2010

CONTROL DE PROCESOS
VALVULAS DE CONTROL
Los elementos finales de control del proceso, son en un 90 % válvulas, este tema se desarrollara en forma resumida en este escrito

AIDA GRANJA ESCUELA POLITENCIA DE CHIMBORAZO 23/09/2010

TABLA DE CONTENIDOS VALVULAS DE CONTROL.........................................................................................3 INTRODUCCION.........................................................................................................3 Partes de una válvula.................................................................................................3 FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL........................................3 Válvulas Abiertas en falla, válvulas cerradas en falla...................................................3 Válvulas Aire para abrir y Válvulas aire para cerrar................................................4 DIMENSIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS.............................................................4 Constante Cv de una válvula.........................................................................................4 DIMENSIONAMIENTO PRACTICO DE UNA VÁLVULA DE CONTROL...........5 El ajuste del rango, R................................................................................................6 CARACTERÍSTICA DE LAS VÁLVULAS...................................................................6 CARACTERISTICA DE FLUJO DE LA VALVULA DE CONTROL......................6 Caracteristica del flujo inherente...............................................................................7 Características de la instalación.................................................................................8 GANANCIA DE LA VALVULA DE CONTROL...........................................................8 Válvula lineal:................................................................................................................8 Válvula de porcentaje igual...........................................................................................8 TIPOS DE VALVULAS...................................................................................................9 Válvula de globo................................................................................................................9 Gráfico.......................................................................................................................9 Válvula en angulo........................................................................................................10 Uso y gráfico...........................................................................................................10 Válvula de jaula...........................................................................................................10 Gráfico.....................................................................................................................11 Válvula saunders..........................................................................................................11 Usos y gráfico..........................................................................................................11

VALVULAS DE CONTROL
INTRODUCCION • • • Las válvulas de control son los elementos finales de control más usados y se les encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos de fluidos para mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar. Las válvulas de control no son más que reguladores de flujo Básicamente, una válvula de control varía el área a través de la cual el fluido que está fluyendo puede pasar, por lo que en este caso, la válvula puede ser considerada como un orificio de área variable. Constituye el elemento final de control en más del 90 % 1de las aplicaciones industriales.

Partes de una válvula2 • • • • • La válvula de control está constituido por dos partes: Actuador: recibe la señal del controlador y la transforma en un desplazamiento lineal ó rotacional, merced a un cambio en la presión ejercida sobre el diafragma. Cuerpo: el diafragma está ligado a un vástago o eje que hace que la sección de paso del fluido cambie y con esta el caudal El Cuerpo de la válvula es un recipiente resistente a la presión, capaz de mantenerse en las peores condiciones. El cuerpo de la válvula puede ser: atornillado, empernado, ó soldado, dentro de una línea de flujo. La parte más importante de la válvula es el actuador, que es posicionado dentro del cuerpo de la válvula para variar la abertura del orificio.

FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL3
• • La primera pregunta que debe contestar un ingeniero cuando elige una válvula de control es ¿cómo desea que actúe la válvula cuando falla la energía que la acciona? La pregunta se relaciona con la “posición en falla” de la válvula y el principal factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta debe ser, LA SEGURIDAD.

Válvulas Abiertas en falla, válvulas cerradas en falla • Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la válvula se debe CERRAR, entonces se debe especificar que se requiere una válvula “cerrada en falla” (CF).

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Harriot Peter, Process Control, pag. 27 Smith Carlos, Control Automático de Procesos, pág. 674 3 Smith carlos, control Automátcio de Procesos, pág.180

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La otra es la válvula “abierta en falla” (AF), es decir, cuando falle el suministro de energía, la válvula debe abrir el paso al flujo. La mayoría de válvulas de control se operan de manera neumática y, consecuentemente, la energía que se les aplica es aire comprimido.

Válvulas Aire para abrir y Válvulas aire para cerrar • Para abrir una válvula cerrada en falla se requiere energía y, por ello, también se conocen como válvulas de “aire para abrir” (AA). • Las válvulas abiertas en falla, en las que se requiere energía para cerrarlas se conocen también como de “aire para cerrar” (AC). Ejemplo para la forma de elegir la acción de las válvulas de control: • La temperatura a la que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el manejo del flujo de vapor al intercambiador de calor. ¿Cómo se desea que opere la válvula de vapor cuando falla el suministro de aire que llega? • Se desea que la válvula de vapor se mueva a la posición más segura, al parecer, esta puede ser aquella con la que se detiene el flujo de vapor, es decir, no se desea flujo de vapor cuando se opera en condiciones inseguras, lo cual significa que se debe especificar una válvula cerrada en falla. Al tomar tal decisión, no se tomó en cuenta el efecto de no calentar el líquido en proceso al cerrar la válvula; en algunas ocasiones puede ser que no exista problema alguno, sin embargo en otras se debe tomar en cuenta. • Considérese, por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto polímero con el vapor; si se cierra la válvula de vapor, la temperatura desciende y el polímero se solidifica en el intercambiador; en este ejemplo, la decisión puede ser que con la válvula abierta en falla se logra la condición más segura

DIMENSIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
• La fórmula a través de la cual se calcula el flujo de una válvula de control de vástago deslizante usualmente sigue la ecuación de un orificio para fluidos incompresibles. F = k*A*√(∆P/Gf) El control se consigue moviendo el vástago para variar el área para el flujo. La ganancia de la válvula, ó cambio en el flujo para un cambio dado en la posición del vástago, depende del cambio en el área con la posición del vástago, y también en el cambio en la caída de presión con el flujo. Si hay resistencias en serie con la válvula, la caída de presión a través de la válvula decrece con el incremento del flujo a causa del incremento de la caída de presión a través de las otras resistencias.

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Constante Cv de una válvula • • Los fabricantes de válvulas de control, han estandarizado en un coeficiente de flujo, Cv, para dar la capacidad de flujo de la válvula. EL COEFICIENTE Cv, INDICA EL FLUJO DE AGUA A UNA TEMPERATURA DE 60 GRADOS FARENHEIT, EN GALONES POR

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MINUTO PARA UNA CAIDA DE PRESION DE 1 PSI A TRAVES DE LA VALVULA COMPLETAMENTE ABIERTA.4 Las tasas máximas de flujo para la mayoría de otros fluidos y otras caídas de presión pueden ser calculadas usando la ecuación antes indicada. Métodos de dimensionamiento de válvulas para líquidos viscosos, líquidos de lavado, ó gases a altas caídas de presión son dados en los catálogos del fabricante ó en la literatura técnica. Los valores de Cv, para una válvula de 2 pulgadas están en un rango de 40 a 60, y varían aproximadamente con el cuadrado del tamaño nominal de la válvula. Los flujos para varias posiciones del vástago son obtenidos de la constante Cv y la característica de la válvula, que es usualmente graficada como un porcentaje del flujo máximo vs. el porcentaje de desplazamiento

DIMENSIONAMIENTO PRACTICO DE UNA VÁLVULA DE CONTROL5 • El dimensionamiento de la válvula de control es el procedimiento mediante el cual se calcula el coeficiente de flujo de la válvula, Cv. EL METODO Cv, tiene bastante aceptación entre los fabricantes de válvulas. Cuando ya se calculó el Cv requerido y se conoce el tipo de válvula que se va a utilizar, el ingeniero, puede obtener el tamaño de la válvula con base en el catálogo del fabricante. El dimensionamiento de una válvula de control, mediante el cálculo del Cv se debe hacer de manera tal que, cuando la válvula se abra completamente, el flujo que pase sea mayor que el que se requiera en condiciones normales de operación, es decir, debe haber un sobre diseño en la válvula, para el caso de que se requiera más flujo. Los técnicos ó las empresas tienen diferentes formas de proceder acerca del sobrediseño en capacidad de la válvula, en cualquier caso, si se decide sobredimensionar la válvula en un factor de 2 veces el flujo que se requiere. El flujo de sobre diseño se expresa así:

Fdiseño = 2,0 * frequerido
• Si una válvula se abre alrededor del 3 % cuando controla una variable bajo condiciones normales de operación, esa válvula particular está sobredimensionada. Y, de manera similar, si la válvula se abre cerca de un 97% entonces está subdimensionada. En cualquiera de los dos casos, si la válvula se abre ó se casi completamente, es difícil obtener menos ó más flujo en caso de que se requiera.

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Harriot Peter, Process Control,pág. 30 Smith Carlos, Control Automático de Procesos, Pág. 190

El ajuste del rango, R Es un término que está en relación con la capacidad de la válvula. El ajuste de rango R, se define como la relación entre el flujo máximo que se puede controlar contra el flujo mínimo que se puede controlar: R = Flujo máximo que se puede controlar/Flujo mínimo que se puede controlar La definición del flujo máximo ó mínimo que se puede controlar es muy subjetiva, algunas personas prefieren definir el flujo que se puede controlar entre el 10 y el 90 % de la abertura de la válvula; mientras que otras la definen entre el 5 y el 95 %; no existe regla fija ó estándar para esta definiciaón. En la mayoría de las válvulas de control el ajuste del rango es limitado y generalmente varía entre 20 y 50. Es deseable tener un ajsute de rango del orden del 10 (ó mayor)

CARACTERÍSTICA DE LAS VÁLVULAS6
• • • • • • • La relación entre el caudal de la válvula y la apertura de la válvula se denomina característica de caudal de la válvula. La ganancia de una válvula es la relación de cambio en la salida para un cambio en la entrada. La entrada de una válvula es el movimiento del vástago (y) y la salida es el caudal (w). G = ∆w/∆y La característica inherente de la válvula es la relación entre el flujo y la posición del vástago, a una caída de presión constante a través de la válvula. La figura muestra tres características inherentes típicas: La característica lineal tiene una pendiente constante, lo que significa que la ganancia inherente de la válvula es constante. La característica más popular es la de porcentaje igual, que toma su nombre del hecho de que cambios iguales en la apertura producen cambios de igual porcentaje en el caudal. En otras palabras, la pendiente de la curva es proporcional a Cv, ó equivalentemente que la ganancia inherente de la válvula es proporcional al caudal. La característica porcentaje igual se puede expresar matemáticamente como: Cv (y) = Cv exp([y/∆y – 1] ln R) Esta expresión representa un conjunto de curvas con parámetro R. Nótese que Cv (y=0) es igual a ∆Cv/R en vez de cero

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CARACTERISTICA DE FLUJO DE LA VALVULA DE CONTROL • La característica de flujo de la válvula de control se define como la relación entre el flujo a través de la válvula y la posición de la misma conforme varía la

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John H Perry, Manual del Ingeniero Químic, Vol 4 Pág. 100

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posición de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la “característica de flujo inherente” y la característica de flujo en instalación”. Característica de flujo inherente, se refiere a la característica que se observa cuando existe una caída de presión constante a través de la válvula. Característica de flujo de instalación, se refiere a la característica que se observa cuando la válvula está en servicio y hay variaciones en la caída de presión, así como otros cambios en el sistema.

Caracteristica del flujo inherente • • • La característica de flujo inherente de la válvula, es la relación entre el flujo y la posición del vástago, a una caída de presión constante a través de la válvula. Las dos características generales comunes son: “lineal“ y “porcentaje igual”, como se ve en los gráficos a y b. Una válvula de disco biselado, es una válvula de globo con vástago deslizante. El flujo total es conseguido con un movimiento relativamente corto del vástago 1/8” a ¼” para una válvula de 1”. Así se usa los términos de “válvula de desplazamiento bajo” y” válvula de apertura” Para hasta el 50 % del flujo máximo la válvula de disco biselado tiene una característica casi lineal, puesto que el área de paso de forma cilíndrica es proporcional al desplazamiento. A flujos más altos la caída de presión a través del cuerpo de la válvula es significativo, y la sensibilidad de la válvula decrece. La válvula de mariposa, es formada para dar una característica lineal sobre un desplazamiento más grande que lo que es posible para una válvula de disco biselado. La característica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al desplazamiento de la válvula, ó posición de la válvula; con un 50% de desplazamiento, el flujo es el 50% de flujo máximo. La característica de flujo porcentaje igual produce un cambio muy pequeño en el flujo al inicio del desplazamiento de la válvula pero conforme se abre hasta la posición de abertura máxima, el flujo aumenta considerablemente. El término ”porcentaje igual”, proviene del hecho de que, para incrementos iguales en el desplazamiento de la válvula, el cambio de flujo respecto al desplazamiento de la válvula es un porcentaje constante de la tasa de flujo en el momento del cambio; es decir cuando la posición de la válvula se incrementa en un 1%, al pasar la posición de la válvula del 20 al 21 %, el flujo se debe incrementar en 1% respecto al valor que tenía en la posición del 20%; si la posición de la válvula se incrementa en 1%, al pasar del 60 al 61%, el flujo se incrementa en 1 % con respecto al valor en la posición del 60%. La característica de flujo rápido de abertura, produce un gran flujo con un pequeño desplazamiento de la válvula. Básicamente la curva es lineal en la primera parte del desplazamiento, con una pendiente pronunciada. Es necesario mencionar que la válvula de abertura rápida no es buena para la regulación, ya que no afecta el flujo en la mayor parte de su desplazamiento. Brevemente, se puede decir que las válvulas con característica de flujo lineal se usan comúnmente en circuitos de nivel de líquido, y en otros procesos en los que la caída de presión a través de la válvula es bastante constante.

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Las válvulas con característica de flujo de abertura rápida se usan principalmente en servicios de abierto-cerrado, en los que se requiere un gran flujo tan pronto como la válvula se comienza abrir. Finalmente, las válvulas con característica de flujo de porcentaje igual son probablemente las más comunes; generalmente se usan en servicios donde se esperan grandes variaciones en la caída de presión; ó en aquellos en los que, a través de la válvula, se toma un pequeño porcentaje de la caída total de presión en el sistema

Características de la instalación • Cuando una válvula está instalada en un sistema de tubería, la caída de presión a través de ella se modifica conforme varía el flujo; en este caso también varían las características de la válvula, las cuales, se conocen como “características de instalación”. Para entender mejor las características en instalación considérese el sistema de tubería que se muestra en la figura, donde:

GANANCIA DE LA VALVULA DE CONTROL
• En la figura de la dispositiva anterior, se muestra las características de flujo inherentes de los tres tipos de válvulas más comunes. Se define como característica inherente al flujo característico que pasa a través de la válvula cuando se mantiene constante la caída de presión en la misma. Se observa que la ecuación para el flujo del líquido a través de una válvula es: F = Cv*√(∆P/Gf) Para que F cambie con la posición de la válvula y la caída de presión y la gravedad específica se mantengan constantes, Cv también debe cambiar con la posición de la válvula, por lo tanto se dice que el coeficiente Cv es una función de la posición de la válvula. La relación funcional entre Cv y la posición de la válvula, vp, para la válvula lineal y la de porcentaje igual, es la siguiente:

• •

Válvula lineal: • Cv = (Cv]vp=1)vp


Válvula de porcentaje igual Cv = (Cv]vp=1)α**(vp-1) • Donde: α = parámetro de ajuste de la válvula

A partir de estas relaciones se pueden calcular el cambio en la tasa de flujo a través de la válvula, mientras se mantiene constante la caída de presión; es decir, esta es la ganancia, la cual relaciona el flujo con la posición de la válvula.

Considérese la ecuación de flujo para una válvula de porcentaje igual que se usa con líquidos: • F = (Cv]vp=1)α **( vp-1)√(∆P/Gf) • La ganancia de la valvula es: Kv= δF/δvp]∆P = (Cv]vp=1)ln(α)√(∆P/Gf)α**(vp-1) La ecuacion de flujo para una valvula lineal que se usa con liquidos es: F = (Cv]vp=1)vp√(∆P/Gf) Y, la ganancia de la valvula es: Kv = δF/δvp]∆P = (Cv]vp=1) √(∆P/Gf) Como se ve de las ecuaciones anteriores, la ganancia inherente (con la caída de presión constante) varía con la posición de la válvula, para el caso de la válvula de porcentaje igual; mientras que, para la válvula lineal es constante. La ganancia es la pendiente de la curva de características del flujo. Para la válvula lineal la pendiente de la curva es constante; mientras que para la de porcentaje igual varía. Es importante tener en cuenta que la ganancia de instalación es diferente de la ganancia inherente; la realidad, como se ve en la siguiente figura, la ganancia de instalación de la válvula de porcentaje igual es más constante que la de la válvula lineal

TIPOS DE VALVULAS
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento del obturador. Las válvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la dirección de su propio eje se clasifican como se especifica a continuación: Válvula de globo. Puede ser de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente. Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el obturador cierre en contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presión del fluido es baja y se precisa que las fugas en posición de cierre sean mínimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de "resina anti-adherente" ó "fluoropolímero". En la válvula de doble asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presión diferencial a través del obturador es menor que en la válvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. En posición de cierre las fugas son mayores que en una válvula de simple asiento. Gráfico

Válvula en angulo. Esta válvula permite tener un flujo de caudal regular si excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión cuando esta es considerable por las características del fluido o bien por la excesiva presión diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen sólidos en suspensión. Uso y gráfico Este tipo de válvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida, las válvulas de de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

Válvula de jaula. Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las características de caudal deseadas en la válvula. Se caracterizan por el fácil desmontaje del obturador y porque este puede incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presión diferencial favoreciendo la estabilidad y el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la

válvula es muy resistente a las vibraciones o al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de "resina anti-adherente" ó "fluoropolímero" que, con la válvula en posición cerrada, asientan contra la jaula y permiten así un cierre hermético. Gráfico

Válvula saunders En esta válvula, el obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido. La válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o plástico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Usos y gráfico Se utiliza principalmente en procesos químicos difíciles, en particular en el manejo de fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo sólidos en suspensión.

INDICE
Abiertas.....................................................................3 abrir.......................................................................4, 8 Actuador....................................................................3 Aire...........................................................................4 angulo......................................................................10 característica..................................................5, 6, 7, 8 CARACTERÍSTICA.................................................6 características...........................................6, 7, 8, 9, 10 cerradas en falla.........................................................3 cerrar.........................................................................4 circuitos.....................................................................7 constante....................................................5, 6, 7, 8, 9 Constante Cv.............................................................4 control.........................................................3, 4, 6, 10 CONTROL....................................................3, 5, 6, 8 controlador................................................................3 cuerpo..........................................................3, 7, 9, 11 Cv 4, 5, 6, 8, 9 definición..................................................................6 desplazamiento..................................................3, 5, 7 diafragma..................................................................3 dimensionamiento.....................................................5 DIMENSIONAMIENTO..........................................4 ecuacion....................................................................9 equivalentemente.......................................................6 fluido.....................................................3, 4, 9, 10, 11 flujo..............................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 FUNCIONAMIENTO...............................................3 ganancia.............................................................4, 6, 9 globo.....................................................................7, 9 Gráfico................................................................9, 11 incrementos...............................................................7 inherente........................................................6, 7, 8, 9 instalación..........................................................7, 8, 9 jaula.........................................................................10 lineal..........................................................3, 6, 7, 8, 9 máximo..............................................................5, 6, 7 parámetro...............................................................6, 8 porcentaje igual.............................................6, 7, 8, 9 posición............................................3, 4, 6, 7, 8, 9, 11 presión.........................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 problema....................................................................4 recipiente...................................................................3 resistente..............................................................3, 11 SEGURIDAD............................................................3 señal..........................................................................3 sobrediseño................................................................5 temperatura..........................................................4, 10 válvula.........................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 VALVULAS.........................................................3, 9 válvulas........................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 vapor.........................................................................4 vástago.................................................3, 4, 5, 6, 7, 11

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