You are on page 1of 24

Válvula reguladora direccional, de mando

directo, con controlador de eje digital
integrado (IAC-Multi-Ethernet)
RS 29391 
Edición: 2015-07
Tipo 4WRPDH Reemplaza a: 2015-01

▶▶ Tamaños nominales 6 y 10
▶▶ Serie 2X
▶▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶▶ Caudal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)

Características Contenido

▶▶ Abierta Características1
–– Funcionalidad de control de eje digital integrado Datos para el pedido 2, 3
(IAC-Multi-Ethernet) Símbolos3
–– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, Funcionamiento, corte 4, 5
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Datos técnicos 6 ... 9
▶▶ Escalable Representación del regulador de eje en el conjunto
–– 2 entradas analógicas de sensor configurables del sistema9
–– 1 entrada para sistema de medición de posición Esquema en bloques / bloque de
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2) funciones de regulación 10
▶▶ Segura Conexiones eléctricas, asignación 11, 12
–– Función de seguridad interna (aplicable hasta Indicadores LED 13
categoría 4/PL e según EN 13849-1) Curvas características 14 … 17
–– Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE Dimensiones 18 … 20
sobre compatibilidad electromagnética Accesorios 20 … 22
▶▶ Precisa Indicaciones de proyección y mantenimiento 22
–– Regulador hidráulico Best-in-class Más información 23
–– Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis
reducida

RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG

2/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional

Datos para el pedido

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B – 2X / / 24 D6

01 4 conexiones principales 4

02 Válvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mando/casquillo H

05 Tamaño nominal 6 6
Tamaño nominal 10 10

06 Símbolos (por ejemplo: C, C1, etc.); versión posible, véase la página 3

07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B

Caudal nominal con una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando)
08 Característica de caudal
"L" "P" (inflexión 40 %) "P" (inflexión 60 %)
– Tamaño nominal 6
2 l/min ✓ – – 02
4 l/min ✓ ✓ – 04
12 l/min ✓ – – 12
15 l/min – – ✓ 15
24 l/min ✓ – – 24
25 l/min – – ✓ 25
40 l/min ✓ ✓ – 40
– Tamaño nominal 10
50 l/min ✓ ✓ – 50
100 l/min ✓ ✓ – 100

Característica de caudal
09 Lineal L
Curva característica con inflexión (inflexión del 60 % para TN6 con caudales nominales "15" y "25", si no inflexión P
del 40 %)

10 Serie 20 … 29 (20 … 29: medidas de montaje y de conexión no modificadas) 2X

Material de juntas
11 Juntas NBR M
Juntas FKM V
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas bajo petición).

12 Tensión de alimentación 24 V 24

Interfaz Ethernet
13 EtherNET/IP E
PROFINET RT N
Sercos S
EtherCAT (perfil CANopen) T

Interfaz eléctrica
14 ±10 V CC o 4 ... 20 mA D6

Interfaces de sensores

Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07

. 10 V/4 . 25 l/min) (qV nom = 4... 20 mA/SSI T 0 . Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 3/24 Datos para el pedido 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 4 WRP D H B – 2X / / 24 D6 15 0 .... C5    C4.2 S 0 . 10 V/4 .. Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas. 20 mA/1Vpp U 16 Otros datos en texto explícito * Símbolos                    En los símbolos C5 y C1: 1) P → A: qV nom B → T: qV nom/2  P → B: qV nom/2 A → T: qV nom 1) Estándar = 1:1.. 20 mA/EnDat 2. 40 l/min)  C3. Característica de caudal Símbolo Curva característica lineal (versión "L") Curva característica con inflexión (versión "P") Inflexión 60 % Inflexión 40 % (qV nom = 15.. C1    C  RS 29391... 10 V/4 . edición: 2015-07.. Bosch Rexroth AG . qV nom 2:1 a partir de un caudal Indicación: Indicación: nominal de 40 l/min (versión "40") Representación según DIN ISO 1219-1.

interfaces digitales (XH2. X7E2)          Bosch Rexroth AG. X7E2) –– Interfaces de sensores analógicas (X2M1. RS 29391. X8M) e interfaces Ethernet (X7E1. interfaces analógicas (X2M1. corte Estructura La válvula reguladora direccional con sistema electrónico IAC-Multi-Ethernet se compone básicamente de: ▶▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo ▶▶ Regulador de eje digital integrado (2) con: –– Interfaz analógica/digital (XH2) –– Interfaces Ethernet (X7E1. X2M2) –– Interfaz de sensor digital (X8M) Válvula reguladora direccional con regulador de eje integrado. X2M2). edición: 2015-07 .4/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Funcionamiento.

▶▶ Proyección a través de la interfaz analógica/digital (XH2) ▶▶ Parametrización ▶▶ La retroseñal de las señales de valor real al sistema de ▶▶ Puesta en marcha control superpuesto aparece. las siguientes tipos ▶▶ Supervisión del microcontrolador (watchdog) de servicio: ▶▶ Temperatura del sistema electrónico integrado ▶▶ Mando directo de válvula ▶▶ Regulación de posición del accionamiento guiado Programa para PC IndraWorks ▶▶ Posicionamiento con accionamiento guiado Para poner en práctica las tareas de proyecto y la parame- ▶▶ Servicio de reserva de posicionamiento trización de las válvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario dispone de la herramienta de ingeniería IndraWorks ▶▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la (véanse los accesorios): interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o. edición: 2015-07. de forma opcional. a tra. entre otras. Para ello se debe prever un sistema de control adecuado. Bosch Rexroth AG . entre otros. corte Descripción de funcionamiento Supervisión La válvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller La electrónica de mando digital hace posible. ▶▶ Diagnóstico vés de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a través de ▶▶ Administración confortable de todos los datos en el PC la interfaz analógica/digital (XH2) ▶▶ Sistemas operativos de PC: Windows XP (SP3). basada en válvulas reguladoras direccionales) es una las siguientes funciones de supervisión/detección válvula reguladora direccional digital con regulador de eje de fallas: integrado y las siguientes funcionalidades: ▶▶ Baja tensión ▶▶ Regulación de posición ▶▶ Error de comunicación ▶▶ Regulación de presión ▶▶ Rotura de cable para entradas analógicas de sensores ▶▶ Regulación de fuerzas y sistema de medición de posición digital ▶▶ Alternancia de regulación (posición/presión) ▶▶ Supervisión de cortocircuito para salidas analógicas/ digitales Con ellas son posibles. alternativamente. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 5/24 Funcionamiento. La dirección P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad según EN 13849-1 (dependiente del tipo de válvula). que realice una prueba de plausibilidad entre las señales de válvula dependientes de la dirección "Entrada de habilitación" y "Confirmación de habilitación" (de la retroseñal de la válvula). RS 29391. ▶▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza Windows 7 a través de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2) Funcionalidad de seguridad La electrónica de regulación integrada de la válvula también permite adicionalmente desconectar un canal según EN 13849-1 en dirección P hacia A (tener en cuenta la posición Failsafe según la aplicación).

com/filter. edición: 2015-07 .2 7. con casqui- llo de acero Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición.2 Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95 Temperatura superficial máxima °C 150 Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos véase la hoja de datos 08012) datos hidráulicos Presión de servicio máxima ▶▶ Conexión A.2 Dispersión qVmáx % ≤ 10 Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0. posición de las conexiones según ISO 4401 Posición de montaje A voluntad Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60 Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40 Prueba sinusoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g picos / 30 min / 3 ejes Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes Masa kg 3. B. de mando directo. 315 (TN10) ▶▶ Conexión T bar 250 Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) l/min 2 4 12 15 24/25 40 50 100 Límite de aplicación (transi. OBE Tipo de conexión Conexión de placa. datos estáticos/dinámicos Histéresis % ≤ 0.6/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Datos técnicos (consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) datos generales Tamaño nominal TN 6 10 Tipo de construcción Válvula direccional de corredera.15 Ajuste de cero De fábrica ±1 % Bosch Rexroth AG. ▶▶ Símbolo C3. C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100 Caudal de fugas ▶▶ Curva característica lineal "L" cm3/min < 150 < 180 < 300 – < 500 < 900 < 1200 < 1500 (a 100 bar) ▶▶ Curva característica con cm3/min – – – < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1) < 600 inflexión "P" < 500 (2:1) Fluido hidráulico Véase la tabla de la página 7 Rango de viscosidad ▶▶ Recomendado mm2/s 20 … 100 ▶▶ Máximo admisible mm2/s 10 … 800 Rango de temperatura del fluido hidráulico (atravesando) °C –20 … +60 Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico. Clase 18/16/13 2) clase de pureza según ISO 4406 (c) 1) Caudal con ∆p divergente: 2) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva ∆px evita que se produzcan fallas y aumenta simultáneamente la vida qx = qVnom x 35 útil de los componentes. Para seleccionar los filtros véase www. P bar 350 (TN6). RS 29391.25 Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0.boschrexroth. C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160 ción en posición Fail-safe) ▶▶ Símbolo C4.

véanse las hojas de datos anteriores o realice –– Precompresión en la conexión de tanque > 20 % de la diferen- una consulta. cia de presión. NBR ISO 12922 90223 Petrofer Ultra Safe 620) Indicaciones importantes sobre los fluidos hidráulicos: ▶▶ Difícilmente inflamable – acuoso: ▶▶ Para más datos e información sobre el uso de otros fluidos –– Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar hidráulicos.5 Tiempo de ciclo del regulador de posición (mínimo) ms 1 Tiempo de arranque s < 15 3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las 5) El consumo máximo de corriente aumenta al utilizar entradas de conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de sensores o la salida de conmutación según la carga externa tensión interno) 4) Los valores límite de tensión deben mantenerse directamente en el enchufe de la válvula (observar la longitud de tubería y la sección transversal del cable) RS 29391. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 7/24 Datos técnicos (consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) Fluido hidráulico Clasificación Materiales de juntas Normas Hoja de adecuados datos Aceites minerales HL. HVLPD NBR. etc. edición: 2015-07. sistema electrónico integrado (OBE) Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo) Tipo de protección según EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados Tensión de alimentación 3. HLP. externo A 4. si no cavitación elevada ▶▶ Es posible que haya restricciones en los datos técnicos de la –– Vida útil del 50 al 100 % en comparación con un servicio donde válvula (temperatura. Bosch Rexroth AG . datos eléctricos. intervalos de se emplee aceite mineral HL. 4) ▶▶ Tensión nominal V CC 24 ▶▶ Valor límite inferior V CC 18 ▶▶ Valor límite superior V CC 36 ▶▶ Ondulación residual máxima Vpp 2. HLPD. rango de presión. HFDR FKM ISO 12922 90222 inflamable ▶▶ acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M. vida útil. ▶▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide. páginas 11 y 12 Fusible necesario. FKM ISO 15380 90221 HEES FKM ▶▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380 Difícilmente ▶▶ sin agua HFDU.5 ▶▶ Corriente de impulso A 4 Consumo de potencia ▶▶ TN6 W 40 máximo ▶▶ TN10 W 60 Resolución AD/DA ▶▶ Entradas analógicas 12 bits ▶▶ Salida analógica 10 bits Conductor de protección y apantallado Véase la asignación de enchufes (instalación según CE). HVLP. HLP mantenimiento. lento Ajuste Calibrado de fábrica. FKM DIN 51524 90220 Biodegradable ▶▶ insoluble en agua HETG NBR.5 (tener en cuenta valores límites absolutos de la tensión de admisible alimentación) Consumo de corriente ▶▶ Máximo 5) A 2. véanse las curvas características en las páginas 14 … 17 Conformidad CE según Directiva 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética probada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 Interfaz de parametrización Ethernet Tiempo de ciclo del regulador de presión y fuerza (mínimo) ms 0.).

5 (resistente a cortocircuito) ▶▶ Tiempo de retardo de señal ms < 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado) ▶▶ Potencial de referencia GND Entradas ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de Opcional hasta 2. configurable (se suprimen las entradas analógicas XH2 tensión parametrizable) digitales) ▶▶ Resolución AD bit 12 ▶▶ Entradas de tensión (entradas diferenciales) –– Rango de medición V –10 … +10 –– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 % –– Deriva de temperatura < 14 mV / 10 K ▶▶ Entrada de tensión (referida a AGND) –– Corriente de entrada 4 … 20 (0 … 20 física) –– Resistencia de entrada Ω 200. sistema electrónico integrado (OBE) Entradas digitales ▶▶ Cantidad Opcional hasta 2. resistencia de medición más PTC –– Deriva de temperatura < 10 µA / 10 K datos eléctricos. configurable (se suprimen las entradas XH2 analógicas) ▶▶ Nivel bajo V –3 … 5 ▶▶ Nivel alto V 15 … UB ▶▶ Consumo de corriente a nivel alto mA < 1 ▶▶ Potencial de referencia Pin 5 Salidas digitales ▶▶ Cantidad 1 XH2 ▶▶ Nivel bajo V 0…3 ▶▶ Nivel alto V 15 … UB ▶▶ Capacidad de carga de corriente A 1. resistencia de medición más FET –– Deriva de temperatura < 25 µA / 10 K Salidas analógicas ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de 1 XH2 tensión parametrizable) ▶▶ Resolución DA bit 14 ▶▶ Salidas de tensión –– Rango de emisión V –10 … +10 (0 … 10 por software) –– Impedancia de carga mínima kΩ 10 –– Deriva de temperatura < 5 mV / 10 K ▶▶ Salidas de corriente –– Rango de emisión mA 0 … 20 (4 … 20 por software) –– Carga máxima Ω 200 Sensores analógi. X2M2 tensión configurable) ▶▶ Tensión de alimentación V 24 (la misma que la tensión de alimentación aplicada en XH2) ▶▶ Corriente de alimentación máxima mA 350 (suma de X2M1. ▶▶ Cantidad (entrada de corriente o de 1 por enchufe cos X2M1. edición: 2015-07 . sistema electrónico integrado (OBE) Bosch Rexroth AG. X2M2 y X8M) ▶▶ Resolución AD bit 12 ▶▶ Entradas de tensión –– Rango de medición V 0 … 10 –– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 % –– Deriva de temperatura < 15 mV / 10 K ▶▶ Entrada de tensión (referida a AGND) –– Corriente de entrada 4…20 (0…20 física) –– Resistencia de entrada Ω 200.8/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Datos técnicos (consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) datos eléctricos. RS 29391.

2 –– Receptor/excitador de conductor RS485 –– Resolución Mínima 10 nm y múltiple ▶▶ Transmisor 1Vpp –– Frecuencia de transmisión kHz 250 Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema Sistema de control HMI sercos EtherCAT Regulación integrada EtherNet/IP en válvula PROFINET RT Posición. X2M2 y X8M) alimentación máxima –– 5 V mA 250 ▶▶ Captador SSI –– Codificación Gray –– Longitud del dato 12 … 28 bits –– Frecuencia de transmisión 80 kHz … 1 MHz –– Receptor/excitador de conductor RS485 ▶▶ Transmisor EnDat 2. fuerza.. alternancia BUS IN de regulación BUS OUT Alimentación de tensión analógica/digital E/S Interfaz SI Posición SSI/EnDat 2. Bosch Rexroth AG . 20 mA/0-10 V RS 29391... edición: 2015-07. 20 mA/0-10 V Sensor de presión Sensor de presión Presión del lado anular 4 .. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 9/24 Datos técnicos (consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) Sensor digital X8M ▶▶ Tensión de alimentación 24 V o 5 V ▶▶ Corriente de –– 24 V mA 350 (suma de X2M1.2/1 Vpp Presión del lado del pistón 4 .

desconectada de forma segura Confirmación de habilitación  0: Válvula activa  & Etapa final No asignado  No asignado  Evaluación de . Alimentación 24 V   10/24    1: Válvula activa Entrada de habilitación  0: P→A desconectada de forma segura  1: P→A.

posición .

. GND  Bosch Rexroth AG.I fuerza Entrada 2 (configurable)  valor nominal XS Alternancia de XS Adaptación de magnitudes de regulación Regulador de X0 ajuste Referencia para entradas  Preparación posición de valor real XI Salida (configurable)   Sensor de presión 1  Sensor de presión 2 Conexión opcional  Sensor de posición digital La función de seguridad en detalle: Al extraer la señal a la entrada de habilitación se desconecta la etapa final y con ello interna- mente el solenoide de la válvula de la tensión de alimentación aplicada. Para una descripción detallada de la función de seguridad véanse las instrucciones de servicio 29391-B. La confirmación de habilitación tiene lugar tras alcanzar la posición segura de la corredera de mando de la válvula. edición: 2015-07 Conductor de protección  sercos Profinet EtherNet/IP 4WRPDH | Válvula reguladora direccional  EtherCAT Regulador de válvula PID  Interfaz bus Reenvío  Entrada 1 (configurable)  Fp. RS 29391.S Regulador de Xp Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación Generador de Fp.

"X2M2" (codificación A). corriente (4 .. retroseñal de valor real precisa a través   de la interfaz Ethernet 4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1   Asignación de enchufe para interfaz Ethernet "X7E1" y "X7E2" (codificación D). casquillo Pin Asignación X2M1 1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1. casquillo Pin Asignación X7E1 1 TxD +   2 RxD + 3 TxD –  4 RxD –   5 No asignado Interfaces de sensores analógicas configurables.. M12. tensión (0 . 5 polos.5 A 4) PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica) 1) Identificación de conductores de cables de conexión para XH2 conector con kit de cables (véanse los accesorios en la página 21)   2)    Selección mediante software de puesta en marcha 3)   Para fines de diagnóstico.. configurable RS 29391. bajo < 2 V) 4 4 Valor nominal 1 (4 ... 20 mA) 3)   3 GND  4 Entrada de señal de sensor. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 11/24 Conexiones eléctricas. 20 mA/±10 V) 2. M12. conexiones "X2M1".. máximo 1. 11 polos + PE según EN 175201-804 Pin Identificación de conductor 1) Asignación de interfaz D6 1 1 Tensión de alimentación 24 V CC 2 2 GND 3 3 Entrada de habilitación etapa final 24 V CC (alto ≥ 15 V. 4 polos... Bosch Rexroth AG .. 20 mA/±10 V) 2) 8 8 Confirmación de habilitación etapa final 24 V CC (Imáx 50 mA) 4) 9 9 No asignado 10 10 No asignado 11 11 Salida de conmutación 24 V [servicio normal (24 V)/falla (0 V) o señal de conmutación de potencia]. 10 V) 3) 5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)   1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión aplicada en entrada XH2. 3) 7 7 Valor nominal 2 (4 . edición: 2015-07. 20 mA/±10 V) 2) 5 5 Referencia para valores nominales 6 6 Valor real (4 . asignación Asignación de enchufe XH2.. (Para la capacidad de carga máxima véase la página 12) 2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) 3) Solo una entrada de señal por interfaz. 2) 2 Entrada de señal de sensor.

sistema de medición "X8M". RS 29391. Bosch Rexroth AG. 5 respectivamente están asignados del mismo modo 2) Resolución asistida ≥ 10 nm 3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) Indicaciones: ▶▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND ▶▶ Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metálica del conector enchufable. EnDat 2.2 o 1Vpp. 8 polos. edición: 2015-07 . casquillo Pin Asignación SSI 1) Asignación EnDat 2.12/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Conexiones eléctricas. No se requiere apantallado interno. 8 y 1. El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado. M12. 2) Asignación 1Vpp 1 GND GND GND X8M 2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)   3 Data + Data + A+ 4 Data – Data – A–    5 GND GND B+   6 Clock – Clock – B–  7 Clock + Clock + R+ 8 +24 V 3) +5 V 3) R– 1) Los pines 2.2 1. asignación Interfaces de sensores digitales SSI.

Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 13/24 Indicadores LED LED Interfaz sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET 1 Activity Activity Not used Activity X7E1 2 Link Link Link/Activity Link   3 S Network Status Network Status Network Status  Módulo del sistema  4 electrónico Module Status Module Status Module Status Module Status  5 Activity Activity Not used Activity  X7E2  6 Link Link Link/Activity Link Indicaciones de los LED de estado LED de Module Indicador de estado LED de Network Indicador de estado Status (LED 4) Status (LED 3) Desconectado Sin alimentación Desconectado Sin alimentación de tensión de tensión Parpadea verde-rojo Inicialización Verde Servicio Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio Verde Accionamiento activo Parpadea naranja Advertencia Parpadea rojo Falla Indicaciones: ▶▶ Los LED 1. Bosch Rexroth AG . conexión realizada (iluminado continuamente) –– Activity: datos enviados/recibidos (parpadea) ▶▶ Los LED de estado del módulo 3 y 4 se refieren al módulo del sistema electrónico ▶▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico véase la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx. 2. edición: 2015-07. RS 29391. 5 y 6 se refieren a las interfaces "X7E1" y "X7E2" –– Link: cable enchufado.

RS 29391.14/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal (medidas con HLP46. ϑaceite = 40 ± 5 °C) Función caudal-señal Curva característica lineal "L" qV [%]              Valor Valor nominal [%]      nominal [%]       qV [%] Curva característica con inflexión "P". edición: 2015-07 . inflexión en 60 % Curva característica con inflexión "P". 20 l/min   P→A 50 cm3/min P→B 70 cm3/min Caudal de fugas en 100 bar  A→T 70 cm3/min   B→T 50 cm3/min p = 0 bar → 7 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla Fail-safe UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 . 20 mA... inflexión en 40 % qV [%] qV [%]                      Valor Valor Valor Valor      nominal [%]     nominal [%] nominal [%]  nominal [%]           qV [%] qV [%] 1 qvA : qvB = 1:1 2 qvA : qvB = 2:1 Posición Fail-safe   P→A 50 cm3/min Caudal de fugas en 100 bar P→B 70 cm3/min  A→T 10 .. 20 l/min Caudal a ∆p = 35 bar   B→T 7 ... detección de rotura de cable: p = 100 bar → 10 ms umbral de corriente configurable) Bosch Rexroth AG..

edición: 2015-07. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 15/24 Curvas características: Tamaño nominal 6 (medidas con HLP46. ϑaceite = 40 ± 5 °C) Curva característica presión-señal Función de transición con señales de entrada eléctricas en forma de escalón Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP   Variación de señal en %        Carrera en % → Valor Valor nominal [%]         nominal [%]            Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP       Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia       Relación de amplitud en dB →                          Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % RS 29391. Bosch Rexroth AG .

inflexión en 40 % (1:1) inflexión en 40 % (2:1) qV [%] qV [%]                       Valor Valor Valor Valor           nominal [%]  nominal [%] nominal [%]  nominal [%]           qV [%] qV [%] Posición Fail-safe   P→A 50 cm3/min Caudal de fugas en 100 bar P→B 70 cm3/min  A→T 100 .. edición: 2015-07 . Curva característica con inflexión "P".. 25 l/min   P→A 50 cm3/min P→B 70 cm3/min Caudal de fugas en 100 bar  A→T 70 cm3/min   B→T 50 cm3/min p = 0 bar → 12 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla Fail-safe UB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 . detección de rotura de cable: p = 100 bar → 16 ms umbral de corriente configurable) Bosch Rexroth AG... ϑaceite = 40 ± 5 °C) Función caudal-señal Curva característica lineal "L" (1:1) Curva característica lineal "L" (2:1) qV [%] qV [%]                       Valor Valor Valor Valor      nominal [%]     nominal [%] nominal [%]  nominal [%]            qV [%] qV [%] Curva característica con inflexión "P". RS 29391... 110 l/min Caudal a ∆p = 35 bar   B→T 10 .16/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal (medidas con HLP46. 20 mA.

ϑaceite = 40 ± 5 °C) Curva característica presión-señal Función de transición con señales de entrada eléctricas en forma de escalón Diferencia de presión ∆p (A → B) en %pP   Variación de señal en %        Carrera en % → Valor Valor nominal [%]         nominal [%]            Diferencia de presión ∆p (B → A) en %pP       Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia       Relación de amplitud en dB →                          Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % RS 29391. Bosch Rexroth AG . edición: 2015-07. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 17/24 Curvas características: Tamaño nominal 10 (medidas con HLP46.

01/100   Rzmax 4      Terminación superficial necesaria de .18/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Dimensiones: Tamaño nominal 6 (medidas en mm)                            0.

4 Electrónica de regulación digital integrada 5 Placa de características 6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada. edición: 2015-07 . RS 29391. las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05 7 Espacio necesario para retirar los conectores Bosch Rexroth AG. T tolerancias. B. la superficie de montaje de la válvula  1 Carcasa de la válvula Indicaciones: 2 Solenoide de regulación con captador de posición Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A. P. posición de Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20.

P. posición de las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05   Diferente a la norma:  Conexión T1 existe adicionalmente 7 Espacio necesario para retirar los conectores Indicaciones: Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20. edición: 2015-07. tolerancias.01/100 Rzmax 4 Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula     1 Carcasa de la válvula  2 Solenoide de regulación con captador de posición    3 Juntas anulares idénticas para conexiones A. B. Bosch Rexroth AG . T. T1   4 Electrónica de regulación digital integrada    5 Placa de características 6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada. RS 29391. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 19/24 Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm)                     0.

8 polos.0 R913002641 extremo de conductor libre. edición: 2015-07 .10.10.. 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material Apantallado.2 se remite al fabricante de sensores Heidenhain. codificación A. codificación A. M12x1. 5 polos.6 R901111709 tipo HM20. enchufe recto M12.34 mm2 2.20/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Dimensiones Tornillos de sujeción de válvula (pedido por separado) Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material 6 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 . Accesorios (pedido por separado) Conexiones de sensores X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de material Kit de cables para conectar los sensores de presión Rexroth del 0. RS 29391.9-N67F 821 70 2910151209 (cincados según la norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 11+3 Nm Indicación: El par de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión de servicio máxima. al utilizar un sensor EnDat 2. PUR/PVC. espigas.0 R901111712 recto M12. apantallado. codificación A.9-N67F 821 70 2910151166 (cincados según la norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 6+2 Nm 10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 .6 4 5 1 Conexión de sensor X8M Kit de cables (solo SSI.M5 x 30 . 61 3 2 fl19. enchufe 1. en casquillo recto M12.M6 x 40 .25 mm2 1) Recomendación: con respecto a un kit de cables. Véase abajo R901075542 versión metálica (diámetro de cable 4 . medidas Número de material Conector enchufable. 6 mm) ca. sección del conductor 0.. Bosch Rexroth AG. 5 polos. sección del conductor 0. con 10.0 R901111713 Conector enchufable (sensores analógicos) Vista.

x) R911172111 M12. apantallado.14 mm2) separado. confeccionado Conector con 2 x 20 m de cable. sección del conductor 0. 4 polos. codificación D. confeccionado                  Conector según DIN EN 175201-804 Conector (kit) R900884671 (12 polos. R901272854 llado del cable. CAT 5e (indicación adicional de la deno- minación del tipo RKB0044/xx. sección del conductor 0. 12 x 0. apantallado. (indicación adicional de la deno- CAT 5e minación del tipo RKB0040/xx. conductor de R900860399 alimentación (3 x 1. con apantallado del cable. Bosch Rexroth AG .x) Capuchón protector Capuchón protector M12 Versión Número de material R901075563 Conexión XH2 Conector Versión Número de material Conector según DIN EN 175201-804 Conector (kit) para diámetro de cable de 12 … 15 mm R901268000 (12 polos.75 mm2 con apanta.0 mm2) y conductor de señal (10 x 0. sobre de libre elección (= xx. versión metálica) Conector con 5 m de cable. enchufe recto M12.25 mm². Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 21/24 Accesorios (pedido por separado) Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2 Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material Kit de cables.x) Kit de cables.75 mm2 con R901272852 apantallado del cable.0 mm2) y conductor de señal (10 x 0.25 mm2. confeccionado Conector con 20 m de cable. conductor de R900032356 alimentación (3 x 1. sobre enchufe recto M12. con apantallado del cable. versión en plástico) Conector con 2 x 5 m de cable. 12 x 0.x) R911172135 enchufe recto RJ45. confeccionado              RS 29391. enchufe recto de libre elección (= xx. 4 polos.14 mm2) separado. edición: 2015-07.

comunicación por bus.boschrexroth.x) R911172135 (indicación adicional de la deno- minación del tipo RKB0044/xx.x) 1 2 Indicaciones de proyección y mantenimiento ▶▶ La tensión de alimentación debe conectarse ▶▶ Los aparatos se prueban en fábrica y se suministran continuamente. de lo contrario no es posible la con ajuste Default. Indraworks DS www. ▶▶ Si se prevén radiaciones electromagnéticas.com/IAC 2 Cable de conexión. M12 en RJ45. Indraworks D. longitud de libre elección (= xx. ▶▶ Solo se pueden reparar los aparatos completos. correspondientes parámetros de usuario. por ejemplo: del usuario. Bosch Rexroth AG. 3 m Apantallado. RS 29391. se deben Los aparatos reparados se entregan nuevamente con adoptar medidas apropiadas para garantizar el ajuste Default. edición: 2015-07 .22/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Accesorios (pedido por separado) Parametrización Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga 1 Software de puesta en marcha IndraWorks. No se adoptan los ajustes específicos funcionamiento (según la aplicación. filtrado). El usuario debe transferir nuevamente los apantallado.

puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Hoja de datos 07900 ▶▶ Manejo del sistema electrónico IAC-Multi-Ethernet (xx = versión de software): –– Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx –– Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx –– Descripción de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ▶▶ Software de puesta en marcha y documentación en internet www. edición: 2015-07. sin agua Hoja de datos 90222 ▶▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B ▶▶ Montaje.com/spc RS 29391.boschrexroth. Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 23/24 Más información ▶▶ Válvula reguladora direccional. de mando directo.com/IAC ▶▶ Selección de filtros www. Bosch Rexroth AG .boschrexroth.boschrexroth. con retroseñal de posición Hojas de datos 29035 y 29037 eléctrica y sistema electrónico integrado (OBE) ▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29191 e interfaz de bus de campo ▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29291 y PROFIBUS DP/V2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive) ▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B ▶▶ Declaración CE de conformidad Bajo petición ▶▶ Placas de conexión Hojas de datos 45055 y 45057 ▶▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220 ▶▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221 ▶▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables.com/filter ▶▶ Información sobre repuestos suministrables www.

97816 Lohr am Main.boschrexroth. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. edición: 2015-07 .de al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. RS 29391. Las especificaciones no liberan www. De nuestras especi- Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi- documentation@boschrexroth. Bosch Rexroth AG. también para el caso de solicitudes Hydraulics de derechos protegidos.de ción o idoneidad para un cierto fin de empleo. Germany Los datos indicados sirven sólo para describir el producto.24/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG.