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ELECTRONICA DE POTENCIA

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

PRESENTADO POR:
LUIS FERNANDO BUSTAMANTE
COD. 1143944649

PRESENTADO A:
JOHN JAIRO LEIVA

CURSO: 203039
GRUPO: 3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


CEAD JOSE ACEVEDO Y GOMEZ
ABRIL DE 2018
Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de


ancho de pulso sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

(Modulación de ancho de pulso sinusoidal). Los controles de actuadores


que usan tecnología SPWM, son controles que poseen una tecnología que
ha ido madurando con el uso de los elementos electrónicos que rectifican
o convierten el voltaje de CC-CA o CA-CC, con los que se consigue el
control de pulsos de los rectificadores consiguiendo el control de corriente,
voltaje y frecuencia en la salida de los convertidores.

Esta es una técnica de control la cual se basa en el uso de la modulación


múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de
salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una
onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso. Los inversores
controlados por pulso denominados control de modulación por ancho de
pulo, usados con más frecuencia en el control de motores de corriente
alterna donde se consigue que las prestaciones del motor, como son
torque y velocidad, sean controladas a través de las pulsaciones de los
elementos de control, rectificadores de línea que son capaces de controlar
la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del elemento, drive, de
control hacia el motor o actuador.

Los inversores conmutados como suelen llamarse a este tipo de


dispositivos, son capaces de hacer que el flujo de potencia sea reversible
a través de los elementos de conmutación, regeneración, el cual sucede
en el momento en que un motor es alimentado con un elemento de
tecnología SPWM, y el campo magnético que se genera en el estator del
motor, por efecto de la potencia suministrada por el inversor, es vencido
por la carga que soporta el motor arrastrando la carga en una dirección
contraria al flujo magnético que se genera en el estator del motor, esto
provoca la regeneración, efecto que el control del drive debe ser capaz de
eliminar o en su defecto retornar a la red de alimentación, para que sea
aprovechado por otras cargas que estén conectadas al mismo sistema de
alimentación eléctrica. A este control se le denomina frenado dinámico.

Ilustración 1. SPWM

Los inversores pueden ser: de dos cuadrantes: Como el descrito


anteriormente poseen control de regeneración. De cuatro cuadrantes:
Estos además de controlar la regeneración, son capaces de controlar los
armónicos, con sus bandas laterales, que se producen como consecuencia
de la frecuencia de conmutación de los elementos de potencia del
inversor.

Según el sistema de alimentación pueden ser:

A. Inversores de medio puente completo (Monofásicos):

Alimentados desde un sistema de alimentación monofásica.


Ilustración 1: Medio puente

Ilustración 2: Puente completo

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo


siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

El inversor necesita 3 estados para poder generar una onda seno que
satisfaga las características de comportamiento de la corriente alterna,
por eso la modulación que se requiere es la modulación SPW Unipolar, ya
que con esta se consigue que para semiciclos positivos, la tensión de
salida conmute entre +𝑉𝑑𝑐 y 0 mientras que para los semiciclos negativos
lo haga entre −𝑉𝑑𝑐 y 0. Además de que con este tipo de modulación los
primeros armónicos aparecen a dos veces la frecuencia de conmutación,
por lo que los componentes L y C podrán tomar valores menores para una
misma atenuación de los armónicos. Esto implica menor espacio, más
baratos y menores efectos parásitos.

Mientras que en la modulación bipolar el control de los cuatro


interruptores depende de una sola señal de control, en la modulación
unipolar se controla cada rama del puente por separado, rama izquierda
S1 y S4 y rama derecha S2 y S3. Ambas ramas comparten señal
portadora, pero a una rama se le aplica la señal de control con un cierto
desfase respecto a la otra, es posible demostrar que si este desfase es de
180° se anulan los armónicos en las cercanías de 𝑓𝑡𝑟i, frecuencia de la
onda portadora, y los múltiplos impares de la misma; es decir, los
armónicos de orden cercano a 𝑚𝑓 ,3𝑚𝑓 ,5𝑚𝑓 . . .
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar
un voltaje de referencia triangular de amplitud Ar y y de frecuencia fr con
otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de frecuencia
2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia está en fase con el voltaje de
fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del voltaje
semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que varía
entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como:
M = Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de
referencia En una modulación SPWM, el factor de desplazamiento es la
unidad y el factor de potencia se mejora en gran medida respecto del
PWM normal.

El Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Para el valor de este cálculo debemos conocer dos valores fundamentales,


la frecuencia de conmutación o frecuencia portadora (triangular), y la
frecuencia de referencia la cual es la frecuencia que deseamos a la salida
(sinusoidal).
Para este cálculo es importante que la señal triangular sea lo más perfecta
que se pueda y la frecuencia muy alta permitiendo el desplazamiento de
los armónicos.

Es decir, que designando la amplitud de la señal moduladora como


𝑉𝑠𝑒𝑛=0.9 𝑉 y la amplitud de la señal portadora como 𝑉𝑡𝑟𝑖=1𝑉. Tenemos
por lo tanto que:

Donde 𝑀𝐴 es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la


amplitud de la señal portadora, para una topología de puente completo,
según el valor de 𝑀𝐴 se pueden distinguir tres zonas de modulación: 0 <
𝑚𝑎 ≤ 1 zona lineal en la que el ancho de los pulsos aumenta a medida
que lo hace la tensión de referencia, 1 < 𝑚𝑎 < 3,54 zona de sobre
modulación en la que dos o más pulsos se unen formando un único pulso
y 𝑚𝑎 ≥ 3,54 onda cuadrada en la que únicamente hay un pulso por
semiciclo.
El Índice de modulación en frecuencia esta descrito por la siguiente
ecuación:

Donde se define 𝑚𝑓 como la relación entre la frecuencia de la señal


moduladora y la frecuencia de la señal portadora, teniendo una relación
donde si 𝑚𝑓 < 21 se dice que un inversor está muy poco modulado,
mientras que si 𝑚𝑓 > 21 se dice que está muy modulado.

De igual manera, como la frecuencia de la señal de salida que se necesita


es de 60𝐻𝑧, se establece que la frecuencia de la onda moduladora es
𝑓𝑠𝑒𝑛=60𝐻𝑧 y la frecuencia de la señal portadora como 𝑓𝑡𝑟𝑖 = 660𝐻𝑧.
Tenemos por lo tanto que:
Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM


que usara para controlar la conmutación del puente inversor y los
resultados de la simulación.