ESTUDIO TOPOGRAFICO

Proyecto:

ALTAMAR

ASIA - CAÑETE

TOPOGRAFIA DIGITAL RENT

Abril – 2018
 INFORME TOPOGRÁFICO
CONTENIDO

1. Generalidades
2. Objetivos
3. Trabajos preliminares
4. Descripción del proyecto
4.1. Ubicación
4.1.1. Ubicación Política
4.1.2. Ubicación Geográfica
4.2. Descripción de la zona
4.3. Ubicación de puntos geodésicos
4.4. Ubicación de la Línea Base de Control topográfico
4.5. Cuadro perimétrico de daros técnicos
Coordenadas UTM- DATUMWGS84
5. Trabajo de campo
5.1. Determinación de dos puntos Geodésicos
5.1.1. Metodología
5.1.2. Monumentación
5.1.3. Control Horizontal
6. Trabajo en Gabinete
6.1. Procesamientos de datos
6.2. Esquema o figura de los vectores geodésicos y/o ajustes generados por
el software de procesamiento - enlace a la red Geodésica nacional.
6.3. Conclusiones
6.4. Software empleado para el procesamiento del punto
6.5. Informe del Procesamiento
7. Fichas Monográficas
8. Especificaciones técnicas de los equipos GNSS utilizados
9. Determinar la poligonal cerrada de control topográfica
10. Levantamiento topográfico con el equipo UAV.
11. Panel fotográfico
 INFORME TOPOGRÁFICO
1. GENERALIDADES

El presente informe está basado en los trabajos efectuados los días, 12 y 13 de Abril del año
en curso, los cuales consistieron en estudios de geodesia Satelital, estudios de Topografía y
Fotogrametría.

El desarrollo de los trabajos de Georeferenciación (Geodesia Satelital) como parte de los

estudios topográficos (levantamiento de datos) sin duda alguna es fundamental a fin de
determinar la ubicación real del proyecto en cuestión.

2. OBJETIVOS

 Determinar 02 puntos geodésicos en coordenadas UTM/Geográficas enlazadas a la red

geodésica oficial del Perú a fin de enlazar el proyecto “ALTAMAR, Cañete - Lima”, dentro
de un marco de sistema coordenado de referencia.

 Levantamiento topográfico de:

- Vías colindantes al terreno determinada al proyecto

- Área total del terreno determinada al proyecto

- Áreas construidas alrededor del terreno determinada al proyecto

 Levantamiento fotogramétrico:

Obtención de Ortofoto para control de levantamiento topográfico.

3. TRABAJOS PRELIMINARES

Consistió en la recopilación de la información referente al área de proyecto como son:

 Operatividad y servicio de la antena de rastreo permanente del IGN.

 Adquisición de la ficha técnica del vértice geodésico del IGN “LI01”.

 Reconocimiento de campo y determinación de la ubicación de los vértices geodésicos.

 Determinación de targets de control aéreo.

4. DESCRIPCION DEL PROYECTO – DETERMINACION DE 02 PUNTOS GEODESICOS

4.1. UBICACIÓN

4.1.1. UBICACIÓN POLITICA

Distrito : Asia

Provincia : Cañete

Departamento: Lima

4.1.2. UBICACIÓN GEOGRAFICA

LATITUD : 12º 50.270” S

LONGITUD : 76º 31.639” W

4.2. DESCRIPCION DE LA ZONA

El proyecto se encuentra en la zona costera al Sureste de La Plaza de Armas de Asia a

7.32 km.

4.3. UBICACIÓN DE PUNTOS GEODESICOS

Los puntos geodésicos pertenecientes al proyecto, fueron ubicados dentro del predio
considerando su permanencia y visibilidad mutua.

4.4. DETERMINACION DE LA LINEA BASE DE CONTROL TOPOGRAFICO

La Línea Base de control topográfico esta materializada por los 02 puntos de control
Geodésico.

4.5. CUADRO PERIMETRICO DE DATOS TECNICOS COORDENADAS UTM-DATUM WGS84

5. TRABAJO DE CAMPO – DETERMINACION DE 02 PUNTOS GEODESICOS

5.1. DETERMINACION DE PUNTOS GEODESICOS – GEODESIA SATELITAL

5.1.1. METODOLOGIA

La metodología empleada para el rastreo satelital del presente proyecto fue establecer
las líneas base de control en modo estático – diferencial.

5.1.2. MONUMENTACION

El hito de concreto construido asegura su estabilidad y resistencia en el tiempo, es de

forma cuadrangular, de lado 40 cm, profundidad 50 cm.

5.1.3. CONTROL HORIZONTAL

La finalidad del establecimiento de los vértices geodésicos, es establecer líneas bases

con coordenadas conocidas y de alta precisión, las cuales permitan iniciar cualquier
levantamiento topográfico o establecer poligonales de apoyo secundarias, dentro del
área de trabajo.

El control horizontal básico fue constituido por 02 puntos geodésicos mediante equipos
de GPS de doble frecuencia teniendo como base el punto geodésico permanente de
orden cero: PUNTO LI01, UBICADO EN EL INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL
DEL PERÚ, en el distrito de surquillo, en la Lima.

En la página siguiente adjunta FICHA TÉCNICA DE INFORMACIÓN DE LA ESTACIÓN GPS

PERMANENTE del Instituto Geográfico Nacional.
 5.1.4. CONSIDERACIONES TECNICAS PARA CADA PUNTO GEODESICO ESTABLECIDO

CÓDIGO: LIM-GRN001

METODO DE POSICIONAMIENTO: ESTATICO

ESTACIÓN BASE: BASE LIMA IGN – LI01

INTERVALO DE GRABACIÓN: 5S

MÁSCARA DE ELEVACIÓN: 15

DATUM HORIZONTAL: WGS84

TIEMPO DE REGISTRO DE DATOS: 05 : 33 : 50

CÓDIGO: LIM-GRN002

METODO DE POSICIONAMIENTO: ESTATICO

ESTACIÓN BASE: BASE LIMA IGN – LI01

INTERVALO DE GRABACIÓN: 5S

MÁSCARA DE ELEVACIÓN: 15

DATUM HORIZONTAL: WGS84

TIEMPO DE REGISTRO DE DATOS: 03 : 55 : 55

6. TRABAJO DE GABINETE – DETERMINACION DE 02 PUNTOS GEODESICOS

6.1. PROCESAMIENTO DE DATOS

Se procede al post proceso de la información obtenida por rastreo satelital con el

software magnet tools, para la obtención de las coordenadas geodésicas de orden “c”.

Se proceden así ajustando las líneas base, tomando como estación de referencia inicial
el “punto de rastreo permanente del IGN LI01” de orden “0”.

6.2. ESQUEMA O FIGURA DE LOS VECTORES GEODESICOS Y/O AJUSTE GENERADO POR EL
SOFTWARE DE PROCESAMIENTO – ENLACE A LA RED GEODESICA NACIONAL - VISTA
GENERAL
 LI01 – LIMGRN001
LI01 – LIMGRN002

BARRAS DE DISPONIBILIDAD DE SATELITES

LI01 – IGN
LIMGRN001 – EN PROYECTO
LIMGRN002 – EN PROYECTO
 6.2.1. RESULTADOS

Coordenadas UTM WGS-84

Elipsoide de referencia : WGS-84

Datum : WGS-84

Proyección : UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR

Zona : 18 M

COORDENADAS UTM
ALTURA
NOMBRE NORTE (m) ESTE (m)
ORTHO(m)
8’580,405.379 334,225.349 8.422
LIMGRN001
8’580,250.099 334,286.878 5.055
LIMGRN002
TABLA 01.

6.3. CONCLUSIONES

 Los resultados arriba obtenidos (tabla 01.) muestran las coordenadas de cada
vértice geodésico.

 El sistema de coordenadas es el UTM, sistema de referencia wgs84.

 El trabajo geodésico está referido al marco de referencia terrestre internacional

(ITRF2000) del servicio internacional de rotación de la tierra (IERS) que es el
sistema geodésico de referencia oficial para el Perú.

 El modelo geoidal oficial para el Perú es el EGM2008.

 La zona de proyecto pertenece íntegramente a la zona 18 sur.

 Los 2 vértices geodésicos obtenidos son de orden C.

 El PDOP (geometría de los satélites) considerado para buenos resultados es

menor o igual a 8, para el presente proyecto fluctuaron menor a 6.

 El rastreo satelital de los 2 vértices geodésicos se realizó con una temperatura

mínima de 21º y una máxima de 30º, cielo despejado y sin precipitaciones.

 las marcas de estaciones son bloques de concreto de forma cuadrangular,

incrustadas en ellas placas de bronce según norma técnica del IGN, el eje de la
placa coincide con el eje del vértice geodésico.
6.4. SOFTWARE EMPLEADO PARA EL PROCESAMIENTO DEL PUNTO.

SOFTWARE: MAGNET” Tools

VERSIÓN: 1.1.1 (64bit)

6.5. INFORME DE PROCESAMIENTO

6.5.1. ANALISIS DE PROCESAMIENTO

El post-proceso comprende la adquisición de la data del rastreo satelital del IGN,

que se halle en simultáneo con los trabajos efectuados, asimismo de la
adquisición de la ficha técnica del punto de rastreo permanente de control del
IGN. Procesamiento de las datas en simultáneo con soluciones aceptables en
rangos permisibles.

6.5.2. PROCESAMIENTO DE INFORMACION

Luego que los receptores GNSS grabaron la información del rastreo satelital para
la determinación de los puntos de control (coordenadas x, y, z) esta es transferida
a una pc utilizando el software magnet tools.

La información es analizada, luego se realiza el post-proceso de las líneas-base

generadas a través de las estaciones GPS con el método estático.

Las consideraciones tomadas para el proceso son los siguientes:

• Examinar los detalles de la solución de línea base que no están disponibles

en el resumen de una línea, tales como los errores en NEE (norte, este,
elevación), o el número de mediciones utilizadas y/o rechazadas.

• Verificar la información de estación de la solución con respecto a las notas

tomadas en el campo. Ponga atención especial a:

I.LOS NOMBRES DE ESTACIÓN

II.LAS ALTURAS DE ANTENA, TIPOS Y MÉTODOS DE MEDICIÓN

III.LOS TIEMPOS DE INICIO Y PARADA

Comprobar el resumen de seguimiento (rastreo) de fase del satélite de cada

estación, para notar cualquier interrupción o vacío en las señales L1 o L2. Una vez
considerado este criterio y revisión se ajusta la línea base.
6.5.3. ANALISIS Y COMENTARIO DE RESIDUALES.

OBSERVACION GPS ESTATICA – OBSERVACION DE RESIDUALES

Las imágenes presentes muestra los diagramas de residuos de procesamiento de

los dos vectores “LI01-LIMGRN001” y “LI01-LIMGRN002”, aquí se observa los
valores DOP – dilución de precisión (VDOP – incertidumbre en altura, HDOP –
incertidumbre en 2d, PDOP – incertidumbre en 3d, TDOP – incertidumbre en
tiempo y GDOP – incertidumbre 3d y tiempo) usados en el procesamiento del
mismo, asimismo interviene el valor de la máscara elegido para el procesamiento.

Se observa que la mayoría de los valores de auto correlación (valores numéricos

verticales), en la barra lateral izquierda, están muy por debajo del valor de 6, que
es el valor máximo adecuado, por lo tanto se considera bueno por hallarse por
debajo de dicho valor que sería el límite.

LINEA BASE LI01 – LIMGRN001

 LINEA BASE LI01 – LIMGRN002

6.5.4. INFORME DE PROCESAMIENTO GENERADO POR EL SOFTWARE MAGNET TOOLS

Used GPS Observations

Horz Vert
GPS GLONASS
Name dN (m) dE (m) dHt (m) RMS RMS Duration
Satellites Satellites
(m) (m)
LI01−LIM- - -
GRN001 80839.161 53745.524 123.745 0.018 0.044 05:33:50 19 14
LI01−LIM- - -
GRN002 80994.437 53807.054 127.112 0.018 0.044 03:55:55 17 12
LIM-
GRN001−LIM-
GRN002 -155.28 61.529 -3.37 0.001 0.003 03:15:35 18 11

GPS Observation Residuals

Base
Base
Solution Antenna Elevation Satellite
Name Antenna PDOP HDOP VDOP Duration
Type Height Mask System
Type
(m)
LI01−LIM- Fixed,Wide TRMR6
GRN001 Lane NONE 0.075 30 GPS+ 05:33:50
LI01−LIM- Fixed,Wide TRMR6
GRN002 Lane NONE 0.075 30 GPS+ 03:55:55
LIM-
GRN001−LIM-
GRN002 Fixed GR-5 1.39 30 GPS+ 03:15:35
 Control Points
Eleva
Ell.H Grid Grid tion Ell.H
Na Con
Latitude Longitude eight Northi Eastin (Dat X (m) Y (m) Z (m) Latitude Longitude eight
me trol
(m) ng (m) g (m) um) (m)
(m)
- -
LI0 12°06'10. 77°01'00.9 157.5 866124 28047 133. Bot 140132 607798 132858 12°06'10. 77°01'00.9 157.5
1 86104"S 8447"W 56 4.538 9.825 912 h 1.057 6.431 0.413 86104"S 8447"W 56

Adjusted Points
Comb
Comb
Elev ined
ined
Ell.H Grid Grid atio Grid Ell.H
Groun
Longitud eigh North Easti n to Longitud eigh
Name Latitude d to Latitude X (m) Y (m) Z (m)
e t ing ng (Dat Groun e t
Grid
(m) (m) (m) um) d (m)
Scale
(m) Scale
Factor
Factor
- -
LIM−G 12°50'1 76°31'39 85804 3342 1.000 0.999 12°50'12 76°31'39 14490 60486 14078
RN00 2.98129 .17169" 33.8 05.37 25.34 8.42 06533 93466 .98129" .17169" 33.8 71.87 28.84 29.94
1 "S W 12 9 9 2 6 8 S W 12 4 9 1
-
LIM−G 12°50'1 76°31'37 85802 3342 1.000 0.999 12°50'18 76°31'37 14491 - 14079
RN00 8.04634 .16162" 30.4 50.09 86.87 5.05 06505 93494 .04634" .16162" 30.4 21.99 60485 80.95
2 "S W 42 9 8 5 9 5 S W 42 6 77.9 3
 7. DESCRIPCIÓN MONOGRÁFICA DE LOS PUNTOS GEODESICOS OBTENIDOS

TOPOGRAFIA DIGITAL RENT

DESCRIPCION MONOGRAFICA
NOMBRE CODIGO LOCALIDAD ESTABLECIDA POR :

LIM-GRN001 LIMGRN001 ASIA TOPOGRAFIA DIGITAL RENT

UBICACIÓN : CARACTERÍSTICAS DE LA MARCA :

CAÑETE Monumento de concreto 0.40 x 0.40 x 0.50 m
LATITUD ( S ) WGS-84 LONGITUD ( W) WGS-84 NORTE ( N ) WGS-84 ESTE ( E ) WGS-84
12°50'12.98129"S 76°31'39.17169"W 8’580,405.379 334,225.349

ALTURA ELIPSOIDAL ELEVACIÓN (EGM2008) ZONA UTM:

33.812 m 8.422 m 18M

ORDEN DEL PUNTO GEODESICO
C
IMAGEN DE RASTREO DE ANTENA

DESCRIPCION Para llegar al Vértice Geodésico desde la Plaza de la localidad de Lima se dirigirá al Sur Por la Panamericana Sur a la altura del km. 111
ingresara al margen derecho en un tramo de 650 km hallara el proyecto “Altamar”, la placa se haya en el vértice norte del predio, en un bloque de
concreto con la inscripción en la placa de bronce.
DESCRITA POR: REVISADO POR: JEFE DE PROYECTO: FECHA:
ALMEYDA PACHAS JESUS EZPINOZA JESUS EZPINOZA ABR. - 2018
 TOPOGRAFIA DIGITAL RENT
DESCRIPCION MONOGRAFICA
NOMBRE CODIGO LOCALIDAD ESTABLECIDA POR :
LIM-GRN002 LIMGRN002 ASIA TOPOGRAFIA DIGITAL RENT
UBICACIÓN : CARACTERÍSTICAS DE LA MARCA :

CAÑETE Monumento de concreto 0.40 x 0.40 x 0.50 m

LATITUD ( S ) WGS-84 LONGITUD ( W) WGS-84 NORTE ( N ) WGS-84 ESTE ( E ) WGS-84

12°50'18.04634"S 76°31'37.16162"W 8’580,250.099 m 334,286.878 m

ALTURA ELIPSOIDAL ELEVACIÓN (EGM2008) ZONA UTM:

30.442 m 5.055 m 18M

ORDEN DEL PUNTO GEODESICO

C

IMAGEN DE RASTREO DE ANTENA

DESCRIPCION Para llegar al Vértice Geodésico desde la Plaza de la localidad de Lima se dirigirá al Sur Por la Panamericana Sur a la altura del km. 111
ingresara al margen derecho en un tramo de 650 km hallara el proyecto “Altamar”, la placa se haya en el vértice SUR del predio, en un bloque de
concreto con la inscripción en la placa de bronce.

DESCRITA POR: REVISADO POR: JEFE DE PROYECTO: FECHA:

ALMEYDA PACHAS JESUS EZPINOZA JESUS EZPINOZA ABR. - 2018
8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS GNSS UTILIZADOS.
 8.1. PERSONAL Y EQUIPOS

8.1.1. EQUIPOS

 GPS Diferencial TOPCON

 Estación Total LEICA TS06

 DRON

8.1.2. PERSONAL

 Jefe de proyecto

 Operador GPS / procesador de datos

 Auxiliar de topografía

9. DETERMINAR LA LINEA BASE DE CONTROL TOPOGRAFICO

Para determinar la poligonal de control topográfico se procedió de la siguiente manera:

9.1. INSTALACION DEL EQUIPO TOPOGRAFICO EN EL PUNTO GEODESICO LIMGRN02

Se instaló el equipo topográfico (estación total) en el punto geodésico LIMGRN002 y se

orientó con el punto geodésico LIMGRN001 y se realizó la toma de datos topográficos
en sentido anti horario por los vértices topográficos, formando así la Línea Base de
control topográfico.

9.2. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON ESTACION TOTAL:

Una vez obtenida la poligonal de control topográfico, se inició con el levantamiento

topográfico por método de radiación, tomando como inicio de estación el punto
geodésico LIMGRN002
10. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON EQUIPO UAV:

La topografía ha sufrido y va seguir sufriendo una transformación fruto del uso extensivo de
UAVS (drones).

El control de los UAV, puede realizarse bien autónomamente o desde tierra utilizando planes
de vuelos programados. Se caracterizan por no llevar a bordo un operador humano o los
equipos asociados a ellos.

Para el presente proyecto se hizo uso de 01 quadcopter que es un helicóptero de 04 motores,

dichos motores están dirigidos hacia arriba en una formalización cuadrada, siempre con la
misma distancia al centro de masas del quadcopter.

El quadcopter se controla ajustando las velocidades angulares de los motores eléctricos,

además viene equipado con una cámara y dispone de una autonomía de aproximadamente 20
minutos en zonas como la presente (costa).

Vista Planta de Quadcopter

Un UAVS se compone de:

Segmento aéreo:
Integrado por la plataforma aérea, su carga útil y la parte del sistema de
comunicaciones que transporta.
 Equipo Phantom 4

Segmento Terreno:

Incluye el sistema de control de la plataforma aérea y los equipos de

comunicaciones y estación que permiten recibirla información obtenida por los
sensores, además de los elementos de lanzamiento y recuperación de la
plataforma aérea.

Operador en tierra
10.1. Captura de Imágenes Aéreas

La toma de las fotografías requirió una planificación previa, en la que se establezcan

los límites de las áreas a documentar, el número de fotografías para cada posición
del avión, la dirección de vuelo, etc.

Antes de iniciar el vuelo se consideró:

VERIFICACIÓN DE LAS HÉLICES : BUEN ESTADO

VERIFICACIÓN DE LA CÁMARA : BUEN ESTADO
VERIFICACIÓN DEL VOLTAJE DE BATERÍAS : OPTIMO
VERIFICACIÓN DE LA CARGA DEL MANDO : OPTIMO
EMPAREJAMIENTO TRANSMISOR CON RECEPTOR : OPTIMO
CALIBRACIÓN DEL EQUIPO UAV : EN PROYECTO

CAPTURA DE IMÁGENES AEREAS - INICIO

TERMINANDO LA CAPTURA DE IMAGENES

TERMINO DE CAPTURAS DE IMAGENES

 10.2. Post Proceso

El post proceso se realizó con el programa agisoft photoscan de una compañía

rusa, dicho software destinado a crear modelos 3d de alta calidad a partir de
imágenes. Está basado en la tecnología de la reconstrucción 3d multivision. El
objetivo de este algoritmo es reconstruir un modelo 3d a partir de imágenes
tomadas desde puntos de vistas de cámaras conocidos, obteniéndose el proceso
final y la Ortofoto siguiente:

11. PANEL FOTOGRAFICO:

 VERTICE GEODESICO LIMGRN002

EXCAVACION PARA MONUMENTACION DE VERTICES GEODESICOS

PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA LA GEOREFERENCIACION DE LA ORTOFOTO

RASTREO DE PUNTO GEODESICO LIMGRN001 EN LA ENTRADA DEL PREDIO

PLACA DE BRONCE QUE DETERMINA LA POSICION DE LOS PUNTOS GEODESICOS

PLANOS