CURSO: DINAMICA Pag.

1 26 de marzo de 2017

SEMANA 4: EL MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES

I. INDICADOR. Aplica las ecuaciones del movimiento curvilíneo en la solución de problemas, con el
apoyo de las tic.

II. VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y

ACELERACIÓN
Cuando una partícula se mueve a lo largo
de una curva diferente a una línea recta, se
afirma que describe un movimiento
curvilíneo. Para definir la posición P
ocupada por la partícula en un tiempo
determinado t, se elige un sistema de
referencia fijo, tal como los ejes x, y, z que
se muestran en la figura, y se dibuja el
z
vector r que une al origen O y al punto P.

Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como una función vectorial de
la variable escalar t y se denota mediante r(t), la velocidad v y la aceleración a son:

III. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
Cuando la posición de una partícula P se define en
cualquier instante mediante sus coordenadas
rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleración a de la partícula en
componentes rectangulares. Al descomponer el vector de
posición r de la partícula en componentes rectangulares,
se escribe

r = xi + yj + zk
donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al
z
diferenciar dos veces, se obtiene

donde x˙, y˙ , z˙ y x¨, ÿ, z¨ representan, respectivamente, la

primera y la segunda derivadas de x, y y z con respecto a t.
y que las componentes escalares de la velocidad y la aceleración
z
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son vx = x˙ vy = y˙ vz = z˙

ax = ¨x ay=ÿ az = z¨
Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx está dirigido hacia la derecha, y un valor
negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales
puede determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente.

En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes de la
aceleración son ax = x¨ = 0 ay = ÿ = - g az = z¨ = 0
si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del cañón y
por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una bala),
se integra dos veces en t y se obtiene
vx = x˙ =(vx)0 vy = y˙ = (vy)0 = - gt vz = z˙ = (vz)0
x = x0 + (vx)0t y = y0 + (vy)0t - ½ gt² z = z0 + (vz)0t
Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O, se tiene x 0 = y0 = z0 = 0 y (vz)0 = 0, y las
ecuaciones de movimiento se reducen a
vx = (vx)0 vy = (vy)0 = gt vz = 0
x = (vx)0 t y= (vy)0 t - ½ gt2 z=0
Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su movimiento en la
dirección horizontal es uniforme, y que su movimiento en la dirección vertical es uniformemente
acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse por dos movimientos
rectilíneos independientes, los cuales se visualizan con facilidad si se supone que el proyectil se
lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0 desde una plataforma que se mueve con una
velocidad horizontal constante (v x)0. La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a
la distancia recorrida por la plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil
se moviera a lo largo de una línea vertical.

IV. EJERCICIOS, desarrollar y sustentar

1. El movimiento de una partícula se define mediante
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las ecuaciones x = 4t – 5t + 5t y y = 5t – 15t,
donde x y y se expresan en milímetros y t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleración
cuando a) t = 1 s; b) t = 2 s

2. El movimiento de una partícula se define mediante

las ecuaciones x = 2cost y y = 1 – 4 cos2t, donde x
y y se expresan en metros y t en segundos.
Muestre que la trayectoria de la partícula es parte
de la parábola que se muestra en la figura y
determine la velocidad y la aceleración cuando a) t
= 0, b) t = 1.5 s.
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3. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = t – 8t + 7 y y = 0.5t + 2t -
4, donde x y y se expresan en metros y t en segundos. Determine a) la magnitud de la velocidad
mínima alcanzada por la partícula, b) el tiempo, la posición y la dirección correspondientes a dicha
velocidad.

4. Mediante una banda transportadora se

descarga arena en A y cae en la parte
superior de un montículo en B. Si se sabe
que la banda transportadora forma un
ángulo α= 20° con la horizontal, determine
la velocidad v 0 de la banda.

5. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el
agua se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el
punto B más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la
posición del trabajador en A, b) el ángulo correspondiente