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Tema 1: Análisis

vectorial
Campos Electromagnéticos
2º Curso Ingeniería Industrial
Dpto.Física Aplicada III
Curso 2005/2006 Joaquín Bernal Méndez 1

Tema 1: Índice (I)
„ Introducción
„ Campos escalares y vectoriales
„ Integrales de los campos
… Circulación
… Flujo
„ Derivadas de los campos
… Gradiente
… Divergencia
… Rotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 2

Tema 1: Índice (II)
„ Herramientas matemáticas
… Coordenadas cilíndricas y esféricas
… Operador nabla
… Delta de Dirac
„ Tipos especiales de campos:
… Campos irrotacionales
… Campos solenoidales
… Campos armónicos
„ Teorema de Helmholtz

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 3

Introducción „ Escalar: cantidad caracterizada por su magnitud. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Ejemplo: masa de una persona „ Vector: cantidad caracterizada por su magnitud. Industrial Dpto. Física Aplicada III 4 . Ejemplo: velocidad de un automóvil C. dirección y sentido.

z) … Altitud geográfica: h(x.Campos escalares (I) „ Definición: Función de la posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud escalar.y.y) … Campo de densidades de un material „ Función debe ser monovaluada C. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. … Campo de temperaturas: T(x. Física Aplicada III 5 .

Electromagnéticos 2º Curso Ing. y . z ) = C 4 2 1 0 2 0 -1 1 -2 -2 0 -2 -1 0 -1 1 -4 2 -2 -4 -2 0 2 4 C.Campos escalares (II) „ Representación: Superficies equiescalares ϕ ( x. Industrial Dpto. Física Aplicada III 6 .

z ) = C C. Industrial Dpto. Física Aplicada III 7 . y . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Campos escalares (III) „ Ejemplo: Campo de presiones ϕ ( x.

Campos vectoriales (I) „ Definición: Función de la posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud vectorial. Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. … Campo de gravedad terrestre … Campo de velocidad de un fluido … Campo eléctrico y campo magnético „ Ha de ser monovaluada C. Física Aplicada III 8 .

Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 9 .Campos vectoriales (II) „ Ejemplo: C.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 10 .Campos vectoriales (III) „ Representación: Líneas de campo: curvas tangentes al campo en todo punto dx dy dz = = Fx Fy Fz C.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 11 .Campos vectoriales (IV) „ Ejemplo: Campo eléctrico de una carga puntual Carga positiva C. Industrial Dpto.

Electromagnéticos Cargas positivas Cargas de distinto signo 2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 12 .Campos vectoriales (V) „ Ejemplo: líneas de campo para dos cargas puntuales •+ q •q •q •-q C.

superficie y volumen. „ Dos tipos de integrales nos interesan por su sentido físico: … Circulación … Flujo C.Integrales sobre campos „ Dos tipos de campos: escalares y vectoriales „ Es posible realizar integrales de línea. Industrial Dpto. Física Aplicada III 13 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.

γ „ Propiedades importantes: … El resultado es un escalar … El resultado depende del camino „ Ejemplo: trabajo de una fuerza C.Circulación (I): definición „ Integral de línea de un campo vectorial: B G G Γ=∫ F ⋅ dr A. Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 14 .

Industrial Dpto. Física Aplicada III 15 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Circulación (II): sentido físico „ Línea cerrada: es una medida del giro del campo G G C = v∫ F ·dl L L L C =0 C≠0 „ Para un campo de fuerzas: trabajo sobre una curva cerrada C.

t B )} „ Calculamos la integral: G G tB G dr Γ = ∫ F (r (t )) ⋅ dt tA dt C.Circulación (III): cálculo B G G „ ¿Cómo se calcula? Γ = ∫ F ⋅ dr A. Física Aplicada III 16 . Industrial Dpto. t ∈ (t A .γ „ Se parametriza la curva: G G γ : {r = r (t ). Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Física Aplicada III 17 .Flujo (I): definición „ Integral de superficie de un campo vectorial G G Φ = ∫ F ⋅ ds S „ Propiedades: … Es un escalar … Depende de la S escogida G … Debe especificarse el sentidoG de s … Si la superficie es cerrada: s es saliente C. Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Flujo (II): sentido físico „ Es una medida de la cantidad de campo que atraviesa una superficie „ Ejemplo: campo de velocidades de un fluido Φ = VS G G G G Φ = V ·S Φ = ∫ V ·dS S C. Industrial Dpto. Física Aplicada III 18 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.

β ∈ ( β1 . Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. β 2 )} „ Entonces: G ⎛ ∂rG ∂rG ⎞ dS = ⎜ × ⎟ dα d β ⎝ ∂α ∂β ⎠ „ Calculamos la integral: G G G G ⎛ ∂r ∂r ⎞ Φ = ∫∫ F (r (α .Flujo (III): cálculo „ Si parametrizamos la superficie: G G S : {r = r (α . β )) ⋅ ⎜ × ⎟ dα d β ⎝ ∂α ∂β ⎠ C.α 2 ). Física Aplicada III 19 . β ). α ∈ (α1 .

Electromagnéticos 2º Curso Ing. „ Para describir los campos vectoriales se emplean las líneas de campo „ La circulación mide el giro del campo „ El flujo mide cuanto campo atraviesa una superficie C.Resumen „ Los campos pueden ser escalares o vectoriales „ Para describir los campos escalares se usan las superficies equiescalares. Física Aplicada III 20 . Industrial Dpto.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. „ Campos escalares: gradiente „ Campos vectoriales: divergencia y rotacional C. podemos derivarlos. Física Aplicada III 21 .Derivadas de los campos „ Del mismo modo que podemos realizar integraciones de campos escalares y vectoriales.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 22 . Industrial Dpto.Gradiente (I) „ Para una función de una variable: f ( x) df ( x ) f ( x0 + ε ) − f ( x0 ) = lim dx x0 ε →0 ε f ( x) … La derivada nos f ( x0 + ε ) informa de la f ( x0 ) variación de la función con x ε x C.

Física Aplicada III 23 . Industrial Dpto.escalar)? „ Hay que especificar la dirección: G vector unitario: v = (vx . Electromagnéticos 2º Curso Ing. v y . y + ε v y . y . z ) = lim ds ε →0 ε C. vz ) „ Derivada direccional: dϕ ϕ ( x + ε v x .Gradiente (II): derivada direccional „ ¿Cómo expresar la variación de una función de varias variables (c. z + ε v z ) − ϕ ( x.

Física Aplicada III 24 . . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Gradiente (III) „ Usando el concepto de derivada parcial: dϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ G = vx + vy + vz = ⎜ . Industrial Dpto. ⎟ ⋅v ds ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ „ Definición: JG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G gradϕ = ux + uy + uz ∂x ∂y ∂z dϕ JG G „ Por tanto: =gradϕ ⋅ v ds C.

l. Física Aplicada III 25 . en ese punto) C.Gradiente (IV): significado físico JG dϕ JG G gradϕ =gradϕ ⋅ v ds dϕ JG = gradϕ ⋅ cos α ds α G „ El módulo del gradiente coincide con el v valor máximo que puede tomar la derivada direccional en ese punto „ La dirección del gradiente coincide con la dirección hacia la que la derivada direccional es máxima (máxima variación de la función p.u. Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Física Aplicada III 26 . Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto.Gradiente (V) „ Variación de la función al desplazarnos: JG G JG G dϕ = gradϕ ⋅ v ds = gradϕ ⋅ dr „ El gradiente es perpendicular a las superficies equiescalares en cada punto: JG G ϕ = Cte dϕ = 0 = gradϕ ⋅ dr JG G JG gradϕ dr | gradϕ − dr G C.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 27 . C. Industrial Dpto. „ Su dirección en cada punto nos indica la dirección de máxima variación de la función. „ Es perpendicular en todo punto a las superficies equiescalares del campo.Gradiente (VI): Resumen „ Es un campo vectorial. „ Su módulo en cada punto nos da el valor de la derivada direccional máxima.

Física Aplicada III 28 .Divergencia (I) „ Dado un campo vectorial. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. se define el campo escalar divergencia: G G 1 G G div F (r ) = lim ∆τ →0 ∆τ v∫ S∆τ F ⋅ dS „ Divergencia en cartesianas: G G ∂Fx ∂Fy ∂Fz div F (r ) = + + ∂x ∂y ∂z C.

Divergencia (II):sentido físico „ La divergencia no nula indica fuente o sumidero de líneas de campo Puntos de divergencia nula Punto de divergencia no nula C. Física Aplicada III 29 . Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Divergencia (III) z „ Teorema de la divergencia: τ G G G G ∫ div F (r )dτ = v∫ F ⋅ dS τ Sτ Sτ y x „ Útil en la evaluación de integrales „ Fundamental en el desarrollo teórico de la asignatura C. Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 30 .

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto.Rotacional(I) „ Definición intrínseca: JJG G G 1 G G rotF (r ) = lim ∆τ →0 ∆τ v∫ dS × F S∆τ „ Cálculo en cartesianas: G G G ux uy uz JJG G G rotF (r ) = ∂ ∂ ∂ ∂x ∂y ∂z Fx Fy Fz C. Física Aplicada III 31 .

Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 32 .Rotacional (II):sentido físico „ Está relacionado con el giro local de las líneas de campo (torbellinos): Rotacional no nulo Rotacional nulo Rotacional nulo C.

Física Aplicada III 33 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Rotacional (III) „ Teorema de Stokes: JJG G G G G ∫ rotF ⋅ dS = v∫ F ⋅ dr S γs „ La curva γs se recorre siguiendo elG criterio de la mano derecha respecto al dS „ Útil para: … Evaluación de integrales … Desarrollo teórico de la asignatura C. Industrial Dpto.

Física Aplicada III 34 . „ Rotacional: campo vectorial relacionado con los giros locales de las líneas de campo „ Teoremas fundamentales: … Teorema de la divergencia … Teorema del rotacional C. Industrial Dpto.Divergencia y rotacional: resumen „ Derivadas de los campos vectoriales „ Divergencia: campo escalar relacionado con la existencia de fuentes o sumideros. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Coordenadas curvilíneas „ Hasta ahora hemos trabajado en cartesianas „ A veces los problemas se simplifican usando otro sistemas de coordenadas: … Cilíndricas … Esféricas „ No son las únicas alternativas que existen. pero sí las únicas que nosotros vamos a usar. Industrial Dpto. Física Aplicada III 35 . C. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Física Aplicada III 36 .z) „ Líneas coordenadas: rectas paralelas a los ejes de coordenadas „ Superficies coordenadas: planos paralelos a los Z planos coordenados z Z • P y x x r z Y X z = cte y y = cte X Y C.Coordenadas cartesianas (I) „ Asignan a cada punto la distancia a tres planos ortogonales (x. Electromagnéticos x = cte 2º Curso Ing.y. Industrial Dpto.

Coordenadas cartesianas (II) „ Base vectorial: „ Vector de posición: Z uz G G G G r = xu x + yu y + zu z P uy G G G G k r0 ux dr = dxu x + dyu y + dzu z Y Diferenciales de superficie: i j „ X G G G G G G dS xy = dxdyu z dS yz = dzdyu x dS zx = dxdzu y „ Diferencial de volumen: dτ = dxdydz C. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 37 . Industrial Dpto.

Física Aplicada III 38 . Industrial Dpto. vertical): distancia al plano XY φ X x = ρ cos ϕ Y x 0≤ρ <∞ y = ρ sen ϕ ρ y 0 ≤ ϕ < 2π z=z φ X Z C. acimutal): ángulo que la ρ proyección sobre el plano XY forma r con el eje X z Y „ z (c.Coordenadas cilíndricas (I) „ Fija la posición de P mediante tres parámetros diferentes: „ ρ (coordenada radial): distancia al Z eje Z „ φ (c. Electromagnéticos −∞ < z < ∞ 2º Curso Ing.

Coordenadas cilíndricas (II) „ Líneas coordenadas: … ρ: Semirrectas horizontales Z z … φ: Circunferencias horizontales • ϕ … z: Rectas verticales P „ Superficies coordenadas: ρ X z=cte … ρ=cte. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 39 .: Cilindros verticales ρ=cte ϕ=cte Y … φ=cte: Semiplanos verticales … z=cte: Planos horizontales C.

Física Aplicada III 40 . Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.Coordenadas cilíndricas (III) „ Base vectorial „ Vector de posición: G G G G Z r = ρ cos ϕ u x + ρ sen ϕ u y + zu z G G G r = ρ u ρ + zu z ρ uz φ P uφ uρ uz r0 z Y „ Desplazamiento infinitesimal: uy G G G G dr = dρ uρ + ρ dϕ uϕ + dzu z ux X Esta base depende de la posición C.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto.Coordenadas cilíndricas (IV) Z „ Diferenciales de superficie: z G G ρ = cte : dS = ρ dϕ dzu ρ • P ϕ G G z = cte : dS = ρ dϕ dρ u z ρ G G X z=cte ϕ = cte : dS = dzdρ uϕ ρ=cte ϕ=cte Y „ Diferencial de volumen: dτ = ρ dρ dzdϕ En esta base a veces se usa la variable r en lugar de ρ C. Física Aplicada III 41 .

Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 42 .Gradiente. divergencia y rotacional en cilíndricas JJJG ∂f G 1 ∂f G ∂f G grad f = uρ + uϕ + u z ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z G 1 ∂ ( ρ Fρ ) 1 ∂Fϕ ∂Fz div F = + + ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z JJG G ⎡ 1 ∂F ∂Fϕ ⎤ G ⎡ ∂Fρ ∂F ⎤ G 1 ⎡ ∂ ∂Fρ ⎤ G rotF = ⎢ z − ⎥ uρ + ⎢ − ⎥ uϕ + ⎢ (ρFϕ ) − z ⎥ uz ⎣ ρ ∂ϕ ∂z ⎦ ⎣ ∂z ∂ρ ⎦ ρ ⎣ ∂ρ ∂ϕ ⎦ C.

polar): ángulo que el vector de θ r posición forma con el eje Z r Y „ φ (c. Electromagnéticos 2º Curso Ing. acimutal): ángulo que la φ proyección sobre el plano XY forma X con el eje X 0≤r <∞ Z Y 0 ≤θ ≤ π ρ x = r sen θ cos ϕ x 0 ≤ ϕ < 2π θ r z y = r sen θ sen ϕ ρ y φ X z = r cos θ Z C. Industrial Dpto. Física Aplicada III 43 .Coordenadas esféricas (I) „ r (coordenada radial): distancia al Z origen „ θ (c.

Electromagnéticos 2º Curso Ing.: Esferas concéntricas … φ=cte: Semiplanos verticales … θ=cte: Conos con vértice el origen X r=cte θ Y C. Industrial Dpto. Física Aplicada III 44 . Coordenadas esféricas (II) „ Líneas coordenadas: … r: Semirrectas radiales desde el origen … φ: Circunferencias horizontales (paralelos) Z … θ: Semicírculos verticales (meridianos) r θ=cte „ Superficies coordenadas: • ϕ ϕ=cte P … r=cte.

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 45 .Coordenadas esféricas (III) „ Base vectorial „Vector de posición: G G G G r = r sen θ cos ϕ u x + r sen θ sen ϕ u y + r cos θ u z Z G G r = rur uφ ρ φ ur P uz „Desplazamiento infinitesimal: θ uθ G G G G r0 z Y dr = dr ur + rdθ uθ + r sen θ dϕ uϕ ux uy X Esta base depende de la posición C. Industrial Dpto.

Física Aplicada III 46 . Industrial Dpto.Coordenadas esféricas (IV) Z „ Diferenciales de superficie: r θ=cte G G • ϕ r = cte : dS = r sen θ dϕ dθ ur 2 ϕ=cte P G G θ = cte : dS = r sen θ dϕ druθ G G X ϕ = cte : dS = rdθ druϕ r=cte θ Y „ Diferencial de volumen: dτ = r 2 sen θ drdθ dϕ C. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Gradiente. Física Aplicada III 47 . Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. divergencia y rotacional en esféricas JJJG ∂f G 1 ∂f G 1 ∂f G grad f = ur + uθ + uϕ ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ G 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fϕ div F = 2 (r Fr ) + (sen θ Fθ ) + r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ JJG G 1 ⎡ ∂ (sen θFϕ ) ∂Fθ ⎤ G 1 ⎡ 1 ∂Fr ∂ (rFϕ ) ⎤ G rotF = ⎢ − ⎥ ur + ⎢ − ⎥ uθ + r sen θ ⎣ ∂θ ∂ϕ ⎦ r ⎣ sen θ ∂ϕ ∂r ⎦ 1 ⎡ ∂ (rFθ ) ∂Fr ⎤ G ⎢ − ⎥ uϕ r ⎣ ∂r ∂θ ⎦ C.

Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.Operador nabla (I): definición „ Permite una notación más cómoda. „ Se define el operador nabla: G G ∂ G ∂ G ∂ ∇ = ux + u y + uz ∂x ∂y ∂z „ Operador diferencial y vectorial: … Se aplica a la función a su derecha … Obedece a las leyes del álgebra vectorial C. Física Aplicada III 48 .

Industrial Dpto. Física Aplicada III 49 .Operador nabla (II) JJJG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G G grad ϕ = ux + uy + u z = ∇ϕ ∂x ∂y ∂z G ∂Fx ∂Fy ∂Fz G G div F = + + = ∇⋅F ∂x ∂y ∂z G G G ux u y uz JJG G ∂ ∂ ∂ G G rotF = = ∇× F ∂x ∂y ∂z Fx Fy Fz C. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

C. Electromagnéticos 2º Curso Ing. Física Aplicada III 50 .Operador nabla (III) „ Nabla puede expresarse en otros sistemas de coordenadas. Industrial Dpto. „ Las operaciones realizadas con nabla son independientes del sistema de coordenadas. „ Cualquier identidad que pueda probarse con nabla en cartesianas es válida en otro sistema de coordenadas.

Física Aplicada III 51 . Electromagnéticos ∂x ∂y ∂z 2º Curso Ing.Nabla sobre un producto (I) „ Pueden obtenerse campos escalares como producto de campos … Dos campos escalares: ψϕ G G … Dos campos vectoriales: F ⋅ G „ ¿Cómo se calcula el gradiente? G G G ∇(ϕψ ) = ϕ ∇ψ + ψ ∇ϕ G G G G G G G G G G G G G G G ∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F G G ∂ ∂ ∂ G G G G G G F ⋅ ∇ = Fx + Fy + Fz ( F ⋅ ∇)G ≠ F (∇ ⋅ G ) C. Industrial Dpto.

Electromagnéticos 2º Curso Ing.Nabla sobre un producto (II) „ También se obtienen campos G vectoriales … Escalar y vectorial: ϕ F G G … Dos campos vectoriales: F × G „ Divergencia: G G G G G G G G G ( ) ∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F G G G G G G ∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G ) G Rotacional: „ G G G G G ∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F G G G G G G G G G G G G G G G ∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F C. Física Aplicada III 52 . Industrial Dpto.

Nabla sobre un producto: resumen G Gradiente:G „ G ∇ (ϕψ G G G ) = ϕ ∇ψ + G G G ψ ∇ ϕ G G G G G G G G G ∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F G „ Divergencia: G G G G G G G G ( ) ∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F G G G G G G ∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G ) G „ Rotacional: G GG G G ∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F G G G G G G G G G G G G G G G ∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F C. Industrial Dpto. Física Aplicada III 53 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Aplicación doble de nabla (I)
„ Es posible aplicar nabla dos veces, hay 5
posibilidades:
… El gradiente es un vector:G G
„ Divergencia del gradiente ∇ ⋅ (∇ϕ )
G G
„ Rotacional del gradiente ∇ × (∇ϕ )

… La divergencia es un escalar: G G G
„ Gradiente de la divergencia ∇ (∇ ⋅ F )

… El rotacional es un vector G G G
„ Divergencia del rotacional ∇ ⋅ (∇ × F )
G G G
„ Rotacional del rotacional ∇ × (∇ × F )

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 54

Aplicación doble de nabla (II)
G G ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ Laplaciano
∇ ⋅ (∇ϕ ) = 2 + 2 + 2 = ∇ ϕ 2

∂x ∂y ∂z (∇ 2 )
G G
∇ × (∇ϕ ) = 0 Muy importante
G G G
∇(∇ ⋅ F ) Aparece poco
G G G G G G G
G G G ¡∇(∇ ⋅ F ) ≠ (∇ ⋅ ∇) F = ∇ F !
2

∇ ⋅ (∇ × F ) = 0 Muy importante
G G G G G G G
∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ ⋅ F ) − ∇ F
2 Ya definidas

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 55

Función delta de Dirac (I)
G G
G ur r
„ Supongamos el campo vectorial: v = 2 = 3
r r
„ Es radial y saliente, pero:
G G 1 ∂⎛ 2 1⎞
∇⋅v = 2 ⎜r 2 ⎟ = 0
r ∂r ⎝ r ⎠
„ Ahora bien, integrando en una esfera (R):
G G G G
G π 2π u G 2
∫τ ∇⋅ v dτ = vS∫ v ⋅ dS = ∫0 ∫0 R 2 ⋅ ur R sen θ dθ dϕ = 4π
r

τ

Teorema de la divergencia
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 56

la función ∇ ⋅ cumple: r2 G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr ∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π r ⎩∞ r = 0 τ r „ Hemos “encontrado” una función peculiar: la delta de Dirac C.Función delta de Dirac (II) „ El problema está en r = 0 G G 1 ∂⎛ 2 1⎞ ¡¡∇ ⋅ v = 2 ⎜ r 2 ⎟ = ∞ !! r ∂r ⎝ r ⎠ r =0 G uGr „ En resumen. Física Aplicada III 57 . Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Función delta de Dirac (III) „ Función delta de Dirac monodimensional: ⎧0 x≠0 ∞ δ ( x) = ⎨ ⎩∞ x=0 con ∫ δ ( x)dx = 1 -∞ „ Distribución: límite de una sucesión de funciones x2 1 − 2 δ( x) = lim δε ( x) = lim e ε ε→0 ε→0 ε π C. Física Aplicada III 58 . Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto.

Industrial Dpto.5 0 0.5 -1 -0.125 3 δε(x) 2 1 0 -2 -1.5 ε π ε=0.25 ε=0.Función delta de Dirac (IV) 5 x2 1 − 2 ε=1 4 δ ε ( x) = e ε ε=0.5 2 C. Física Aplicada III 59 .5 1 1. Electromagnéticos x 2º Curso Ing.

Función delta de Dirac (IV) „ Producto por una función: ∞ δ ( x) f ( x) = δ ( x) f (0) ⇒ ∫ δ ( x) f ( x) = f (0) −∞ „ Es suficiente que el intervalo de integración incluya el máximo: ε ∫ε δ ( x) f ( x) = f (0) − „ El máximo de ∞la delta puede desplazarse: ∫ δ ( x − a) f ( x) = f (a ) −∞ C. Física Aplicada III 60 . Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.

Industrial Dpto. Física Aplicada III 61 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Función delta de Dirac (V) „ Delta de Dirac tridimensional: G δ (r ) = δ ( x)δ ( y )δ ( z ) 3 3 G G δ (r − a ) = δ ( x − ax )δ ( y − a y )δ ( z − az ) „ En general: z G a τ G G G G G G ⎧ϕ (a ) a ∈τ a ∫τ ϕ (r )δ (r − a )dτ = ⎨⎩ 0 aG ∉τ y x C.

Función delta de Dirac (VI) G uGr „ Volviendo a la función ∇ ⋅ 2 r G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr ∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π r ⎩∞ r = 0 τ G r G ur G „ Podemos escribir: ∇ ⋅ 2 = 4πδ (r ) G ⎛ rG − rG0 ⎞ G G r ∇ ⋅ ⎜ G G 3 ⎟ = 4πδ (r − r0 ) ⎜ r −r ⎟ ⎝ 0 ⎠ G ⎛ 1 ⎞ G G r − r0 ⎛ 1 ⎞ G G ∇ ⋅⎜ G G ⎟ = − G G3 ∇ ⎜ G G ⎟ = −4πδ (r − r0 ) ⎝ r − r0 ⎠ r − r0 2 ⎝ r − r0 ⎠ C. Física Aplicada III 62 . Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto.

γ1 A. γ 2 γ1 A G G … Deriva de un potencial: F = −∇ϕ C. Electromagnéticos 2º Curso Ing.Campos irrotacionales „ Campos vectoriales que cumplen: G G ∇× F = 0 „ Propiedades: G G G G G G G … v∫ F ⋅ dr = 0 v∫ F ⋅ dr = ∫ (∇ × F ) ⋅ dS =0 γ γ Sγ B G G B G G B … ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr γ2 A. Industrial Dpto. Física Aplicada III 63 .

Electromagnéticos 2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 64 .Campos solenoidales G G „ Campos vectoriales que cumplen: ∇⋅F = 0 „ Propiedades: G G G G G G … v∫ F ⋅ dS = 0 Sτ v∫ F ⋅ dS = ∫ ∇⋅F d τ =0 Sτ τ G G G G G dS1 … ∫ F ⋅ dS = ∫ F ⋅ dS si γ s1 = γ s2 S1 S2 γ s1 = γ s 2 G … Flujo cte en tubos de campo: dS2 S2 S1 SL G G G … Deriva de un potencial vectorial: F = ∇× A C.

Física Aplicada III 65 . Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.Tipos de campos vectoriales G G G G ∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0 G G G G ∇× F ≠ 0 ∇× F ≠ 0 Campo solenoidal G G G G ∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0 G G G G ∇× F = 0 ∇× F = 0 Campo Solenoidal e irrotacional irrotacional C.

Industrial Dpto. Electromagnéticos 2º Curso Ing.Campos armónicos „ Campos escalares que cumplen: ∇ 2ϕ = 0 Ecuación de Laplace „ Ejemplo: Sea un campo vectorial irrotacional y solenoidal: G G G G ∇ × F = 0 ⇒ F = −∇ϕ G G G G ∇⋅F = 0 ⇒ ∇ ⋅ ( −∇ϕ) = 0 ⇒ ∇ 2 ϕ=0 Caso práctico: campo electrostático en una región sin fuentes C. Física Aplicada III 66 .

Física Aplicada III 67 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.Teorema de Helmholtz (I) G G G G G „ Dado F podemos calcular: ∇ ⋅ F y ∇ × F G G G G G „ ¿Podemos calcular F dados ∇ ⋅ F y ∇ × F ? „ Supongamos: G G … ∇ G ⋅ FG = ρG Fuentes escalares G G … ∇× F = c Fuentes vectoriales (∇ ⋅ c = 0) „ Si la información es insuficiente: muchas soluciones „ Si la información es excesiva: puede no existir solución C. Industrial Dpto.

Teorema de Helmholtz: enunciado G G G G G G G El sistema ∇ ⋅ F = ρ . lim r c (r ) = 0 . Física Aplicada III 68 . Industrial Dpto. lim F (r ) = 0 2 r →∞ r →∞ r →∞ G G G G Tiene solución única dada por: F = −∇ϕ + ∇ × A con: punto campo punto fuente G G G G G 1 ρ(r1 )d τ1 G 1 c (r1 )d τ1 ϕ(r ) = 4π ∫esp G G r − r1 y A(r ) = 4π ∫esp G G r − r1 potencial escalar potencial vector C. ∇ × F = c con ∇ ⋅ c = 0 definido en todo el espacio con: G 2G G G G lim r ρ(r ) = 0 . Electromagnéticos 2º Curso Ing.