Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Dinámica de un Sistema de Partículas

Centro de Masa

Mg.: Loayza Cordero Fredy Miguel

 Dinámica de un Sistema de Partículas

Centro de Masa
Movimiento de Traslación de un de un Sistema de Partículas
momento lineal y ley de Newton
Conservación del momento lineal
 Centro de Masa

• Un Sistema de Partículas se define como un conjunto de puntos materiales.

• Definimos su Centro de Masas (CM):Es un promedio de masas y es el punto
en el que se encontraría toda la masa concentrada y en ella actuarían los
efectos de dinámica.
• Sistemas Discretos: (mi, ri),i=1,,2,3,4….
N

 mi ri N

m
N N

m
r CM  i 1 i xi m
i 1
i yi i zi
i 1 i 1
N
xCM  y CM  z CM 
m
i 1
i M M M

z
N r CM
M   mi rj
i 1
y

x
 Centro de Masa

• Sistemas Continuos:
z
dmdm
M r CM   r d m r
rCM y

M  d m x

• Para resolver estas integrales se necesita pasar “dm” a diferenciales

geométricos. Para esto se definen las Densidades de Masa:
M dm
• Densidad Lineal de Masa    dm   dl
L dl
M dm
• Densidad Superficial de Masa    dm   dA
A dA

M dm
• Densidad Volumétrica de Masa    dm   dV
V dV
 b
18 y
Tarea 1 16

14

Determinar el centro de masa de la 12

10 y=ax2
lamina homogénea de forma de
8
parábola. 6

2 x
0
Tarea 2 -6 -4 -2 0 2 4 6

Un objeto formado por tres laminas 2

cuadradas de lado “a” y una de un ¼ de un
disco de radio “a”, ambos homogéneos,
descansa sobre una superficie horizontal
apoyada por dos pivotes colocados en dos
vértices del cuadrado inferior como muestra
la figura.
a) Encuentre la posición del centro de masa.
b) Calcular la razón de las magnitudes de las
fuerzas de reacción de cada pívot.
Tarea 3

Determinar la masa y su posición del centro de masa del cilindro.

Si su densidad varia según: y

x
   o (1  ) x
L
z

Tarea 4
Determinar las reacciones A y B de la barra, si su el peso especifico varia según:

  100(1  0,001x 2 ) N / m 3

A B
Tarea 5
Determinar el centro de masa de la lamina triangular homogénea.
y

b
Tarea 6
Encontrar el centro de masa del cono mostrado de altura H y radio R.

x
z
R
Movimiento de Traslación de un de un Sistema de Partículas
momento lineal y ley de Newton
De la definición de centro de masa se tiene
 1 
rCM 
M
 mi ri
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema de partícula se
obtiene la velocidad del centro de masa.
 
 d rCM 1 dri
v CM 
dt

M
 mi dt


v CM 
 mi v i
M
El momento total del sistema es:
   
M v CM   mi v i   p i  p tot
La aceleración del centro de masa es:
 
 dv CM 1 dv i 1 
a CM 
dt

M
 mi dt  M  mi a i
De la segunda ley de Newton:

    
M a CM   mi a i   Fi   Fi internas   Fi externas

Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:

  
 dp tot 
 Fi ext  M a CM  dt  F ext  M a CM
 
F ext  M aCM ( 2 Ley de Newton para un Sistemas de Partículas)

El centro de masa se mueve como una partícula imaginaria de masa M

bajo la influencia de la fuerza externa resultante sobre el sistema.
Conservación del momento lineal.

Del resultado de las fuerzas exteriores que actúa sobre un sistema de

partículas es nula, el momento lineal se conserva


  dP 
Si : Fext  0  0
dt
entonces

P  constante

"Ley de la Conservación del Momento Lineal "

Tarea 1
La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin roce
de la cual penden 2 partículas de masas m1 y m2 (m2 > m1),
unidas por una cuerda liviana e inextensible. Calcule la
aceleración de cada partícula, la tensión de la cuerda y la
aceleración del centro de masa del sistema de partículas.
Tarea 2

La figura muestra un sistema formado por dos partículas cuyas

masas son m1 = 10kg, m2 = 6kg. Las fuerzas netas que actúan
 
sobre cada una de ellas respectivamente F1  8iˆN y F2  6 ˆjN .
Inicialmente el sistema se encuentra en reposo. Calcule en
función del tiempo las coordenadas del centro de masa y el
momento lineal total.
Tarea 3

Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de

masas m1, m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente:

Determine la relación entre sus masas

Tarea 4
Un proyectil de 20 kg de masa se dispara desde el punto O con una velocidad
u = 300 m/s contenida en el plano x-z con la inclinación indicada. Cuando
llega al vértice P de su trayectoria estalla en tres fragmentos A, B y C.
Inmediatamente tras la explosión, se observa que el fragmento A sube una
distancia vertical 500 m por encima de P y que el fragmento B tiene una
velocidad horizontal VB para al finalmente llegar al suelo en el punto Q.
Recuperadas los masas de los fragmentos A, B, y C se encuentran sus masas
5 kg, 9 kg y 6 kg, respectivamente Calcular la velocidad del fragmento c
inmediatamente después de la explosión.

z VA VB

VC
m
u  300 4
s y
3 4000m
o Q
45
x