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Válvula reguladora direccional, de mando

directo, con controlador de eje digital


integrado (IAC-Multi-Ethernet)
RS 29391 
Edición: 2015-07
Tipo 4WRPDH Reemplaza a: 2015-01

▶▶ Tamaños nominales 6 y 10
▶▶ Serie 2X
▶▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶▶ Caudal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)

Características Contenido

▶▶ Abierta Características1
–– Funcionalidad de control de eje digital integrado Datos para el pedido 2, 3
(IAC-Multi-Ethernet) Símbolos3
–– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, Funcionamiento, corte 4, 5
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Datos técnicos 6 ... 9
▶▶ Escalable Representación del regulador de eje en el conjunto
–– 2 entradas analógicas de sensor configurables del sistema9
–– 1 entrada para sistema de medición de posición Esquema en bloques / bloque de
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2) funciones de regulación 10
▶▶ Segura Conexiones eléctricas, asignación 11, 12
–– Función de seguridad interna (aplicable hasta Indicadores LED 13
categoría 4/PL e según EN 13849-1) Curvas características 14 … 17
–– Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE Dimensiones 18 … 20
sobre compatibilidad electromagnética Accesorios 20 … 22
▶▶ Precisa Indicaciones de proyección y mantenimiento 22
–– Regulador hidráulico Best-in-class Más información 23
–– Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis
reducida

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


2/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Datos para el pedido

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B – 2X / / 24 D6

01 4 conexiones principales 4

02 Válvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mando/casquillo H

05 Tamaño nominal 6 6
Tamaño nominal 10 10

06 Símbolos (por ejemplo: C, C1, etc.); versión posible, véase la página 3

07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B

Caudal nominal con una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando)


08 Característica de caudal
"L" "P" (inflexión 40 %) "P" (inflexión 60 %)
– Tamaño nominal 6
2 l/min ✓ – – 02
4 l/min ✓ ✓ – 04
12 l/min ✓ – – 12
15 l/min – – ✓ 15
24 l/min ✓ – – 24
25 l/min – – ✓ 25
40 l/min ✓ ✓ – 40
– Tamaño nominal 10
50 l/min ✓ ✓ – 50
100 l/min ✓ ✓ – 100

Característica de caudal
09 Lineal L
Curva característica con inflexión (inflexión del 60 % para TN6 con caudales nominales "15" y "25", si no inflexión P
del 40 %)

10 Serie 20 … 29 (20 … 29: medidas de montaje y de conexión no modificadas) 2X

Material de juntas
11 Juntas NBR M
Juntas FKM V
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas bajo petición).

12 Tensión de alimentación 24 V 24

Interfaz Ethernet
13 EtherNET/IP E
PROFINET RT N
Sercos S
EtherCAT (perfil CANopen) T

Interfaz eléctrica
14 ±10 V CC o 4 ... 20 mA D6

Interfaces de sensores

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 3/24

Datos para el pedido

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B – 2X / / 24 D6

15 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 S


0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI T
0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vpp U

16 Otros datos en texto explícito *

Símbolos

   

      
   






En los símbolos C5 y C1: 1)
P → A: qV nom B → T: qV nom/2
 P → B: qV nom/2 A → T: qV nom

1) Estándar = 1:1, qV nom 2:1 a partir de un caudal


Indicación:
Indicación: nominal de 40 l/min (versión "40")
Representación según DIN ISO 1219-1.
Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante
líneas discontinuas.

Característica de caudal
Símbolo Curva característica lineal (versión "L") Curva característica con inflexión (versión "P")
Inflexión 60 % Inflexión 40 %
(qV nom = 15, 25 l/min) (qV nom = 4, 40 l/min)


C3, C5

  
C4, C1

  

C


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Funcionamiento, corte

Estructura
La válvula reguladora direccional con sistema electrónico
IAC-Multi-Ethernet se compone básicamente de:
▶▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1)
con corredera de mando y casquillo en calidad servo
▶▶ Regulador de eje digital integrado (2) con:
–– Interfaz analógica/digital (XH2)
–– Interfaces Ethernet (X7E1, X7E2)
–– Interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2)
–– Interfaz de sensor digital (X8M)

Válvula reguladora direccional con regulador de eje


integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2),
interfaces digitales (XH2, X8M) e interfaces
Ethernet (X7E1, X7E2)


 


 

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 5/24

Funcionamiento, corte

Descripción de funcionamiento Supervisión


La válvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller La electrónica de mando digital hace posible, entre otras,
basada en válvulas reguladoras direccionales) es una las siguientes funciones de supervisión/detección
válvula reguladora direccional digital con regulador de eje de fallas:
integrado y las siguientes funcionalidades: ▶▶ Baja tensión
▶▶ Regulación de posición ▶▶ Error de comunicación
▶▶ Regulación de presión ▶▶ Rotura de cable para entradas analógicas de sensores
▶▶ Regulación de fuerzas y sistema de medición de posición digital
▶▶ Alternancia de regulación (posición/presión) ▶▶ Supervisión de cortocircuito para salidas analógicas/
digitales
Con ellas son posibles, entre otros, las siguientes tipos ▶▶ Supervisión del microcontrolador (watchdog)
de servicio: ▶▶ Temperatura del sistema electrónico integrado
▶▶ Mando directo de válvula
▶▶ Regulación de posición del accionamiento guiado Programa para PC IndraWorks
▶▶ Posicionamiento con accionamiento guiado Para poner en práctica las tareas de proyecto y la parame-
▶▶ Servicio de reserva de posicionamiento trización de las válvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario
dispone de la herramienta de ingeniería IndraWorks
▶▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la (véanse los accesorios):
interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, alternativamente, ▶▶ Proyección
a través de la interfaz analógica/digital (XH2) ▶▶ Parametrización
▶▶ La retroseñal de las señales de valor real al sistema de ▶▶ Puesta en marcha
control superpuesto aparece, de forma opcional, a tra- ▶▶ Diagnóstico
vés de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a través de ▶▶ Administración confortable de todos los datos en el PC
la interfaz analógica/digital (XH2) ▶▶ Sistemas operativos de PC: Windows XP (SP3),
▶▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza Windows 7
a través de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridad
La electrónica de regulación integrada de la válvula
también permite adicionalmente desconectar un canal
según EN 13849-1 en dirección P hacia A (tener en
cuenta la posición Failsafe según la aplicación).
Para ello se debe prever un sistema de control
adecuado, que realice una prueba de plausibilidad
entre las señales de válvula dependientes de la
dirección "Entrada de habilitación" y "Confirmación de
habilitación" (de la retroseñal de la válvula).
La dirección P hacia B no puede ser desconectada
como relevante en cuanto a seguridad según
EN 13849-1 (dependiente del tipo de válvula).

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Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos generales
Tamaño nominal TN 6 10
Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, de mando directo, con casqui-
llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE
Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401
Posición de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60
Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40
Prueba sinusoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes
Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g picos / 30 min / 3 ejes
Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes
Masa kg 3,2 7,2
Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95
Temperatura superficial máxima °C 150
Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos véase la hoja de datos 08012)

datos hidráulicos
Presión de servicio máxima ▶▶ Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10)
▶▶ Conexión T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) l/min 2 4 12 15 24/25 40 50 100
Límite de aplicación (transi- ▶▶ Símbolo C3, C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
ción en posición Fail-safe) ▶▶ Símbolo C4, C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas ▶▶ Curva característica lineal "L" cm3/min < 150 < 180 < 300 – < 500 < 900 < 1200 < 1500
(a 100 bar) ▶▶ Curva característica con cm3/min – – – < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1) < 600
inflexión "P" < 500 (2:1)
Fluido hidráulico Véase la tabla de la página 7
Rango de viscosidad ▶▶ Recomendado mm2/s 20 … 100
▶▶ Máximo admisible mm2/s 10 … 800
Rango de temperatura del fluido hidráulico (atravesando) °C –20 … +60
Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico, Clase 18/16/13 2)

clase de pureza según ISO 4406 (c)

1) Caudal con ∆p divergente: 2) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de
pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva
∆px evita que se produzcan fallas y aumenta simultáneamente la vida
qx = qVnom x
35 útil de los componentes.
Para seleccionar los filtros véase www.boschrexroth.com/filter.

datos estáticos/dinámicos
Histéresis % ≤ 0,2
Dispersión qVmáx % ≤ 10
Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25
Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15
Ajuste de cero De fábrica ±1 %

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Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 7/24

Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Fluido hidráulico Clasificación Materiales de juntas Normas Hoja de


adecuados datos
Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220
Biodegradable ▶▶ insoluble en agua HETG NBR, FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
▶▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difícilmente ▶▶ sin agua HFDU, HFDR FKM ISO 12922 90222
inflamable ▶▶ acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, NBR ISO 12922 90223
Petrofer Ultra Safe 620)

Indicaciones importantes sobre los fluidos hidráulicos: ▶▶ Difícilmente inflamable – acuoso:


▶▶ Para más datos e información sobre el uso de otros fluidos –– Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar
hidráulicos, véanse las hojas de datos anteriores o realice –– Precompresión en la conexión de tanque > 20 % de la diferen-
una consulta. cia de presión, si no cavitación elevada
▶▶ Es posible que haya restricciones en los datos técnicos de la –– Vida útil del 50 al 100 % en comparación con un servicio donde
válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de se emplee aceite mineral HL, HLP
mantenimiento, etc.).
▶▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe
estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima
del solenoide.

datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE)


Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo)
Tipo de protección según EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados
Tensión de alimentación 3; 4) ▶▶ Tensión nominal V CC 24
▶▶ Valor límite inferior V CC 18
▶▶ Valor límite superior V CC 36
▶▶ Ondulación residual máxima Vpp 2,5 (tener en cuenta valores límites absolutos de la tensión de
admisible alimentación)
Consumo de corriente ▶▶ Máximo 5) A 2,5
▶▶ Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia ▶▶ TN6 W 40
máximo ▶▶ TN10 W 60
Resolución AD/DA ▶▶ Entradas analógicas 12 bits
▶▶ Salida analógica 10 bits
Conductor de protección y apantallado Véase la asignación de enchufes (instalación según CE),
páginas 11 y 12
Fusible necesario, externo A 4, lento
Ajuste Calibrado de fábrica, véanse las curvas características en las
páginas 14 … 17
Conformidad CE según Directiva 2004/108/CE sobre compatibilidad
electromagnética probada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrización Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presión y fuerza (mínimo) ms 0,5
Tiempo de ciclo del regulador de posición (mínimo) ms 1
Tiempo de arranque s < 15

3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las 5) El consumo máximo de corriente aumenta al utilizar entradas de
conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de sensores o la salida de conmutación según la carga externa
tensión interno)
4) Los valores límite de tensión deben mantenerse directamente en
el enchufe de la válvula (observar la longitud de tubería y la
sección transversal del cable)
RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG
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Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE)


Entradas digitales ▶▶ Cantidad Opcional hasta 2, configurable (se suprimen las entradas
XH2 analógicas)
▶▶ Nivel bajo V –3 … 5
▶▶ Nivel alto V 15 … UB
▶▶ Consumo de corriente a nivel alto mA < 1
▶▶ Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales ▶▶ Cantidad 1
XH2 ▶▶ Nivel bajo V 0…3
▶▶ Nivel alto V 15 … UB
▶▶ Capacidad de carga de corriente A 1,5 (resistente a cortocircuito)
▶▶ Tiempo de retardo de señal ms < 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
▶▶ Potencial de referencia GND
Entradas ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de Opcional hasta 2, configurable (se suprimen las entradas
analógicas XH2 tensión parametrizable) digitales)
▶▶ Resolución AD bit 12
▶▶ Entradas de tensión (entradas diferenciales)
–– Rango de medición V –10 … +10
–– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 %
–– Deriva de temperatura < 14 mV / 10 K
▶▶ Entrada de tensión (referida a AGND)
–– Corriente de entrada 4 … 20 (0 … 20 física)
–– Resistencia de entrada Ω 200, resistencia de medición más FET
–– Deriva de temperatura < 25 µA / 10 K
Salidas analógicas ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de 1
XH2 tensión parametrizable)
▶▶ Resolución DA bit 14
▶▶ Salidas de tensión
–– Rango de emisión V –10 … +10 (0 … 10 por software)
–– Impedancia de carga mínima kΩ 10
–– Deriva de temperatura < 5 mV / 10 K
▶▶ Salidas de corriente
–– Rango de emisión mA 0 … 20 (4 … 20 por software)
–– Carga máxima Ω 200
Sensores analógi- ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de 1 por enchufe
cos X2M1, X2M2 tensión configurable)
▶▶ Tensión de alimentación V 24 (la misma que la tensión de alimentación aplicada en XH2)
▶▶ Corriente de alimentación máxima mA 350 (suma de X2M1, X2M2 y X8M)
▶▶ Resolución AD bit 12
▶▶ Entradas de tensión
–– Rango de medición V 0 … 10
–– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 %
–– Deriva de temperatura < 15 mV / 10 K
▶▶ Entrada de tensión (referida a AGND)
–– Corriente de entrada 4…20 (0…20 física)
–– Resistencia de entrada Ω 200, resistencia de medición más PTC
–– Deriva de temperatura < 10 µA / 10 K
datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE)

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Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 9/24

Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Sensor digital X8M ▶▶ Tensión de alimentación 24 V o 5 V


▶▶ Corriente de –– 24 V mA 350 (suma de X2M1, X2M2 y X8M)
alimentación máxima –– 5 V mA 250
▶▶ Captador SSI
–– Codificación Gray
–– Longitud del dato 12 … 28 bits
–– Frecuencia de transmisión 80 kHz … 1 MHz
–– Receptor/excitador de conductor RS485
▶▶ Transmisor EnDat 2,2
–– Receptor/excitador de conductor RS485
–– Resolución Mínima 10 nm y múltiple
▶▶ Transmisor 1Vpp
–– Frecuencia de transmisión kHz 250

Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema

Sistema de control
HMI

sercos
EtherCAT Regulación integrada
EtherNet/IP en válvula
PROFINET RT Posición, fuerza, alternancia
BUS IN de regulación

BUS OUT
Alimentación de tensión
analógica/digital E/S
Interfaz SI

Posición
SSI/EnDat
2.2/1 Vpp

Presión del lado del


pistón
4 ... 20 mA/0-10 V
Sensor de presión Sensor de presión
Presión del lado anular
4 ... 20 mA/0-10 V

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


Alimentación 24 V
 
10/24


 
1: Válvula activa
Entrada de habilitación 
0: P→A desconectada de forma segura


1: P→A, desconectada de forma segura
Confirmación de habilitación  0: Válvula activa


&
Etapa final
No asignado 

No asignado  Evaluación de
posición

GND


Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Conductor de protección 

sercos
Profinet
EtherNet/IP
4WRPDH | Válvula reguladora direccional


EtherCAT
Regulador de válvula
PID
 Interfaz bus
Reenvío


Entrada 1 (configurable)  Fp,S
Regulador de Xp
Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación

Generador de Fp,I fuerza


Entrada 2 (configurable)  valor nominal
XS Alternancia de XS Adaptación de
magnitudes de
regulación
Regulador de X0 ajuste
Referencia para entradas 
Preparación posición
de valor real XI
Salida (configurable)  
Sensor de
presión 1

Sensor de
presión 2
Conexión opcional 
Sensor de
posición digital

La función de seguridad en detalle:


Al extraer la señal a la entrada de habilitación se desconecta la etapa final y con ello interna-
mente el solenoide de la válvula de la tensión de alimentación aplicada. La confirmación de
habilitación tiene lugar tras alcanzar la posición segura de la corredera de mando de la válvula.
Para una descripción detallada de la función de seguridad véanse las instrucciones de
servicio 29391-B.
Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 11/24

Conexiones eléctricas, asignación

Asignación de enchufe XH2, 11 polos + PE según EN 175201-804


Pin Identificación de conductor 1) Asignación de interfaz D6
1 1 Tensión de alimentación 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitación etapa final 24 V CC (alto ≥ 15 V; bajo < 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 ... 20 mA/±10 V) 2, 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)

8 8 Confirmación de habilitación etapa final 24 V CC (Imáx 50 mA) 4)

9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutación 24 V [servicio normal (24 V)/falla (0 V) o señal de conmutación de
potencia], máximo 1,5 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)

1) Identificación de conductores de cables de conexión para XH2


conector con kit de cables (véanse los accesorios en la
página 21)  
2)   
Selección mediante software de puesta en marcha
3)
 
Para fines de diagnóstico, retroseñal de valor real precisa a través
 
de la interfaz Ethernet
4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
 

Asignación de enchufe para interfaz Ethernet "X7E1" y "X7E2" (codificación D), M12, 4 polos, casquillo

Pin Asignación X7E1


1 TxD + 

2 RxD +
3 TxD – 
4 RxD –  
5 No asignado

Interfaces de sensores analógicas configurables, conexiones "X2M1", "X2M2" (codificación A), M12, 5 polos, casquillo

Pin Asignación X2M1


1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2)

2 Entrada de señal de sensor, corriente (4 ... 20 mA) 3)  


3 GND 
4 Entrada de señal de sensor, tensión (0 ... 10 V) 3)

5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)  

1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión aplicada en


entrada XH2. (Para la capacidad de carga máxima véase la
página 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
3) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable
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12/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Conexiones eléctricas, asignación

Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1Vpp, sistema de medición "X8M", M12, 8 polos, casquillo

Pin Asignación SSI 1) Asignación EnDat 2.2 1; 2) Asignación 1Vpp

1 GND GND GND X8M


2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)
 
3 Data + Data + A+
4 Data – Data – A–  

5 GND GND B+
 
6 Clock – Clock – B–

7 Clock + Clock + R+
8 +24 V 3) +5 V 3) R–

1) Los pines 2, 8 y 1, 5 respectivamente están asignados del


mismo modo
2) Resolución asistida ≥ 10 nm
3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula
(pin 1 en el enchufe XH2)

Indicaciones:
▶▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND
▶▶ Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la
carcasa metálica del conector enchufable.
El empleo de pines del enchufe merma el efecto de
apantallado. No se requiere apantallado interno.

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 13/24

Indicadores LED

LED Interfaz sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET


1 Activity Activity Not used Activity
X7E1
2 Link Link Link/Activity Link 

3 S Network Status Network Status Network Status 
Módulo del sistema

4 electrónico Module Status Module Status Module Status Module Status 
5 Activity Activity Not used Activity 
X7E2 
6 Link Link Link/Activity Link

Indicaciones de los LED de estado

LED de Module Indicador de estado LED de Network Indicador de estado


Status (LED 4) Status (LED 3)
Desconectado Sin alimentación Desconectado Sin alimentación
de tensión de tensión
Parpadea verde-rojo Inicialización Verde Servicio
Parpadea verde Accionamiento listo
para el servicio
Verde Accionamiento
activo
Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla

Indicaciones:
▶▶ Los LED 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces "X7E1" y "X7E2"
–– Link: cable enchufado, conexión realizada (iluminado
continuamente)
–– Activity: datos enviados/recibidos (parpadea)
▶▶ Los LED de estado del módulo 3 y 4 se refieren al módulo del
sistema electrónico
▶▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico
véase la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive
HDS-xx.

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14/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal


(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Función caudal-señal

Curva característica lineal "L"


qV [%]
 

  


    
Valor Valor
nominal [%]      nominal [%]






qV [%]

Curva característica con inflexión "P", inflexión en 60 % Curva característica con inflexión "P", inflexión en 40 %
qV [%] qV [%]
  
 
 
 
 
 
       
Valor Valor Valor Valor
     nominal [%]     nominal [%]
nominal [%]  nominal [%] 

 
 
 
 
qV [%] qV [%]

1 qvA : qvB = 1:1


2 qvA : qvB = 2:1

Posición Fail-safe

  P→A 50 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→B 70 cm3/min

A→T 10 ... 20 l/min
Caudal a ∆p = 35 bar
  B→T 7 ... 20 l/min

  P→A 50 cm3/min
P→B 70 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar

A→T 70 cm3/min
  B→T 50 cm3/min

p = 0 bar → 7 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla


Fail-safe UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable:
p = 100 bar → 10 ms umbral de corriente configurable)

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 15/24

Curvas características: Tamaño nominal 6


(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Curva característica presión-señal Función de transición con señales de entrada eléctricas


en forma de escalón

Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP




Variación de señal en %

 


 

Carrera en % →
Valor Valor
nominal [%]         nominal [%]
 


  
 


Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP
     
Tiempo en ms →

Respuesta en frecuencia

 

 

 
Relación de amplitud en dB →

 

 

 

 

 

 

 

 

 
      

Frecuencia en Hz → Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


16/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal


(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Función caudal-señal

Curva característica lineal "L" (1:1) Curva característica lineal "L" (2:1)
qV [%] qV [%]
 

 
  
 
 
          Valor
Valor Valor Valor
     nominal [%]     nominal [%]
nominal [%]  nominal [%] 
  
 

 
 
qV [%] qV [%]

Curva característica con inflexión "P", Curva característica con inflexión "P",
inflexión en 40 % (1:1) inflexión en 40 % (2:1)
qV [%] qV [%]
 
  
  
 
 
         
Valor Valor Valor Valor
         
nominal [%]  nominal [%] nominal [%]  nominal [%]

 
  
 
 
qV [%] qV [%]

Posición Fail-safe

  P→A 50 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→B 70 cm3/min

A→T 100 ... 110 l/min
Caudal a ∆p = 35 bar
  B→T 10 ... 25 l/min

  P→A 50 cm3/min
P→B 70 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar

A→T 70 cm3/min
  B→T 50 cm3/min

p = 0 bar → 12 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla


Fail-safe UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable:
p = 100 bar → 16 ms umbral de corriente configurable)

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 17/24

Curvas características: Tamaño nominal 10


(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Curva característica presión-señal Función de transición con señales de entrada eléctricas


en forma de escalón

Diferencia de presión ∆p (A → B) en %pP




Variación de señal en %

 


 

Carrera en % →
Valor Valor
nominal [%]         nominal [%]
 


  
 


Diferencia de presión ∆p (B → A) en %pP
     
Tiempo en ms →

Respuesta en frecuencia

 

 

 
Relación de amplitud en dB →

 

 

 

 

 

 

 

 

 
      
Frecuencia en Hz → Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


18/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Dimensiones: Tamaño nominal 6


(medidas en mm)

       









 



   

 
 
 0,01/100


 Rzmax 4



   Terminación superficial necesaria de
la superficie de montaje de la válvula


1 Carcasa de la válvula
Indicaciones:
2 Solenoide de regulación con captador de posición
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las
3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T tolerancias.
4 Electrónica de regulación digital integrada
5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20.
las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05
7 Espacio necesario para retirar los conectores

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 19/24

Dimensiones: Tamaño nominal 10


(medidas en mm)

       








 


   

0,01/100

Rzmax 4

Terminación superficial necesaria de


la superficie de montaje de la válvula


  

1 Carcasa de la válvula
 2 Solenoide de regulación con captador de posición



 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T1
  4 Electrónica de regulación digital integrada


  5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de
las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05
 
Diferente a la norma:
 Conexión T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores

Indicaciones:
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20.
tolerancias.

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


20/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Dimensiones

Tornillos de sujeción de válvula (pedido por separado)


Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material
6 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70 2910151166
(cincados según la norma Bosch N67F821 70)
Par de apriete MA = 6+2 Nm
10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70 2910151209
(cincados según la norma Bosch N67F821 70)
Par de apriete MA = 11+3 Nm

Indicación:
El par de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión
de servicio máxima.

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensores X2M1 y X2M2


Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de material
Kit de cables para conectar los sensores de presión Rexroth del 0,6 R901111709
tipo HM20, apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, enchufe 1,0 R901111712
recto M12, en casquillo recto M12, sección del conductor 0,34 mm2
2,0 R901111713

Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de material


Conector enchufable, 5 polos, M12x1, espigas, codificación A, Véase abajo R901075542
versión metálica (diámetro de cable 4 ... 6 mm)

ca. 61
3
2
fl19,6

4 5

Conexión de sensor X8M


Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material
Apantallado, 8 polos, codificación A, enchufe recto M12, con 10,0 R913002641
extremo de conductor libre, sección del conductor 0,25 mm2

1) Recomendación: con respecto a un kit de cables, al utilizar un


sensor EnDat 2.2 se remite al fabricante de sensores Heidenhain.

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 21/24

Accesorios (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2


Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material
Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, enchufe recto de libre elección (= xx,x) R911172111
M12, sobre enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm², (indicación adicional de la deno-
CAT 5e minación del tipo RKB0040/xx,x)
Kit de cables, apantallado, 4 polos, enchufe recto M12, sobre de libre elección (= xx,x) R911172135
enchufe recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e (indicación adicional de la deno-
minación del tipo RKB0044/xx,x)

Capuchón protector
Capuchón protector M12 Versión Número de material
R901075563

Conexión XH2
Conector Versión Número de material
Conector según DIN EN 175201-804 Conector (kit) para diámetro de cable de 12 … 15 mm R901268000
(12 polos, versión metálica) Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apanta- R901272854
llado del cable, confeccionado
Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con R901272852
apantallado del cable, confeccionado



 
 



   
 

 
 

Conector según DIN EN 175201-804 Conector (kit) R900884671


(12 polos, versión en plástico) Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de R900032356
alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal
(10 x 0,14 mm2) separado, con apantallado del cable,
confeccionado

Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de R900860399


alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal
(10 x 0,14 mm2) separado, con apantallado del cable,
confeccionado

 
 



   
 



RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


22/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Accesorios (pedido por separado)

Parametrización
Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga
1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC
2 Cable de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud de libre elección (= xx,x) R911172135
(indicación adicional de la deno-
minación del tipo RKB0044/xx,x)

Indicaciones de proyección y mantenimiento

▶▶ La tensión de alimentación debe conectarse ▶▶ Los aparatos se prueban en fábrica y se suministran


continuamente, de lo contrario no es posible la con ajuste Default.
comunicación por bus. ▶▶ Solo se pueden reparar los aparatos completos.
▶▶ Si se prevén radiaciones electromagnéticas, se deben Los aparatos reparados se entregan nuevamente con
adoptar medidas apropiadas para garantizar el ajuste Default. No se adoptan los ajustes específicos
funcionamiento (según la aplicación, por ejemplo: del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los
apantallado, filtrado). correspondientes parámetros de usuario.

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07


Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 23/24

Más información

▶▶ Válvula reguladora direccional, de mando directo, con retroseñal de posición Hojas de datos 29035 y 29037
eléctrica y sistema electrónico integrado (OBE)
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29191
e interfaz de bus de campo
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29291
y PROFIBUS DP/V2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B
▶▶ Declaración CE de conformidad Bajo petición
▶▶ Placas de conexión Hojas de datos 45055 y 45057
▶▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220
▶▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221
▶▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables, sin agua Hoja de datos 90222
▶▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B
▶▶ Montaje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Hoja de datos 07900
▶▶ Manejo del sistema electrónico IAC-Multi-Ethernet (xx = versión de software):
–– Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
–– Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
–– Descripción de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
▶▶ Software de puesta en marcha y documentación en internet www.boschrexroth.com/IAC
▶▶ Selección de filtros www.boschrexroth.com/filter
▶▶ Información sobre repuestos suministrables www.boschrexroth.com/spc

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG


24/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Notas

Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes
Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas
Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación.
97816 Lohr am Main, Germany Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especi-
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi-
documentation@boschrexroth.de ción o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan
www.boschrexroth.de al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta
que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y
envejecimiento.

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07