1 1 0.8 -0.

2 90 Ay 66
-1 4
₌ 0.2 0.2
X
30 By
₌ 24
P´3 8000 P´2 0 P´4 0
0 10000 0

P3X 80000 BARRA

P´3 P3Y 0 1-2
P´2 P2X 0 1-3
P2Y 10000 3-2
4-3

BARRA
U1X V1Y
F1X 1 0
F1Y 0 0
F2X -1 0
F2Y 6250 KPA 0 0
=
F3X 0 0
F3Y 0 0
F4X 0 0
F4Y 0 0

F1X 6250 0
F1Y 0 0
F2X -6250 0
F2Y 0 0
F3X 0 0
F3Y 0 0
F4X 0 0
F4Y 0 0

BARRA
U1X V1Y
F1X 0.750 0.433
F1Y 0.433 0.250
F2X 0.000 0.000
F2Y 5434 KPA 0.000 0.000
=
F3X -0.750 -0.433
F3Y -0.433 -0.250
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000
F1X 4075.500 2352.991
F1Y 2352.991 1358.500
F2X 0.000 0.000
F2Y 0.000 0.000
F3X -4075.500 -2352.991
F3Y -2352.991 -1358.500
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000

BARRA
U1X V1Y
F1X 0.000 0.000
F1Y 0.000 0.000
F2X 0.000 0.000
F2Y 10417 KPA 0.000 0.000
=
F3X 0.000 0.000
F3Y 0.000 0.000
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000

F1X 0.000 0.000

F1Y 0.000 0.000
F2X 0.000 0.000
F2Y 0.000 0.000
F3X 0.000 0.000
F3Y 0.000 0.000
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000

BARRA
U1X V1Y
F1X 0.000 0.000
F1Y 0.000 0.000
F2X 0.000 0.000
F2Y 6250 KPA 0.000 0.000
=
F3X 0.000 0.000
F3Y 0.000 0.000
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000
F1X 0.000 0.000
F1Y 0.000 0.000
F2X 0.000 0.000
F2Y 0.000 0.000
F3X 0.000 0.000
F3Y 0.000 0.000
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000

U1X V1Y
F1X 10325.500 2352.991
F1Y 2352.991 1358.500
0 -6250.000 0.000
-10000 0.000 0.000
8000 -4075.500 -2352.991
0 -2352.991 -1358.500
F4X 0.000 0.000
F4Y 0.000 0.000

U2X
V2Y
U3X
V3Y

F1X
F1Y
0
-10000
 8000
0
F4X
F4Y

F1X
F1Y
0
-10000
8000
0
F4X
F4Y
 P´1 0
0

O L A l m l2 m2 ml
180 20 0.0005 -1.000 0.000 1.000 0.000 0.000
210 23 0.0005 -0.866 -0.500 0.750 0.250 0.433
90 12 0.0005 0.000 1.000 0.000 1.000 0.000
180 20 0.0005 -1.000 0.000 1.000 0.000 0.000

BARRA 1-2
U2X V2Y U3X V3Y U4X V4Y
-1 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 V1Y
1 0 0 0 0 0 U2X
0 0 0 0 0 0 V2Y
0 0 0 0 0 0 U3X
0 0 0 0 0 0 V3Y
0 0 0 0 0 0 U4X
0 0 0 0 0 0 V4Y

-6250 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 V1Y
6250 0 0 0 0 0 U2X
0 0 0 0 0 0 V2Y
0 0 0 0 0 0 U3X
0 0 0 0 0 0 V3Y
0 0 0 0 0 0 U4X
0 0 0 0 0 0 V4Y

BARRA 1-3
U2X V2Y U3X V3Y U4X V4Y
0.000 0.000 -0.750 -0.433 0.000 0.000 U1X
0.000 0.000 -0.433 -0.250 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 0.750 0.433 0.000 0.000 U3X
0.000 0.000 0.433 0.250 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y
 0.000 0.000 -4075.500 -2352.991 0.000 0.000 U1X
0.000 0.000 -2352.991 -1358.500 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 4075.500 2352.991 0.000 0.000 U3X
0.000 0.000 2352.991 1358.500 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y

BARRA 2-3
U2X V2Y U3X V3Y U4X V4Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U1X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 1.000 0.000 -1.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U3X
0.000 -1.000 0.000 1.000 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U1X

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 10417.000 0.000 -10417.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U3X
0.000 -10417.000 0.000 10417.000 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y

BARRA 3-4
U2X V2Y U3X V3Y U4X V4Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U1X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 1.000 0.000 -1.000 0.000 U3X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 -1.000 0.000 1.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y
 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U1X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V1Y
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 6250.000 0.000 -6250.000 0.000 U3X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 -6250.000 0.000 6250.000 0.000 U4X
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 V4Y

U2X V2Y U3X V3Y U4X V4Y

-6250.000 0.000 -4075.500 -2352.991 0.000 0.000 0
0.000 0.000 -2352.991 -1358.500 0.000 0.000 0
6250.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 U2X
0.000 10417.000 0.000 -10417.000 0.000 0.000 V2Y
0.000 0.000 10325.500 2352.991 -6250.000 0.000 U3X
0.000 -10417.000 2352.991 11775.500 0.000 0.000 V3Y
0.000 0.000 -6250.000 0.000 6250.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0 6250 0 0 0 U2X
-10000 = 0 10417 0 -10417 V2Y
8000 0 0 10325.5 2352.991 U3X
0 0 -10417 2352.991022 11775.5 V3Y

0.00016 0 0 0
0 0.001312103 -0.0002771 0.0012
0 -0.000277128 0.00016 0
0 0.001216106 -0.0002771 0.0012

0
-15.33805431
= 4.051281292
-14.37808503

U1X V1Y U2X V2Y U3X V3Y

10325.5 2352.991022 -6250 0 -4076 -2353
2352.991022 1358.5 0 0 -2353 -1358.5
-6250 0 6250 0 0 0
0 0 0 10417 0 -10417
 -4075.5 -2352.991022 0 0 10326 2352.99
-2352.991022 -1358.5 0 -10417 2353 11775.5
0 0 0 0 -6250 0
0 0 0 0 0 0

17320.50808
10000
= 0
-10000
8000
0.00
-25320.51
U4X V4Y
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 -15.338054
-6250 0 4.05128129
0 0 -14.378085
6250 0 0
0 0 0