RESUMEN EJECUTIVO

El proyecto pretende crear un robot recolector de basura, cuyo objetivo principal es

desarrollar e implementar un sistema robótico que circulará por los pasillos
principales de LA INSTITUCIÓN EDUCASTIVA JUAN JOSÉ NIETO en LA CIUDAD
DE CARTAGENA, con ello se pretende contribuir al proceso de la separación de
residuos sólidos, de una forma más rápida y efectiva, considerando esta una
actividad mecánica que puede ser delegada una máquina. Además, que sea capaz
de desplazarse por una trayectoria definida consiguiendo de esta forma autonomía
en su funcionamiento.
Lo que hace innovador a este proyecto es que logrará la disminución de basuras en
el área escolar de una manera creativa y dinámica, además, logrará la
sensibilización frente al tratamiento adecuado de las basuras por parte de los
estudiantes. Para ello, la idea principal es formar un grupo de investigación con
estudiantes interesados en el tema, de esta manera, todo el conocimiento y
experiencia que logren obtener en la creación del proyecto quede en ellos y puedan
aplicarlos en un futuro.
La ventaja competitiva del proyecto radica en que será la institución una de las
pocas en contar con este tipo de iniciativas que logran disminuir problemáticas
medioambientales por medio de alternativas sustentables. Además de que serían
los jóvenes los mas beneficiados en la medida de que lograrán comprender la
importancia de cuidar las instalaciones de su institución.
A través de este tipo de experiencia se promoverá la investigación y las
competencias tecnológicas para llevar a cabo el proceso de apropiación de la
ciencia y la tecnología. También proporciona al grupo de investigación una visión
más general del entorno, con capacidad de determinar problemáticas y dar posibles
soluciones a ellas, a través de propuestas factibles y con responsabilidad social.
Otro aspecto importante a mencionar es el impacto que tendría el desarrollo de este
robot en el entorno, y sería el de favorecer el proceso de reciclaje y la limpieza de
un área delimitada por el sistema de desplazamiento, obteniendo un proyecto
amigable con el medioambiente.
La misión del proyecto del proyecto se basa en demostrar que hay muchas formas
de ayudar a combatir tal problemática como lo es la contaminación ambiental, se
concientizará así a la nueva generación mostrándoles las diferentes alternativas que
puede haber para solucionarla.
La visión de este proyecto es la de lograr la implementación de esta idea en otras
instituciones educativas del país, empezando por la ciudad de Cartagena. Con ello
se quiere lograr instituciones más modernas que se preocupen por conservar el
ambiente reconociendo la sostenibilidad ambiental en beneficio de su estudiantado.
Se tendrá como objetivo general el diseñar e implementar un sistema robótico que
recolecte y clasifique la basura. Como objetivos específicos se plantea el poder
adquirir conocimientos básicos de electrónica, control, mecánica y programación.
Además, el de determinar que componentes en el mercado se pueden implementar
en la etapa de construcción del robot para poder desarrollar así, un sistema de
control de movilidad que le permita desplazarse. Y, por último, se planea construir
el sistema de recolección de basura para el robot e indagar en cual sería el mejor
sistema de reconocimiento de materiales. Todo ello, con intenciones de desarrollar
el componente de clasificación de basuras para el mismo.
Ahora bien, para el desarrollo del prototipo se utilizarán algunos dispositivos
electrónicos como: resistencias, potenciómetros, presets, transistores,
amplificadores operacionales y motores de corriente continua, entre otros. Los
costos del proyecto serán asumidos por el practicante.