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U.N.M.S.M.

Facultad de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Telecomunicaciones

Nombre: Códigos:
Martinez Livia Manuel Alejandro # 11190123

Curso Tema
LABORATORIO DE REDUCCION DE
SISTEMAS DE CONTROL I DIAGRAMAS DE
BLOQUES

Informe Fechas Nota
Previo Realización Entrega

Número 18 de 18 de
octubre del octubre
4 2016 del 2016
Grupo Profesor
“G4”-------- 2016-2
Ing. Jean Carlos
(Martes de 16:00pm- 18:00pm) Malca Fernández
CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
GUIA N°4
REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

I. Objetivos:
Aprender la técnica de reducción de bloques obtener la función de
transferencia de diagramas complejos.

II. Informe previo:

a. Hallar el diagrama de bloques de la figura 4.

Considerando la salida como voltaje en la resistencia R2.

Haciendo las especificaciones en el circuito:
Definimos las siguientes ecuaciones para luego formar mi diagrama
de bloques:

PRIMER PASO:

En la primera maya definimos las ecuaciones de voltajes:

𝑉1 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑥

𝑉1 − 𝑉𝑥 = 𝐼1 × 𝑅1

𝑉1 − 𝑉𝑥
𝐼1 = … . . (1)
𝑅1

Mediante la expresión (1) realizaremos nuestro primer diagrama de
bloque:

SEGUNDO PASO:

Defino mis corrientes por nodos:

𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3

𝐼3 = 𝐼1 − 𝐼2 … . (2)

Mediante la expresión (2) realizaremos nuestro segundo diagrama
de bloque:
TERCER PASO:

Para la segunda maya hacemos ley de voltajes:

𝑉𝑥 = 𝑉𝐶2 + 𝑉𝑅2

Aplicando el método de las impedancias complejas y por ende
llevando al dominio de la variable S, tenemos:

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) + 𝑅2𝐼3(𝑠)
𝑆𝐶2

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) [ + 𝑅2]
𝑆𝐶2

1 + 𝑅2𝑆𝐶2
𝑉𝑥 = 𝐼3(𝑠) [ ] … . . (3)
𝑆𝐶2

Mediante la expresión (3) realizaremos nuestro tercer diagrama de
bloque:
CUARTO PASO:

Definiendo en la segunda maya el Vx y aplicando el método de
impedancias complejas tenemos:

𝑉𝑥(𝑠) = 𝑍𝑐 × 𝐼2(𝑠)

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼2(𝑠)
𝑆𝐶1

𝐼2(𝑠) = 𝑆𝐶1[𝑉𝑥(𝑠)] … … (4)

Mediante la expresión (4) realizaremos nuestro cuarto diagrama de
bloque:

Reagrupando los bloques de cada paso que se dictó, tenemos el
diagrama de bloques para el circuito de la figura 4.
b. Hallar la función de transferencia T(s) para las figuras 5 y 6.

Se observa que:

Td: es la señal externa o perturbación que entra al sistema.

Para lo siguiente Td=0, eso quiere decir que la entrada Td=0 y por ende
resultaría lo mismo poner a los bloque en serie.

Haciendo reducción de bloques para luego hallar la función de
transferencia.

Verlo de un punto de vista con variables, tenemos:
Matemáticamente Podemos hallar la función de transferencia, ahora que
el diagrama de bloques esta reducido.

10 1
𝑊(𝑠) 540 ( × )
𝑇(𝑠) = = 𝑆 + 1 2𝑆 + 0.5
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 10 × 1
𝑆 + 1 2𝑆 + 0.5 × 0.1)

5400
𝑊(𝑠) (𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
(𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)
5400
𝑊(𝑠) 2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5

5400
𝑊(𝑠) 2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 1.5
2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5

Entonces la función de transferencia de la figura 6 es:

𝑊(𝑠) 5400
𝑇(𝑠) = = 2
𝑉𝑖(𝑠) 2𝑆 + 2.5𝑆 + 1.5

Ahora hallaremos la función de transferencia de la figura 6: