC(s) = 1+C(s)∗G(s)

s2 +5s+6 ∗ 1
Y (s) s s+10
GC(s) = X(s) = s2 +5∗s+6 1
1+ s ∗ s+10
s2 +5s+6 ∗ 1
Y (s) s s+10
GC(s) = X(s) = 2s2 +15∗s+6 ∗ 1
s s+10
s2 +5∗s+6
Y (s) = 2∗s2 +15∗s+6
∗ 1s

lims→0 s ∗ Y (s) = 1 −→ P lanta converge para 1

.

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