Calculo Integral

UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMÁTICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICAS
MATEMATICA II
presentado por:
M. Sc. Walter Arriaga Delgado
LAMBAYEQUE– PERU
2017
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elı́as; pa-
ra mi adorable esposa, Flor Angela
y para los más grandes tesoros de mi
vida, mis hijas Alessandra Anghely
y Stefany Grace.
Introducción
Antes de abocarnos al estudio de la integral definida y de la integral indefinida, daremos

una pequeña semblanza histórica de la relación entre el cálculo diferencial y el integral.
Durante la segunda mitad del siglo XV II, Newton y Leibniz dieron un paso decisivo
en la matemática de las magnitudes variables, al sentar las bases del cálculo diferencial e
integral. “Este fue el verdadero comienzo del análisis, puesto que el objeto de este cálculo
son las propiedades de las funciones mismas, distinto del objeto de la geometrı́a analı́tica que
son las figuras geométricas. De hecho, lo que hicieron Newton y Leibniz fue completar esa
cantidad inmensa de trabajo que habı́an desarrollado hasta entonces muchos matemáticos y
que se extendı́a hasta los métodos de determinación de áreas y volúmenes empleados por los
antiguos griegos”.
Aquı́ solo queremos llamar la atención acerca de los orı́genes de este cálculo, que fueron
principalmente los nuevos problemas de la mecánica y los viejos problemas de la geometrı́a,
consistentes estos últimos en la determinación de tangentes a una curva dada y el cálculo de
áreas y volúmenes. Estos problemas geométricos habı́an sido ya estudiados por los antiguos
(basta mencionar a Arquı́medes), y también por Kepler, Cavalieri, y otros, a principios del
siglo XV II. Pero el factor decisivo fue el descubrimiento de una notable relación entre estos
dos tipos de problemas y la formulación de un método general para resolverlos; tal fue la obra
de Newton y Leibniz.
Esta relación, que permitió conectar los problemas de la mecánica con los de la geometrı́a,
fue descubierta gracias a la posibilidad (brindada por el método de coordenadas) de hacer
una representación gráfica de la dependencia de una variable respecto a la otra, o, en otras
palabras, de una función. Con la ayuda de esta representación gráfica es fácil formular la
relación antes mencionada entre los problemas de la mecánica y la geometrı́a (relación que
fue el origen del cálculo diferencial e integral) y describir ası́ el contenido general de estos dos
tipos de cálculo.
El cálculo diferencial es, básicamente, un método para encontrar la velocidad de un movi-
miento cuando se conoce la distancia recorrida en un tiempo dado. Este problema se resuelve
por “derivación” y es completamente equivalente al problema de dibujar una tangente a la
curva que representa la dependencia de la distancia respecto del tiempo. La velocidad en el
instante t es igual a la pendiente de la tangente a la curva en el punto correspondiente a t.
El cálculo integral es en esencia un método para encontrar la distancia recorrida cuando se
i
ii Matemática II Walter Arriaga D.
conoce la velocidad, y en general, de encontrar el resultado total de la acción de una magnitud

variable. Evidentemente, este problema es recı́proco del problema de cálculo diferencial (el
problema de encontrar la velocidad), y se resuelve por “integración”. Resulta que el problema
de la integración es en todo equivalente al de encontrar el área bajo la curva que representa
la dependencia de la velocidad respecto al tiempo. La distancia recorrida en el intervalo de
tiempo t1 a t2 es igual al área bajo la curva entre las rectas que corresponden en la gráfica a
los valores t1 a t2 .
Haciendo abstracción de la formulación mecánica de los problemas y operando con fun-
ciones en vez de dependencias de distancia o velocidad respecto al tiempo se obtienen los
problemas de cálculo diferencial e integral en forma abstracta.
Fundamental para el cálculo como para todo el desarrollo posterior del análisis, es el
concepto de lı́mite, que fue formulado algo más tarde que los otros conceptos fundamentales
de variable y función. En los primeros dı́as del análisis el papel que más tarde desempeñarı́a el
lı́mite, corrió a cargo de ese concepto algo nebuloso que es el infinitésimo. Los métodos para
el cálculo real de la velocidad, conocida la distancia recorrida (a saber, la derivación), y de
la distancia, conocida la velocidad (integración), se basaban en la unión del álgebra con el
concepto de lı́mite. El análisis se originó por la aplicación de estos conceptos y métodos a los
referidos problemas de la mecánica y la geometrı́a (y también a otros problemas: por ejemplo,
los de máximos y mı́nimos). El análisis fue a su vez absolutamente necesario para el desarrollo
de la mecánica, en la formulación de cuyas leyes ya se encontraban los conceptos analı́ticos
en forma latente. Por ejemplo la segunda Ley de Newton, tal como él la formuló, establece
que ”la variación de la cantidad de movimiento es proporcional a la fuerza actuante”(con más
precisión: el ritmo de variación del impulso es proporcional a la fuerza). Por consiguiente, si
deseamos hacer uso de esta ley debemos estar en condiciones de definir el ritmo de variación
de una variable, esto es, de derivarla. (Si establecemos la ley diciendo que la aceleración es
proporcional a la fuerza, el problema es el mismo, porque la aceleración es proporcional al
ritmo de variación del impulso). También está perfectamente claro que, para establecer la ley
que rige un movimiento cuando la fuerza es variable (en otras palabras, cuando el movimiento
tiene lugar con aceleración variable), es preciso resolver el problema inverso de encontrar una
magnitud dado su ritmo de variación; en otras palabras, es preciso integrar. Ası́, pues, se puede
decir que Newton se vio simplemente obligado a inventar la derivación y la integración con el
fin de poder desarrollar la mecánica”.
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situación. Empezó por observaciones, como hacemos hoy en dı́a, y
siguió por la reunión de información y su aplicación a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy dı́a algo más compleja. Nuestra capacidad de observación ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partı́culas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lı́mites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos también se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
Walter Arriaga D. Matemática II iii
medios muy rápidos para registrar información sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la información en una fracción de segundo. Sin embargo, mu-
chos de nosotros no tenemos todavı́a la posibilidad de usar los últimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios rápidos e incesantes del mundo de hoy hacen que también cambien a su compás los
conocimientos necesarios de matemática
Entre todas las disciplinas matemáticas, la teorı́a de las ecuaciones diferenciales es la
más importante. Proporciona la explicación de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la enseñanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
más eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de enseñar la Ciencia, ésta publicación
no pretende ser el non plus ultra de la enseñanza de la Matemática. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores métodos para ellos mismos y para sus alumnos, ası́ como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento básico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la enseñanza de ésta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educación se centre en
crear las situaciones de aprendizaje más eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto está destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingenierı́a como a docentes en ejercicio
ası́ como también a los futuros docentes de varios niveles académicos para que lo utilicen
en las situaciones más diversas. Su finalidad es mejorar la enseñanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.
Éste es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formación integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicación sea tan buena que haya demanda
de una segunda edición. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
ası́ como añadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecerá a
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
Notación Simbólica
z N, conjunto de los números naturales.
z Z, conjunto de los números enteros.
z Z+ , conjunto de los números enteros positivos.
z Z+
0 , conjunto de los números enteros positivos incluyendo el cero.
z Z− , conjunto de los números enteros negativos.
z Z−
0 , conjunto de los números enteros negativos incluyendo el cero.
z Z+
i , conjunto de los números enteros impares positivos.
z Z+
p , conjunto de los números enteros pares positivos.
z Q, conjunto de los números racionales.
z I, conjunto de los números irracionales.
z R, conjunto de los números reales.
v
Índice general
Prefacio I
Introducción I
1. LA INTEGRAL INDEFINIDA 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. La antiderivada y la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Métodos de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Integración por sustitución o cambio de variable . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto . 10
1.6.4. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas . . . . . . . . . . 11
1.6.5. Integración por sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.6. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.7. Integración de funciones racionales trigonométricas . . . . . . . . . . . . 17
1.6.8. Integración de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. LA INTEGRAL DEFINIDA 69
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3. Area de una región plana por sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4. La integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1. Área bajo una curva a través de sumas superiores e inferiores . . . . . . 73
2.4.2. Sumas superiores y sumas inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4.3. Integrales superiores e integrales inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.4. Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5. Teoremas fundamentales del cálculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
vii
viii Matemática II Walter Arriaga D.
3. INTEGRALES IMPROPIAS 89
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2. Integrales impropias de primera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1. Criterios de comparación para funciones no negativas . . . . . . . . . . 91
3.3. Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1. Criterios de comparación para funciones no negativas . . . . . . . . . . 93
4. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 99

4.1. Area de una región plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.1. Area de una región plana en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 99
4.1.2. Area de una región plana en coordenadas polares y ecuaciones pa-
ramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2. Volumen de un sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2.1. Volumen de un sólido usando secciones transversales . . . . . . . . . . . 104
4.2.2. Volumen de un sólido de revolución en coordenadas cartesianas . . . . . 105
4.2.3. Volumen de un sólido en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas 113
4.3. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2. Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas . . 115
4.4. Area de una superficie de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.4.1. Area de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas . . . . 115
4.4.2. Area de una superficie de revolución en coordenadas polares y ecuaciones
paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5. Aplicación a la Fı́sica: Centro de gravedad, centro de masa y centroide . . . . . 116
Bibliografı́a 146
Indice de Materias 149

1
LA INTEGRAL INDEFINIDA
Objetivos
z Interpretar geométricamente la integral indefinida.
z Aplicar las propiedades de la integral indefinida de una función real de variable real.
z Aplicar las técnicas de integración para la solución de las integrales indefinidas.
1.1. Introducción
En la presencia de fenómenos de cambio o movimiento, es a veces más viable conocer o

deducir la ley de cambio a la que obedece la variación relativa de las variables involucradas,
que la función misma entre esas variables. Es decir, a veces se conoce la derivada de la función
o relaciones que satisfacen las derivadas, pero no se conoce la función misma. Por ejemplo,
en el caso del movimiento de un automóvil, es a menudo más fácil estimar la velocidad o la
aceleración durante un cierto intervalo de tiempo, que la función de posición del vehı́culo en
cada instante. Una idea de la velocidad se puede tener, por ejemplo, observando el velocı́metro
desde dentro del mismo vehı́culo. Algo similar se tiene en el caso del movimiento que muestran
los cuerpos ante la presencia de una fuerza externa y que se manifiesta, según las leyes del
movimiento de Newton, en términos de variaciones de la velocidad del cuerpo con respecto al
tiempo en forma proporcional a la magnitud y dirección de la fuerza actuante. En este caso,
el problema consiste en deducir la posición del cuerpo con respecto al tiempo a partir del
comportamiento de su segunda derivada. Al problema de determinar la forma y los valores de
una función a partir del conocimiento de su derivada o de una ecuación que involucra a sus
derivadas se le llama problema de integración y es el problema fundamental de la teorı́a de las
ecuaciones diferenciales. En este sentido, el problema de integración es el problema inverso al
de derivación o de cálculo de derivadas. En este capı́tulo se inicia el estudio de los problemas de
integración a partir del concepto de integral indefinida y se muestra cómo las distintas reglas
1
2 Matemática II Walter Arriaga D.
de derivación dan lugar a métodos de integración que permiten resolver problemas como los
arriba citados.
1.2. Un poco de historia
El cálculo integral tiene sus orı́genes en problemas de cuadraturas en los que se trataba
de calcular áreas de regiones planas limitadas por una o varias curvas. Se atribuye a Eudoxo
(ca. 370 A.C.) la invención del método de exhaución, una técnica para calcular el área de una
región aproximándola por una sucesión de polı́gonos de forma que en cada paso se mejora
la aproximación anterior. Arquı́mides (287–212 A.C.) perfeccionó este método y, entre otros
resultados, calculó el área de un segmento de parábola y el volumen de un segmento de
paraboloide, ası́ como el área y el volumen de una esfera.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orı́genes, la primera definición matemática de in-
tegral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy (1789–1857). Una posible
explicación es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integración fue considerada como la
operación inversa de la derivación; el cálculo integral consistı́a esencialmente en el cálculo
de primitivas. Naturalmente, se conocı́a la utilidad de las integrales para calcular áreas y
volúmenes, pero los matemáticos de la época consideraban estas nociones como dadas de for-
ma intuitiva y no vieron la necesidad de precisar su significación matemática. Los trabajos
de Joseph Fourier (1768–1830) sobre representación de funciones por series trigonométricas
hicieron que el concepto de función evolucionara, desde la idea restrictiva de función como
fórmula, hasta la definición moderna de función dada por Dirichlet en 1837. Para entender
el significado de la integral de estas nuevas funciones más generales se vio la necesidad de
precisar matemáticamente los conceptos de área y de volumen.
La originalidad de Cauchy es que unió dos ideas, la de lı́mite y la de área, para dar una
definición matemática de integral. Poco después Georg F.B. Riemann (1826–1866) generalizó la
definición de integral dada por Cauchy. La teorı́a de la integral de Riemann fue un avance
importante pero, desde un punto de vista matemático, insuficiente. Hubo que esperar hasta el
siglo XX para que Henri Lebesgue (1875–1941) estableciera en su libro Lecons sur l’intégration
et la recherché des fonctions primitives (1904) los fundamentos de una teorı́a matemáticamente
satisfactoria de la integración.
La integración es una de las herramientas más versátiles del Cálculo, sus aplicaciones no
se limitan a calcular áreas de regiones planas o volúmenes de sólidos, también se utiliza para
calcular longitudes de curvas, centros de masas, momentos de inercia, áreas de superficies,
para representar magnitudes fı́sicas como el trabajo, la fuerza ejercida por una presión, o la
energı́a potencial en un campo de fuerzas.
En este curso vamos a estudiar la integración desde un punto de vista esencialmente prácti-
Walter Arriaga D. Matemática II 3
co. Nos interesa la integral como herramienta de cálculo y para ese propósito es suficiente la
integral de Riemann.
1.3. La antiderivada y la integral indefinida

En el cálculo diferencial, nos hemos interesado principalmente por éste problema: dada
una función, hallar su derivada. No obstante, muchas aplicaciones importantes del cálculo
están relacionadas con el problema inverso: dada la derivada de una función, hallar la función
original.
Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de resolver la integral
para una función f , lo que se está pidiendo en realidad es hallar una primitiva F para f que se
exprese en términos de funciones elementales (composiciones finitas de funciones aritméticas,
trigonométricas, logarı́tmicas, exponenciales, radicales y otras de igual estilo). El que esto sea
posible no está garantizado por ningún teorema para funciones continuas y, más aún, se ha
demostrado que existen funciones continuas elementales que no admiten primitivas en términos
2
elementales; por ejemplo, la función f (x) = e−x . Estas razones establecen la filosofı́a directriz
de los métodos de integración: se clasifican las funciones conocidas que admiten primitivas
elementales en clases según un patrón general que sabemos resolver mediante una operación
especı́fica; cualquier otra función que no presente las caracterı́sticas de los elementos de alguna
de las clases establecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante
un número finito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el éxito de este procedimiento no
está garantizado y depende en gran medida de la destreza que sólo se adquiere con la práctica.
En este sentido integrar es un arte.
Definición 1.3.1. Sea I un intervalo y sea f : I −→ R una función contı́nua. Se denomina

primitiva o antiderivada de f en I a la función definida F : I −→ R, tal que F ′ (x) = f (x),
para todo x ∈ I, y se denota por: F (x) = Ant(f (x)).
Ejemplo 1.3.1. La función F (x) = x3 es una antiderivada de la función f (x) = 3x2 en R,

pues: F ′ (x) = 3x2 = f (x), ∀x ∈ R. Se dice entonces que f es la derivada de F y que F es una
antiderivada de f .
Sin embargo, la función G(x) = x3 +2 es también una antiderivada de la función f (x) = 3x2
d
en R, puesto que: G′ (x) = (3x2 + 2) = 3x2 = f (x), ∀x ∈ R
dx
En general, si F (x) es una antiderivada de f (x) en I, entonces F (x) + C también es una
antiderivada de la función f (x) en I, para cualquier constante C.
Teorema 1.3.1. Si F y G son dos funciones tales que F ′ (x) = G′ (x) para todos los valors de
x en el intervalo I, entonces existe una copnstante K tal que F (x) = G(x) + C, para todas
las x en I.
Demostración. Sea H la función definida en I por H(x) = F (x) − G(x)

de tal manera que, para todos los valores de x en I, H ′ (x) = F ′ (x) − G′ (x)
pero por hipótesis, F ′ (x) = G′ (x), por lo tanto, H ′ (x) = 0, ∀x ∈ I
Ası́ el teorema del valor medio se aplica a la función H, y existe una constante C tal que
H(x) = C, ∀x ∈ I
Sustituyendo H(x) por F (x) − G(x) tenemos que F (x) = G(x) + C, ∀x ∈ I.
Definición 1.3.2. Si F (x) es una antiderivada de f (x) en I, la integral indefinida

Z de f (x) es
el conjunto de antiderivadas de f (x) en dicho intervalo y se denota por: f (x)dx, es decir:
Z
f (x)dx = F (x) + C, C∈R (1.1)
donde:
Z
= signo integral.
f (x) = función integrando.
dx = diferencial de x.
F (x) = antiderivada.
C = constante de integración.
Z
d
Como consecuencia de la definición se tiene que: f (x)dx = f (x).
dx
Notación
Isaac Newton usaba una pequeña barra vertical encima de una variable para indicar inte-
gración, o ponı́a la variable dentro de una caja. La barra vertical se confundı́a fácilmente con
ẋ o x′ que Newton usaba para indicar la derivación, y además la notación “caja” era difı́cil de
reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas.
La notación moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en
R
1675. Para indicar summa (en latı́n, “suma” o “total”), adaptó el sı́mbolo integral, , a partir
de una letra S alargada. La notación moderna de la integral definida, con los lı́mites arriba y
abajo del signo integral, la usó por primera vez Joseph Fourier en Mémoires de la Academia
Francesa, alrededor de 1819 a 1820, reimpresa en su libro de 1822. En la notación matemática
en árabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido.
1.4. Propiedades de la integral indefinida

Si f y g son funciones que admiten antiderivadas en I, entonces:
Z Z
a) [kf (x)]dx = k f (x)dx, k = constante.
Z Z Z
b) [f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx
Z "X
n
# n
X Z
c) ki fi (x) dx = ki fi (x)dx , más precisamente:
Z i=1 i=1 Z Z Z
[k1 f1 (x) + k2 f2 (x) + · · · + kn fn (x)]dx = k1 f1 (x)dx + k2 f2 (x)dx + · · · + kn fn (x)dx
Z Z
Teorema 1.4.1. Si f (u)du = F (u) + C, entonces f [g(x)]g′ (x)dx = F [g(x)] + C
Demostración. como F ′ (u) = f (u), entonces:

Z Z
′
f [g(x)]g (x)dx = F ′ [g(x)]g′ (x)dx
Z
= dF [g(x)]
= F [g(x)] + C
por lo tanto Z
f [g(x)]g′ (x)dx = F [g(x)] + C
Nota: Haciendo u = u(x) = g(x) se tiene que:

Z Z
′
f [u(x)]u (x)dx = f (u)du
este es el cambio de variable en una integral indefinida.
1.5. Integrales inmediatas

De la derivación de funciones elementales se deducen sus correspondientes integrales lla-
madas inmediatas.
FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACION

Z
1. du = u + c
Z
du
2. = ln |u| + c
u
Z
un+1
3. un du = + c, n 6= −1
n+1
Z
4. eu du = eu + c
Z
au
5. au = +c
ln a
Z
6. sen udu = − cos u + c
Z
7. cos udu = sen u + c
Z
8. tan udu = ln | sec u| + c
Z
9. cot udu = ln | sen u| + c
Z
10. sec udu = ln | sec u + tan u| + c
Z
11. csc udu = ln | csc u − cot u| + c
Z
12. sec2 udu = tan u + c
Z
13. csc2 udu = − cot u + c
Z
14. sec u tan udu = sec u + c
Z
15. csc u cot udu = − csc u + c
Z
16. senh udu = cosh u + c
Z
17. cosh udu = senh u + c
Z
18. tanh udu = ln | cosh u| + c
Z
19. coth udu = ln | senh u| + c
Z
20. sechudu = arctan(senh u) + c
Z
x
21. cschudu = ln tanh +c
2
Z
22. sech2 udu = tanh u + c
Z
23. csch2 udu = − coth u + c
Z
24. sechu tanh udu = −sechu + c
Z
25. cschu coth udu = −cschu + c
Z
du 1 u
26. = arctan + c, (a > 0)
a2
+u 2 a a
Z
du 1 u − a
27. = ln + c, (a > 0)
u2 − a2 2a u + a
Z
du 1 u + a
28. = ln + c, (a > 0)
a2 − u2 2a u − a
Z
du u
29. √ = arcsen + c, (a > 0)
a2 − u2 a
Z
du p
30. √ = ln |u + u2 ± a2 | + c
u2 ± a2
Z
du 1 |u|
31. √ = arcsec + c, (a > 0)
2
u u −a 2 a a
Z p
2 2
1 p 2 2 2 u
32. a −u = u a − u + a arcsen + c, (a > 0)
2 a
Z p
2 2
1 p 2 2 2
p
2 2
33. u +a = u u + a + a ln(u + u + a ) + c
2
Z p
2 2
1 p 2 2 2
p
2 2
34. u −a = u u − a − a ln |u + u − a | + c
2
1.6. Métodos de integración

Dado que los procesos de derivación y de cálculo de la integral indefinida son operaciones
inversas, cada regla o fórmula de derivación da lugar a una regla o método para el cálculo de
la integral indefinida de funciones continuas. A estos métodos se les conoce como métodos de
integración.
En matemáticas resulta de gran importancia desarrollar métodos para evaluar integrales,
pues, en general, no es posible aplicar uno que conduzca con seguridad a un resultado. Sin
embargo, los presentados en este capı́tulo pueden considerarse simples mecanizaciones para
hallar primitivas de funciones, mismas que permiten, a través del segundo teorema fundamental
del cálculo, evaluar ciertas integrales definidas.
Todos los métodos de integración tienen por objetivo transformar una integral dada, no
inmediata, en otra, suma de varias, cuyo cálculo resulte más sencillo.
1.6.1. Integración por sustitución o cambio de variable
La regla de la cadena o de derivación de una composición de funciones da lugar al método

de integración por sustitución, que a continuación presentamos.
Z
Dada la función f : I −→ R, queremos calcular f (x)dx.
Supongamos que se hace un cambio de variable en el elemento de integración, haciendo:
x = ϕ(t), con ϕ : J −→ I una función con derivada ϕ′ (t) 6= 0, ∀t ∈ J.
Si la función g(t) = f (ϕ(t))ϕ′ (t), t ∈ J admite una primitiva G en J, esto es G′ (t) = g(t) =
f (ϕ(t))ϕ′ (t), ∀t ∈ J, entonces se tiene
Z Z
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t)dt (1.2)
Para usar ésta técnica seguiremos los siguientes pasos:
Insertar la letra u que representa alguna función de x, la cual se escoge apropiadamente

para simplificar la integral.
Expresar la integral en términos de u y el dx en términos del du.
Calcular la integral resultante y luego reemplazar u por su expresión en términos de x

en la respuesta.
En todos los ejemplos que veremos a continuación, trataremos de reducir el grado de difi-
cultad de la integral mediante un cambio de variable, de tal manera que la integral resultante
sea más fácil de integrar ó que sea una integral conocida. Para que la fórmula de cambio de
variable tenga posibilidades de éxito, debemos identificar en el integrando a una función u y
a u′ , su derivada.
1.6.2. Integración por partes
La fórmula de Leibniz para la derivación de un producto de funciones da lugar al llamado

método de integración por partes1 , que presentamos a continuación.
Sean u = u(x) y v = v(x) dos funciones definidas y derivables en el intervalo I.
Por la regla de la derivación del producto se tiene: d(uv) = udv + vdu, de donde
udv = d(uv) − vdu, e integrando miembro a miembro se tiene:
Z Z
udv = uv − vdu (1.3)
Una parte Parte restante

del integrando con el diferencial
u dv
Integrando
Derivando
uv
du R v
− vdu
1
Este método fue desarrollado por Brook Taylor.
En
Z este método u y dv deben ser elegidos de tal forma que la nueva integral que aparezca
vdu sea más asequible que la de partida2 .
Observación 1.6.1.
Cuando la integral del lado derecho es más difı́cil de calcular que la integral original, se
debe a la elección no apropiada del u y del dv. Por esta razón, el éxito que se tenga en
la aplicación del método estriba fundamentalmente en la habilidad que se tenga para la
elección de los factores u y dv, habilidad que se adquiere con la práctica.
Z
Algunas veces, al aplicar el método para calcular la integral udv, y después de algu-
nas
Z manipulaciones algebraicas, aparece en el lado derecho de la igualdad la expresión
k udv, transformándose la integral en una ecuación de la forma:
Z Z
udv = H(x) + k udv
Si k = 1, la ecuación es una identidad (H(x) ≡ 0) y, por tanto, se debe ensayar otra

elección del u y del dv, ya que la elección inicial no es la apropiada.
Si k 6= 1, se tiene: Z
1
H(x) + c
udv =
1−k
lo cual proporciona la solución a la integral.
En algunos casos el método de integración

Z por partes es iterativo, esto es, algunas ve-
ces, para calcular la segunda integral vdu, es necesario aplicar nuevamente el mismo
método.
Cuando se determina la función v, a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar

la constante de integración, pues si en lugar de v se considera v+C, C constante, entonces
Z Z Z
udv = u(v + C) − (v + C)du = uv − vdu
esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final.
Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones en la elección

del u y del dv. Los siguientes ejemplos ilustran la elección única que debe hacerse en
algunos casos particulares:
Integral u dv
R
ln xdx ln x dx
R
Pn (x) ln xdx ln x Pn (x)dx
R
Pn (x)ex dx Pn (x) ex dx
R
Pn (x) sen xdx Pn (x) sen xdx
R
Pn (x) cos xdx Pn (x) cos xdx
2
algunos estudiantes utilizan para recordar la fórmula (1.3) la frase: “un dı́a vi un viejo vestido de uniforme”
Podrı́a usarse la siguiente estrategia para identificar el u y del dv:

I: Función trigonométrica inversa.
L: Función logarı́tmica.
A: Función algebraica.
T: Función trigonométrica.
E: Función exponencial.
ILATE
1.6.3. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado per-

fecto
En la integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto se presentan

4 casos:
Z
dx
I.
px2 + qx + r
Z
dx
II. p
px2 + qx + r
Z
(ax + b)dx
III.
px2 + qx + r
Z
(ax + b)dx
IV. p
px2 + qx + r
Para los casos (I) y (II), será suficiente completar trinomios cuadrados perfectos y aplicar las
fórmulas correspondientes.
En los casos (III) y (IV), se expresa el numerador en función de la derivada del trinomio
px2 + qx + r; esto es:
Haciendo u = px2 + qx + r entonces du = 2px + q, luego:
a
ax + b = [(2px + q) − q] + b
2p
a aq
ax + b = (2px + q) − +b
2p 2p
De esta manera se obtiene:
Z Z Z
(ax + b)dx a (2px + q)dx aq dx
= + b−
px2 + qx + r 2p 2
px + qx + r 2p 2
px + qx + r
| {z }
I1

a aq
= ln |px2 + qx + r| + b − I1
2p 2p
también se obtiene:
Z Z Z
(ax + b)dx a (2px + q)dx aq dx
p = p + b− p
px2 + qx + r 2p px2 + qx + r 2p px2 + qx + r
| {z }
I2

ap 2 aq
= px + qx + r + b − I2
2p 2p
Las integrales (I1 ) e (I2 ) se resuelven aplicando los casos (I) y (II) respectivamente.
1.6.4. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas
A continuación veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonométri-
cas, que posteriormente se utilizarán en el método de sustitución trigonométrica.
I. Integrales de la forma:
Z
a) senm x cosn x dx
Z
b) senhm x coshn x dx
Se presentan 3 casos:
Caso I: Cuando m ∈ Z+
i y n ∈ R.
En (a) se separa el factor sen x dx, luego se hace la sustitución u = cos x, y se procede
a convertir los factores restantes en cosenos usando la identidad: sen2 x = 1 − cos2 x.
Z Z
2k+1 n
sen x cos x dx = (sen2 x)k cosn x sen x dx
Z
= (1 − cos2 x)k cosn x sen x dx
En (b) se separa el factor senh x dx, luego se hace la sustitución u = cosh x, y se pro-
cede a convertir los factores restantes en cosenos hiperbólicos usando la identidad:
senh2 x = cosh2 x − 1.
Z Z
senh2k+1 x coshn x dx = (senh2 x)k coshn x senh x dx
Z
= (cosh2 x − 1)k coshn x senh x dx
Caso II: Cuando n ∈ Z+

i y m ∈ R.
En (a) se separa el factor cos x dx, luego se hace la sustitución u = sen x, y se procede
a convertir los factores restantes en senos usando la identidad: cos2 x = 1 − sen2 x.
Z Z
senm x cos2k+1 x dx = senm x(cos2 x)k cos x dx
Z
= senm x(1 − sen2 x)k cos x dx
(b) se separa el factor cosh x dx, luego se hace la sustitución u = senh x, y se

procede a convertir los factores restantes en senos hiperbólicos usando la identidad:
cosh2 x = 1 + senh2 x.
Z Z
senhm x cosh2k+1 x dx = senhm x(cosh2 x)k cos x dx
Z
= senhm x(1 + senh2 x)k cosh x dx
Caso III: Cuando m y n son números enteros pares no negativos.

1 − cos 2x 1 + cos 2x
En (a) usaremos las identidades: sen2 x = y cos2 x =
2 2
cosh 2x − 1 cosh 2x + 1
En (b) usaremos las identidades: senh2 x = y cosh2 x =
2 2
II. Integrales de la forma:
Z
a) tanm x secn x dx
Z
b) cotm x cscn x dx
Z
c) tanhm x sechn x dx
Z
d) cothm x cschn x dx
Se presentan 2 casos:
Caso I: Cuando m ∈ Z+
i y n ∈ R.
En (a) se separa el factor tan x sec x dx, luego se hace la sustitución u = sec x,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes usando la identidad:
tan2 x = sec2 x − 1.
Z Z
2k+1 n
tan x sec x dx = (tan2 x)k secn−1 x tan x sec x dx
Z
= (sec2 x − 1)k secn−1 x tan x sec x dx
En (b) se separa el factor cot x csc x dx, luego se hace la sustitución u = csc x,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes usando la identidad:
cot2 x = csc2 x − 1.
Z Z
cot2k+1 x cscn x dx = (cot2 x)k cscn−1 x cot x csc x dx
Z
= (csc2 x − 1)k cscn−1 x cot x csc x dx
En (c) se separa el factor tanh x sechx dx, luego se hace la sustitución u = sechx,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes hiperbólicos usando la
identidad: tanh2 x = 1 − sech2 x.
Z Z
tanh2k+1 x sechn x dx = (tanh2 x)k sechn−1 x tanh x sechx dx
Z
= (1 − sech2 x)k sechn−1 x tanh x sechx dx
En (d) se separa el factor coth x cschx dx, luego se hace la sustitución u = cschx,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes hiperbólicos usando la
identidad: coth2 x = 1 + csch2 x.
Z Z
2k+1 n
coth x csch x dx = (coth2 x)k cschn−1 x coth x cschx dx
Z
= (1 + csch2 x)k cschn−1 x coth x cschx dx
Caso II: Cuando n ∈ Z+

p y m ∈ R.
En (a) se separa el factor sec2 x dx, luego se hace la sustitución u = tan x, y se

procede a convertir los factores restantes en tangentes usando la identidad: sec2 x =
1 + tan2 x.
Z Z
m 2k
tan x sec x dx = tanm x(sec2 x)k−1 sec2 x dx
Z
= tanm x(1 + tan2 x)k−1 sec2 x dx
En (b) se separa el factor csc2 x dx, luego se hace la sustitución u = cot x, y

se procede a convertir los factores restantes en cotangentes usando la identidad:
csc2 x = 1 + cot2 x.
Z Z
cotm x csc2k x dx = cotm x(csc2 x)k−1 csc2 x dx
Z
= cotm x(1 + cot2 x)k−1 csc2 x dx
En (c) se separa el factor sech2 x dx, luego se hace la sustitución u = tanh x, y

se procede a convertir los factores restantes en tangentes hiperbólicos usando la
identidad: sech2 x = 1 − tanh2 x.
Z Z
tanhm x sech2k x dx = tanhm x( sech2 x)k−1 sech2 x dx
Z
= tanhm x(1 − tanh2 x)k−1 sech2 x dx
En (d) se separa el factor csch2 x dx, luego se hace la sustitución u = coth x, y

se procede a convertir los factores restantes en cotangentes hiperbólicos usando la
identidad: csch2 x = coth2 x − 1.
Z Z
m 2k
coth x csch x dx = cothm x( csch2 x)k−1 csch2 x dx
Z
= cothm x(coth2 x − 1)k−1 csch2 x dx
Si m ∈ Z+ 2
p y n = 0, se convierte un factor tan x en secantes, luego se desarrolla y
se repite el proceso si es necesario.
Z Z
m
tan dx = tanm−2 x(tan2 x) dx
Z
= tanm−2 x(sec2 x − 1) dx
Z Z
m−2
= tan x(sec x) dx − tanm−2 x dx
2
Z
Si la integral es de la forma secn x dx, con n ∈ Z+
i , se debe usar la integración
por partes.
Si no se aplica ninguno de los cuatro casos anteriores, intentar convertir a senos y

cosenos.
III. Integrales de la forma:

Z
a) sen(mx) cos(nx)dx
Z
b) sen(mx) sen(nx)dx
Z
c) cos(mx) cos(nx)dx
Z
d) senh(mx) cosh(nx)dx
Z
e) senh(mx) senh(nx)dx
Z
f) cosh(mx) cosh(nx)dx
Para calcular éste tipo de integrales usaremos las siguientes identidades:

1
sen(mx) cos(nx) = [sen(mx − nx) + sen(mx + nx)]
2
1
sen(mx) sen(nx) = [cos(mx − nx) − cos(mx + nx)]
2
1
cos(mx) cos(nx) = [cos(mx − nx) + cos(mx + nx)]
2
1
senh(mx) cosh(nx) = [senh(mx + nx) + senh(mx − nx)]
2
1
senh(mx) senh(nx) = [cosh(mx + nx) − cosh(mx − nx)]
2
1
cosh(mx) cosh(nx) = [cosh(mx + nx) + cosh(mx − nx)]
2
1.6.5. Integración por sustitución trigonométrica
Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones: a2 − u2 , u2 + a2 ,

√ √ √
u2 − a2 , a2 − u2 , u2 + a2 , u2 − a2 , donde u es una función diferenciable y a es una
constante positiva, es posible realizar la integración efectuando una sustitución trigonométrica
adecuada, la cual transforma la integral inicial en una integral que generalmente contiene
funciones trigonométricas y cuya primitiva es conocida o puede encontrarse usando cualquiera
de los casos de la sección anterior.
Además cualquier trinomio de la forma px2 + qx + r, completanto cuadrados, puede ser
expresado como: a2 − u2 , u2 + a2 o u2 − a2 . Según ésto suceden 3 casos:
Caso I: Si el trinomio px2 + qx + r se

expresa como a2 − u2 , usaremos la sus-
titución: a
u
u = a sen θ
θ
du = a cos θ dθ √
a2 − u2
y para regresar a la variable original se
usa el triángulo: donde a > 0 y sen θ = u/a
Caso II: Si el trinomio px2 + qx + r se

expresa como u2 + a2 , usaremos la sus-
titución: √
u2 + a2 u
u = a tan θ
θ
du = a sec2 θ dθ a
usa el triángulo: donde a > 0 y tan θ = u/a
Caso III: Si el trinomio px2 + qx + r se titución:

expresa como u2 − a2 , usaremos la sus- u = a sec θ
du = a sec θ tan θ dθ

usa el triángulo: √
u
u2 − a2
θ
a
donde a > 0 y sec θ = u/a
1.6.6. Integración de funciones racionales
El objetivo de esta sección es estudiar

Z una importante técnica de integración con la cual se
pueden calcular integrales de la forma f (x)dx, siendo f (x) una función racional, es decir,
f (x) es el cociente de dos funciones polinómicas.
Supóngase que se quiere calcular la integral de la forma:
Z Z Z
Pn (x) an xn + an−1 xn−1 + · · · a1 x + a0
f (x)dx = dx = dx
Qm (x) bm xm + bm−1 xm−1 + · · · b1 x + b0
Se presentan entonces dos posibilidades:
1. La función racional dada f (x) es propia, es decir, cuando n < m (el grado del numerador
es menor que el grado del denominador de la fracción).
Se presentan los siguientes casos:
Caso I: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos lineales y ninguno se
repite: Qm (x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) . . . (am x + bm ), entonces:
Pn (x) A1 A2 Am
= + + ··· +
Qm (x) a1 x + b1 a2 x + b2 am x + bm
luego:
Z Z Z Z
Pn (x) A1 A2 Am
dx = dx + dx + · · · + dx
Qm (x) a1 x + b1 a2 x + b2 am x + bm
Caso II: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos lineales y se repiten:
Qm (x) = (ax + b)m , entonces:
Pn (x) A1 A2 Am
= + 2
+ ··· +
Qm (x) ax + b (ax + b) (ax + b)m
luego:
Z Z Z Z
Pn (x) A1 A2 Am
dx = dx + dx + · · · + dx
Qm (x) ax + b (ax + b)2 (ax + b)m
Caso III: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos cuadráticos y ninguno
se repite: Qm (x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x2 + b2 x + c2 ) . . ., entonces:
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
= + + ···
Qm (x) a1 x + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2
2
luego:
Z Z Z
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
dx = dx + dx + · · ·
Qm (x) a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2
Caso IV: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos cuadráticos y se repiten:
Qm (x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a1 x2 + b1 x + c1 ) . . ., entonces:
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
= + + ···
Qm (x) a1 x + b1 x + c1 (a1 x2 + b1 x + c1 )2
2
luego:
Z Z Z
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
dx = dx + dx + · · ·
Qm (x) a1 x2 + b1 x + c1 (a1 x2 + b1 x + c1 )2
2. La función racional dada f (x) es impropia, es decir, cuando n ≥ m (el grado del nume-
rador es mayor o igual que el grado del denominador).
En éste caso el algoritmo de la división entre polinomios permite escribir:
Pn (x) Rk (x)
f (x) = = Cn−m (x) +
Qm (x) Qm (x)
donde Cn−m (x) es un polinomio de grado n − m, y Rk (x) es un polinomio de grado k,

k < m.
De esta forma, la integral inicial se transforma en la suma de dos integrales: una de ellas,
la de una función polinómica, y la otra, la integral de una función racional propia. Por
tanto, es suficiente estudiar la primera posibilidad, es decir, si se sabe cómo se integran
las funciones racionales propias, se sabrá cómo se integran todas las funciones racionales
1.6.7. Integración de funciones racionales trigonométricas
Definición 1.6.1.
Una función y = f (x) es par si se cumple que f (−x) = f (x).

1 sen x
Ejemplos: 1) f (x) = 2 , 2) f (x) =
x +5 x
Una función y = f (x) es impar si se cumple que f (−x) = −f (x).
x sen2 x
Ejemplos: 1) f (x) = 2 , 2) f (x) =
x +5 x
Una función racional trigonométrica es par en seno si al sustituir sen x por − sen x, la
función no varı́a.
cos x + 1
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = 1 + tan2 x , 3) f (x) = cos x
sen2 x
debemos tener en cuenta que es posible que la expresión sen x no aparezca explı́citamente,
como en el tercer ejemplo, sin embargo f (x) = cos x puede expresarse como f (x) =
cos x sen0 x.
Una función racional trigonométrica es impar en seno si al sustituir sen x por − sen x, la
función cambia de signo.
sen3 x
Ejemplos: 1) f (x) = sen x , 2) f (x) = , 3) f (x) = tan x
cos x + sen2 x
Una función racional trigonométrica es par en coseno si al sustituir cos x por − cos x, la
función no varı́a.
2
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = 5 + tan2 x , 3) f (x) = sen x
cos2 x + sen x
Una función racional trigonométrica es impar en coseno si al sustituir cos x por − cos x,
la función cambia de signo.
cos5 x
Ejemplos: 1) f (x) = cos x , 2) f (x) = , 3) f (x) = tan x
cos4 x + sen x
Una función racional trigonométrica es par en seno y coseno (simultáneamente) cuando
al sustituir sen x y cos x por − sen x y − cos x, respectivamente, la función no varı́a.
1
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = tan x
1 + sen x cos x
Z
Para resolver integrales de la forma R(sen x , cos x)dx, donde R(sen x , cos x) es una
funcion racional de senos y cosenos, se deben tener en cuenta los siguientes casos:
Caso I: Cuando R(sen x , cos x) es impar en sen x, hacemos la sustitución:

 √
sen x = 1 − t2

t = cos x de donde dt
dx = − √

1 − t2
éstas sustituciones convierten la integral en la de una función racional de variable t.
Caso II: Cuando R(sen x , cos x) es impar en cos x, hacemos la sustitución:

 √
cos x = 1 − t2

t = sen x de donde dt
dx = √

1 − t2

Caso III: Cuando R(sen x , cos x) es par en sen x y cos x simultáneamente, hacemos la
sustitución:  t

 sen x = √



 1 + t2

1
t = tan x de donde cos x = √


 1 + t2

dx = dt


1 + t2
Caso IV: En cualquier otro caso, incluso en los anteriores, hacemos la sustitución:

2t

 sen x =



 1 + t2



 1 − t2
x cos x =

1 + t2
t = tan de donde
2 
 2t

 tan x =


 1 − t2


dx = 2dt


1 + t2
Nota 1.6.1. Conviene no aplicar la sustitución del cuarto caso, mas que si no se pueden
aplicar los anteriores ya que suelen obtenerse integrales más complicadas, por ejemplo, con
raı́ces complejas múltiples en el denominador.
Dependiendo del cambio que se aplique, la solución general puede adoptar distinto aspecto;
recordemos que dos primitivas de una función se diferencian en una constante.
1.6.8. Integración de funciones irracionales
z CASO I: Integrales de la forma:

Z
Ax + B
√ dx
ax2 + bx + c
La integral puede ser escrita como:
Z
Ax + B
s dx
b 2 4ac − b2
a x+ +
2a 4a
b
luego se hace la sustitución z = x + , y dz = dx
2a
z CASO II: Integrales de la forma:
Z r
n ax + x
F x, dx
cx + d
Para calcular este tipo de integrales, hacemos el cambio de variable

ax + b
= zn
cx + d
b − dz n (ad − bc)nz n−1
de donde se tiene que x = y dx = dz
cz n − a (cz n − a)2
z CASO III: Integrales de la forma:
" #
ax + x m1 /n1 ax + x mk /nk
Z
F x, , ... , dx
cx + d cx + d
Para calcular este tipo de integrales, hallamos: n = mcm(n1 , n2 , . . . , nk ), luego se hace

el cambio de variable
ax + b
= zn
cx + d
b − dz n (ad − bc)nz n−1
de donde se tiene que x = n y dx = dz
cz − a (cz n − a)2
CASO IV: Integrales de la forma:
Z
P (x) dx
p
px2 + qx + r
Esta integral puede ser escrita como:
Z Z
P (x) dx p
2
dx
p = Q(x) px + qx + r + λ p
px2 + qx + r px2 + qx + r
donde:
P (x) es un polinomio de grado n
Q(x) es un polinomio de grado n − 1
λ es un número real.
CASO V: Integrales de la forma:

Z
dx
p
(x − a)n px2 + qx + r
1
donde n ∈ N. Para calcular este tipo de integrales, se hace la sustitución: x − a = , de
z
dz
donde dx = − 2
z
CASO VI: Método de Chevishev3
Integrales de la forma: Z
xm (a + bxn )p
3
Pafnuti Lvóvich Chebyshov (16 de mayo de 1821 al 8 de diciembre de 1894) fue un matemático ruso,
también conocido como “Chebyshev” o por otras grafı́as similares de su apellido. Su principal contribución al
conocimiento humano es la desigualdad que lleva su nombre.
Para calcular este tipo de integrales, se consideran las siguientes condiciones:

Condiciones de Chevishev:
• Si p ∈ Z, entonces hacemos la sustitución x = z r , donde r = mcm de los denomi-

nadores de las fracciones m y n.
m+1
• Si ∈ Z, entonces hacemos la sustitución a + bxn = z s , donde s es el denomi-
n
nador de p ∈ Q.
m+1
• Si + p ∈ Z, entonces hacemos la sustitución a + bxn = z s xn o también
n
ax−n + b = z s , donde s es el denominador de p ∈ Q.
Observación 1.6.4. Aunque existen otros métodos orientados a resolver integrales de fun-
ciones especı́ficas, en numerosas ocasiones se puede lograr, gracias a un inteligente cambio de
variable u operación elemental que reduzca la laboriosidad que con frecuencia va implı́cita
en los procedimientos. Por ello, debe entenderse que la búsqueda de primitivas, cuando éstas
existen, es un arte cuyo dominio se alcanza cuando se realizan numerosos problemas.
✍ EJERCICIOS RESUELTOS 1.
I. Integración por sustitución o cambio de variable:

Z
1. (3x5 − 4x3 + 8x2 − 3)dx
Solución
Z Z Z Z Z
5 3 2 5 3 2
(3x − 4x + 8x − 3)dx = 3x dx − 4x dx + 8x dx − 3dx
Z Z Z Z
5 3 2
= 3 x dx − 4 x dx + 8 x dx − 3 dx
x6 x4 x3
= 3 − 4 + 8 − 3x + C
6 4 3
x6 8x 3
= − x4 + − 3x + C
2 3
Z
x6 8x3
∴ (3x5 − 4x3 + 8x2 − 3)dx = − x4 + − 3x + C
2 3
Z √
6x5 − 3x2 + x
2. dx
x3
Solución
Z √ Z Z Z
6x5 − 3x2 + x 2 dx
dx = 6 x dx − 3 dx + x−5/2 dx
x3 x
2
= 2x3 − 3 ln |x| − x−3/2 + C
3
Z √
6x5 − 3x2 + x 2
∴ 3
dx = 2x3 − 3 ln |x| − x−3/2 + C
x 3
Z
x2 + 2
3. dx
x2 (x2 + 4)
Solución
2 1
Observamos que: x2 + 2 = x2 + (x2 + 4 − x2 ) = [(x2 + 4) + x2 ]
4 2
Z Z
x2 + 2 1 x2 + (x2 + 4)
dx = dx
x2 (x2 + 4) 2 x2 (x2 + 4)
Z Z
1 dx 1 dx
= 2
+
2 x +4 2 x2

1 1 x 1 x−1
= arctan + +C
2 2 2 2 −1
1 x 1
= arctan − +C
4 2 2x
Z
x2 + 2 1 x 1
∴ dx = arctan − +C
x2 (x2 + 4) 4 2 2x
Z
x2 − 3
4. dx
x2 (x2 − 5)
Solución
3 3 2
Observamos que: x2 − 3 = x2 + (x2 − 5 − x2 ) = (x2 − 5) + x2
5 5 5
Z Z
x2 − 3 3(x2 − 5) + 2x2
dx = dx
x2 (x2 − 5) 5x2 (x2 − 5)
Z Z
3 dx 2 dx
= + √ 2
5 x2 5 x 2 − 5

√
−3 1 x − 5
= + √ ln √ +C
5x 5 5 x + 5
x − √5
Z
x2 − 3 −3 1
∴ dx = + √ ln √ +C
x2 (x2 − 5) 5x 5 5 x + 5
Z
5. cos(3x + 2)dx
Solución:
Haciendo la sustitución
u = 3x + 2 =⇒ du = 3dx
podemos escribir:
Z Z
1
cos(3x + 2)dx = cos(3x + 2)3dx
3
Z
1
= cos u du
3
1
= sen u + C
3
1
= sen(3x + 2) + C
3
Z
1
∴ cos(3x + 2)dx = sen(3x + 2) + C
3
Z
6. (x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx
Solución:
u = x2 + 2x − 3 =⇒ du = (2x + 2)dx
podemos escribir:
Z Z
1
(x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx = sen udu
2
cos u
= − +C
2
cos(x2 + 2x − 3)
= − +C
2
Z
cos(x2 + 2x − 3)
∴ (x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx = − +C
2
Z
2
7. (2 ln x + 1)xex ln x
dx
Solución:
u = x2 ln x =⇒ du = (2 ln x + 1)x dx
podemos escribir:
Z Z
2
(2 ln x + 1)xex ln x
dx = eu du
= eu + C
2
= ex ln x + C
x2
= eln x +C
2
= xx + C
Z
2 2
∴ (2 ln x + 1)xex ln x
dx = xx + C
Z
2
8. (x sen(2x) + sen2 x)ex sen x dx
Solución:
u = x sen2 x =⇒ du = (2x sen x cos x + sen2 x) dx

=⇒ du = (x sen(2x) + sen2 x) dx
podemos escribir:
Z Z
2 x sen2 x
(x sen(2x) + sen x)e dx = eu du
= eu + C
2
= ex sen x
+C
Z
2 2
∴ (x sen(2x) + sen2 x)ex sen x dx = ex sen x
+C
Z
dx
9.
x ln2 (5x)
Solución:
dx
u = ln(5x) =⇒ du =
x
podemos escribir:
Z Z
dx du 1 1
2 = 2
=− +C =− +C
x ln (5x) u u ln(5x)
Z
dx 1
∴ 2 =− +C
x ln (5x) ln(5x)
Z √ √
ln x
e ln x
· 5e dx
10. √
x ln x
Solución:
√
√ e ln x dx
ln x
u=e =⇒ du = √
2x ln x
podemos escribir:
Z √ √
ln x Z √ √
ln x Z
e ln x · 5e dx e ln x · 5e dx 2 × 5u
√ =2 √ =2 5u du = +C
x ln x 2x ln x ln 5
√ √ √
Z ln x ln x ln x
e · 5e dx 2 × 5e
∴ √ = +C
x ln x ln 5
Z
sen(2x) dx
11.
16 + sen4 x
Solución:
u = sen2 x =⇒ du = 2 sen x cos x dx

=⇒ du = sen(2x) dx
podemos escribir:
Z Z
sen(2x) dx du 1 u 1 sen2 x
= = arctan + C = arctan +C
16 + sen4 x 42 + u2 4 4 4 4
Z
sen(2x) dx 1 sen2 x
∴ = arctan +C
16 + sen4 x 4 4
Z √
arcsen x dx
12. √
x − x2
Solución:
√ dx
u = arcsen x =⇒ du = √ √
2 x 1−x
dx
=⇒ du = √
2 x − x2
podemos escribir:
Z √ Z √ Z
arcsen x dx arcsen x dx √
√ =2 √ = 2 udu = u2 + C = arcsen2 x + C
x−x 2 2 x−x 2
Z √
arcsen x dx √
∴ √ = arcsen2 x + C
x − x2
II. Integración por partes:

Z
1. ln xdx
Solución:
u = ln x dv = dx
dx
du = v=x
x
podemos escribir
Z Z
dx
ln xdx = x ln x − x
x
Z
= x ln x − dx
= x ln x − x + C
Z
∴ ln xdx = x ln x − x + C
Z
2. (3x2 + 4x − 8) ln xdx
Solución:
u = ln x dv = (3x2 + 4x − 8)dx
dx
du = v = x3 + 2x2 − 8x
x
podemos escribir
Z Z
2 3 2 (x3 + 2x2 − 8x)dx
(3x + 4x − 8) ln xdx = (x + 2x − 8x) ln x −
x
Z
= (x3 + 2x2 − 8x) ln x − (x2 + 2x − 8)dx
x3
= (x3 + 2x2 − 8x) ln x − − x2 + 8x + C
3
Z
x3
∴ (3x2 + 4x − 8) ln xdx = (x3 + 2x2 − 8x) ln x − − x2 + 8x + C
3
Z
3. (4x2 − 8x + 4)e−2x dx
Solución:Z
Sea I1 = (4x2 − 8x + 4)e−2x dx, integrando por partes:
u = 4x2 − 8x + 4 dv = e−2x dx
e−2x
du = (8x − 8)dx v=−
2
podemos escribir
Z Z
2 −2x 2 −2x
I1 = (4x − 8x + 4)e dx = −(2x − 4x + 2)e + (4x − 4)e−2x dx
| {z }
I2
Z
ahora integraremos I2 = (4x − 4)e−2x dx por partes:
u = 4x − 4 dv = e−2x dx
e−2x
du = 4dx v=−
2
Z Z
−2x −2x
I2 = (4x − 4)e dx = −(2x − 2)e +2 e−2x dx = −(2x − 2)e−2x − e−2x + C
reemplazando:
Z
I1 = (4x2 − 8x + 4)e−2x dx = −(2x2 − 4x + 2)e−2x + I2
= −(2x2 − 4x + 2)e−2x − (2x − 2)e−2x − e−2x + C

= −(1 − 2x + 2x2 )e−2x + c
Z
∴ (4x2 − 8x + 4)e−2x dx = −(1 − 2x + 2x2 )e−2x + C
Z
4. (3x + 2) sec2 5x dx
Solución:
Z
Sea I = (3x + 2) sec2 5x dx, integrando por partes:
u = 3x + 2 dv = sec2 5xdx
tan 5x
du = 3dx v=
5
podemos escribir
Z Z
2 3x + 2 3
I = (3x + 2) sec 5x dx = tan 5x + tan 5x dx
5 5
Z
3x + 2 3
I = (3x + 2) sec2 5x dx = tan 5x + ln | sec 5x| + C
5 25
Z
3x + 2 3
∴ (3x + 2) sec2 5x dx = tan 5x + ln | sec 5x| + C
5 25
Z
5. arcsen(3x)dx
Z
ln(7x)
6. dx
x7
Z p
7. ln(x + 4 + x2 )dx
Z
8. cos(ln x)dx
Z
9. x arctan2 (6x)dx
Z x
10. arcsen2 dx
2
Z
ln(ln(ax))
11. dx
bx
Z
12. e2ax cos(eax )dx
III. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:

Z p
1. x2 + 2x + 10 dx
Solución:
Completando trinomio cuadrado perfecto se tiene:
Z p Z p
x2 + 2x + 10 dx = x2 + 2x + 1 + 9 dx
Z p
= (x + 1)2 + 32 dx
p
= ln |x + 1 + x2 + 2x + 10| + C
Z p p
∴ x2 + 2x + 10 dx = ln |x + 1 + x2 + 2x + 10| + C
Z p
2. 12 − 4x − x2 dx
Z
2
3. dx
4x2 − 12x + 13
Z
7
4. dx
9x2 + 12x − 5
Z
3
5. √ dx
2
25x + 30x − 7
Z
1
6. √ dx
2
9x + 42x + 53
Z
7
7. √ dx
2
−4x + 28x − 24
Z
3x − 2
8. dx
4x2 − 4x + 50
Z
5x + 7
9. 2
dx
9x − 12x − 60
Z
7x − 2
10. √ dx
−4x2 + 20x − 9
Z
3x − 2
11. √ dx
2
4x − 20x + 41
Z
7x + 1
12. √ dx
25x2 − 20x − 12
IV. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas:
Z
1. sen3 x cos2 x dx
Solución:
Z Z
3 2
sen x cos x dx = sen2 x cos2 x sen x dx
Z
= (1 − cos2 x) cos2 x sen x dx
luego hacemos la sustitución u = cos x, de donde du = − sen xdx

Z Z
sen3 x cos2 x dx = − (1 − u2 )u2 du
Z Z
= − u du + u4 du
2
u3 u5
= − + +C
3 5
cos3 x cos5 x
= − + +C
3 5
Z
cos3 x cos5 x
∴ sen3 x cos2 x dx = − + +C
3 5
Z
2. sen2 x cos3 x dx
Z
3. sen2 x cos2 x dx
Z
4. tan3 x sec3 x dx
Z
5. tan2 x sec4 x dx
Z
6. sen(3x) cos(2x) dx
Z
7. sen(7x) sen(5x) dx
Z
8. cos(6x) cos(4x) dx
V. Integración por sustitución trigonométrica:

Z
dx
1. √
x 9 − x2
2
Z √
16 − x2
2. dx
x2
Z
x2 dx
3. √ 3
Z 25 − x2
dx
4.
(4x − x2 )3/2
Z
4x2 + 3
5. dx
(1 + x2 )2
VI. Integración de funciones racionales:
Z
2x dx
1.
x2 − 1
Solución:
2x
El integrando 2 es una fracción propia, luego descomponemos en fracciones
x −1
parciales:
2x 2x A B
2
= = +
x −1 (x + 1)(x − 1) x+1 x−1
2x = A(x − 1) + B(x + 1)
Para x = −1, se tiene A = 1 y para x = 1, se tiene B = 1

2x 1 1
= +
x2 −1 x+1 x−1
luego
Z Z Z
2x dx dx dx
= +
x2 − 1 x+1 x−1
= ln |x + 1| + ln |x − 1| + c
= ln |x2 − 1| + c
Z
2x dx
∴ = ln |x2 − 1| + c
x2 − 1
Z
2(x4 − 3x3 + 5x2 − 5x + 1)
2. dx
x3 − 3x2 + 2x
Z 2
x +1
3. dx
x4 + 1
Solución:
x2 + 1
El integrando 4 es una fracción propia, luego:
x +1
x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1
= = = √ √
x4 + 1 x4 + 2x2 + 1 − 2x2 (x2 + 1)2 − 2x2 (x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1)
ahora por fracciones parciales tenemos que:
x2 + 1 Ax + B Cx + D
√ √ = √ + √
(x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1) x2 + 2x + 1 x2 − 2x + 1
√ √
x2 + 1 = (Ax + B)(x2 − 2x + 1) + (Cx + D)(x2 + 2x + 1)
√ √ √ √
x2 + 1 = (A + C)x3 + (B + D − 2A + 2C)x2 + (A + C − 2B + 2D)x + (B + D)
obteniéndose el siguiente sistema de ecuaciones:
A+C = 0
√ √
B + D − 2A + 2C = 1
√ √
A + C − 2B + 2D = 0
B+D = 1
resolviendo se tiene que A = 0, B = 1/2, C = 0, D = 1/2, luego

Z Z Z
x2 + 1 1 dx 1 dx
dx = √ + √
x4 + 1 2 x2 + 2x + 1 2 x2 − 2x + 1
Z Z
1 dx 1 dx
= √ + √
2 1 1 2 1 1
x2 + 2x + + x2 − 2x + +
Z 2 2 Z 2 2
1 dx 1 dx
= √ !2 √ !2 + 2 √ !2 √ !2
2 2 2 2 2
x+ + x− +
2 2 2 2
 √   √ 
2 2
1 2 x + 2  1 2 x − 2 
= √ arctan  √2  + 2 √2 arctan  √2  + c
  
2 2
√ 2 √ 2
2 √ 2 √
= arctan( 2x + 1) + arctan( 2x − 1) + c
2 2
Z √ √
x2 + 1 2 √ 2 √
∴ dx = arctan( 2x + 1) + arctan( 2x − 1) + c
x4 + 1 2 2
VII. Integración de funciones racionales trigonométricas:

Z
dx
1.
sen x cos2 x
Solución:
1
La función es impar en sen x, entonces hacemos la sustitución t = cos x,
sen x cos2 x
luego:
Z Z Z
dx 1 −dt dt
= √ √ =
sen x cos2 x 1 − t2 t2 1 − t2 t2 (t2
− 1)
1 A B C D
= + 2+ +
t2 (t2− 1) t t t+1 t−1
resolviendo se tiene que A = 0, B = −1, C = −1/2, D = 1/2, luego

Z Z Z Z
dt dt 1 dt 1 dt
2 2
= − 2
− +
t (t − 1) t 2 t+1 2 t−1
1 1 1
= − ln |t + 1| + ln |t − 1| + c
t 2s 2

1 t − 1
= + ln +c
t t + 1
r
1 − cos x
= sec x + ln +c
1 + cos x
Z r
dx 1 − cos x
∴ = sec x + ln +c
sen x cos2 x 1 + cos x
Z
cos3 x dx
2.
4 sen2 x − 1
Solución:
cos3 x dx
La función es impar en cos x, entonces hacemos la sustitución t = sen x,
4 sen2 x − 1
luego:
Z Z √ Z
cos3 x dx (1 − t2 ) 1 − t2 dt (1 − t2 )dt
= √ =
4 sen2 x − 1 4t2 − 1 1 − t2 4t2 − 1
1 − t2 −1 3 −1 A B
= + = + +
4t2 − 1 4 4(2t + 1)(2t − 1) 4 2t + 1 2t − 1
resolviendo se tiene que A = −3/8, B = 3/8, luego

Z Z Z Z
(1 − t2 )dt 1 3 dt 3 dt
= − dt − +
4t2 − 1 4 8 2t + 1 8 2t − 1
t 3 3
= − − ln |2t + 1| + ln |2t − 1| + c
4 16 16
t 3 2t − 1
= − + ln +c
4 16 2t + 1

sen x 3 2 sen x − 1
= − + ln +c
4 16 2 sen x + 1
Z
cos3 x dx sen x 3 2 sen x − 1
∴ =− + ln +c
4 sen2 x − 1 4 16 2 sen x + 1
Z
dx
3.
sen2 x − 4 sen x cos x + 5 cos2 x
Solución:
1
La función es par en sen x y cos x, entonces hacemos
la sustitución t = tan x, luego:
Z Z
dx 1 dt
= 2
sen2 x − 4 sen x cos x + 5 cos2 x t 4t 5 1 + t2
2
− 2
+ 2
Z 1+t 1+t 1+t
dt
=
t2 − 4t + 5
Z
dt
=
(t − 2)2 + 1
= arctan(t − 2) + c
= arctan(tan x − 2) + c
Z
dx
∴ = arctan(tan x − 2) + c
Z
dx
4.
1 + sen x
Solución:
x
En ésta integral usaremos la sustitución t = tan , luego:
2
Z Z Z Z
dx 1 2dt 2dt 2dt −2
= = = = +c
1 + sen x 2t 1+t 2 2
t + 2t + 1 (t + 1)2 t+1
1+
1 + t2
Z
dx −2
∴ = +c
1 + sen x 1 + tan(x/2)
VIII. Integración de funciones irracionales:

Z
x+2
1. √ dx
4 − 2x − x2
Z r
1+x
2. dx
1−x
Z √
x2 + 1 + x
3. √
3
dx
1+x
Z
3x2 − 5x
4. √ dx
3 − 2x − x2
Z
dx
5. √
(x2 + 2x + 1) x2 + 2x − 8
Z
6. x3 (1 + 2x2 )−3/2 dx
✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 1.
Calcular las siguientes integrales:
I. Integración por sustitución o cambio de variable:

Z
1. (3x2 − 2x + 3)dx
R. x3 − x2 + 3x + C
Z √
√
2. (x 2 + 5x − 3 + x)dx
√
√ √
2+1 5x2 2 x3
R. ( 2 − 1)x + − 3x + +C
2 3
Z 2
x + 3x − 2 5x2 − 2x + 7
3. + √ dx
x x
x2 4
R. + 3x − 2 ln x + 2x5/2 − x3/2 + 14x1/2 + C
2 3
Z
2x 1
4. 2/3
+ 2
dx
(1 − x) x(x − 10)
2
3 4/3 1/3 1 x − 10
R. (1 − x) − 6(1 − x) + ln +C
2 20 x2
Z
x2 + 2
5. dx
x2 (x2 + 4)
−1 1 x
R. + arctan +C
2x 4 2
Z
x2 − 1
6. dx
x2 (x2 − 4)

−1 3 x − 2
R. + ln +C
4x 16 x + 2
Z
7x2 + 16
7. dx
x4 + 4x2
−4 3 x
R. + arctan +C
x 2 2
Z
18dx
8.
9x2 − x4
Z
dx
9. √
16 − x2
x
R. arcsen +C
4
Z
9dx
10. 2
x + 4x − 5

3 x − 1
R. ln +C
2 x + 5
Z
2dx
11.
x2 + 4x + 4
−2
R. +C
Z x+2
2dx
12. √
2
−4x − 20x − 9

2x + 5
R. arcsen +C
4
Z p
13. −4x2 − 12x − 5 dx
Z
2x−1 3x
14. dx
5x+1 7x+2
6x
R. +C
490(35)x (ln 6 − ln 35)
Z
sen x
15. dx
(1 + cos x)2
1
R. +C
1 + cos x
Z
sec2 x dx
16.
(2 + tan x)3
−1
R. +C
2(2 + tan x)2
Z
dx
17.
cos2 (3 − 2x)
−1
R. tan(3 − 2x) + C
2
Z
csc2 5x dx
18.
(5 + cot 5x)5
1
R. +C
20(5 + cot 5x)4
Z
19. sen(7x + 5) dx
Z
20. e3x−2 dx
Z
√
21. 5x − 2 dx
Z
√
7
22. 2x + 3 dx
Z p
23. x 5x2 + 6 dx
1p 2
R. (5x + 6)3 + C
Z 15
p
24. (20x − 3) 10x2 − 3x + 2 dx
Z
2
25. 2xe3x +8 dx
Z
√
26. 7(x − 1)2 3 x + 1 dx
Z
√
27. x2 3 x + 2dx
3 12
R. (x + 2)10/3 − (x + 2)7/3 + 3(x + 2)4/3 + C
10 7
s
1 5 (2x + 1)(2x − 1) + 1
Z
28. x+ dx
4x x2

8 1 7/2
R. x+ +C
7 4x
Z √
3 e4 x+5
29. √ dx
2 x
3 √
R. e4 x+5 + C
4
Z √ 3 2 √
(8 x + 3)e(2x +3 x−7)
30. √ dx
2 x
Z
31. (6x2 + 8x) sen(x3 + 2x2 − 3) dx
Z
32. (35x6 − 2) cos(5x7 − 2x + 8) dx
R. sen(5x7 − 2x + 8) + C
Z
33. (ln x + 1)ex ln x dx
R. xx + C
Z
2 x
34. (2x ln x + ex + x)ex ln x+e dx
2 x
R. xx ee + C
Z
35. (cos x)esen x dx
Z
36. (3 sec2 x)e(3 tan x+2) dx
R. e3 tan x+2 + C
Z
sen(2 ln x)
37. dx
x
Z
dx
38.
x ln2 x
1
R. − +C
ln x
Z
dx
39.
x ln x
Z
3 ln2 x
40. dx
x
R. ln3 x + C
Z
41. (x cos x + sen x)ex sen x dx
R. ex sen x + C
Z
2 dx
42. 2
√
sen x 3 cot x − 1
R. −3(cot x − 1)2/3 + C
Z 2
sen x etan x
43. dx
cos3 x
2
etan x
R. +C
Z 2
sen x p 5
44. sec2 x + 2 dx
cos3 x
5 p
R. 5
(sec2 x + 2)6 + C
12 √
Z √x e x
e a
45. √ dx
x
√
x
2ae
R. +C
Z ln a
46. sen(tan x) cos(tan x) sec2 x dx
Z
dx
47. q √
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 )
Z
2earctan x + 4x ln(x2 + 1) + 3
48. dx
1 + x2
R. 2earctan x + ln2 (x2 + 1) + 3 arctan x + C
Z
cos3 x
49. dx
1 − sen x
(1 + sen x)2
R. +C
Z 2
2ex cos3 ex
50. dx
1 − sen ex
R. (1 + sen ex )2 + C
Z
4 sen3 ln x
51. dx
x(1 − cos ln x)
Z
dx
52.
1 + cos x
Z
dx
53.
1 + sen x
R. tan x − sec x + C
Z
dx
54.
1 + cos ax
Z
dx
55.
1 + sen ax
1 1
R. tan ax − sec ax + C
a a
Z
3 dx
56. √ √
x+1− x−1
R. (x + 1)3/2 + (x − 1)3/2 + C
Z
dx
57. √ √
2x + 1 − x
√ √ √ √
R. 2 2x + 1 − 2 arctan 2x + 1 + 2 x − 2 arctan x + C
Z
(x2 − 2x + 1)1/5
58. dx
1−x
−5
R. (x − 1)2/5 + C
2
Z
59. 2x2x (ln x + 1) dx
R. x2x + C
Z
dx
60.
x(1 + ln2 7x)
R. arctan ln 7x + C
Z
8x − 4 arctan 2x
61. dx
1 + 4x2
R. ln(1 + 4x2 ) − arctan2 2x + C
Z
ln(ln x)
62. dx
x ln x
1 2
R. ln (ln x) + ln(ln x) + C
2
Z
x3 dx
63.
(x2 + 8)3/2
√ 8
R. x2 + 8 + √ +C
x2 + 8
Z p
64. x5 1 − x3 dx
−2 2
R. (1 − x3 )3/2 + (1 − x3 )5/2 + C
9 15
Z √
2+x+1
65. √ dx
3+ 2+x
√ √
R. 2 + x − 4 2 + x + 12 ln(3 + 2 + x) + C
Z √
( ax + b)3/2
66. √ dx
x
4 √
R. √ ( ax + b)5/2 + C
5 a
Z
√
67. x − 1(x + 3)2 dx
Z
5x + 2
68. √ √ dx
3x 1 − 3x
√
−5 √ 1 − 3x + 1
R. 1 − 3x − ln
√ +C
3 1 − 3x − 1
Z
e2x + 3
69. dx
e2x − 3
R. ln |ex − 3e−x | + C
Z
ln(ax) dx
70.
eln x ln(bx)
a
R. ln x + ln ln[ln(b + ln x)] + C
b
Z
dx
71. , n ∈ Z+
xn + x
1
R. ln |1 + x1−n | + C
1−n
Z
x dx
72. p
e 2 ln x + ln e + (x2 + 1)3/2 + eln(1/2)
1/2
p √
R. 2 1 + x2 + 1 + C
Z
3 sen2 x tan3 x
73. e dx
cos4 x
3
R. etan x + C
Z
2
74. x(2 ln x + 1)ex ln x dx
2
R. xx + C
Z √
2x
75. √ dx
6x + 2x
Z
dx
76. √3
x ln x
Z
ln x dx
77. p
x ln2 x + 3
5
5
R. (ln2 x + 3)4/5 + C
8
Z
78. xnx (ln x + 1)dx
Z
2
79. x2x (2x ln x + x)dx
2
x2x
R. +C
2
Z
80. xcos x−1 (cos x − x sen x ln x)dx
R. xcos x + C
Z
x
81. (xex cos x + xex sen x + ex sen x)exe sen x dx
x
R. exe sen x + C
Z √
ln x 2√ln x
82. x dx
x
√
x2 ln x
R. +C
3
Z
x +x−1
83. 2(x ln2 x + x ln x + 1)x2x dx
x
R. x2x + C
Z
2 x
84. 2sen e ex sen(2ex )dx
2 x
2sen e
R. +C
ln 2
Z r
x+2 dx
85. 2
2x + 3 3x + 11x + 10
Z
dx
86. √ √
2x − x + 4
√
2x − √8 √ x + 4 − √8
√
√ √ √
R. 2 2x + 2 x + 4 + 8 ln √ √ + 8 ln √ √ +C
2x + 8 x + 4 + 8
Z
4x7
87. dx
(1 − x4 )2
1
R. ln |x4 − 1| − 4 +C
x −1
Z
6e4x
88. dx
1 − ex
R. −2e3x − 3e2x − 6ex − 6 ln |ex − 1| + C
Z
ln x
89. 2xx+e (1 + ln x) dx
R. x2x + C
Z
√
90. 4 + ex dx
√
√ x
4 + ex − 2
R. 2 4 + e + 2 ln √ +C
4 + ex + 2
Z q
√
91. 5 9 + x dx
p √ 5 p √ 3
R. 4 9 + x − 60 9 + x + C
Z r
2 + 3x
92. dx
x−3

√ 11 6x − 7 r 3x2 − 7x − 6

R. 3x2 − 7x − 6 + √ ln + +C
2 3 6 3
Z
(x + 1)dx
93. √
(2x + x2 ) 2x + x2
1
R. − √ +C
2x + x2
Z
2x
94. dx
1 − 4x

1 1 + 2x
R. ln +C
ln 4 1 − 2x
Z
2 dx
95.
e−2x + e2x
R. arctan e2x + C
Z 2x
e + e−2x
96. dx
e2x − e−2x
1
R. ln(e2x − e−2x ) + C
2
Z
dx
97. √
1 + cos x
√
x x
R. 2 ln sec + tan + C
2 2
Z
dx
98. √
1 − cos x
√
x x
R. 2 ln csc − cot + C
2 2
Z x
4 +1
99. dx
2x + 1
1 x
R. [2 − 2 ln(2x + 1)] + x + C
ln 2
Z
sen2 x
100. dx
a + b cos2 x
Z
x2 − x
101. √ √ dx
x + 1 − x2 + 1
Z
x2 − 1
102. √ dx
x 1 + 3x2 + x4
Z
ex
103. √ dx
(1 + ex ) ex − 1
r x
√ e −1
R. 2 arctan + C, sug. u2 = ex − 1
2
Z √
sec x sec 2x
104. dx
arcsen tan x
Z r
1 − cos x
105. dx
cos a − cos x
Z q p
106. x2 + x + 2 + 2 x3 + x2 + x + 1 dx
Z √
x
107. √ dx
a − x3
3
Z
10e2x
108. √ dx
3
1 + ex
R. 6(1 + ex )5/3 − 15(1 + ex )2/3 + C
Z
109. tanh(ln x) dx
Z
√
110. 1 − cos x dx
Z
ea
111. da
1 + x2
ea
R. +C
Z 1 + ax x2
xe
112. dx
(1 + ax)2
Z p
113. (x + x2 + 1)10 dx
Z
cos x − sen x
114. dx
5 + sen 2x
Z
115. (tan x + sec x)10 sec x dx
(tan x + sec x)10

R. +C
Z 10
116. (tan x + sec x)20 sec2 x dx
(tan x + sec x)21 (tan x + sec x)19

R. + +C
Z 42 38
dx
117. p4
(x − 1)3 (x + 2)5
Z
(cos 2x − 3) dx
118. √
cos4 x 4 − cot2 x
Z
1 + sen2 x
119. √ dx
2 cos2 x sen x
√ √
sen x sen x
R. + C, sug. z =
Z cos x cos x

120. (cos x) ln(cos x) − tan x sen x (cos x)sen x dx
R. (cos x)sen x + C
Z
2
121. cot x cos2 x − (sen 2x) ln(sen x) (sen x)cos x dx
2
R. (sen x)cos x +C
II. Integración por partes:

Z
1. x ln xdx
x2 ln x x2
R. − +C
Z 2 4
2. x sen(3x)dx
sen 3x x cos 3x
R. − +C
Z 9 3
3. xe−3x dx
(−3x − 1)e−3x
R. +C
9
Z
4. 3x · 72x dx
3(2x ln 7 − 1)72x
R. +C
Z 4 ln2 7
5. (x3 + 5x − 2) ln xdx
4
x 5x2 x4 5x2
R. + − 2x ln x − − + 2x + C
4 2 16 4
Z
6. (x2 + 1)e−x dx
R. −(x2 + 2x + 3)e−x + C
Z
7. 4(3x2 + 1)e2x dx
R. (6x2 − 6x + 5)e2x + C
Z
8. (5 − 3x − 4x2 )e−3x dx
e−3x
R. (36x2 + 51x − 28) + C
Z 27
9. (x2 − x + 1) sen x dx
R. −(x2 − x + 1) cos x + (2x − 1) sen x + 2 cos x + C

Z
10. (2x2 − 4x − 1) cos 2x dx
R. (x2 − 2x − 1) sen 2x + (x − 1) cos 2x + C

Z
arcsen x
11. √ dx
x+1
√ √
R. 2 x + 1 arcsen x + 4 1 − x + C
Z √
arcsen x
12. √ dx
1−x
√ √ √
R. −2 1 − x arcsen x + 2 x + C
Z
x arctan x
13. √ dx
1 + x2
√ √
R. 1 + x2 arctan x − ln |x + 1 + x2 | + C
Z
8x cos3 x
14. dx
1 − sen x
R. 4x(1 + sen x)2 + 8 cos x + sen 2x − 6x + C
Z
15. ln2 x dx
R. x ln2 x − 2x ln x + 2x + C
Z
16. arcsen2 x dx
√
R. x arcsen2 x + 2 1 − x2 arcsen x − 2x + C
Z
17. cos(ln x)dx
x
R. (sen(ln x) + cos(ln x)) + C
2
Z
18. sen(ln x)dx
x
R. (sen(ln x) − cos(ln x)) + C
Z 2
19. 2ex cos xdx
R. ex (sen x + cos x) + C
Z
20. 5ex sen2 x dx
R. ex (sen2 x − 2 sen x cos x) + 2ex + C

Z
21. e2x cos(ex )dx
R. cos(ex ) + ex sen(ex ) + C
Z
22. e2x sen(ex )dx
R. −ex cos(ex ) + sen(ex ) + C
Z
23. e3x sen(ex )dx
R. −e2x cos(ex ) + 2ex sen(ex ) + 2 cos(ex ) + C

Z
24. 2e6x cos(e2x )dx
R. e4x sen(e2x ) + 2e2x cos(e2x ) − 2 sen(e2x ) + C

Z
25. 2 cos(ln x) ln x dx
R. x(sen(ln x) + cos(ln x)) ln x − x sen(ln x) + C
Z
26. 2 sen(ln x) ln x dx
R. x(sen(ln x) − cos(ln x)) ln x + x cos(ln x) + C
Z
27. 5x cos(ln x) dx
R. x2 [sen(ln x) + 2 cos(ln x)] + C

Z
28. 5x sen(ln x) dx
R. x2 [2 sen(ln x) − cos(ln x)] + C

Z
29. 10x2 cos(ln x) dx
R. x3 [3 cos(ln x) + sen(ln x)] + C

Z
30. x2 sen(ln x) dx
Z
31. x2 ex sen x dx
Z
ln x − 1
32. dx
ln2 x
x
R. +C
ln x
Z
x ln x − (1 + x2 ) arctan x
33. dx
x(1 + x2 ) ln2 x
arctan x
R. +C
Z ln x
√
34. sen 3 x dx
Z
√
35. cos 3 x dx
Z
36. eax cos(bx)dx
eax
R. 2 (b sen bx + a cos ax) + C
a + b2
Z
37. eax sen(bx)dx
eax
R. 2 (a sen bx − b cos ax) + C
a + b2
Z
38. cos2 (ln x)dx
Z
39. sen2 (ln x)dx
Z
√
40. cos( x)dx
Z
ln(ln x)
41. dx
x
R. ln(ln x) ln x − ln x + C
Z
x−1
42. x ln dx
x+1
2
x −1 x−1
R. ln −x+C
2 x+1
Z
x2
43. dx
(x cos x − sen x)2
Z 1/x
e
44. dx
x3
Z 1/x2
e
45. dx
x5
Z
46. 5e2x+ln sen x dx
R. e2x (2 sen x − cos x) + C

Z
(1 + sen x)e5x+2 ln cos x
47. dx
cos2 x
e5x (5 sen x − cos x)e5x
R. + +C
Z 5 26
tan x
48. e5 arctan(ln(2 cos x)) dx
1 + ln2 (2 cos x)
Z 2n
x n dx
49. √ √
1+ 1−x 2 x 1 − x2
Z
1
mx
50. (ln x) + ln(ln x) dx
ln x
Z p
51. x arctan x2 + 1dx
Z !
e1/x x+ln x
52. + 2e cos x dx
e3 ln x
e1/x
R. e1/x − + xex cos x + (x − 1)ex sen x + C
x
Z
x
53. arcsen x + √ dx
1 − x2
R. x arcsen x + C
Z
54. ex (cot x + ln(sen x))dx
Z √
4
55. e x dx
Z
1 1
56. 3
sen dx
x x

1 1 1
R. cos − sen +C
x x x
Z
1 1
57. cos dx
x4 x

1 1 1 1 1
R. − 2 sen + cos + 2 sen +C
x x x x x
Z
√
58. x cos x dx
Z 5
1 1
59. √ sen √ dx
x x
Z √
arcsen 2x
60. √ dx
1 − 2x
Z
61. x17 ln(x2 ) dx
Z x
62. senh−1 dx
a
Z x
63. tanh−1 dx
a
Z x
64. x2 arc cos dx
a
Z x
65. x2 arctan dx
a
Z x
66. coth−1 dx
a
Z
ex (x2 − 8)
67. dx
(x − 2)2
Z
68. esen x (sec2 x − csc2 x + csc x) dx
Z senh−1 x √
e (x 1 + x2 + 1)
69. dx
(1 + x2 )3/2
Z
70. e2x sec2 ex dx
Z
3 1
71. x ln dx
x
Z
2 1
72. x ln dx
x2
Z
n 1
73. x ln dx
xn
Z
74. ex arcsen ex dx
Z
x
75. xex (ex + xex )exe dx
Z
76. x4 ln(xex ) dx
Z
x+1
77. (x + ln x) cos(x + ln x) dx
x
III. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:
Z
4
1. dx
x2 − 2x − 3
R. ln(x − 3) − ln(x + 1) + C
Z
1
2. √ dx
2
x − 2x − 3
√
R. ln(x − 1 + x2 − 2x − 3) + C
Z
x−9
3. 2
dx
x + 2x − 3
R. 3 ln(x + 3) − 2 ln(x − 1) + C
Z
x−9
4. √ dx
2
x + 2x − 3
√ √
R. x2 + 2x − 3 − 10 ln(x + 1 + x2 + 2x − 3) + C
Z
7x + 3
5. 2
dx
4x + 4x + 10

7 1 2x + 1
R. ln(2x2 + 2x + 5) − arctan +C
8 12 3
Z
8
6. √ dx
2
4x − 4x + 10
√
R. 4 ln |2x − 1 + 4x2 − 4x + 10| + C
Z
7x + 3
7. √ dx
4x2 + 4x + 10
7√ 2 1 √
R. 4x + 4x + 10 − ln |2x + 1 + 4x2 + 4x + 10| + C
4 4
Z
2x − 1
8. √ dx
2
x + 2x − 3
√ √
R. 2 x2 + 2x − 3 − 3 ln |x + 1 + x2 + 2x − 3| + C
Z
3x + 5
9. √ dx
2
9x + 12x − 21
1√ 2 √
R. 9x + 12x − 21 + ln |3x + 2 + 9x2 + 12x − 21| + C
Z 3
4x + 8
10. dx
3 + 2x − x2
x−3
R. −2 ln |3 + 2x − x2 | − 3 ln | |+C
Z x+1
x+2
11. √ dx
3 + 2x − x 2
Z
2x + 1
12. √ dx
−7 + 8x − x 2
Z
12x + 8
13. √ dx
15 + 4x − 4x2

2x − 1 √
R. 7 arcsen − 3 15 + 4x − 4x2 + C
4
Z
6x − 4
14. dx
4x2 − 4x + 1
1 3
R. + ln(2x − 1) + C
2(2x − 1) 2
Z
3x + 6
15. √ dx
2x2 + 8x + 3
3√ 2 √ √ √
R. 2x + 8x + 3 + 2 ln 2(x + 2) + 2x2 + 8x + 3 + C
Z 2
9x − 2
16. √ dx
−4x2 + 12x + 16
Z
2 sec2 x
17. dx
tan2 x + 6 tan x + 8
R. ln | tan x + 2| − ln | tan x + 4| + C
Z
sec x tan x
18. √ dx
2
sec x + 6 sec x + 8
√
R. ln | sec x + 3 + sec2 x + 6 sec x + 8| + C
Z
10x3 − 5x
19. √ dx
x4 − x2 + 6
√
R. 5 x4 − x2 + 6 + C
Z
5ex
20. dx
9e2x + 30ex + 29
Z
3 cos x
21. dx
31 − 24 sen x − 4 cos2 x
Z
2 ln x + 3
22. p dx
x 15 + 6 ln x − 9 ln2 x

2p 2 11 3 ln x − 1
R. − 15 + 6 ln x − 9 ln x + arcsen +C
9 9 4
Z
(3x ln x − 2)(ln x + 1)
23. dx
35 − 12x ln x − 36x2 ln2 x
−1 11
R. ln |6x ln x − 5| − ln |6x ln x + 7| + C
Z 144 √ 144
x+2
24. √ p √ dx
2 x 3+2 x−x
Z
(4x sen x + 8)(x cos x + sen x)
25. dx
3 + 2x sen x − x2 sen2 x
Z
(4ex sen x + 3)(cos x + sen x)ex
26. dx
4e2x sen2 x + 4ex sen x − 15
Z
(xex − 9)(xex + ex )
27. dx
x2 e2x + 2xex − 3
Z r
x
28. dx
x−a
Z √
1−x
29. √ dx
2−x
Z r
a+x
30. dx
x
Z r
4−x
31. dx
2+x
IV. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas:
Z
1. sen2 2x dx
Z
2. cos2 3x dx
Z
3. senh2 4x dx
Z
4. cosh2 5x dx
Z
5. sen3 6x dx
Z
6. cos3 7x dx
Z
7. sen4 x dx
3x sen 2x sen 4x
R. − + +C
Z 8 4 32
8. sen5 x dx
2 cos3 x cos5 x
R. − cos x − − +C
Z 3 3
9. sen6 x dx
5x sen 2x sen3 2x
R. − + +C
16 4 48
Z
10. cos4 x dx
3x sen 2x sen 4x
R. + + +C
Z 8 4 32
11. cos5 x dx
Z
12. cos6 x dx
Z
13. sen x cos2 x dx
Z
14. sen2 x cos2 x dx
Z
Z
16. sen3 x cos x dx
Z
17. sen3 5x cos3 5x dx
− cos4 5x cos6 5x
R. + +C
Z 20 30
x sen8 x sen3 4x
R. − − +C
Z 16 128 96
Z
sen4 x sen6 x
R. − +C
Z 4 6
x sen 4x sen3 2x
R. − − +C
Z 16 64 48
3x sen 4x sen 8x
R. − + +C
Z 128 128 1024
sen5 x sen7 x
R. − +C
Z 5 7
cos6 x cos8 x
R. − + +C
6 8
Z x x
25. sen3 cos4 dx
3 3
Z
cos3 x 2 cos5 x cos7 x

R. − + − +C
Z 3 5 7
x x
27. sen2 cos5 dx
2 2
Z
sen5 x 2 sen7 x sen9 x

R. − + +C
Z 5 7 9
cos5 x 2 cos7 x cos9 x

R. − + − +C
Z 5 7 9
Z
Z
32. 4 tan3 2x dx
R. sec2 (2x) − 2 ln(sec 2x) + C

Z
33. tan4 x dx
tan3 x
R. − tan x + x + C
Z 3
x
34. tan4 dx
2
Z
35. tan5 x dx
sec4 x
R. − sec2 x + ln | sec x| + C
Z 4
36. tan6 x dx
tan5 x tan3 x
R. − + tan x − x + C
Z 5 3
37. sec3 2x dx
Z x
38. sec4 dx
2
2
R. 2 tan x2 + tan3 x2 + C
Z 3
39. sec5 x dx
Z
40. sech5 x dx
Z
41. tan2 x sec x dx
Z
42. sec6 x dx
tan5 x 2 tan3 x
R. + + tan x + C
Z 5 3
43. tan3 x sec2 x dx
tan4 x
R. +C
Z 4
sec5 x sec3 x
R. − +C
Z 5 3
tan5 x tan3 x
R. + +C
Z 5 3
Z
Z
Z
tan6 x tan8 x
R. + +C
Z 6 8
50. tan5/2 x sec4 x dx
2 2
R. tan7/2 x + tan11/2 x + C
7 11
Z r 2
3 sen x
51. dx
cos14 x
Z
dx
52. √
cos3 x sen 2x
Z √ 3
sen 2x
53. dx
sen5 x
Z
54. sen 2x sen 3x dx
sen x sen 5x
R. − +C
Z 2 10
55. sen 3x cos 2x dx
cos 5x cos x
R. − − +C
10 2
Z
56. cos 5x cos 3x dx
sen 2x sen 8x
R. + +C
Z 4 16
x x
57. sen sen dx
5 2

5 3x 5 7x
R. sen − sen +C
3 10 7 10
Z x x
58. sen cos dx
2 3
x 3
5x
R. −3 cos − cos +C
6 5 6
Z x x
59. cos cos dx
4 2
x 2
3x
R. 2 sen + cos +C
4 3 4
Z
60. sen x sen 2x sen 3x dx
cos 2x cos 4x cos 6x
R. − − + +C
8 16 24
Z
61. cos x cos 3x cos 4x dx
sen 2x sen 6x sen 8x x
R. + + + +C
8 24 32 4
Z
62. x sen2 (x2 ) cos3 (x2 ) dx
Z
63. sen3 (ex ) cos2 (ex ) ex dx
cos3 ex cos5 ex
R. − + +C
3 5
Z
64. sen(3ex ) cos(2ex ) ex dx
cos(ex ) cos(5ex )
R. − − +C
2 10
Z
sen2 (ln x) cos2 (ln x)
65. dx
x
ln x sen(4 ln x)
R. − − +C
8 32
Z
sen x + sen 2x + · · · + sen nx
66. dx
cos x + cos 2x + · · · + cos nx
V. Integración por sustitución trigonométrica:
Z p
1. x2 − 4 dx
√
x x2 − 4 √
R. − 2 ln |x + x2 − 4| + C
2
Z
dx
2. √
x x2 − 1
R. arcsec x + C
Z
16 dx
3. √
x 16 − x2
2
√
− 16 − x2
R. +C
x
Z
x2 dx
4. √
x2 − 16
√
x x2 − 16 √
R. + 8 ln |x + x2 − 16| + C
2
Z √
9 − x2
5. dx
x2
√
9 − x2 x
R. − − arcsen +C
x 3
Z
x2
6. √ dx
9 − x2
9 x x√ 9 − x2
R. arcsen − +C
2 3 2
Z √ 2
x −9
7. dx
x

√ 3
R. x2 − 9 + 3 arctan √ +C
x2 − 9
Z
2 dx
8. √
x x2 − 1
3
√
x2 − 1
R. + arcsecx + C
Z x2
dx
9. p
(4 − x2 )3
x
R. √ +C
4 4 − x 2
Z
dx
10.
(4x − x2 )3/2
x−2
R. √ +C
2
Z 4 4x − x
2x − 5
11. √ dx
4x − x2

√ x−2
R. −2 4x − x2 − arcsen +C
2
Z
2x − 3
12. dx
(x + 2x − 3)3/2
2
2 5 x+1
R. − √ + √ +C
x + 2x − 3 4 x + 2x − 3
2 2
Z
4x2 + 3
13. dx
(1 + x2 )2
7 x
R. arctan x − 2
+C
2 2(x + 1)
Z
3x3
14. √ dx
9 − x2
√
R. −(x2 + 18) 9 − x2 + C
Z
2x2
15. √ dx
4 − x2
x √
R. 4 arcsen − x 4 − x2 + C
2
Z 4
4x
16. √ dx
4 − x2
x √
R. 24 arcsen − (x3 + 6x) 4 − x2 + C
2
Z √ 2
x − 25
17. dx
x4
p
(x2 − 25)3
R. +C
75x3
Z √
25 − x2
18. dx
x
5 − √25 − x2 √

R. 5 ln + 25 − x2 + C
x
Z
x2 dx
19. p
(36 − x2 )3
x x
R. √ − arcsen +C
36 − x2 6
Z p
20. x2 16 − x2 dx
x x(x2 − 8) √
R. 32 arcsen + 16 − x2 + C
Z 4 4
4dx
21. √
x 4 + x2
2
√
4 + x2
R. − +C
x
Z
20x4 dx
22. √
( 4 − x2 )7
x5
R. √ +C
( 4 − x2 )5
Z √
2 dx
23. √
(x2 + 1) 1 − x2
√ !
2x
R. arctan √ +C
1 − x2
Z
6x3 dx
24. √
2x2 + 7
√
R. (x2 − 7) 2x2 + 7 + C
Z
3 dx
25. √
x4 x2 + 5
√
(2x2 − 5) x2 + 5
R. +C
√ 25x3
Z
3 x2 − 2x
26. dx
x3
√ !3
x2 − 2x
R. +C
x
Z
x4 dx
27.
(16 − x2 )7/2
x5
R. +C
80(16 − x2 )5/2
Z
9 dx
28. p
(4x − 24x + 27)3
2
3−x
R. √ +C
2
4x − 24x + 27
Z
2ex (cos x + sen x) dx
29. √
e3x sen3 x e2x sen2 x − 1
√
e2x sen2 x − 1
R. +C
Z e2x sen2 x
dx
30. √
sen x 16 + 9 tan2 x
2
√
16 + 9 tan2 x
R. − +C
Z 16 tan x
sec x tan x dx
31.
(sec x − 2 sec x + 5)3/2
2
1 − sec x
R. − √ +C
4 sec 2 x − 2 sec x + 5
Z
dx
32. p
x ln x ln2 x − 1
R. arcsen(ln x) + C
Z √
9 − x2 e2x
33. (x + 1)dx
x2 ex
√ x
9 − x2 e2x xe
R. − − arcsen +C
xex 3
Z √ 2
5 x + 2x − 24
34. dx
(x + 1)4
p
(x2 + 2x − 24)3
R. +C
15(x + 1)3
Z
6 sen3 x cos x dx
35. √
2 sen2 x + 7
√
R. (sen2 x − 7) 2 sen2 x + 7 + C
Z √
a−x
36. √ √
a− x
√ p √
R. a arcsen(x/a) − 2 a2 − ax − a − x x + C
Z
dx
37. √
tan2 x + 5
Z √
1 − x2
38. arcsen x dx
x4
p
(1 − x2 )3 1 ln x
R. − 3
arcsen x − 2 − +C
3x 6x 3
Z r
2a + x a − x
39. dx
a+x a+x
r
√ a−x
2
R. a − x − 2a 2 +C
a+x
Z
arctan xa
40. dx
x2
1 x 1 a2 + x2
R. − arctan + ln 2
+C
x a 2a x
Z
arc cos xa
41. dx
x2
1 x 1 a + √a2 − x2
R. − arc cos + ln +C
Z x a a x
dx
42.
(x2 cos2 a + x sen 2a + 1)3/2
1 x cos a + sen a
R. √ +C
cos3 a x2 cos2 a + x sen 2a + 1
Z p
43. e2x − 25dx
Z
9 cos x dx
44. √
sen x 9 + sen2 x
2
√
9 + sen2 x
R. − +C
Z sen2 x
4 dx
45. q
x (4 − ln2 x)3
Z
25 sec2 x dx
46. √
tan2 x 25 − tan2 x
√
25 − tan2 x
R. − +C
Z tan x
8 dx
47. p
x ln x ln2 x − 4

ln x
R. 4 arcsec +C
2
Z
(xex + ex ) dx
48. √
xex 1 + x2 e2x
Z
ex dx
49. √
(e2x − 1) e2x − 2
Z
dx
50. √
tan2 x + 5
VI. Integración de funciones racionales:
Z
2
1. 2
dx
x −4
1 1
R. ln |x − 2| − ln |x + 2| + C
2 2
Z
1
2. dx
x2 − x − 6
1 1
R. ln |x − 3| − ln |x + 2| + C
5 5
Z
5
3. dx
x2 − 2x − 24
1 1
R. ln |x − 6| − ln |x + 4| + C
2 2
Z
2x + 1
4. dx
x3 + 2x2 − x − 2
1 1
R. ln |x + 1| − ln |x + 2| + ln |x − 1| + C
2 2
Z
x+3
5. dx
x3 − 6x2 + 11x − 6
R. 3 ln |x − 3| − 5 ln |x − 2| + 2 ln |x − 1| + C
Z
8x + 25
6. 2
dx
2x − 7x − 15
R. 5 ln |x − 5| − ln |2x + 3| + C
Z
11x − 6
7. dx
2x2 + x − 6
Z
6x − 110
8. 2
dx
2x − 11x − 21
R. 7 ln |2x + 3| − 4 ln |x − 7| + C
Z 2
x − 6x − 1
9. dx
x3 − 1

3 2 5 2x + 1
R. −2 ln |x − 1| + ln |x + x + 1| − √ arctan √ +C
2 3 3
Z 3
x − 5x2 + 15x − 24
10. dx
x2 − 5x + 6
x2
R. + 6 ln |x − 2| + 3 ln |x − 3| + C
2
Z 4
x + 3x2 − 11x + 6
11. dx
x3 − 8

x2 2
√ x+1
R. + ln |x − 2| + ln |x + 2x + 4| − 3 arctan √ +C
2 3
Z
x2 − 8x + 18
12. dx
x3 − 3x2 + 4
2
R. 3 ln |x + 1| − 2 ln |x − 2| − +C
x−2
Z
7x2 − 14x + 5
13. dx
x3 − 2x2 + x
2
R. 5 ln |x| + 2 ln |x − 1| + +C
x−1
Z 5
x + x4 − 3x3 − 3x2 + 3x + 7
14. dx
x3 + 2x2 − x − 2
x3 x3
R. − − 2 ln |x + 1| − ln |x + 2| + ln |x − 1| + C
3 2
Z 4
x − 7x3 + 9x2 + 3x + 24
15. dx
x3 − 7x2 + 12x
x2
R. + 2 ln |x| − 3 ln |x − 4| − 2 ln |x − 3| + C
2
Z 2
x − 13x + 13
16. dx
x3 − 3x2 + 4
3
R. −2 ln |x − 2| + 3 ln |x + 1| + +C
x−2
Z
3x − 11
17. dx
x3 − x2 + 3x − 3

2 5 x
R. −2 ln |x − 1| + ln |x + 3| + √ arctan √ +C
3 3
Z 4
x − 4x3 + 4x2 − 16x + 59
18. dx
x3 − 4x2 + x + 6
x2
R. + 5 ln |x − 3| + 7 ln |x + 1| − 9 ln |x − 2| + C
2
Z
x2 + 3x + 3
19. dx
x3 + 3x2 + 3x + 1
−1 1
R. − + ln |x + 1| + C
2(x + 1)2 x + 1
Z
4x3 − 2x2 + 4x − 2
20. dx
x4 + x2 + 1

4 2 4 2x + 1
R. ln(x + x + 1) − √ arctan √ +C
3 3
Z
2x + 3
21. dx
x4 − 4
x − √2 3√2

1 x2 − 2 3 x
R. ln 2 + √ ln √ − arctan √ +C
4 x + 2 8 2 x + 2 8 2
Z
8
22. 4
dx
x +1
x2 + √ 2 x + 1

√ √ √ √ √
R. 2 ln √ + 2 2 arctan( 2 x + 1) − 2 2 arctan( 2 x − 1) + C
x2 − 2 x + 1
Z
16
23. dx
x4 +4
2
x + 2x + 2
R. ln 2 + 2 arctan(x + 1) + 2 arctan(x − 1) + C
x − 2x + 2
Z
x2 − x + 3
24. dx
x4 + 6x3 + 13x2 + 12x + 4

x + 2
R. 13 ln − 5 − 9 +C
x + 1 x + 1 x + 2
Z
x3 − x
25. dx
x4 + 2x3 − 4x2 + 8x − 32
1 1 3 1 x
R. ln |x − 2| + ln |x + 4| + ln(x2 + 4) − arctan +C
Z 8 2 16 8 2
6x
26. dx
40 + (x − 1)(x − 3)(x + 4)(x + 6)
2x + 3 − √65 2x + 3 − √41

1 x2 + 3x − 14 3 3
R. ln 2 + √ ln √ − √ ln √ +C
2 x + 3x − 8 2 65 2x + 3 + 65 2 41 2x + 3 + 41
Z
19(x2 + 2x − 3)
27. dx
2x3 − x2 − x − 3

5 2 9 √ 2x + 1
R. ln(x + x + 1) + ln |2x − 3| + 13 3 arctan √ +C
2 2 3
Z 4
x + 12x3 + 40x2 + 48x + 8
28. dx
x4 + 8x3 + 24x2 + 32x + 12
Z
5x3 − 16x2 + 24 − 24x
29. dx
x4 − x3 − 6x2 + 4x + 8
4
R. + 2 ln |x + 2| + 3 ln |x + 1| + C
x−2
Z
4(3x − 1)(3x2 + x − 2)
30. dx
(3x + 4)(3x − 1)(x − 1)(3x + 2) + 7
Z
2x7 − 4x6 − 5x5 − 23x4 − 17x3 + 19x2 + 20x + 68
31. dx
x8 − 17x4 + 16
Z
2x2 + 4x − 1
32. dx
x4 + 2x3 + 3x2 + 2x + 1
√
1 8x + 7 4 3 2x + 1
R. − − arctan √ +C
3 x2 + x + 1 9 3
Z
24(x2 + 3)
33. dx
(2x2 − 3x − 5)2 − (x2 − 3x − 4)2
4
R. − + ln |x + 1| − 4 ln |x − 1| + 3 ln |x − 3| + C
x+1
Z
x2 + x + 1
34. dx
x4 + 6x3 + 11x2 + 6x + 1
Z
7x2 + 15 + x3 − 3x
35. dx
x4 − 9
Z
5
36. dx
(x + 1)5 − x5 − 1
Z
4x4 + 6x3 + 4x2 + 2x − 1
37. dx
x5 + x4 + x3
Z
9x4 − 39x3 − 48x2 − 47x − 3
38. dx
27x5 − 27x4 − 18x3 + 10x2 + 7x + 1
Z √ √ √ √
3x4 + 2 2x3 − 3x2 − 2 2x2 + 4 2x − 6 − 4 2
39. dx
x5 − x4 − 4x + 4
Z
6x2 + 4x + 6
40. dx
x5 + x4 − 2x3 − 2x2 + x + 1
Z
2x5 − 3x4 + 3x3 − 6x2 + x − 1
41. dx
x6 − 2x5 + 3x4 − 4x3 + 3x2 − 2x + 1
Z
2x7 + 12x6 − 5x5 + 21x4 − 13x3 − 73x2 + 30x − 114
42. dx
x8 − 13x4 + 36
Z
dx
43.
x6 + 1
Z r
1 x−1
44. dx
x x+1
Z
45. sec x sec 2x dx
Z
dx
46.
(cos2 x + 4 sen x − 5) cos x
Z
tan x dx
47.
(sec999 x + 1)2
Z
dx
48. √
cos x 2 + sen x
Z
dx
49.
x + a2 x2 + a2
4
Determinar un polinomio cuadrático p(x) tal que p(0) = 1, p′ (0) = 0, de modo que
50. Z
p(x) dx
es una función racional.
x3 (1 − x)2
VII. Integración de funciones racionales trigonométricas:
Z
dx
1.
4 + 3 cos x

2 tan(x/2)
R. √ arctan √ +C
7 7
Z
dx
2.
4 + 3 sen x

2 4 tan(x/2) + 3
7 7
Z
dx
3.
2 + 3 cos x
tan(x/2) + √5

1
R. √ ln √ +C
5 tan(x/2) − 5
Z
dx
4.
2 + 3 sen x
2 tan(x/2) + 3 − √5

1
R. √ ln √ +C
5 2 tan(x/2) + 3 + 5
Z
dx
5.
sen x + cos x
tan(x/2) − 1 − √2

1
R. − √ ln √ +C
2 tan(x/2) − 1 + 2
Z
dx
6.
sen x − cos x
tan(x/2) + 1 − √2

1
R. √ ln √ +C
2 tan(x/2) + 1 + 2
Z
dx
7.
a sen x + b cos x
Z
dx
8.
1 + sen x + cos x
Z
dx
9.
1 + sen x − cos x
Z
dx
10.
1 + 2 sen x + 3 cos x
Z
dx
11.
3 + 2 sen x + cos x
Z
sen x dx
12.
1 + sen x
2
R. +x+C
tan(x/2) + 1
Z
cos x dx
13.
1 + cos x
R. x − tan(x/2) + C
Z
sen x dx
14.
1 + sen2 x
Z
sen x dx
15.
1 + cos2 x
Z
sen x dx
16.
2 − sen x
Z
1 − sen x
17. dx
1 + sen x
4
R. −x − +C
tan(x/2) + 1
Z
1 − cos x
18. dx
1 + cos x
Z
1 − cos x
19. dx
1 + sen x
Z
dx
20.
(5 + cos x)(4 + cos x)
√ ! √ !
2 15 tan(x/2) 1 6 tan(x/2)
R. √ arctan − √ arctan +C
15 5 6 3
Z
4 dx
21.
(1 + sen x)(2 + cos x)

2 2 tan(x/2) + 1
R. 2 tan(x/2) − ln | tan2 (x/2) + tan(x/2) + 1| + √ arctan √ +C
3 3
Z
dx
22.
(5 + cos x)(4 + cos x)
Z
dx
23.
cos x + 2 sen x + 3
Z
dx
24.
8 − 4 sen x + 7 cos x
Z
3 sen x − 2 cos x
25. dx
2 sen x − 3 cos x
Z
1 − cos x
26. dx
(2 + cos x)(3 + cos x)
Z
1 − sen x
27. dx
(2 + sen x)(3 + sen x)
Z
1 + tan x
28. dx
1 − tan x
Z
dx
29.
sen x − 3 sen x cos x + 2 cos2 x
2

tan x − 2
R. ln +C
tan x − 1
Z
dx
30.
sen x − 3 sen x cos x + 3 cos2 x
2
Z
sen2 x
31. dx
1 + cos2 x

√ tan x
R. 2 arctan √ −x+C
2
Z
1 − sen2 x
32. dx
1 + cos2 x
Z
dx
33.
sen x + tan2 x
2

1 1 tan x
R. − − √ arctan √ +C
2 tan x 2 2 2
Z
dx
34.
2 + sen x − cos2 x
2
Z
dx
35.
3 + 2 sen x + cos2 x
2
Z
2 + tan2 x
36. dx
2 − tan2 x
Z
cos2 x − tan2 x
37. dx
sen2 x + tan2 x
Z
2 + sen2 x − cos2 x
38. dx
2 − sen2 x + cos2 x
Z
sen4 x + cos4 x
39. dx
sen2 x − cos2 x
Z
sen4 x + tan4 x
40. dx
sen4 x − tan4 x
Z
sec x dx
41.
sec x + 2 tan x − 1
Z
sec x dx
42.
2 sec x + 1

2 tan(x/2)
3 3
Z
csc x dx
43.
2 csc x + 1

2 2 tan(x/2) + 1
3 3
VIII. Integración de funciones irracionales:
Z
x+2
1. √ dx
4 − 2x − x2

√ x+1
2
R. − 4 − 2x − x + arcsen √ +C
5
Z
dx
2. √
2
x 3x + 2x − 1

1−x
R. − arcsen +C
2x
Z
dx
3. √ dx
(x + 4) x2 + 3x − 9
Z
dx
4. √3
(x + 1) 1 + 3x + 3x2
Z r
1+x
5. dx
1−x
r r
1+x 1+x
R. 2 arctan −2 +C
1−x 1−x
Z r
3 1 − x dx
6.
1+x x

2 1 4 2
√ 2z + 1 √ 2z − 1
R. ln |z − 1| − ln |z + z + 1| − 3 arctan √ + 3 arctan √ + C,
r 2 3 3
1−x
donde z = 3
1+x
Z √
4+x 2
7. √ dx
5 + 4 + x2
Z √
x2 + 1 + x
8. √3
dx
1+x
√6 16 √
6 10 √6 4 √6 7
!
1+x 1+x 1+x 1+x
R. 6 − + + +C
16 5 4 7
Z √
1+26x−2
9. p √ dx
3
(x − 2)2 − x − 2
√ √ √ √
R. 4 x − 2 + 9 3 x − 2 + 18 6 x − 2 + 3 ln | 6 x − 2 − 1| + C
Z
dx
10. √ √ dx
x+2+ 3 x+2
Z √
x− 3x−2
11. p dx
x2 − 3 (x − 2)2
Z √ √
x−1+ 3 x−1
12. dx
x−2
Z
3x2 − 5x
13. √ dx
3 − 2x − x2

19 − 3x √ 2
x+1
R. 3 − 2x − x + 14 arcsen +C
2 2
Z
8x2
14. √ dx
x2 − x + 1
√ √
R. (4x + 3) x2 − x + 1 − ln |2x − 1 + 2 x2 − x + 1| + C
Z
dx
15. √
(x + 2x + 1) x2 + 2x − 8
2
√
1 x2 + 2x − 8
R. +C
Z 9 x+1
16 dx
16. √
(x + 3x + 3x + 1) x2 + 2x − 3
3 2
√
2 x2 + 2x − 3 2
R. − arcsen +C
(x + 1)2 x+1
Z
dx
17. √ dx
(x − 1) 4x2 + x + 4
2
Z q
√
18. 9 + x dx
4p √ 5 p √ 3
R. 9 + x − 12 9 + x + C
Z 5
dx
19. √ p 3
√4
x3 1 + x3
p3 2
R. 2 x−3/4 + 1 + C
Z
20. x3 (1 + 2x2 )−3/2 dx
x2 + 1
R. √ +C
2
Z 2 1 + 2x
21. x1/2 (1 + x1/3 )−1 dx
Z √
x
22. √ dx
(1 + 3 x)2
Z
dx
23. √ √ √
x 3 x(1 + 3 x)2
Z √3
x dx
24. √
( x + 1)2
3
3√ 3 √ √ 3
R. x2 − 6 3 x + 9 ln( 3 x + 1) + √ +C
2 3
x+1
Z p√ 3
x + 1 dx
25. √3
x
6 √ √
R. ( 3 x + 1)5/2 − 2( 3 x + 1)3/2 + C
Z 5
dx
26. p
(1 + x2 )3
x
R. √ +C
1 + x 2
Z
dx
27. √3
√
3
x (1 + x2 )
2
√
R. 3 arctan( 3 x) + C
Z
dx
28.
x (1 + x2 )3/2
2
1 + 2x2
R. − √ +C
x 1 + x2
Z p √
1+ 3 x
29. √
3
dx
x2
√
R. 2(1 + 3 x)3/2 + C
Z p √
50 − 25 3 x
30. √ dx
3
x
√ √
R. −2(4 + 3 3 x)(2 − 3 x)3/2 + C
Z
31. 40x5 (1 + x3 )2/3 dx
R. (5x3 − 3)(1 + x3 )5/3 + C

Z q √
√ 4 3
32. 15 x 2 + x2 dx
3
q
4
√3
√
3
R. (2 + x2 )5 (10 x2 − 16) + C
Z
dx
33. √
3
x 1 + x3
3
p3
(1 + x3 )2
R. − +C
Z 2x2
100 dx
34. √
x 5 25 − x5
5
s 4
5 25 − x5
R. − +C
x5
Z
x2 dx
35. q p
1 + x3 + (1 + x3 )3
Z
3x2 + 4
36. √ √ dx
2 x(4 − 3x2 ) 3x2 + x − 4
Z p
(1 + x2 )3
37. dx
x6
p
(1 + x2 )5
R. − +C
5x5
Z √
1 + x8
38. dx
x13
p
(1 + x8 )3
R. − +C
Z 12x12
dx
39.
x (12 − x6 )1/6
6
(12 − x6 )5/6
R. − +C
60x5
2
LA INTEGRAL DEFINIDA
Objetivos
z Definir la partición de un intervalo cerrado y en particular conocer la llamada partición
regular.
z Aplicar las sumas de Riemann en el cálculo de áreas de regiones planas.
z Interpretar geométricamente la integral definida.
z Utilizar la integral en las aplicaciones geométricas elementales de cálculo de áreas y volu-

menes.
2.1. Introducción
El cálculo integral tiene sus orı́genes en los llamados problemas de cuadraturas. Inicialmen-
te, en la antigua Grecia, dichos problemas eran geométricos y consistı́an en construir, siguiendo
reglas precisas, un cuadrado con área igual a la de una figura plana dada. En el siglo XVII,
con el descubrimiento de nuevas curvas, los aspectos geométricos de estos problemas pasaron
a un segundo plano y las técnicas de cálculo ocuparon su lugar, los problemas de cuadraturas
pasaron a ser simplemente problemas de cálculo de áreas y de volúmenes. Se atribuye a Eu-
doxo la invención del método de exhausción, una técnica para calcular el área de una región
aproximándola por una sucesión de polı́gonos. Arquı́medes perfeccionó este método y, entre
otros resultados, calculó el área de un segmento de parábola y el volumen de un segmento de
paraboloide, ası́ como el área y el volumen de una esfera.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orı́genes, la primera definición matemática de in-
tegral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy. Una posible explicación
es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integración fue considerada como la operación
inversa de la derivación; el cálculo integral consistı́a esencialmente en el cálculo de primitivas.
Naturalmente, se conocı́a la utilidad de las integrales para calcular áreas y volúmenes, pero
69
los matemáticos de la época consideraban estas nociones como dadas de forma intuitiva y
no vieron la necesidad de precisar su significación matemática. Los trabajos de Joseph Fou-
rier (1768–1830) sobre representación de funciones por series trigonométricas, hicieron que el
concepto de función evolucionara, desde la idea restrictiva de función como fórmula, hasta la
definición moderna de función dada por Dirichlet en 1837. Para entender el significado de la
integral de estas nuevas funciones más generales se vio la necesidad de precisar matemática-
mente los conceptos de área y de volumen.
La definición de la integral de Cauchy seguı́a la tradicional aproximación del área por
rectángulos, en este sentido no era nada original; la novedad estaba en el hecho de considerar a
la integral como un objeto matemático merecedor de estudio por sı́ mismo, y en el propósito de
atribuirle un significado independiente de las técnicas que pudieran utilizarse en los cálculos.
Este significado propio de la integral remite de forma inevitable a la idea de área. Ningún
matemático anterior al siglo XIX habı́a considerado necesario elaborar una teorı́a matemática
del concepto de área; es en dicho siglo cuando el concepto de área adquiere un significado
matemático preciso o, mejor dicho, varios significados matemáticos, porque dicho concepto
evolucionó hasta que, en la primera década del siglo XX, adquirió esencialmente su forma
actual.
2.2. Sumatorias
En geometrı́a elemental se deducen fórmulas para las áreas de muchas figuras planas, pero
escasamente se da una definición precisa de lo que significa área. En muchas ocasiones se define
el área de una region como el numero de cuadrados de lado unidad que caben en la region.
Sin embargo, dicha definición solo es aceptable para algunas regiones simples del plano.
Se conocen fundamentalmente tres formas de acercarse a la definición de integral: a través
de funciones escalonadas, a través de las sumas superiores e inferiores (sumas de Darboux)
y a traves de las llamadas sumas de Riemann. En este texto lo hacemos siguiendo la tercera
forma, por ser la manera clásica en los textos de cálculo y la que menos exigencias tiene del
análisis real para su comprensión.
Definición 2.2.1. Sean m y n dos números enteros tales que m ≤ n y f una función
definida para cada i ∈ Z, con m ≤ i ≤ n, entonces la sumatoria de los términos f (i) desde
k = m hasta k = n se define como:
n
X
f (i) = f (m) + f (m + 1) + f (m + 2) + · · · + f (n − 1) + f (n) (2.1)
i=m
donde:
P
es la letra griega sigma que simboliza la sumatoria.
i es el ı́ndice de la sumatoria.
m es el lı́mite inferior.
n es el lı́mite superior.
Propiedades:
n
X
c = (n − m + 1)c, c es constante.
i=m
n
X n
X n
X
[f (i) ± g(i)] = f (i) ± g(i)
i=m i=m i=m
n
X n
X
[kf (i)] = k f (i)
i=m i=m
n
X
[f (i) − f (i − 1)] = f (n) − f (m − 1)
i=m
n
X
[f (i + 1) − f (i − 1)] = f (n + 1) + f (n) − f (m) − f (m − 1)
i=m
2.3. Area de una región plana por sumatorias
Partición de un intervalo cerrado:
Definición 2.3.1. Una partición P del intervalo [a, b], con a < b, es un conjunto finito de
puntos P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } tales que
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b
Dos particiones P y Q de un mismo intervalo [a, b] son diferentes si difieren por lo menos
en un punto.
Toda partición de [a, b] contiene por definición al menos los puntos a y b; por tanto,
siempre es un conjunto no vacı́o.
Toda partición P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } de [a, b] divide a dicho intervalo en n subinter-

valos cerrados: I1 = [x0 , x1 ], I2 = [x1 , x2 ], . . ., Ii = [xi−1 , xi ], . . ., In = [xn−1 , xn ].
La longitud de cada subintervalo Ii = [xi−1 , xi ], para i = 1, 2, . . . , n denotada por ∆xi ,

se define como ∆xi = xi − xi−1
n
X n
X
∆xi = (xi − xi−1 ) = b − a
i=1 i=1
La norma o diámetro de la partición P es el número:
kP k = máx{∆xi / i = 1, 2, . . . , n}
Cuando el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos que tienen la misma longitud, es

decir ∆x1 = ∆x2 = · · · = ∆xn = ∆x, entonces la longitud de cada subintervalo es
b−a
∆x = , a este tipo de partición se le denomina partición regular y se cumple que:
n
x0 = a
x1 = a + ∆x
x2 = a + 2∆x
..
.
xi = a + i∆x
..
.
xn = b
Si P y Q son dos particiones de [a, b], diremos que P es más fina que Q si Q ⊆ P
∆xi > 0 para todo i = 1, 2, . . . , n, puesto que xk > xk−1 . En consecuencia kP k ≥ 0
∆xi ≤ kP k para todo i = 1, 2, . . . , n
Si P y Q son dos particiones de [a, b], y si Q es una partición mas refinada que P ,
entonces kQk ≤ kP k
Decir que kP k −→ 0 es equivalente a decir que n −→ ∞.
2.4. La integral de Riemann

Se parte de un problema particular, como es el problema del área de una región plana, el
cual dio origen al cálculo integral. El método expuesto, conocido como “método de los recu-
brimientos”, se debe a Arquı́medes, el más grande de los matemáticos griegos y uno de los
mayores de toda la historia de la humanidad, quien determinó el área de un segmento parabóli-
co por este método, que aún hoy, después de conocer los modernos métodos infinitesimales,
resulta laborioso.
El “método de los recubrimientos”, conocido también como “método de exhaución” con-
siste en inscribir y circunscribir la región considerada en regiones poligonales cada vez más
próximas a ella, tendiendo a llenarla y cuyas áreas se pueden calcular fácilmente. Ası́ se obtie-
nen valores mayores y menores que el área que deseamos calcular y que se aproximan, tanto
más a dicho valor, cuanto mayor sea el número de lados de regiones poligonales inscritas y
circunscritas.
2.4.1. Área bajo una curva a través de sumas superiores e inferiores
Partiremos de una idea intuitiva de lo que entendemos por area y profundizaremos luego
para llegar a una definicion apropiada de la integral (según Riemann).
Supongamos que f es una funcion continua en [a, b] y tal que f (x) ≥ 0 para todo x
perteneciente al intervalo [a, b]. Deseamos determinar, en una forma razonable, la manera de
asignar un valor al área de la region Ω limitada por las rectas x = a, x = b, el eje X y la curva
y = f (x)
y = f (x)
Ω
a 0 b
X
Sea A el área de la región Ω. Lo que hacemos es aproximarnos a este valor mediante

rectángulos cuyas áreas se calculan fácilmente.
Sea P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } una particion cualquiera de [a, b]. En cada uno de los subin-
tervalos [xi−1 , xi ], levantamos un rectangulo Ωi cuya base es ∆xi = xi − xi−1 y su altura el
valor mı́nimo de la función en [xi−1 , xi ], el cual existe ya que f es continua en [a, b].
y = f (x)
a 0 b
X
Si mi es el valor mı́nimo de la función f en [xi−1 , xi ] entonces el área de Ωi es mi ∆xi

para todo i = 1, 2, . . . , n. Estos n rectángulos considerados forman en conjunto un polı́gono
llamado polı́gono regular inscrito en Ω, luego el área de este polı́gono está dado por:
n
X
mi ∆xi = m1 ∆x1 + m2 ∆x2 + · · · + mn ∆xn
i=1
En este caso, la suma de las áreas de los rectángulos es menor o igual al área de la región
n
X
Ω, es decir: mi ∆xi ≤ A(Ω)
i=1
Siguiendo un procedimiento similar al anterior, pero tomando como altura de cada rectángu-
lo el valor máximo de la función en [xi−1 , xi ] obtenemos que la suma de las áreas de los
n
X
rectángulos es mayor o igual que el área de la región Ω. Es decir, A(Ω) ≤ Mi ∆xi , donde
i=1
Mi es el máximo de f en [xi−1 , xi ]
y = f (x)
a 0 b
X
De lo anterior podemos concluir entonces que:

n
X n
X
mi ∆xi ≤ A(Ω) ≤ Mi ∆xi
i=1 i=1
Observación 2.4.1. Geométricamente la suma de Riemann es la suma de las áreas de los

rectángulos cuyas bases son los subintervalos ∆xi y cuyas alturas corresponden a los valores
f (xi ).
Definición 2.4.1. Sea f una función continua y no negativa en el intervalo [a; b]. El área de
la región limitada por la gráfica de f , el eje X y las rectas verticales x = a y x = b es:
n
!
X
A = lı́m ∆xi f (ti )
kP k→0
i=1
n
!
X
A = lı́m ∆x f (ti ) u2
n→∞
i=1
b−a
donde ∆x = , ti = a + i∆x
n
2.4.2. Sumas superiores y sumas inferiores
Sea f : I −→ R una función acotada sobre I = [a, b] y P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } una

partición de I. Denotamos con Ij al j−ésimo subintervalo de I, es decir Ij = [xj−1 , xj ],
j = 1, 2, . . . , n. Como f es acotada en I existen mj y Mj tales que
mj = ı́nf{f (x) / x ∈ Ij }
Mj = sup{f (x) / x ∈ Ij }
donde se cumple que:
mj ≤ f (x) ≤ Mj , ∀x ∈ Ij , j = 1, 2, . . . , n
entonces:
Definición 2.4.2. La suma inferior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
n
X n
X
S(f, P ) = mj ∆xj = mj (xj − xj−1 )
j=1 j=1
Geométricamente la suma inferior nos brinda una aproximación por defecto del área que
buscamos.
Definición 2.4.3. La suma superior de f para P , que se denota por S(f, P ), se define como:
n
X n
X
S(f, P ) = Mj ∆xj = Mj (xj − xj−1 )
j=1 j=1
Geométricamente la suma superior nos brinda una aproximación por exceso del área que
buscamos.
Propiedades:
1. Sea f es una función acotada sobre I = [a, b] y P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } una partición de I,

entonces:
m(b − a) ≤ S(f, P ) ≤ S(f, P ) ≤ M (b − a)
2. Si f es una función acotada en I = [a, b] y P1 , P2 son dos particiones de I tal que P2 es un

refinamiento de P1 , (P1 ⊂ P2 ), entonces:
S(f, P1 ) ≤ S(f, P2 ) y S(f, P1 ) ≥ S(f, P2 )
3. Sea f una función acotada en I y P1 , P2 dos particiones arbitrarias de I, entonces:
S(f, P1 ) ≤ S(f, P2 )
2.4.3. Integrales superiores e integrales inferiores
Denotemos con D el conjunto de todas las particiones posibles de I y sea f una función
acotada en I, entonces:
Definición 2.4.4. La integral inferior de f en I está dada por:

Z b
J= f (x)dx = sup{S(f, P ) / P ∈ D}
a
Definición 2.4.5. La integral superior de f en I está dada por:

Z b
J= f (x)dx = ı́nf{S(f, P ) / P ∈ D}
a
Propiedades:
Sea f es una función acotada sobre I = [a, b], entonces:

Z b Z b
1) f (x)dx ≤ f (x)dx, es decir J ≤ J
a a
2) m(b − a) ≤ J ≤ J ≤ M (b − a), donde:

m = ı́nf{f (x) / x ∈ I} y M = sup{f (x) / x ∈ I}
3) Para todo c ∈ ha, bi, se tiene:

Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Z b Z c Z b
a a c
2.4.4. Integral de Riemann
Definición 2.4.6. Se dice que una función f : I −→ R es integral de Riemann1 en I = [a, b]

cuando f es acotada y se cumple
Z b Z b Z b
f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx
a a a
Teorema 2.4.1. Sea f una función acotada en I = [a, b], se dice que f es integrable en I si
y solo si para todo ε > 0 existe una partición P de I tal que S(f, P ) − S(f, P ) < ε
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann (Breselenz, Alemania, 17 de septiembre de 1826 - Verbania, Italia, 20 de
julio de 1866) fue un matemático alemán que realizó contribuciones muy importantes al análisis y la geometrı́a
diferencial, algunas de las cuales allanaron el camino para el desarrollo más avanzado de la relatividad general.
Su nombre está conectado con la función zeta, la hipótesis de Riemann, la integral de Riemann, el lema de
Riemann, las variedades de Riemann, las superficies de Riemann y la geometrı́a de Riemann.
Teorema 2.4.2. (Convergencia de las sumas integrales). Sea f : [a, b] −→ R una función
integrable, P una partición de [a, b] tal que |P | → 0, se verifica entonces que:
Z b
lı́m S(f, P ) = lı́m S(f, P ) = f (x)dx
n→∞ n→∞ a
Corolario 2.4.1. Para toda función f integrable en [0, 1] se verifica que:

n Z 1
1X i
lı́m f = f (x)dx
n→∞ n n 0
i=1
Observación 2.4.2. Para interpretar geométricamente el significado de la integral de Rie-

mann. Supongamos que f : I −→ R es una función integrable en I y f (x) ≥ 0, para todo
Z b
x ∈ I, entonces A(Ω) = f (x)dx es el área de la región bajo la curva y = f (x).
a
Propiedades:
Sean f, g : I −→ R funciones integrables en I = [a, b], entonces se cumple que:
1) f es integrable en cualquier subintervalo [c, d] ⊂ I
2) kf es integrable en I
Z b Z b
kf (x)dx = k f (x)dx
a a
3) f ± g es integrable en I
Z b Z b Z b
[f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx
a a a
4) Para todo c ∈ [a, b], se tiene:

Z b Z c Z b
a a c
Z b
5) Si f (x) ≥ 0 para todo x ∈ I entonces f (x)dx ≥ 0
a
Z b Z b
6) Si f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ I entonces f (x)dx ≤ g(x)dx
a a
Z b
7) Si m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ I entonces m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a)
a
Z b
8) Si f (x) ≥ 0 para todo x ∈ I entonces A(Ω) = f (x)dx
a
Z b
9) Si f (x) ≤ 0 para todo x ∈ I entonces A(Ω) = − f (x)dx
a
Z a Z b
10) Si a < b entonces f (x)dx = − f (x)dx
b a
Teorema 2.4.3. Teorema del valor medio: Si f una función continua en I = [a, b], entonces
existe un número c ∈ I, tal que:
Z b
f (x)dx = f (c)(b − a)
a
2.5. Teoremas fundamentales del cálculo integral

Teorema 2.5.1. (Primer teorema fundamental del cálculo integral)
Si f es una función continua en I = [a, b] y F es una función definida por
Z x
F(x) = f (t)dt
a
para todo x ∈ I, entonces:

Z x
′ d
F (x) = f (t)dt = f (x)
dx a
para todo x ∈ I.
Este teorema conocido también como el teorema de Barrow, es un importante resultado

que relaciona el cálculo diferencial con el cálculo integral.
Nota 2.5.1. Generalización del teorema de Barrow: Sea f : I −→ R una función

continua y dadas las funciones u1 (x) y u2 (x) derivables, entonces:
Z u2 (x)
Si F(x) = f (t)dt, entonces F′ (x) = [f (u2 (x))]u′2 (x)
a
Z a
Si F(x) = f (t)dt, entonces F′ (x) = −[f (u1 (x))]u′1 (x)
u1 (x)
Z u2 (x) Z a Z u2 (x)
Si F(x) = f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt, entonces
u1 (x) u1 (x) a
F′ (x) = −[f (u1 (x))]u′1 (x) + [f (u2 (x))]u′2 (x)
Teorema 2.5.2. (Segundo teorema fundamental del cálculo integral)

Sea f integrable en I = [a, b]. Si existe una función F continua en I = [a, b] y derivable en
(a, b) tal que F ′ (x) = f (x) en (a, b), entonces:
Z b
b

f (x)dx = F (x) = F (b) − F (a) (2.2)
a a
Este teorema es conocido también como el teorema de Newton – Leibnitz.

I. Sumatorias:
1. Calcular el valor de 0,6666 . . .

Solución:
6 6 6 6
0,6666 . . . = + + + + ···
10 100 1000 10000
n
X 6 6 6 6 6 6
= + + + + · · · + n con n → ∞
10i 10 102 103 104 10
i=1
n n
X 6 X 6 6 6 6 6 6 6 6 6
− = + + +· · ·+ n − + + + · · · + n+1
10i 10i+1 10 102 103 10 102 103 104 10
i=1 i=1
n
X 6 1 6 6
1− = −
10i 10 10 10n+1
i=1
n
X 6 2
∴ 0,6666 . . . = i
=
10 3
i=1
n
X
2. Determinar una fórmula para sen(kx)
k=1
Solución:
n
X
sen(kx) = sen x + sen 2x + sen 3x + · · · + sen nx
k=1
usando la fórmula

A+B A−B
cos A − cos B = −2 sen sen
2 2
y haciendo A = (k + 1)x y B = (k − 1)x, se tiene:
cos(k + 1)x − cos(k − 1)x = −2 sen kx sen x

n
X n
X
−2 sen(kx) sen x = [cos(k + 1)x − cos(k − 1)x]
k=1 k=1
ahora hacemos f (k + 1) = cos(k + 1)x, entonces f (k) = cos kx, además f (k − 1) =
cos(k − 1)x, y la fórmula telescópica:
n
X
[f (k + 1) − f (k − 1)] = f (n + 1) + f (n) − f (1) − f (0)
i=1
n
X
[cos(k + 1)x − cos(k − 1)x] = cos(n + 1)x + cos nx − cos x − 1
k=1
n
X cos x + 1 − cos(n + 1)x − cos nx
∴ sen(kx) =
2 sen x
k=1
II. La integral de Riemann:

n
X 1
1. Representar el lı́mite de la siguiente suma como una integral definida: lı́m √ ,
n→∞
i=1
n + i2
2
√
con P : [0, 3] √
√ √ 3
Solución: De P : [0, 3] se tiene que a = 0, b = 3, luego ∆x = y como
√ n
3i
xi = i∆x, entonces xi =
n
√
n n n
3
1
X 1 X 1 1 X
lı́m √ = lı́m √ n
= lı́m √ r n
2 + i2 2 + i2 1
n→∞
i=1
n n→∞
i=1
n n
n→∞ 3 i=1 i2
1+ 2
√ n
n
3 n √
1 X n 1 X 1 3
= lı́m √ r = lı́m √ v
n→∞ 3 i=1 3i2 n→∞ 3 i=1 u √ ! 2 n
t1 + 1 3i
1+ 2 u
3n
3 n
Z 3√ Z 3√
1 1 dx
= √ r dx = √
3 0 x 2 0 3 + x2
1+
3
√
n Z 3
X 1 dx
∴ lı́m √ = √
n→∞
i=1
n2 + i2 0 3 + x2
I. Sumatorias:
Determinar una fórmula para cada una de las siguientes sumatorias:
n
X
1) ln(k) R. ln(n!)
k=1
Xn
2) k · k! R. (n + 1)! − 1
k=1
n
X 1 (n + 1)! − 1
3) R.
(k + 1)(k − 1)! (k + 1)!
k=1
Xn
4) 5k
k=1
n−1
X k 2
5) ln R. ln 2
k+2 n +n
k=1
n
X √ √ √
6) ( 2k + 1 − 2k − 1) R. 2n + 1 − 1
k=1
n+1
X 1 1 2(n + 2 − m)
7) − R.
2k − 1 2k + 1 (2n + 3)(2m − 1)
k=m
n
X 1 n
8) R.
k2 + 3k + 2 2n + 4
k=1
n
X 4 4n
9) R.
4k2 − 8k − 3 4n + 1
k=1
n
X cos x + 1 − cos(n + 1)x − cos nx
10) sen(kx) R.
2 sen x
k=1
Calcular:
100
X k
1) ln R. ln(5151)
k+2
k=1
40
X √ √
2) ( 2k + 1 − 2k − 1) R. 6
k=5
50
X 2 3625
3) R.
4k − k2 − 3 2352
k=1
400
X k3 − k2 − 1 151981
4) R.
k2 − k 400
k=21
5) 0,6666 . . . R. 2/3
II. Area de una región plana por sumatorias:

En cada uno de los siguientes ejercicios, encontrar el área de la región dada, que está li-
mitada por las gráficas de:
1) y = 2x + 1, x = 1, x = 3 y el eje X R. 10 u2
2) y = 3x2 , x = 2 y el eje X R. 8 u2
3) y = 3 + 2x − x2 , x = 5 y el eje X R. 32/3 u2
4) y = 3(4 − x2 ) y el eje X R. 32 u2
5) y = 36 − x2 , x = 2, x = 6 y el eje X R. 224/3 u2
6) y = 4x − x2 y el eje X R. 32/3 u2
7) y = (x − 1)2 + 2, x = 1, x = 2 y el eje X R. 9 u2
8) y = 4(x − 1)3 , x = 3, x = 6 y el eje X R. 609 u2
9) y = 2(x + 2)3 , x = −2, x = 0 y el eje X R. 8 u2
10) y = 4 − |x|, x = −4, x = 4 y el eje X R. 8 u2

√
11) y = x, x = 0, x = 4 y el eje X R. 16/3 u2
12) y = cos x, x = −π/2, x = π/2 y el eje X R. 2 u2


 x2

, x≤3
13) y = , x = 1, x = 8 y el eje X
6x − x2 , x > 3

III. La integral de Riemann:

Z 1
x
a) Aproximar usando sumas superiores y sumas inferiores la siguiente integral: dx,
−2 1 + |x|
y dar una cota superior para el error cuando P = {−2, −3/2, −1, −1/2, 1/2, 1}
22 53 7
R. S = , S = , e =
15 60 24
Z 2
x
b) Mediante sumas superiores y sumas inferiores, hallar el valor aproximado de dx,
−3 1 + x2
usando la la siguiente partición: P = {−3, −2, −1, 0, 1, 2}
12 15 9
R. S = , S = , e =
5 10 20
c) Si P es una partición del intervalo I, expresar como una integral definida los siguientes
lı́mites:
n Z 5
X xi − xi−1 sen 2x dx
1) lı́m (sen(xi + xi−1 )) , I = [2, 5] R.
|P |→0 xi + xi−1 2 2x
i=1
n Z 1
X i x dx
2) lı́m R.
n→∞ n + i2
2
0 1 + x2
i=1
n Z 1
X n dx
3) lı́m R.
n→∞ n + i2
2
0 1 + x2
i=1
√
n Z 3
X 1 √ dx
4) lı́m √ , I = [0, 3] R. √
|P |→0
i=1
n2 + i2 0 3 + x2
n Z 1
X n dx
5) lı́m R.
n→∞ n2 + ni 0 1+x
i=1
n √ n i Z 1
X e
6) lı́m , I = [0, 2] R. ex dx
|P |→0 n 0
i=1
n Z 1
1 X
7) lı́m i7 R. x7 dx
n→∞ n8 0
i=1
n Z π
π X iπ
8) lı́m sen , I = [0, π] R. sen x dx
|P |→0 n n 0
i=1
IV. Teoremas fundamentales del cálculo integral

Primer Teorema del Cálculo Integral.
En los siguientes ejercicios calcular:
Z ex
1) F ′′′ (0), si: F (x) = (t2 + 2t + 3)dt R. F ′′′ (0) = 20
5
Z 2x
2) F ′ (x), si: F (x) = cosh(2t2 + 1)dt
1
Z ln x
3) F ′ (π/2), si: F (x) = sen(et ) dt
a
Z sen x
1
4) F ′ (0), si: F (x) = dt R. F ′ (0) = 1
b 1 + arcsen t
Z x
′′ 1 − t + t2
5) F (1), si: F (x) = 2
dt R. F ′′ (1) = 0
0 1+t+t
Z x2 +1
1 − t + t2
6) F ′ (1), si: F (x) = dt R. F ′ (1) = 6/7
0 1 + t + t2
Z x3
1
Z dt
7) F ′ (x), si: F (x) = 0 1 + sen2 t cos2 (y 2 + 4) dy
 a 
Z x3 !2
1 3x2
R. F ′ (x) = cos2  dt + 4
0 1 + sen2 t 1 + sen2 (x3 )
Z x2
t6
8) F ′ (1), si: F (x) = dt
x3 1 + t4
Z x+x2
2
9) F ′ (1), si: F (x) = 2−t dt
x2 +1
Z ex
10) F ′ (0), si: F (x) = x(t2 + 1) dt
x2
Z x Z y
′ 3
11) F (x), si: F (x) = sen sen sen t dt dy
0 0
Z x Z y
′′ 1
12) F (x), si: F (x) = dt dy
2 1 + t2 + sen2 t
5  s  
Z x Z y Z z t
e + sen t  
13) F ′′′ (0), si: F (x) =   dt dz dy R. F ′′′ (0) = 1/2
1 2 3 et + cos t
14) En cada caso calcular f (x0 ) si f es continua:

Z x
x0 = 2; f (t) dt = x2 (1 + x) R. 16
0
Z x2
x0 = 1; f (t) dt = x2 (1 + x) R. 5/2
0
Z f (x)
√
x0 = 2; t2 dt = x2 (1 + x) R. 3
36
0
Z x2 (1+x)
x0 = 2; f (t) dt = x R. 1/5
0
Z x2 −1
x0 = −1; f (t) dt = x6 + x4 + 3x2 R. 3
0
15) Hallar H ′ (x), si: r
Z arcsen(cos x)
1 − sen x
F (x) = √ f (sen t)dt = ;
3
Z sen 1 + sen x
xp √
G(x) = √ g(t)dt = 1 − cos x ;
Z f2(1)
dt −8
H(x) = √ 2
R. 3
(1− 1−x2 )g(x) t x
Z 1
3x+1 2
16) Si f (t) dt = + ax. Determinar los valores de a de modo que f (1/4) = 16/3.
0 ax
Z ϕ2 (x)
17) Sea G(x) = f (t) dt, donde f : I −→ R es una función continua y ϕ1 , ϕ2 : J −→
ϕ1 (x)
I son funciones derivables. Probar que: G′ (x) = f (ϕ2 (x))ϕ′2 (x) − f (ϕ1 (x))ϕ′1 (x)
Z x
1
18) Una función f es continua para todo x y satisface la ecuación: f (t)dt = − + x2 +
0 2
1 1
x sen x + cos x. Calcular:
2 2
π √ !
π 2π
a) f R. +
4 2 16
π √ √ !
2 2π
b) f ′ R. 2 + −
4 4 16
Z x2 −1
19) Hallar una función f (x), sabiendo que es continua ∀x ∈ R y f (t)dt = x6 + x4 +
0
3x2 R. f (x) = 3x2 + 8x + 8
Z x
1
20) Hallar una función f (x), tal que: tf (t)dt = sen x − x cos x − x2 , x 6= 0
c 2
Z x
1 + sen t
21) Dada la función f (x) definida por: f (x) = 3 + dt, ∀x ∈ R. Hallar las
0 2 + t2
constantes a, b y c del polinomio cuadrático P (x) = a + bx + cx2 , sabiendo que
P (0) = f (0), P ′ (0) = f ′ (0), P ′′ (0) = f ′′ (0).
Z tp Z x
22) Si f (t) = t + 2
1 − u du, se define: H(x) = f (t)dt; hallar la segunda derivada
0 −x
de H(x).
Z t Z x
√ dw
23) Si f (t) = 4+ t2 + , se define: H(x) = f (t)dt; calcular D 2 H(x)
−2 (4 + w2 )1/2 −x
para x = 1
Z b 1/2
2
24) Hallar el valor mı́nimo de la función H(x) = (f (u) − x) du
a
25) Sea f una función continua que satisface la siguiente ecuación:
Z x Z 1
x16 x18
f (t) dt = t2 f (t)dt + + + C para todo número real x, donde C es
0 x 8 9
constante. Encontrar una forma explı́cita para f (x) y hallar el valor de la constante
C
26) Una partı́cula se desplaza a lo largo de una recta. Su posición en el instante t es f (t).
Z t
1 + 2 sen πx cos πx
Cuando 0 ≤ t ≤ 1, la posición viene dada por la integral f (t) = dx;
0 1 + x2
para t ≥ 1 la partı́cula se mueve con aceleración constante (la aceleración adquirida
en el instante t = 1). Calcular:
1
a) Su aceleración en el instante t = 2. R. π −
2
1
b) Su velocidad cuando t = 1. R.
2
1 1
c) Su velocidad cuando t > 1. R. + π − (t − 1)
2 2

1 1 (t − 1)2
d) La diferencia f (t) − f (1) cuando t > 1. R. (t − 1) + π −
2 2 2
Segundo Teorema del Cálculo Integral.
Calcular:
Z 1
√ √
1) x 2 − x dx R. π/4
0
Z 0
2) x2 e−x dx R. e − 2
−1
Z 1
xex e−2
3) dx R.
0 (1 + x)2 2
Z 1
1 + x2 4 4
4) dx R. + ln
1/2 x2 (1 + x)2 3 9
Z π/2
3π 2
5) x3 sen x dx R. −6
0 4
Z 1
6) x2 ex sen x dx R. 1/2
0
Z ln 4
dx
7) √ x R. π/6
ln 2 e −1
Z √2 √
x2 + 5 3 2π √
8) dx R. + 2
0 x2 + 2 8
Z e−1
x2 e−3
9) 3 2
dx R. −
0 x + 5x + 8x + 4 e+1
Z 1
2x 1 √
10) 2 2
dx R. − ln 4 2
0 (1 + x)(1 + x ) 2
Z 0 p
11) x5 3 (1 + x3 )2 dx R. −3/40
−1
Z 2
x5 dx
12) R. 8/9
0 (1 + x3 )3/2
Z 2
dx
13) R. 21/136
1 x4 (17
− x4 )1/4
Z 3 √
arctan x dx 7π 2
14) √ R.
1 x + 2x2 + x3 144
Z π/2
dx
15) R. 1/2
0 5 − 4 sen x + 3 cos x
Z 1 √
3
16) xe x dx R. 360 − 132e
0
Z 1
3 2 5
17) x8 e−x dx R. −
3 3e
Z0 π
senh π
18) senh x sen x dx R.
2
Z0 π
19) | cos x| dx R. 2
0
Z 2
20) |x2 − 1| dx R. 4
−2
Z 4
53
21) |x2 − x − 6| dx R.
−3 2
Z 8
368
22) |x2 − 4x − 12| dx R.
−4 3
Z 5
23) |x3 − 4x| dx R. 116
−1
Z 2
63
24) |x3 + x2 − 4x − 4| dx R.
−3 4
Z 3
556
25) |x4 − 5x2 + 4| dx R.
−3 15
Z 4
26) JxK dx R. 3
−2
Z 2
9
27) x + JxK dx R.
−1
2
Z 4
dx 1 √ √
28) s 2{ R. (2 2 + 3)
2 x 6
1+
4
Z 3
x dx
29) R. 2 − ln 25
−3 1 + |x + 1|
Z 3
30) |4 − x2 | dx R. 46/3
−3
Z 2
q y √ √
31) 4 − x2 dx R. 2 + 2 2 + 2 3
−2
Z 1 √ 1
32) ln 2 − x dx R. ln 2 −
0 2
Z 1/2
r
1+x π
33) dx R.
−1/2 1−x 3
Z π/3 √
tan x dx π
34) √ √ R.
π/6 tan x + cot x 12
Z π/3 √
sec x dx π
35) √ √ R.
π/6 sec x + csc x 12
Z π/4
1
36) | tan5 x| dx R. − + ln 2
−π/4 2
Z 2π √
37) | sen x − cos x| dx R. 8 2
−2π
Z π
x sen x π2
38) dx R.
0 1 + cos2 x 4
Z 1
4x + 1 3
39) x
dx R.
−1 2 + 1 2 ln 2
Z 3
x + 1
40) dx R. 3 − 2 ln(2/3)
−2 x + 3

Z 1/2
1+x
41) cos(sen x) ln + 3x + 4 dx R. 4
−1/2 1−x
Z π/2
81
42) x cos(x9 ) − 2 sen3 x + 6 cos3 x dx R. 8
−π/2
Z π/4
43) x14 sen(x7 ) + 2x sen(2x) + 3x cos(3x) dx R. 1
−π/4
Z 1/√2
dx
44) √ R. π/6
0 (2x2 + 1) x2 + 1




 |x − 2| para − 2 ≤ x < 0
Z 6 


45) f (x) dx , donde: f (x) = JxK − x
para 0 ≤ x < 4
−2 




|x − 6| para 4 ≤ x ≤ 6
Z 2
1 2−h
46) Si f (x) es continua en 0, 2 y f (1) = 1, calcule: lı́m f (x) dx
h→0 h 2
2+h
Z 7π +6h
1 4
47) Calcular lı́m sen t dt
h→0 h 7π −2h
4
Z x Z 0
1 2 2
48) Calcular lı́m sec t dt + tan t dt − x
h→0 h 0 x+h
Z 1
1 1+h
49) Si f (x) es continua en [0, 2], calcular lı́m f (x) dx
h→0 h 1
"Z π/4 Z −8h #
1 π/4−h √
50) Calcular lı́m tan t dt + sec t2 dt
h→0 h π/4
6h
π/4+h
3
INTEGRALES IMPROPIAS
Objetivos
z Definir los tipos de integrales impropias.
z Determinar la convergencia o divergencia de una integral impropia.
z Interpretar geométricamente la integral impropia.
3.1. Introducción
En el estudio del Cálculo, dos aspectos de fundamental importancia son la derivada y la

integral, que han ocupado el pensamiento de innumerables seres humanos a lo largo de la
historia de la humanidad. De ellos, la integral, entendida como la “antidiferencial”, o bien,
como el “área bajo la curva”, ha constituido el cimiento donde se apoya un gran número de
conocimientos y aplicaciones.
Dentro del campo de la integración, ocupan un lugar especial las integrales impropias, las
que representan una valiosa herramienta cuando se tienen integrales definidas para las cuales
no se cumplen las condiciones dadas anteriormente.
En la definición de la integral de Riemann se impusieron dos condiciones fundamentales
que son:
Funciones definidas en el intervalo cerrado y acotado [a, b], con a < b
Funciones continuas en [a, b]
El propósito de éste capı́tulo, es extender la noción de integral de Riemann a:
Funciones definidas en intervalos no acotados, es decir uno o ambos lı́mites de integración

son infinitos: Integrales impropias de primera especie.
89
Funciones que presenta un número finito de discontinuidades en el intervalo de integra-

ción: Integrales impropias de segunda especie.
3.2. Integrales impropias de primera especie
Definición 3.2.1. Llamaremos integral impropia de primera especie o integral impropia con
lı́mites infinitos a aquella cuyo intervalo de integración es infinito o no acotado, ya sea de la
forma [a, ∞i, h−∞, b] o bien h−∞, ∞i. Para cada uno de los casos indicados se define:
Sea f : [a, ∞i −→ R una función integrable en [a, t] para todo t ∈ [a, ∞i, entonces
Z ∞ Z t
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a t→∞ a
Sea f : h−∞, b] −→ R una función integrable en [a, t] para todo t ∈ h−∞, b], entonces
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ t→−∞ t
Sea f : R −→ R una función integrable en todo intervalo cerrado de R, entonces

Z ∞ Z 0 Z ∞ Z 0 Z r
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = lı́m f (x) dx + lı́m f (x) dx
−∞ −∞ 0 t→−∞ t r→∞ 0
y se dice que la integral impropia correspondiente es convergente si el lı́mite existe y es

finito y divergente en caso contrario.
Propiedades:
Z ∞
Sean f, g : [a, ∞i −→ R funciones integrables en [a, t], entonces: [f (x) + g(x)] dx =
Z ∞ Z ∞ a
f (x) dx + g(x) dx
a a
Z ∞ Z ∞
Sea f : [a, ∞i −→ R una función integrable en [a, t], entonces: λf (x) dx = λ f (x) dx
a a
Observación
Z ∞ 3.2.1. Sea f : R −→ R integrable en todo intervalo cerrado de R. El carácter
de f (x) dx no depende del punto a dado en la definición. En el caso de que la integral
−∞
sea convergente su valor no depende tampoco del punto elegido ya que, para cualquier b ∈ R
Z a Z ∞ Z b Z a Z b Z ∞
f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx + f (x)dx + f (x)dx
−∞ a −∞ b a b
Z b Z ∞
= f (x)dx + f (x)dx
−∞ b
Proposición 3.2.1. Sea f Z : [a, ∞i −→ R integrable en [a, t] para todo t ∈ [a, ∞i. Si
∞
lı́m f (x) = L 6= 0 entonces f (x) dx diverge.
x→∞ a
Proposición 3.2.2. Sea f : [a, ∞i −→ R integrable y no negativa en [a, t] para todo t ∈

Rt
[a, ∞i, entonces la función F (t) = a f (x) dx es creciente en [a, ∞i.
Proposición 3.2.3. Sea f : [a, ∞i −→ R integrable y no negativa en [a, t] para todo t ∈

R∞ Rt
[a, ∞i, a f (x) dx es convergente si y solo si F (t) = a f (x) dx está acotada superiormente.
3.2.1. Criterios de comparación para funciones no negativas
z Primer criterio de comparación: Sean f, g : [a, ∞i −→ R integrables en [a, t] para

todo t ≥ a y supongamos que existe b > a tal que 0 ≤ f (x) ≤ g(x) para todo x ≥ b.
Entonces:
Z ∞ Z ∞
• Si g(x) dx converge, entonces f (x) dx también converge.
a a
Z ∞ Z ∞
• Si f (x) dx diverge, entonces g(x) dx también diverge.
a a
z Segundo criterio de comparación: Sean f, g : [a, ∞i −→ R integrables en [a, t] para

f (x)
todo t ≥ a y no negativas. Supongamos que existe lı́mx→∞ = L. Entonces:
g(x)
Z ∞ Z ∞
• Si 0 < L < ∞ entonces f (x) dx ∼ g(x) dx, es decir ambas son convergentes
a a
o ambas son divergentes.
• Si L = 0, entonces:
Z ∞ Z ∞
◦ Si g(x) dx converge, entonces f (x) dx converge.
Za ∞ a
Z ∞
◦ Si f (x) dx diverge, entonces g(x) dx diverge.
a a
• Si L = ∞, entonces:
Z ∞ Z ∞
◦ Si f (x) dx converge, entonces g(x) dx converge.
Za ∞ Z ∞a
◦ Si g(x) dx diverge, entonces f (x) dx diverge.

a a
Definición 3.2.2. Convergencia

Z ∞ absoluta: Sea f : [a, ∞i −→ R integrable
Z ∞ en [a, t] para
todo t ≥ a, diremos que f (x) dx es absolutamente convergente si |f (x)| dx converge.
a a
Z ∞
Proposición 3.2.4. Sea f : [a, ∞i −→ R integrable en [a, t] para todo t ≥ a, si |f (x)| dx
Z ∞ a
converge, entonces f (x) dx converge.

a
En otras palabras, si una integral impropia converge absolutamente entonces converge.
Observación 3.2.2. Los criterios establecidos para integrales impropias de primera especie en
[a, ∞i ası́ como la convergencia absoluta admiten versiones análogas para integrales impropias
de primera especie en h−∞, b].
3.3. Integrales impropias de segunda especie
Definición 3.3.1. Llamaremos integral impropia de segunda especie o integral impropia de

una función no acotada en un intervalo [a, b] a aquella donde la función presenta una dis-
continuidad en a, o en b o en un punto c ∈ [a, b]. Para cada uno de los casos indicados se
define:
Sea f : [a, bi −→ R una función integrable en [a, t] para todo t ∈ [a, bi y lı́m f (x) = ±∞,
x→b−
entonces Z Z Z
b t b−ε
f (x) dx = lı́m f (x) dx = lı́m f (x) dx
a t→b− a ε→0+ a
Sea f : ha, b] −→ R una función integrable en [t, b] para todo t ∈ ha, b] y lı́m f (x) = ±∞,
x→a+
entonces Z Z Z
b b b
f (x) dx = lı́m f (x) dx = lı́m f (x) dx
a t→a+ t ε→0+ a+ε
Sea f : [a, b] −→ R una función que no está definida en c ∈ [a, b], es decir lı́m f (x) = ±∞,
x→c
entonces
Z b Z c Z a Z c−ε Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = lı́m f (x) dx + lı́m f (x) dx
a a c ε→0+ a ε→0+ c+ε
y se dice que la integral impropia correspondiente es convergente si el lı́mite existe y es

finito y divergente en caso contrario.
Observación 3.3.1. Sea f : R −→ R una función que no está definida en c ∈ R, entonces:

Z ∞ Z c Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c
Z a Z c Z b Z ∞
= f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx
−∞ a c b
Proposición 3.3.1. Sea f : ha, b] −→ R integrable en [t, b] para todo t ∈ ha, b], no negativa y
Rb
no acotada, entonces la función F (t) = t f (x) dx es decreciente.
Proposición 3.3.2. Sea f : ha, b] −→ R integrable en [t, b] para todo t ∈ ha, b], no negativa
Rb Rb
y no acotada, entonces a+ f (x) dx es convergente si y solo si F (t) = t f (x) dx está acotada
superiormente.
3.3.1. Criterios de comparación para funciones no negativas
z Primer criterio de comparación: Sean f, g : ha, b] −→ R integrables en [t, b] para

todo t ∈ ha, b] y no acotadas, supongamos que existe c ∈ ha, b] tal que 0 ≤ f (x) ≤ g(x)
para todo x ∈ ha, c]. Entonces:
Z b Z b
• Si g(x) dx converge, entonces f (x) dx también converge.
a+ a+
Z b Z b
• Si f (x) dx diverge, entonces g(x) dx también diverge.
a+ a+
z Segundo criterio de comparación: Sean f, g : ha, b] −→ R integrables en [t, b] para

f (x)
todo t ∈ ha, b] y no acotadas, supongamos que existe y es finito el lı́mx→a+ = L.
g(x)
Entonces:
Z b Z b
• Si L 6= 0 entonces f (x) dx ∼ g(x) dx, es decir ambas son convergentes o
a+ a+
ambas son divergentes.
• Si L = 0, entonces:
Z b Z b
◦ Si g(x) dx converge, entonces f (x) dx converge.
a+ a+
Z b Z b
◦ Si f (x) dx diverge, entonces g(x) dx diverge.
a+ a+
Z b
Proposición 3.3.3. Sea f : ha, b] −→ R integrable en [t, b] para todo t ∈ ha, b], si |f (x)| dx
Z b a+
converge, entonces f (x) dx converge.

a+
Observación 3.3.2. También pueden darse enunciados análogos para integrales impropias
de segunda especie en [a, bi
Cualquier integral impropia de segunda especie puede transformarse mediante un cambio

de variable adecuado en una integral impropia de primera especie:
Segunda especie Cambio de variable Primera especie

Z b Z ∞
1 f ( 1t + a)
f (x) dx t= dt
a+ x−a 1 t2
b−a
Z Z ∞
b−
1 f (b − 1t )
f (x) dx t= dt
a b−x 1 t2
b−a
Por consiguiente, como ya anunciábamos, los teoremas y criterios de comparación estu-

diados para las integrales impropias de primera especie admiten enunciados análogos para las
integrales impropias de segunda especie.
Las demostraciones pueden hacerse utilizando los cambios de variable arriba indicados y
los resultados ya conocidos referentes a las integrales impropias de primera especie.
I) Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales, si es convergente,

calcular su valor:
Z ∞
4
1. dx R. 2
1 x3
Z ∞
dx
2. 1,01
R. 100
1 x
Z ∞
3. e−x dx R. 1
0
Z ∞
dx
4. √ R. 2
0 ex
Z ∞
2
5. |x|e−x dx R. 1
−∞
Z ∞
6. e−4|x| dx R. 1/2
−∞
Z ∞
7. xe−x dx R. 1
0
Z ∞
3
8. x2 e−x dx R. Divergente
−∞
Z ∞
9. xn e−x dx R. n!
0
Z ∞
dx
10. x −x
R. π/2
−∞ e + e
Z ∞
x
11. ex−e dx R. 1
−∞
Z ∞
12. e−x sen x dx R. 1/2
0
Z ∞
dx 1
13. R.
2 x ln8 x ln7 2
Z ∞
dx
14. 2
R. π/4
0 x +4
Z ∞
x dx
15. 4
R. 0
−∞ 1 + x
Z ∞
dx
16. 2
R. π/2
−∞ 4x + 1
Z ∞
18x dx
17. R. 1
0 (x2 + 9)2
Z ∞
dx
18. 2 + 2x + 2
R. π
−∞ x
Z ∞
x2 − x + 2 5π
19. dx R.
−∞ x4 + 10x2 + 9 12
Z ∞
dx
20. R. π/4
(1 + x2 )2
Z0 ∞
dx 2π
21. 3+1
R. √
x 3 3
Z0 ∞
8 arctan x dx
22. R. π 2
1 + x2
Z0 ∞
23. sen x dx R. Divergente.
0
Z ∞
b
24. e−ax sen bx dx, a > 0 R.
0 a2
+ b2
Z ∞
a
25. e−ax cos bx dx, a > 0 R. 2
0 a + b2
Z ∞
x5 dx
26. p R. Divergente.
1
4
(1 + x3 )7
Z ∞√ 2
x −1
27. dx R. 1/3
1 x4
Z ∞
1 1
28. 3
sen dx R. 1
2/π x x
Z ∞ 2
6x dx
29. R. ln 7 − 2 ln 3
1 − x6
Z2 ∞
2 dx √
30. 4
R. 2π
−∞ 1 + x
Z ∞
140 dx
31. 2 + 4)(x2 + 25)
R. π
0 (x
Z 2
2 dx √
32. p R. −5 5 4
0
5
(x − 2)3
Z 0
dx
33. √
3
R. 0
−2 x+1
Z 3
dx π
34. √ R.
0 9 − x2 2
Z 1p
√
35. 1 + x−2/3 dx R. 2(2 2 − 1)
−1
Z 1 √3
1 − x3
36. dx R. Divergente
−1 x5
Z 1
dx
37. p R. 2
0 (1 − x)(2 + x)
Z 4
dx
38. 2
R. ∞
0 (x − 1)
Z 4
dx 2 √
39. √ R. ( 3 9 − 1)
0
3
x−1 3
Z 4
dx
40. √ R. π
0 4x − x2
Z 4
x dx
41. √ R. 4
0 16 − x2
Z 1
dx
42. √ R. π
0 x − x2
Z 0
x5 dx
43. √ R. −4/9
−1 1 + x3
Z π/2
cos x dx
44. √ R. 2
0 1 − sen x
Z 1
ln x dx
45. √ R. −4
0 x
Z 1
8 arcsen x dx
46. √ R. π 2
0 1 − x2
Z 0 1/x
e dx
47. R. 0
−1 x3
Z 1 1/x
e dx
48. R. Divergente.
0 x3
Z π
dx
49. R. Divergente.
0 1 + cos x
Z π
sen x dx √
50. √ R. 2 2
0 1 + cos x
Z π/2
dx
51. R. Divergente.
0 1 − sen x
Z 2
x3 dx
52. √ R. 16/3
0 4 − x2
Z 1
x2 dx π
53. √ R.
0 1 − x2 4
Z −1
dx
54. 3 3 4/3
R. Divergente
−2 x (1 + x )
Z ∞ −√ x
e dx
55. √ R. 2
0 x
Z ∞
dx
56. √ R. π/2
1 x x2 − 1
II) Determinar el valor de a para que la integral impropia sea convergente. Hallar el valor
de dicha integral:
Z ∞
x k
1. − dx
1 2x2 + 2a x + 1
Z ∞ 2
2x + x + a
2. − 1 dx
1 x(2x + a)
III) Analizar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias:

Z ∞
ln x
1. dx R. C.
1 x2
Z ∞
dx
2. 2
R. C.
2 x + 2x − 3
Z −1
dx
3. 2
R. C.
−∞ x + 3x + 4
Z ∞
x+1
4. dx R. C.
1 x3 − 1
Z ∞
x+3
5. dx R. C.
1 x4 + 1
Z ∞ 2
x + 3x + 1
6. √ dx R. C.
1 x4 + x3 + x
Z ∞
dx
7. √
3
R. D.
2x + x + 1 + 5
Z1 ∞
x dx
8. √ R. D.
x4 + 1
Z0 ∞
dx
9. √ R. C.
1 x3 + 1
Z ∞
x2 dx
10. R. D.
0 (a2 + x2 )3/2
Z ∞
x dx
11. √ R. C.
x6 + 1
Z3 ∞
2
12. ex dx R. C.
−∞
Z ∞
x3
13. dx R. C.
0 2x
Z ∞ √
x
14. x
dx R. C.
1 3
Z ∞
x
15. dx R. C.
0 ex − 1
Z ∞
4x3 + 2x + 1
16. dx R. C.
0 ex
Z ∞
ln(1 + x)
17. dx R. C.
0 ex
Z ∞
x dx
18. R. D.
0 1 + x2 sen2 x
Z ∞
sen kx
19. dx R. C.
0 e x2
Z ∞
sen x
20. dx R. C.
1 xα
Z ∞
cos x
21. dx R. C.
1 x2
Z ∞
sen x cos x
22. dx R. C.
1 x3
Z 1
dx
23. √ R. C.
0 1 − x4
Z 2
dx
24. √ R. C.
0 (1 + x ) 4 − x2
2
Z 1
ln x dx
25. R. C.
0 1−x
Z 1
26. x3 e1/x dx R. D.
0
Z ∞
dx
27. √ R. C.
0 x + x4
4
APLICACIONES DE LA
INTEGRAL DEFINIDA
Objetivos
z Determinar el área de una región plana en coordenadas cartesianas, paramétricas y polares.
z Determinar el volumen de un sólido con secciones tranversales conocidas usando el princi-

pio de Cavalieri.
z Determinar el volumen de un sólido por revolución.
z Determinar la longitud de arco de una curva.
z Determinar el área de superficie de un sólido por revolución.
Hasta ahora “únicamente” hemos aprendido a calcular integrales, sin plantearnos la uti-
lidad que éstas pueden tener. Sin embargo, la integral definida es un método rápido para
calcular áreas, volúmenes, longitudes, etc., lejos de los procesos lentos y laboriosos que em-
pleaban los griegos. En fı́sica, su empleo es constante, al estudiar el movimiento, el trabajo,
la electricidad.
Ahora vamos a ilustrar las distintas aplicaciones que tiene el cálculo integral.
4.1. Area de una región plana
4.1.1. Area de una región plana en coordenadas cartesianas
Tal cómo hemos visto antes, la integral definida es una generalización del proceso del
cálculo de áreas. Ahora bien, el área de una región o recinto es siempre positiva, mientras que
la integral puede ser positiva, negativa o nula. Por tanto, en la aplicación de la integral al
99
cálculo de áreas, debe tenerse en cuenta el signo de cada uno de los recintos limitados por el
eje OX, y tomar el valor absoluto de los mismos. Su suma es el área.
CASO I: Sea f : I −→ R, I = [a, b], una función continua y f (x) ≥ 0, para todo x ∈ I,
el área de la región Ω limitada por la gráfica de y = f (x), el eje X, las rectas x = a y
x = b está dado por:
y = f (x)
Ω
a 0 b
X
Z b
A(Ω) = f (x)dx u2 (4.1)
a
CASO II: Sea g : I −→ R, I = [c, d], una función continua y g(y) ≥ 0, para todo y ∈ I, el
área de la región Ω limitada por la gráfica de x = g(y), el eje Y , las rectas y = c y y = d
está dado por:
Y
x = g(y)
d
Ω
0
X
c
Z d
A(Ω) = g(y)dy u2 (4.2)
c
CASO III: Si f y g son dos funciones contı́nuas en I = [a, b] y g(x) ≤ f (x), para todo
x ∈ I, el área de la región Ω limitada por las rectas x = a ∧ x = b y las gráficas de
f y g, está dada por:
y = f (x)
Ω
y = g(x)
a 0 b
X
Z b
A(Ω) = [f (x) − g(x)]dx u2 (4.3)
a
CASO VI: Si f y g son dos funciones contı́nuas en I = [c, d] y g(y) ≤ f (y), para todo
y ∈ I, el área de la región Ω limitada por las rectas y = c ∧ y = d y las gráficas de
f y g, está dada por:
Y x = g(y)
x = f (y)
d
Ω
0
X
c
Z d
A(Ω) = [f (y) − g(y)]dy u2 (4.4)
c
4.1.2. Area de una región plana en coordenadas polares y ecuaciones pa-

ramétricas
Vamos a considerar el problema de hallar el área de una región plana encerrada por la
gráfica de una ecuación polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar
para ello sumas de Riemann para aproximar el valor exacto del área, sin embargo, esta vez,
en lugar de considerar rectángulos emplearemos sectores circulares.
Recordemos que en un cı́rculo de radio r un sector circular de ángulo central θ (medido en
1
radianes) tiene un área de A = r 2 θ
2
r
θ
Dada una ecuación polar r = f (θ) donde f denota una función continua y positiva definida
sobre α ≤ θ ≤ β y la región R de área A encerrada por la gráfica de la ecuación r = f (θ) y
por los rayos θ = α y θ = β con α < β que parten desde el origen.
Consideramos una particion P = {α = θ0 < θ1 < . . . < θn = β} la que determina n
subintervalos [θk−1 , θk ] para k = 1, 2, . . . , n. En cada uno de esos intervalos seleccionamos
un angulo θk∗ arbitrario entonces el area encerrada por la gráfica entre los rayos θ = θk−1 y
1
θ = θk es aproximadamente igual a [f (θk∗ )]2 ∆θk ; de esta forma el área total encerrada es
2
n
X 1 ∗ 2
aproximadamente A ≈ [f (θk )] ∆θk . Si f es continua entonces
2
k=0
n Z β
X 1 1
A = lı́m [f (θk∗ )]2 ∆θk = [f (θ)]2 dθ
kP k→0 2 α 2
k=0
CASO I: Sea f : [α, β] −→ R una función continua. El área de la región Ω limitada por la
gráfica de la curva r = f (θ) y las rectas θ = α y θ = β está dado por
Z β
1 2
A(Ω) = f (θ)dθ u2
α 2
Ω
r = f (θ)
β
α
Z β
1 2
A(Ω) = f (θ)dθ u2 (4.5)
α 2
CASO II: Sean f, g : [α, β] −→ R funciones continuas. El área de la región Ω limitada por
las gráficas de las curvas r = f (θ) y r = g(θ) y por las rectas θ = α y θ = β donde α < β
y g(θ) ≤ f (θ) está dado por
Z β
1 2
A(Ω) = [f (θ) − g2 (θ)]dθ u2
α 2
Ω
r = f (θ)
r = g(θ)
β
α
Z β
1 2
A(Ω) = [f (θ) − g2 (θ)]dθ u2 (4.6)
α 2
Nota 4.1.1. α y β son los ángulos que se forman con el eje positivo de las abcisas.
4.2. Volumen de un sólido
Al introducir la integración, vimos que el área es solamente una de las muchas aplicaciones
de la integral definida. Otra aplicación importante la tenemos en su uso para calcular el
volumen de un sólido tridimensional.
Si una región de un plano se gira alrededor de un eje E de ese mismo plano, se obtiene una
región tridimensional llamada sólido de revolución generado por la región plana alrededor de
lo que se conoce como eje de revolución. Este tipo de sólidos suele aparecer frecuentemente en
ingenierı́a y en procesos de producción. Son ejemplos de sólidos de revolución: ejes, embudos,
pilares, botellas y émbolos.
Existen distintas fórmulas para el volumen de revolución, según se tome un eje de giro
paralelo al eje OX o al eje OY . Incluso a veces, es posible hallar el volumen de cuerpos que
no son de revolución.
4.2.1. Volumen de un sólido usando secciones transversales
En ésta sección se definirá el volumen de un sólido cuyas secciones transversales son planos
paralelos entre sı́. Existe un método conocido como el principio de Cavalieri para calcular
volúmenes de sólidos.
Una sección de un sólido S es la región plana que se obtiene cortando el sólido S con un
plano.
a 0 x0 b Y
X
Queremos calcular el volumen de un sólido como el de esta figura. Para ello, suponemos
que conocemos el área de cada una de las secciones paralelas que producimos en el sólido S.
Denotaremos por A(x) al área de la sección correspondiente al punto x0 y consideramos una
partición del intervalo [a, b], P = {a = x0 , x1 , . . . , xn = b}. Cortamos el sólido S en rodajas
por planos paralelos Pk perpendiculares al eje X en los puntos xk−1 y xk de la partición.
Aproximaremos la rodaja entre los planos correspondientes a los puntos xk−1 y xk por un
cilindro con área de la base A(xk ). El volumen de la rodaja será aproximadamente igual al
volumen del cilindro que es Vk = A(xk )(xk − xk−1 ). Entonces tenemos que
Volumen de la k − ésima rodaja ≈ A(xk )(xk − xk−1 )
El volumen V del sólido S se puede aproximar por la suma de los volúmenes de los cilindros
y obtenemos entonces la aproximación
n
X n
X
V ≈ Vk = A(xk )(xk − xk−1 )
k=1 k=1
Esta aproximación es una suma de Riemann de la funcion A : x ∈ [a, b] −→ A(x) ∈ R que

determina el área de cada una de las secciones perpendiculares. Puesto que la aproximación
del volumen mejorará cuando la norma de la partición que elegimos tienda a cero, definimos
el volumen del solido S como la integral de la funcion A en el intervalo [a, b].
Definición 4.2.1. El volumen de un solido S con secciones paralelas de área conocida, dada
por la función continua A : x ∈ [a, b] −→ A(x) ∈ R, está dado por:
Z b
V (S) = A(x)dx u3 (4.7)
a
4.2.2. Volumen de un sólido de revolución en coordenadas cartesianas
Al introducir la integración, vimos que el área es solamente una de las muchas aplicaciones
de la integral definida. Otra aplicación importante la tenemos en su uso para calcular el
volumen de un sólido tridimensional.
El volumen de un objeto desempeña un papel importante en muchos problemas de las
ciencias fı́sicas, como las de determinar centros de masa y momentos de inercia.
Determinar el volumen de un objeto que tiene forma regular es relativamente sencillo,
pero, ¿Cómo determinar el volumen de objetos que tienen forma irregular?
Definición 4.2.2. Un sólido de revolución es un sólido que se obtiene mediante una operación
geométrica de rotación de una superficie plana alrededor de una recta fija contenida en el
mismo plano de la superficie. Ésta recta recibe el nombre de eje de revolución o eje de giro.
Este tipo de sólidos suele aparecer frecuentemente en ingenierı́a y en procesos de pro-

ducción. Son ejemplos de sólidos de revolución: ejes, embudos, pilares, botellas, cilindros y
émbolos.
Por ejemplo: el cono es un sólido que resulta al girar un triángulo recto alrededor de uno
de sus catetos, el cilindro surge al girar un rectángulo alrededor de uno de sus lados.
Para determinar el volumen de este tipo de sólidos, seguiremos un procedimiento similar
al utilizado para el área de una región, aproximando el “volumen” de un sólido de revolución
por medio de una suma de volúmenes de sólidos más elementales, en los que el volumen ya ha
sido definido.
Vamos a considerar discos o cilindros circulares como los sólidos elementales, suponiendo
que el volumen de un disco circular es, por definición, el producto del área A de la base por
el espesor d (o altura).
Existen distintas fórmulas para el volumen de revolución, según se tome un eje de giro
paralelo al eje OX o al eje OY .
Método del disco o anillo
Este método nos proporciona una alternativa de calcular volúmenes de sólidos de revolu-
ción. En ciertos casos el método es más viable ya que el de las secciones transversales puede
resultar a veces difı́cil de aplicar o no puede aplicarse en absoluto.
CASO I: Sea f : I −→ R, I = [a, b], una función continua, el volumen del sólido de
revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje X de la región plana Ω
limitada por la gráfica de y = f (x), el eje X y las rectas x = a ∧ x = b está dado por:
y = f (x)
Ω
a 0 b
X
Z b
V (S) = π [f (x)]2 dx u3 (4.8)
a
CASO II: Sea g : I −→ R, I = [c, d], una función continua, el volumen del sólido de
revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje Y de la región plana Ω limitada
por la gráfica de x = g(y), el eje Y y las rectas y = c ∧ y = d está dado por:
Y
x = g(y)
d
Ω
0
X
c
Z d
V (S) = π [g(y)]2 dy u3 (4.9)
c
El método de los anillos es similar al método de los discos, pero en este caso se utilizan
dos discos. El disco más pequeño es vacı́o por la tanto se le da el nombre de arandela
por formar una especie de solido hueco. En términos generales este método se utiliza
cuando el eje de rotación se encuentra a una distancia de la función que forma el sólido.
CASO III: Sean f, g : I −→ R, I = [a, b], dos funciones continuas cuyas gráficas se
encuentran a un mismo lado del eje X, además |g(x)| ≤ |f (x)|, para todo x ∈ I. El
volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje X de la
región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x), y = g(x) y las rectas x = a ∧ x = b
Z b
está dado por: V (S) = π (R2 − r 2 )dx u3
a
y = f (x)
Ω
y = g(x)
a 0 b
X
Z b
2 2
V (S) = π [f (x)] − [g(x)] dx u3 (4.10)
a
CASO VI: Sean f, g : I −→ R, I = [c, d], dos funciones continuas cuyas gráficas se
encuentran a un mismo lado del eje Y , además |g(y)| ≤ |f (y)|, para todo y ∈ I. El
volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje Y de la
región plana Ω limitada por la gráfica de x = f (y), x = g(y) y las rectas y = c ∧ y = d
Z d
está dado por: V (S) = π (R2 − r 2 )dy u3
c
Y x = g(y)
x = f (y)
d
Ω
0
X
c
Z d
2 2
V (S) = π [f (y)] − [g(y)] dy u3 (4.11)
c
CASO V: Sean f, g : I −→ R, I = [a, b], dos funciones continuas cuyas gráficas se

encuentran a un mismo lado de la recta y = k, además |g(x) − k| ≤ |f (x) − k|, para todo
x ∈ I. El volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno a
la recta y = k de la región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x), y = g(x) y las
Z b
rectas x = a ∧ x = b está dado por: V (S) = π (R2 − r 2 )dx u3
a
y = f (x)
Ω
y = g(x)
a 0 b X
k y=k
Z b
2 2
V (S) = π [f (x) − k] − [g(x) − k] dx u3 (4.12)
a
CASO VI: Sean f, g : I −→ R, I = [c, d], dos funciones continuas cuyas gráficas se
encuentran a un mismo lado de la recta x = k, además |g(y) − k| ≤ |f (y) − k|, para todo
y ∈ I. El volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno a
la recta x = k de la región plana Ω limitada por la gráfica de x = f (y), x = g(y) y las
Z d
rectas y = c ∧ y = d está dado por: V (S) = π (R2 − r 2 )dy u3
c
Y x = g(y)
x=k
x = f (y)
d
Ω
k 0
X
c
Z d
2 2
V (S) = π [f (y) − k] − [g(y) − k] dy u3 (4.13)
c
Método de las cortezas cilı́ndricas
Este método nos proporciona otra alternativa de calcular volúmenes de sólidos de revolu-
ción.
A primera vista puede parecer que el hacer repetidas secciones transversales horizontales
del sólido sea el método más adecuado para este cálculo “tajarlo por decirlo ası́” y en integrar
luego los volúmenes de todos los trozos. Sin embargo, se presentan varias dificultades. La
primera está en que las secciones transversales son, en unas zonas del sólido, discos completos
y, en otras, arandelas, es decir, discos con hueco. Esto conduce a tener que dividir la región
de integración en varias subregiones, lo que resulta algo engorroso. Pero por otra parte, para
plantear la integral es necesario expresar tanto el radio de los discos como el radio interior y
exterior de las arandelas en función de la variable y, lo que no es fácil de lograr en este caso.
En cambio, el método de los casquetes cilı́ndricos funciona muy bien en esta situación.
Básicamente consiste en dividir el sólido de revolución en una serie de casquetes cilı́ndricos
que se incrustan unos dentro de otros y en integrar luego los volúmenes de estos casquetes
para obtener el volumen total. A éste método se le conoce también como el método de las
“capas”, las “envolturas”, las “envolventes” o los “cascarones cilı́ndricos”.
CASO I: Sea f : I −→ R, I = [a, b], a ≥ 0, una función continua y no negativa. El

volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje Y de la
región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x), el eje X y las rectas x = a ∧ x = b
está dado por:
y = f (x)
Ω
0 a b
X
Z b
V (S) = 2π xf (x)dx u3 (4.14)
a
CASO II: Sea g : I −→ R, I = [c, d], c ≥ 0, una función continua y no negativa. El

volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en torno al eje X de
la región plana Ω limitada por la gráfica de x = g(y), el eje Y y las rectas y = c ∧ y = d
está dado por:
Y
x = g(y)
d
Ω
c
0
X
Z d
V (S) = 2π yg(y)dy u3 (4.15)
c
CASO III: Sea f, g : I −→ R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) ≤ f (x),
para todo x ∈ I. El volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en
torno al eje Y , a ≥ 0, de la región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x), y = g(x)
y las rectas x = a ∧ x = b está dado por:
y = f (x)
Ω
y = g(x)
0 a b
X
Z b
V (S) = 2π x[f (x) − g(x)]dx u3 (4.16)
a
CASO IV: Sea f, g : I −→ R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) ≤ f (y),
para todo y ∈ I. El volumen del sólido de revolución S que se obtiene por la rotación en
torno al eje X, c ≥ 0, de la región plana Ω limitada por la gráfica de x = f (y), x = g(y)
y las rectas y = c ∧ y = d está dado por:
x = g(y)
Y x = f (y)
d
Ω
c
0
X
Z d
V (S) = 2π y[f (y) − g(y)]dy u3 (4.17)
c
CASO V: Sea f, g : I −→ R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) ≤ f (x),
torno a la recta x = k, k ≤ a, de la región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x),
y = g(x) y las rectas x = a ∧ x = b está dado por:
x=k
Y
y = f (x)
Ω
y = g(x)
k a 0 b X
Z b
V (S) = 2π (x − k)[f (x) − g(x)]dx u3 (4.18)
a
CASO VI: Sea f, g : I −→ R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) ≤ f (x),
torno a la recta x = k, b ≤ k, de la región plana Ω limitada por la gráfica de y = f (x),
y = g(x) y las rectas x = a ∧ x = b está dado por:
x=k
y = f (x)
Ω
y = g(x)
a 0 b k X
Z b
V (S) = 2π (k − x)[f (x) − g(x)]dx u3 (4.19)
a
CASO VII: Sea f, g : I −→ R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) ≤ f (y),
torno a la recta y = k, k ≤ c, de la región plana Ω limitada por la gráfica de x = f (y),
x = g(y) y las rectas y = c ∧ y = d está dado por:
Y x = g(y)
x = f (y)
d
Ω
0
X
c
k y=k
Z d
V (S) = 2π (y − k)[f (y) − g(y)]dy u3 (4.20)
c
CASO VIII: Sea f, g : I −→ R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) ≤ f (y),
torno a la recta y = k, d ≤ k, de la región plana Ω limitada por la gráfica de x = f (y),
x = g(y) y las rectas y = c ∧ y = d está dado por:
Y
k y=k
d
Ω
0
X
c x = f (y)
x = g(y)
Z d
V (S) = 2π (k − y)[f (y) − g(y)]dy u3 (4.21)
c
4.2.3. Volumen de un sólido en coordenadas polares y ecuaciones paramétri-

cas
Sea f : [α, β] −→ R una función continua. El volumen del sólido de revolución S que se
obtiene por la rotación en torno al eje polar, de la región plana Ω limitada por la gráfica de
r = f (θ) y las rectas θ = α y θ = β está dado por:
Ω
r = f (θ)
β
α
Z β
2π
V (S) = f 3 (θ) sen θ dθ u3 (4.22)
3 α
4.3. Longitud de arco
4.3.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas
CASO I: Sea f : I −→ R, I = [a, b], una función definida por y = f (x) y con derivada
continua. La longitud de arco de f desde x = a hasta x = b está dado por:
C : y = f (x)
a = x0 0 xi−1 xi b = xn
X
s 2
Z bp Z b
dy
L= 1+ [f ′ (x)]2 dx = 1+ dx u (4.23)
a a dx
CASO II: Sea g : I −→ R, I = [c, d], una función definida por x = g(y) y con derivada
continua. La longitud de arco de g desde y = c hasta y = d está dado por:
s 2
Z dp Z b
dx
L= 1+ [g′ (y)]2 dy = 1+ dy u (4.24)
c a dy
4.3.2. Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas
Sea f : [α, β] −→ R una función con derivada continua. La longitud de arco de la curva
r = f (θ) desde θ = α hasta θ = β está dada por:
Z βp
L= [f (θ)]2 + [f ′ (θ)]2 dθ u (4.25)
α
4.4. Area de una superficie de revolución
4.4.1. Area de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas
CASO I: Sea f : I −→ R, I = [a, b], una función definida por y = f (x) y con derivada
continua. Haciendo girar la gráfica de f desde x = a hasta x = b, alrededor del eje X,
se obtiene una superficie de revolución, cuya área de superficie está dado por:
Y
C : y = f (x)
0 a b X
Z b p
A(S) = 2π f (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx u2 (4.26)
a
CASO II: Sea g : I −→ R, I = [c, d], una función definida por x = g(y) y con derivada
continua. Haciendo girar la gráfica de g desde y = c hasta y = d, alrededor del eje Y , se
obtiene una superficie de revolución, cuya área de superficie está dado por:
Z d p
A(S) = 2π g(y) 1 + [g′ (y)]2 dy u2 (4.27)
c
CASO III: Sea f : I −→ R, I = [a, b], una función definida por y = f (x) y con derivada
continua tal que su gráfica está a un mismo lado de la recta y = k. Haciendo girar
la gráfica de f desde x = a hasta x = b, alrededor de la recta y = k, se obtiene una
superficie de revolución, cuya área de superficie está dado por:
Z b p
A(S) = 2π |f (x) − k| 1 + [f ′ (x)]2 dx u2 (4.28)
a
CASO IV: Sea g : I −→ R, I = [c, d], una función definida por x = g(y) y con derivada
continua tal que su gráfica está a un mismo lado de la recta x = k. Haciendo girar
la gráfica de g desde y = c hasta y = d, alrededor de la recta x = k, se obtiene una
superficie de revolución, cuya área de superficie está dado por:
Z d p
A(S) = 2π |g(y) − k| 1 + [g′ (y)]2 dy u2 (4.29)
c
4.4.2. Area de una superficie de revolución en coordenadas polares y ecua-

ciones paramétricas


x = x(t)
Sea C una curva suave definida paramétricamente por C : , y C no se intersecta

y = y(t)
a sı́ misma en el intervalo [α, β], donde las funciones x = x(t) y y = y(t) son funciones con
derivada continua en [α, β]. Haciendo girar la gráfica de la curva C desde α hasta β, alrededor
del eje X, se obtiene una superficie de revolución, cuya área de superficie está dado por:
Z β p
A(S) = 2π y(t) [x′ (t)]2 + [y ′ (t)]2 dt u2 (4.30)
α
4.5. Aplicación a la Fı́sica: Centro de gravedad, centro de masa

y centroide
En ésta sección, trataremos varias aplicaciones importantes de la integración, que se refieren

al concepto de masa. La masa se considera como una medida absoluta de la cantidad de materia
de un cuerpo, sin embargo, son tantas las aplicaciones en que aparece la masa en la superficie
terrestre, que tendemos a igualar la masa de un objeto con su peso. Esto es técnicamente
incorrecto. El peso, es un tipo de fuerza y, como tal, depende de la gravedad. Fuerza y masa
se hayan relacionados por la ecuación
Fuerza = Masa × Aceleración
Antes de introducir el concepto de centroide, conviene recordar el concepto de momento

de masa respecto a un punto.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que
el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es
el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las

fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo. Ası́, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
En fı́sica, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad
sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un cuerpo ma-
terial coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando
la distribución de materia en el sistema es simétrico.
En Ingenierı́a Civil se asume que el cuerpo se encuentra en “condición ideal”, es decir, el
campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio es homogéneo; luego el centro
de gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden en un mismo punto.
Si una figura geométrica posee un eje de simetrı́a, el centroide de la figura coincide con
este eje.
Estudiemos los siguientes casos:
CASO I: Momento de masa de un sistema de partı́culas

El momento de masa de una partı́cula respecto de una recta L está dado por el producto
ML = md
donde m es la masa de la partı́cula y d su distancia a la recta L.
m
•
d
Consideremos el siguiente diagrama:

m2
•
m1 mn
• •
m3
•
d1 d2 d3 dn
entonces definimos:
Masa total del sistema:

n
X
m= mi = m1 + m2 + · · · + mn
i=1
Momento estático respecto al eje L:

n
X
M EL = mi di = m1 d1 + m2 d2 + · · · + mn dn
i=1
Momento de inercia respecto al eje L:

n
X
M IL = mi d2i = m1 d21 + m2 d22 + · · · + mn d2n
i=1
Observación 4.5.1. di = ± distancia del i–ésimo punto al eje L, donde el signo + se
elige para aquellos puntos que se encuentran en un lado del eje L, y el signo − para los
puntos que se encuentran en el otro lado del eje L.
Si la partı́cula de masa m está en el punto (x, y) entonces sus momentos Mx y My

respecto a los ejes X e Y son respectivamente, Mx = my y My = mx
Y
m
y •
0 x X
Consideremos ahora un sistema de n partı́culas de masas m1 , m2 , . . . , mn , ubicados en

los puntos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . , (xn , yn ) respectivamente, entonces los momentos Mx y
My del sistema de n partı́culas se define como:
n
X
Mx = mi y i
i=1
n
X
My = m i xi
i=1
El centro de masa o centro de gravedad de un sistema de n partı́culas es un punto P (x, y),

para el cual los momentos Mx y My de P se definen como Mx = my y My = mx,
Xn n
X
luego se tiene my = mi yi y mx = mi xi , de donde:
i=1 i=1
n
X
m i xi
My i=1
x= =
m m
n
X
mi y i
Mx i=1
y= =
m m
CASO II: Centroide de una lámina compuesta

Hasta aquı́ hemos supuesto que la masa total de un sistema se encuentra distribuida en
puntos discretos de un plano (o de una recta). Ahora consideramos una placa plana de
un material de densidad ρ uniforme (la llamaremos lámina homogénea). Intuitivamente,
vemos el centro de masas (x, y) de la lámina como su punto de equilibrio. Por ejemplo,
el centro de masa de una lámina circular está situada en el centro del cı́rculo, y el centro
de masa de una lámina rectangular está situado en el centro del rectángulo.
A continuación, el centro de gravedad o centroide de algunas láminas homogéneas cono-

cidas de densidad ρ:
cuadrado rectángulo triángulo rectángulo
a
h
b
a a b
(x, y) = ( a2 , a2 ) (x, y) = ( a2 , 2b ) (x, y) = ( 3b , h3 )
rectángulo rectángulo triángulo
h
b b
a C
A
a b
(x, y) = (0, 2b ) (x, y) = (0, 0) (x, y) = A+B+C
3
cı́rculo cı́rculo elipse
h
(x, y) = (r, r) (x, y) = (0, 0) (x, y) = (h, k)
cı́rculo elipse semicı́rculo
k k
r
h h
4r
(x, y) = (h, k) (x, y) = (h, k) (x, y) = (r, 3π )
semielipse cuadrante de cı́rculo trapecio
c b c
b
h
a a
r
4b
(x, y) = (a, 3π ) 4r 4r
(x, y) = ( 3π , 3π ) (x, y) = ( a2 , (a+2b)h
3(a+b) )
Dada una lámina compuesta por n láminas homogéneas de densidad ρ, se sabe que la
masa de ésta lámina está dada por
m = ρA
donde A es el área de la lámina, tal que:

n
X
A= Ai = A1 + A2 + · · · + An
i=1
entonces su centroide o centro de gravedad P (x, y) está dado por:

n
X n
X n
X
m i xi (ρAi )xi ρ Ai xi
My i=1 i=1 i=1
x= = = =
m m ρA ρA
n
X n
X n
X
mi y i (ρAi )yi ρ Ai yi
Mx i=1 i=1 i=1
y= = = =
m m ρA ρA
n
X
Ai xi
i=1
x=
A
n
X
Ai yi
i=1
y=
A
CASO III: Centroide de una región plana

Consideremos una lámina plana delgada homogénea Ω de densidad constante ρ. Se pre-
sentan los siguientes casos:
Si Ω está limitada por las gráficas de: y = f (x), y = g(x), x = a y x = b, donde f

y g son funciones continuas en [a, b] y f (x) ≥ g(x), para todo x ∈ [a, b], entonces
su centroide o centro de gravedad P (x, y) está dado por:
Z b
x[f (x) − g(x)]dx
x = Za b
[f (x) − g(x)]dx
a
Z b
1
[(f (x))2 − (g(x))2 ]dx
2 a
y= Z b
[f (x) − g(x)]dx
a
y = f (x)
Ω
y = g(x)
a 0 b
X
Si Ω está limitada por las gráficas de: x = f (y), x = g(y), y = c y y = d, donde f y

g son funciones continuas en [c, d] y f (y) ≥ g(y), para todo y ∈ [c, d], entonces su
centroide o centro de gravedad P (x, y) está dado por:
Z d
1
[(f (y))2 − (g(y))2 ]dy
2 c
x= Z d
[f (y) − g(y)]dy
c
Z d
y[f (y) − g(y)]dy
c
y= Z d
[f (y) − g(y)]dy
c
Y x = g(y)
x = f (y)
d
Ω
0
X
c
Si la región Ω es simétrica respecto al eje Y , su centroide será (0, y).
Si la región Ω es simétrica respecto al eje X, su centroide será (x, 0).
Si la región Ω es simétrica respecto a la recta x = x0 , su centroide será (x0 , y).

Si la región Ω es simétrica respecto a la recta y = y0 , su centroide será (x, y0 ).
La densidad ρ es factor común del momento y de la masa, razón por la cual se

cancela en el cociente y no aparece en las coordenadas del centro de masa. Ası́ pues,
el centro de masa de una lámina de densidad uniforme depende sólo de la forma
de la lámina, no de su densidad. Usualmente al centro de masa de una lámina se
le denomina centro de gravedad o centroide, reservando el término centro de masa
para sólidos.
I. Area de una región plana:

En cada uno de los siguientes ejercicios, graficar la región Ω y hallar su área. Ω está li-
mitada por las gráficas de:
1. y = cos x, x = −π/6, x = π/2, y=0

Solución
La gráfica de la región Ω se muestra en la figura:
Y
1
y = cos x
−π π
6 0 2 X
−1
Z π/2
π/2
1
A(Ω) = cos x dx = sen x
= 1+ u2
−π/6 −π/6 2
3 2
∴ A(Ω) = u
2
2. y = x2 + 2x − 3, x = −2, x = 0, y=0
Solución
La gráfica de la región Ω se muestra en la figura:
y = x2 + 2x − 3
Y
0 X
Ω
Z 0 0
2 x3 8
A(Ω) = −(x + 2x − 3) dx = − + x − 3x = − + 4 + 6 u2
2
−2 3 −2 3
22 2
∴ A(Ω) = u
3
3. y = 9 − x2 , y = x2 + 1
Solución
Hallamos los puntos de intersección de y = 9 − x2 y y = x2 + 1, para ello,
9 − x2 = x2 + 1 de donde x = ±2.
La grafica de la región se muestra en la figura:
y = 9 − x2
Y
y = x2 + 1
0 X

2 3 2
Z 2
2 2
A(Ω) = (9 − x ) − (x + 1) dx = − 8x − x
−2 3 −2
64 2
∴ A(Ω) = u
3
x2 − x
4. y = y = 0, x = −1, x=2
1 + x2
Solución
x2 − x
Para graficar la función y = haremos uso de las aplicaciones de la derivada.
1 + x2 √
Para ello hacemos y ′ = 0 de donde x = −1 ± 2 son los puntos crı́ticos.
+ − +
√ √
−1 − 2 −1 + 2
Se puede observar que en:
√
h −∞, −1 − 2 i la función es creciente
√ √
h −1 − 2, −1 + 2 i la función es decreciente
√
h −1 + 2, ∞ i la función es creciente
√ √
La función alcanza su punto máximo en −1 − 2 y f (−1 − 2) = −0,2071
es el punto máximo.
√ √
La función alcanza su punto mı́nimo en −1 + 2 y f (−1 + 2) = 0,2071 es
el punto mı́nimo.
x2 − x
ahora hallamos los puntos de intersección de y = con el eje X
1 + x2
para ello hacemos y = 0 ⇒ x = 0 ∧ x = 1. La gráfica de la región Ω se
muestra en la figura:
x2 − x
y=
1 + x2
Ω
0 X
Z 0 Z 1 Z 2 2
x2 − x x2 − x x −x
A(Ω) = dx +− 2 dx + dx
x2 + 1 x +1 x2 + 1
−1 0
0 1 1
1 2 1 2
A(Ω) = x − arctan x − ln(x + 1) − x − arctan x − ln(x + 1) +
2 −1 2 0
2
1
x − arctan x − ln(x2 + 1)
2 1

π 1 π 1 1 π 1
A(Ω) = 1 − + ln 2 − 1 + + ln 2 + 2 − arctan 2 − ln 5 − 1 + + ln 2
4 2 4 2 2 4 2

π 1 8
∴ A(Ω) = 1 + − arctan 2 + ln u2
4 2 5
I. Area de una región plana

Area de una región plana en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el área de la región Ω limitada por las
gráficas de:
1) Ω : y = x, y = 2x, x = −4, x = 4 R. 16 u2
2) Ω : y − 3x = 0, x − 3y = 0, x + y = 4 R. 4 u2
3) Ω : y = 2x, y = x2 R. 4/3 u2
4) Ω : y = x + 2, y = x2 + x + 1 R. 4/3 u2
5) Ω : y = x, y 2 = 4x R. 8/3 u2
6) Ω : y = 9 − x2 , y = 0 R. 36 u2
7) Ω : x = 3y − y 2 , x = 0 R. 9/2 u2
8) Ω : y = 4x − x2 , y = 0 R. 32/3 u2
9) Ω : y = 4x + x2 , y = 0, x = −2, x = 2 R. 16/3 u2
10) Ω : 2y = x2 − 4x + 2, 3y = x + 3, y = −x + 5 R. 49/3 u2
64 2
11) Ω : y = x2 , y = 8 − x2 R. u
3
12) Ω : y = x2 − 9, y = 9 − x2 R. 72 u2
13) Ω : x = 4y − y 2 , x + 2y = 5 R. 32/3 u2
14) Ω : y 2 − x − 1 = 0, x − y − 1 = 0 R. 9/2 u2
15) Ω : y = x2 + 2x − 3, y = x − 1 R. 9/2 u2

2√ 4√
16) Ω : y = x2 , y = 2x2 , y = 1 − x2 R. 2− 3 u2
3 9
4
17) Ω : y 2 = 2x, x2 + y 2 − 4y = 0 R. 3π − u2
3
18) Ω : y = x2 + 2x − 3, x = −2, x = 0, y = 0 R. 22/3 u2
19) Ω : x = 3y − y 2 , x = y 2 − y R. 8/3 u2
20) Ω : y = 2x − x2 , y = x2 − 4x R. 9 u2
21) Ω : x = y 2 − 6, y = −x R. 125/6 u2
√
32 6 2
22) Ω : y 2 + 8x − 16 = 0, y 2 − 24x − 48 = 0 R. u
3
23) Ω : x = y 2 , x − y = 2 R. 9/2 u2
x2 5
24) Ω : y = 6 + 2x − , y = x − 14
4 2
25) Ω : 4y = (x − 4) , 4y = (x + 4)2 , 4y = −(x − 4)2 , 4y = −(4 + x)2
2 R. 448/3 u2
26) Ω : x = y 2 , y = x3 , x + y = 2
27) Ω : y = x2 , y = 8 − x2 , y = 4x + 12
√
32 6 2
28) Ω : y2 + 8x = 16, y2 − 24x = 48 R. u
3
1 2
29) Ω : y = x3 , y = x2 R. u
12
30) Ω : y = x3 − 2x, y = 6x − x3
31) Ω : y 3 = x, y = 1, x = 8 R. 17/4 u2
32) Ω : y = x3 , y = 8, x = 0 R. 12 u2
33) Ω : y = (x − 1)3 , x = 3, x = 8, y = 0 R. 2385/4 u2
34) Ω : b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
35) Ω : x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4 R. 3π u2
36) Ω : y = x3 − 3x2 − x + 3, y = 0 R. 8 u2
37) Ω : y = x3 − 3x2 + 2x + 2, y = 2x2 − 4x + 2
38) Ω : y = x2 − 2, y = |x| R. 20/3 u2
39) Ω : y = 4 − |x|, x = −4, x = 4, y = 0 R. 16 u2
40) Ω : y = 2 − |x|, y = x2 R. 7/3 u2
41) Ω : y = |x|, y = 2 − x2
42) Ω : y = |x − 1|, y = x2 − 2x, x = 0, x = 2

1
43) Ω : y = , y = 0, x = 1, x = 4 R. 2 ln 2 u2
x
1 1
44) Ω : y = , y = − , x = 1, x = 3
x x
1
45) Ω : y = 2 , y = 0, x = 1, x = 4 R. 3/4 u2
x
46) Ω : xy = 5, x = a, x = 3a, (a > 0), y = 0 R. 5 ln 3 u2
y 2 x2
47) Ω : − = 1, x = −1, x = 2
9 4
√
48) Ω : x = y + 1, y = 1, y = 4, x = 0 R. 23/3 u2
√ 9π
49) Ω : y = 3x − x2 , y = 0, x = 0, x = 3 R. 8 u2
√
50) Ω : y = x, y = x2
√ 1
51) Ω : y = x − √ , x = 1, x = 4, y = 0
x
√ √ 15 √
52) Ω : y = x2 + 16, x = 3, x = 4, y = 0 R. 8 2 − − 8 ln(2 2 − 2) u2
2
p √ √
53) Ω : x = y 2 + 4, y = 0, y = 2, x = 0 R. 2 2 + 2 ln( 2 + 1) u2
√
54) Ω : y = x2 − 3, y = x − 1, y = 0
√
55) Ω : y = 2x 1 − x2 , y = 0 R. 4/3 u2
√ √ 88
56) Ω : xy = 9, x+ y =4 R. 3 − 18 ln 3 u2
57) Ω : y = ex , y = e−x , x = 1 R. e + e−1 − 2 u2
58) Ω : y = ex , y = e−x , y = 0 R. 2 u2
59) Ω : y = ex , y = e−x , |x| = 1, y = 0 R. 2 − 2e−1 u2
60) Ω : y = ex , y = e−x , y = |x| − 1, |x| = 1
61) Ω : y = e|x| , y = −e|x| , x = −1, x = 2
62) Ω : y = e|x| , y = |x|, x = −1, x = 2

2e2 −e−1
63) Ω : y = e−|x| , x = −1, x = 2 R. e2
u2
64) Ω : y = ln x, y = 0, x = 0, y = 2 R. e2 − 1 u2
65) Ω : y = 4 − ln(x + 1), y = ln(x + 1), x = 0

−π π
66) Ω : y = cos x, x = , x= , y=0 R. 3/2 u2
6 2
−π −π
67) Ω : y = sen x, x = , x= , y=0 R. 1/2 u2
2 3
−π π
68) Ω : y = sen x, x = , x= , y=0 R. 3/2 u2
3 2
−3π 5π
69) Ω : y = sen x, y = cos x, x = , x=
4 4
70) Ω : y = sen 2x, y = tan x, x = −π/2, x = π/2 R. (1 − ln 2) u2
2
71) Ω : y = cos x, y = tan x, x = 0
3
π
72) Ω : y = arcsen x, y = arc cos x, x = 1 R. 2 − 1 u2
3x
73) Ω : y = arc cos , y = arctan x, y = 0
2
√
74) Ω : y = |x|, y = 6x − x2
√ √
75) Ω : y = 4x − x2 , y = −x2 − 4x, y = |x| − 4 R. 4π + 16 u2
76) Ω : y = 3 − |x − 3|, y = 2 − x2
√ 9π
77) Ω : y = 3 − |x − 3|, y = 6x − x2 R. 2 − 9 u2
78) Ω : y = |x2 − 2x − 3|, y = −1, x = 2, x = 4 R. 6 u2

79) Ω : y = |x + 2| − |x − 2|, y = x R. 8 u2
80) Ω : y = |x + 2| + |x − 2|, y = 10 − |x| R. 76/3 u2
81) Ω : y = |x + 2| + |x − 2|, y = −|x + 2| − |x − 2|, x = −5, x = 5 R. 116 u2
82) Ω : y = |x + 1| + |x − 1|, y = |x| − 4, x = −3, x = 4
83) Ω : y = −|x + 1| + |x − 1|, y = |x + 1| − |x − 1|, x = −3, x = 4
84) Ω : y = |x2 − 2x − 3|, y = −1, x = −2, x = 5

1
85) Ω : |y| = 2 , |x − 1| ≥ 1 R. 2 u2
x
p
86) Ω : |y| = x2 , |y| = |x|
87) Ω : y = | sen x|, y = −π − x, y = −π + x R. 4 − 3π 2 u2

2
88) Ω : y(1 + x2 )=2, y = x2 R. π − u2
3
x2 − x
89) Ω : y = , y = 0, x = −1, x = 2 R. 2 ln 5 u2
1 + x2
√
4 4 √ 2 4 2
90) Ω : y = 2 , y = |x| R. 4 2 arctan − u
x +2 3 2 3
3π 2
91) Ω : x2/3 + y 2/3 = 1 R. u
8
64
92) Ω : y = y su ası́ntota
x2
+ 16
a3
93) Ω : y = 2 , (curva de Agnesi), y = 0 R. a2 π u2
x + a2
x √
94) Ω : xy = 1, y = 2 , a la derecha de x = 1 R. ln 2 u2
x +1
x2
95) Ω : y = xe− 2 y su ası́ntota R. 2 u2
2|x| −2|x|
96) Ω : y = , y=
1 + x4 1 + x4
97) Ω : y = |x| + |x − 1|, |x| = 3
98) Ω : y = |x2 − 9|, |x| = 5, y = 0

p
99) Ω : y = |x|, |x| = 2
p
100) Ω : y = 1 − (|x| − 1)2 , y = arc cos(1 − |x|) − π R. 3π u2


 x, 0≤x<1



101) Ω : y = x2 − 4x, y = 1, 1<x≤3




4 − x, 3 < x ≤ 4

4 − x2 , x ≤ 1

102) Ω : y = , x = −1, x = 2, y = 0 R. 35/3 u2
x2 + 2, x > 1





 −x2 + 2x, 0≤x<2

103) Ω : y = −x2 + 6x − 8, 2 ≤ x ≤ 4, y = 0




−x2 + 10x − 24, 4 < x ≤ 6


|x|, |x| ≤ 1
104) Ω : y = , |x| = 2, y = 0
x2 , |x| > 1



|x|, |x| ≥ 1
105) Ω : y = , |x| = 2, y = 0 R. 19/3 u2
2 − x2 , |x| < 1


x2  5 x − 14, x ≤ 6

106) Ω : y = 6 + 2x − ; y = 2
4 
13 − 2x, x > 6
107) Ω es la región encerrada por la gráfica de la parábola y = −x2 + 4x − 3 y las tangentes

a ésta en los puntos (0, −3) y (3, 0) R. 9/4 u2
108) Ω es la región de mayor área encerrada por las curvas x2 − 2y 3 = 0, x2 − 8y = 0,

y=3
109) Ω es la región de menor área encerrada por las curvas x2 + y 2 = 20, y 2 = 2x3
110) Ω es la región de mayor área encerrada por las gráficas de 5x2 − 4y = 0 y la elipse
cuyos focos son los puntos (0 , ±6) y cuya longitud de su eje menor es 6.
111) Sean los puntos A = (−2, 4), B = (1, 1) sobre la parábola y = x2 , y los puntos
C = (1, s) y D = (−2, r) tales que el segmento de recta CD es tangente a la parábola
y esparalelo al segmento de recta AB. Hallar el área de la región encerrada por la
parábola y por los segmentos AD, DC y CB.
112) A un ingeniero civil se le encarga construir en un terreno que tiene la forma de una
región plana, el cual está limitada por las curvas y = 3 − x2 e y = −x + 1, medido en
decámetros. ¿Cuál será el área techada en el primer piso si se quiere dejar un tercio
del total del terreno para jardines?. R. 300 m2
Area de una región plana en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas:

En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el área de la región Ω limitada por las
gráficas de:
1) Ω : r = 1 + cos θ R. π u2
2) Ω : r = a sen 2θ R. a2 π/2 u2
3) Ω : r 2 = 9 cos 2θ R. 9 u2
4) Ω : r 2 = 4 sen 2θ
5) Ω : r = 4 sen 3θ R. 4π u2
√
6) Ω : r = 2 − 4 cos θ R. 4π − 7 3 u2
7) Ω : dentro de r = 6 cos θ y fuera de r = 2(1 + cos θ)
8) Ω : Región interior a r = 3 + cos 4θ y r = 2 − cos 4θ R. 37π/6 u2
9) Ω : x = 3t2 , y = 3t − t3
10) Ω : x = t + t2 , y = t3 − 3t
11) Ω : x = t − t2 , y = t3 − 3t
12) Ω : x = 3 + 2 cos t, y = 2 + 5 sen t R. 10π u2
13) Ω : x = a(t − sen t), y = a(1 − cos t), y = 0 R. 3a2 π u2

3abπ 2
14) Ω : x = a cos3 t, y = b sen3 t R. u
8
3at 3at2 3a2 2
15) Ω : x = , y = R. u
1 + t3 1 + t3 2
II. Volumen de un sólido

Volumen de un sólido usando secciones transversales:
√
1) Sea Ω la región del primer cuadrante limitada por las gráficas de y = 2 x, la recta
y = 6 y el eje Y . Encontrar el volumen del sólido S generado al tomar la región Ω
como base para poner semicı́rculos perpendiculares al eje X. R. 27π/4 u3
2) Determinar el volumen de un sólido S cuya base es la región limitada por las gráficas
de y = 1 − x2 y y = 1 − x4 . La sección transversal del sólido perpendicular al eje
X es un cuadrado.
√
de y = x y y = x2 . Toda sección transversal perpendicular al eje X es un
semicı́rculo cuyo diámetro se extiende a lo largo de región.
de x2 = 4y y y 2 = 4x. Cada plano perpendicular al eje X corta al sólido en una
sección circular cuyo diámetro está en el plano XY .
de y = x2 y y = 2 − x2 . Toda sección transversal perpendicular al eje X es un
cuadrado con un lado a lo largo de la base del sólido.
6) La base de un sólido S es un cuadrado con vértices en (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1). Cada
sección transversal perpendicular al eje X es un semicı́rculo. Obtenga el volumen del
sólido.
7) Encuentre el volumen de S, si la base de S es la región triangular con vértices (0, 0),

(2, 0) y (0, 2). Las secciones transversales perpendiculares al eje X son semicı́rculos.
8) Encuentre el volumen de S, si la base de S es la región triangular con vértices (0, 0),

(2, 0) y (0, 2). Las secciones transversales perpendiculares al eje X son triángulos
isósceles con altura igual a la base.
9) Determinar el volumen de un sólido S cuya base es un triángulo equilátero de lado a,

con un vértice en el origen y una altura a lo largo del eje X. Cada plano perpendicular
al eje X corta al sólido en una sección cuadrada con un lado en la base del sólido.
10) Calcular el volumen de una pirámide recta de altura h y una base cuadrada de lado
a. R. a2 h/3 u3
11) Calcular el volumen del sólido cuya base es la región limitada por el eje X y el arco
de curva y = sen x entre x = 0 y x = π y cuyas secciones planas perpendiculares al
eje X son cuadrados con base en la región. R. π/2 u3
12) Determinar el volumen de un sólido S cuya base es un cı́rculo de radio r y todas las
secciones transversales del sólido, perpendiculares a un diámetro fijo de la base son
cuadrados. R. 16r 3 /3 u3
13) Determinar el volumen de un sólido S cuya base tiene forma circular de radio 2 y
sus secciones transversales tienen forma cuadrada. La diagonal de cada cuadrado que
forma la sección transversal es perpendicular al eje X y se encuentra sobre el plano
XY . R. 64/3 u3
14) Determinar el volumen de un sólido S que tiene por base un cı́rculo de radio 1 y sus
intersecciones con planos perpendiculares a un diámetro fijo de la base son triángulos
rectángulos isósceles cuyas hipotenusas son las respectivas cuerdas de los cı́rculos.
R. 4/3 u3
15) Determinar el volumen de un sólido S que tiene por base un cı́rculo de radio 1, las
secciones transversales paralelas, perpendiculares a la base, son triángulos equilateros.
√
R. 4 3/3 u3
16) Determinar el volumen de un sólido S que tiene por base una elipse cuyos ejes miden
20 y 10 unidades, la intersección de ese sólido con un plano perpendicular al eje mayor
de la elipse es un cuadrado. R. 4000/3 u3
Volumen de un sólido de revolución en coordenadas cartesianas:

En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del sólido generado por la
rotación de la región Ω alrededor de la recta L, donde:
1) L : y = 0; Ω : y = x2 , y = 0, x = 0, x = 1 R. π/5 u3
2) L : x = 0; Ω : y = x2 , y = 0, x = 0, x = 1 R. 7π/2 u3
13π 3
3) L : y = −1; Ω : y = x2 , y = 0, x = 0, x = 1 R. u
15
4) L : x = −1; Ω : y = x2 , y = 0, x = 0, x = 1 R. 7π/6 u3
5) L : x = 0; Ω : y = x2 , y = 2x R. 8π/3 u3
6) L : x = 0; Ω : y = 6x − x2 − 8, y = 0 R. 8π u3
7) L : y = 0; Ω : y = x2 , y = 8 − x2 R. 512π/3 u3
8) L : x = 0; Ω : y = 3x2 , y = 16 − x2 , x = 1, x = 2 R. 18π u3
9) L : y = 6; Ω : y = x2 , y = 4x − x2 R. 64π/3 u3
10) L : x = 3; Ω : y = x2 , y = 4x − x2 R. 32π/3 u3
11) L : x = 0; Ω : y = 6x − x2 − 8, y = 0 R. 8π u3
12) L : y = 3; Ω : y = 6 − 2x − x2 , y = x + 6 R. 108π/5 u3
13) L : x = 0; Ω : y = 6 − 2x − x2 , y = x + 6 R. 27π/2 u3
14) L : x = 6; Ω : x = y 2 , x = 4 R. 384π/5 u3
512π
15) L : y = 0; Ω : y = 4x − x2 , y = 0 R. u3
15
1472π
16) L : y = 0; Ω : y = 4x + x2 , y = 0, x = −2, x = 2 R. u3
15
17) L : x = −2; Ω : y = 4x + x2 , y = 0, x = −2, x = 2 R. 80π u3
16π
18) L : y = 1; Ω : y = 2 − x2 , y = 1 R. u3
15
19) L : x = 0; Ω : y = x2 + 1, y = 0 x = 0 x = 1 R. 3π/2 u3
20) L : y = 0; Ω : y = x2 , y = 4x
49π 3
21) L : x = −2; Ω : y 2 = x, y = x2 R. u
30
22) L : y = 0; Ω : y = x2 , 4y = x2 , x + y = 6
1439π 3
23) L : y = 1; Ω : y = 2x − x2 , y = x3 R. u
70
π 3
24) L : x = 1; Ω : y = x3 , x = 0, x = 1, y = 0 R. u
10
25) L : x = −2; Ω : y = x3 , y = x R. 2π u3
26) L : x = 0; Ω : x2 = 2y, y = x3 − 3x + 4, x = 0, x = 2 R. 44π/5 u3

71π 3
27) L : x = 2; Ω : y = x3 + x2 + 2x + 1, x = 1, x = 0, y = 0 R. u
10
967π 3
28) L : y = 6; Ω : y = x3 + x2 + 2x + 1, x = 1, x = 0, y = 0 R. u
42
208π 3
29) L : y = 0; Ω : y = 2 − x4 , y = 1 R. u
45
30) L : x = 6; Ω : xy 2 = 12, y = 2, y = 6, x = 6
31) L : y = 0; Ω : x2 + y 2 = r 2 R. 4r 3 π/3 u3
32) L : x = 4; Ω : x2 + y 2 = 1 R. 8π 2 u3
33) L : y = 0; Ω : b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
34) L : x = 0; Ω : b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
35) L : y = 1; Ω : x2 + 4y 2 = 4 R. 4π 2 u3
36) L : y = 0; Ω : x2 + y 2 ≤ 20, y 2 ≤ 8x
1
37) L : y = 0; Ω : y = , y = 0, x = 1, x = 4 R. 3π/4 u3
x
1
38) L : y = 4; Ω : y = 2 , y = 0, x = 1, x = 4
x
39) L : y = 0; Ω : xy = 1, xy = 3, x − xy = 1, x − xy = 3
√
40) L : y = 0; Ω : y = 3x − x2 , y = 0, x = 0, x = 3 R. 9π/2 u3
√ 3π
41) L : y = 0; Ω : y = x, y = x2 R. u3
10
√
42) L : y = 0; Ω : y = x, y = x2 , x = 2 R. 5π u3
√ 29π
43) L : y = −1; Ω : y = x, y = x2 R. u3
30
√
44) L : y = −1; Ω : y = x, y = 2 − x, 0 ≤ x ≤ 1 R. 7π/2 u3
p
45) L : x = 0; Ω : y = x, x = 2y − y 2 R. π/3 u3
√ 1
46) L : y = 0; Ω : y = x − √ , x = 1, x = 4, y = 0
x
p 16π √
47) L : y = 0; Ω : x = y 2 + 4, y = 0, y = 2, x = 0 R. (2 2 − 1) u3
3
√
48) L : y = −1; Ω : y = x2 − 3, y = x − 1, y = 0
√ 16π 3
49) L : y = 0; Ω : y = 2x 1 − x2 , y = 0 R. u
15
π
50) L : y = 0; Ω : y = ex , y = e−x , |x| = 1, y = 0 R. π − 2 u3
e
51) L : y = 0; Ω : y = ex , y = e−x , y = 0 R. π u3
2
52) L : x = 0; Ω : y = e−x , y = 0 R. π u3
53) L : y = 0; Ω : y = ex , x = 0, y = 0 R. π/2 u3
3e4 + 1
54) L : x = 0; Ω : y = ln x, y = 0, x = e2 R. π u3
2
55) L : x = 0; Ω : y = |x3 − 4x2 + x + 6|, x2 + 3y = 0, x = 0, x = 4

π
56) L : x = 0; Ω : y = cos x, y = 0, x = 0, x = R. (π 2 − 2π) u3
2
57) L : x = 0; Ω : y = sen x, y = 0, x = 0, x = π R. 2π 2 u3

2 1
58) L : x = π/2; Ω : y = sen x, y = cos x, x = 0, x = π/4 R. 2π − π 1 − √ u3
2
59) L : x = −1; Ω : y = arc cos x, y = arcsen x, x = 1
π
60) L : y = −1; Ω : y = arcsen x, y = 0, x =
2
64
61) L : y = 0; Ω : y = y su ası́ntota
x2 + 16
x2 − 1
62) L : y = 1; Ω : y = 2 y su ası́ntota R. 2π 2 u3
x +1
2|x| −2|x|
63) L : y = 0; Ω : y = 4
, y=
1+x 1 + x4
76π 3
64) L : y = 0; Ω : y = |x|, y = 2 − x2 R. u
15
65) L : y = 0; Ω : |x| + |y| = 4 R. 128π/3 u3
66) L : y = 0; Ω : y = |x + 2| − |x − 2|, y = x
67) L : y = −1; Ω : y = |x| + |x − 1|, |x| = 3
68) L : y = 0; Ω : y = |x2 − 9|, |x| = 5
69) L : y = 3; Ω : y = |x + 2| + |x − 2|, y = 10 − |x|
70) L : y = 0; Ω : y = |x + 2| + |x − 2|, y = −|x + 2| − |x − 2|, x = −5, x = 5

1
71) L : y = 0; Ω : |y| = , |x − 1| ≥ 1
x2
p
72) L : y = −1; Ω : y = |x|, |x| = 2
p
73) L : y = 0; Ω : |y| = x2 , |y| = |x|
74) L : x = 0; Ω : y = | sen x|, y = −x, y = −π + x

32a3 π 3
75) L : x = 0; Ω : x2/3 + y 2/3 = a2/3 R. u
105


 4 − x2 , x ≤ 1 394π 3
76) L : y = 1; Ω : y = , x = −1, x = 2, y = 1 R. u
x2 + 2, x > 1
 15

 2
−x + 2x,

 0≤x<2

77) L : y = 0; Ω : y = −x2 + 6x − 8, 2 ≤ x ≤ 4, y = 0




−x2 + 10x − 24, 4 < x ≤ 6




 −x2 + 2x, 0≤x<2

78) L : x = 0; Ω : y = −x2 + 6x − 8, 2 ≤ x ≤ 4, y = 0 R. 48π u3




−x2 + 10x − 24, 4 < x ≤ 6


|x|, |x| ≤ 1
79) L : y = 0; Ω:y= , |x| = 2, y = 0
x2 , |x| > 1



|x|, |x| ≥ 1 52π 3
80) L : y = 0; Ω:y= , |x| = 2, y = 0 R. u
2 − x2 , |x| < 1
 5


|x|, |x| ≥ 1
81) L : x = 0; Ω:y= , |x| = 2, y = 0
2 − x2 , |x| < 1

x3
82) L : ası́ntota; Ω : y 2 = , (Cisoide) R. 2a3 π 2 u3
2a − x
75π 3
83) L : y = 0; Ω : y = x2 y la cuerda que une los puntos (−1, 1) y (2, 4) R. u
5
84) Un mecánico perfora un agujero a través del centro de una esfera de metal de 5 cm
de radio. El agujero tiene un radio de 3 cm. ¿Cuál es el volumen del anillo resultante?
256π
R. cm3
3
85) Un depósito esférico de 50 m de radio está al 21,6 % de su capacidad. ¿Cuál es la
profundidad del agua? R. 30 m
Volumen de un sólido en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas:

En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del sólido generado por la
rotación de la región Ω alrededor de la recta L, donde:
1) L : y = 0; Ω : r = 1 + cos θ, y = 0 R. 8π/3 u3
4a3 π 3
2) L : eje polar; Ω : r = a cos2 θ R. u
21
3) L : eje polar; Ω : r = 3 sen 2θ
4) L : y = 0; Ω : x = a(t − sen t), y = a(1 − cos t), y = 0 R. 5a3 π 2 u3
III. Longitud de arco

Longitud de arco en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular la longitud de arco de la curva C descrita
por:
√ √
5 ln(2 + 5)
1) C : y2 = x, desde (0, 0) hasta (1, 1) R. + u
2 4
2) C : y 2 = 4x − x2 , x ∈ [0, 4] R. 2π u
3) C : 9y 2 = 4x3 , x ∈ [0, 3] R. 14/3 u

8 √
4) C : y 3 = x2 , desde (0, 0) hasta (8, 4) R. (10 10 − 1) u
37
√
5) C : 6y 2 = x(x − 2)2 , x ∈ [0, 2] R. 8 3/3 u
6) C : 24xy = x4 + 48, x ∈ [2, 4] R. 17/6 u

√
7) C : y = 4 − x2 , x ∈ [0, 1] R. 2 arcsen(1/2) u
1
8) C : y = (x2 + 4)3/2 , x ∈ [0, 3] R. 15/2 u
6
335
9) C : y = x3/2 , x ∈ [0, 5] R. u
27
2 3/2
10) C : y = x + 1, x ∈ [0, 1]
3
√
13 13 − 8
11) C : x = y 3/2 , y ∈ [0, 1] R. u
27
x4 + 3
12) C : y = , x ∈ [1, 3] R. 14/3 u
6x
x4 1 33
13) C : y = + 2 , x ∈ [1, 2] R. u
8 4x 16
x5 1
14) C : y = + 3 , x ∈ [1, 2]
10 6x
√ 1√ 3
15) C : y = x− x , x ∈ [0, 1] R. 4/3 u
3
1
16) C : y = (ex + e−x ), x ∈ [0, 2]
2
√ √ 1 3
17) C : y = ln(−x), x ∈ [− 8, − 3] R. 1 +ln u
2 2
1 21
18) C : y = ln(1 − x2 ), x ∈ [1/4, 3/4] R. − + ln u
2 5
√ !
a + a2 − x2 √
19) C : y = a ln − a2 − x2 , x ∈ [a/6, a/2] R. a ln 3 u
x
√
20) C : y = e2x − 1 − arcsen(ex ) − 1, x ∈ [0, 4] R. e4 − 1 u
Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones paramétricas:

En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular la longitud de arco de la curva C descrita
por:
1) C : r = 1 + cos θ R. 8 u
2) C : r = sen3 (θ/2), θ ∈ [0, π/2]

√
13 13 − 8
3) C : x = t2 , y= t3 , t ∈ [0, 1] R. u
27
4) C : x = 3t − t3 , y = 3t2 , t ∈ [0, 2] R. 14 u
5) C : x = cos t, y = sen t R. 2π u
6) C : x = cos3 t, y = sen3 t, t ∈ [0, 2π] R. 6 u

√ π
7) C : x = et cos t, y = et sen t, t ∈ [0, π] R. 2e u
8) C : x = et − t, y = 4et/2 , t ∈ [−8, 3] R. e3 − e−8 u
9) C : x = a(t − sen t), y = a(1 − cos t) R. 8a u

t
10) C : x = , y = ln(1 + t), t ∈ [0, 2]
1+t
IV. Area de una superficie de revolución
Area de una superficie de revolución en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el área de la superficie de revolución que
se obtiene al girar alrededor de la recta L, la curva C descrita por:
1) L : x = 1; C : y = 2x, x ∈ [0, 2]
98π 2
2) L : y = 0; C : 9y = x3 , x ∈ [0, 2] R. u
91
3) L : y = −1; C : y = x3 , x ∈ [1, 2]
61π 2
4) L : x = 0; C : x = y 3 , x ∈ [0, 1/2] R. u
1728
x3 1
5) L : y = 0; C : y = + , x ∈ [1, 3] R. 208π/9 u2
6 2x
6) L : y = 0; C : y 2 = 4ax, x ∈ [0, 3a] R. 56a2 π/3 u2
7) L : y = 0; C : 6xy = y 4 + 3, x ∈ [1, 3] R. (20 + ln 3)π u2
8) L : y = 0; C : x2 + (y − b)2 = a2 , con b > a R. 4abπ 2 u2

x2 y2 100
9) L : eje mayor; C : + =1 R. 2 16 + arcsen(2/3) π u2
25 16 3

x2 y2 80
10) L : eje menor; C : + =1 R. 50 + ln 4 π u2
25 16 3
2 1 424π
11) L : y = 0; C : y = x3/2 − x1/2 , x ∈ [0, 4] R. u2
3 2 15
√
12) L : y = 0; C : y = 4 − x2 , x ∈ [0, 2] R. 8π u2
√
13) L : y = 0; C : y = 2 6 − x, x ∈ [3, 6] R. 56π/3 u2
√ √
14) L : y = 0; C : y = e−x , x ∈ [0, ∞i R. ( 2 + ln(1 + 2))π u2
15) L : y = 4; C : y = 4 + ex , x ∈ [0, 1]
16) L : y = 0; C : 4y = x2 − 2 ln x, x ∈ [1, 4] R. 24π u2
17) L : y = 0; C : y 2 + 4x = 2 ln y, y ∈ [1, 2] R. 10π/3 u2
18) L : x = 1; C : y = ln(x − 1), x ∈ [2, e2 + 1]

√ √
19) L : x = 0; C : 2y = x x2 − 1 + ln(x − x2 − 1), x ∈ [2, 5] R. 78π u2
Area de una superficie de revolución en coordenadas polares y ecuaciones

paramétricas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el área de la superficie de revolución que
se obtiene al girar alrededor de la recta L, la curva C descrita por:
1) L : y = 0; C : r = 1 + cos θ R. 32π/5 u2
2) L : x = 0; C : r = 2a cos θ
3) L : y = 0; C : r = 2a cos θ
4) L : eje polar; C : r 2 = a2 cos 2θ

t2
5) L : x = 0; C : x = t + 1, y = + t, t ∈ [0, 4]
2
6) L : y = 0; C : x = a(t − sen t), y = a(1 − cos t) R. 64a2 π/3 u2
7) L : y = 0; C : x = et sen t, y = et cos t, t ∈ [0, π/2]
V. Centro de gravedad
I. En cada uno de los siguientes ejercicios, encontrar el centroide de la lámina ho-

mogénea de densidad δ que tiene la forma mostrada en la figura:
a) Y 4 b) Y
12 cm
2
4
12 cm 10 10 cm
8 8 cm
2 8 cm 2
10 cm X X

11 75
R. a) ,5 b) 0,
2 13
c) Y d) Y
6 4
8 5 1
X X

−48 −36 1
R. c) , d) − ,0
25π − 12 25π − 12 19
e) Y f) Y
2
4
X
1
1 2 3 4 5 X
R. e) f)
g) Y h) Y
8
1 1
1 5
2
2
2 1 2 X 2 2 X
R. g) h)
i) Y j) Y
2
4
5
1 2
0.4 0.4
1
2 1.1 1.1
2
1 4 1 X 1 2 2 1 X
R. i) j)
k) Y l) Y
1 5
2 2
5
4
4 X X
R. k) l)
m) Y n) Y
4
1
1 1 3
2
5 1 5
2
1
3
1
4 X 1 1 X
R. m) n)
ñ) Y o) Y
2
2
8
2
4 X 2
8 X

4 4
R. ñ) , o) (4, 4)
6π − 3 6π − 3
II. Hallar el centroide de la figura compuesta por las siguientes regiones:



Un rectángulo con vértices en (±1, 0) y (±1, 2)
19
1) R. 0,

Un triángulo con vértices en (±1, 2) y (0, 3) 15


 Un rectángulo con vértices en (±3, 0) y (±3, 2)



2) Un cuadrado con vértices en (±1, 2) y (±1, 4) R. (0, 3)




Un rectángulo con vértices en (±3, 4) y (±3, 6)


 Un rectángulo con vértices en (0, 0), (8, 0), (0, 2) y (8, 2)



293 31
3) Un triángulo con vértices en (0, 2), (0, 5) y (3, 2) R. 65 , 13




Un rectángulo con vértices en (5, 2), (5, 6), (8, 6) y (8, 2)


 Un trapecio con vértices en (0, 0), (2, 2), (6, 2) y (8, 0)



4) Un cuadrado con vértices en (2, 2), (2, 6), (6, 6) y (6, 2)




Un triángulo con vértices en (2, 6), (4, 8) y (6, 6)




 Un cı́rculo de centro en (2, 1) y radio 1




Un cı́rculo de centro en (6, 1) y radio 1
5)







Un cuadrado con vértices en (8, 2), (8, 4), (10, 4) y (10, 2)

R. 4π+82 , π+70
π+18 π+18




 Un trapecio con vértices en (1, 0), (0, 4), (12, 4) y (11, 0)




Un rectángulo con vértices en (8, 4), (8, 11), (10, 11) y (10, 4)
6)







Un rectángulo con vértices en (3, 8), (3, 10), (6, 10) y (6, 8)
III. En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el centroide de la región Ω limitada
por las gráficas de:

1) Ω : y = 2x − x2 , y = 0 R. 1, 25

2) Ω : y = 4 − x2 , y = x + 2 R. − 12 , 12
5

3) Ω : y = 10x − x2 , y = 3x − 8 R. − 72 , 53
5
4) Ω : y = x2 , y = 8 − x2 R. (0, 4)

5) Ω : y = x2 − 3x + 2, y = 0, x = 0, x = 3 R. 32 , 110
61

6) Ω : y = x2 − 4, y = 2x − x2 R. 12 , − 32

7) Ω : y = x2 − 4x, y = 2x − x2 R. 32 , − 32

8) Ω : y = x2 , y = x − x2 R. 14 , 18
9 9

9) Ω : y = x2 , x = y 2 R. 20 , 20
10) Ω : y 2 = 4 − 2x, x = 0, y = 3
12 3

11) Ω : x = 4y − y 2 , y = x R. 5 ,2
12) Ω : y = x2 , 4y = x2 , x + y = 6
13) Ω : y = x2 , y = x3 , x = −1, x = 2
16 64

14) Ω : y = x3 , y = 4x, en el primer cuadrante R. 15 , 21
15) Ω : 8y = x3 , 8y = 2x3 + x2 − 2x
4

16) Ω : y = x2 − 2, y = |x| R. 0, − 25
1
17) Ω : y = , y = 0, x = 1, x = 3
x
18) Ω : y = 4 − |x|, y = 0
19) Ω : y = |x + 2| − |x − 2|, y = x
20) Ω : y = |x + 1| + |x − 1|, y = |x| − 4, x = −3, x = 4
21) Ω : y = |x + 1| + |x − 1|, y = −|x + 1| − |x − 1|, x = −3, x = 4
22) Ω : y = −|x + 1| + |x − 1|, y = |x + 1| − |x − 1|, x = −3, x = 4
23) Ω : y = |x2 − 2x − 3|, y = −1, x = −2, x = 5
y 2 x2
24) Ω : − = 1, x = −1, x = 2
9 4
2|x|
25) Ω : y = , y = 0, x = −2, x = 2
1 + x2
√
√ 1 1

26) Ω : x + y = 1, x = 0, y = 0 R. 5, 5
√ √
27) Ω : −2 x ≤ y ≤ 2 x, x ∈ [0, 4]
28) Ω : y = ex , y = e−x , x = 1
29) Ω : y = e|x| , y = |x|, x = −1, x = 2
30) Ω : y = e−|x| , x = −1, x = 2
31) Ω : y = ln x, y = 4 − 4x2 , y = 4, en el primer cuadrante
32) Ω : y = ln x, x = 0, y = 0, y = 2

8e3 +4 10e3 −4
33) Ω : y = x ln x, y = 0, x = e R. ,
9e2 +9 27e2 +27
π π

34) Ω : y = sen x, y = 0, x = 0, x = π R. 2, 8
35) Ω : y = sen x, y = cos x, x = 0, x = π

π−2 1

36) Ω : y = sen x − cos x, y = sen x + cos x, x = 0, x ∈ [0, π/2] R. 4 ,2
37) Ω : y = arcsen x, y = arc cos x, y = 0

38) Ω : y = |x3 − 4x2 + x + 6|, x2 + 3y = 0, x = 0, x = 4


 x, 0≤x<1



39) Ω : y = x2 − 4x, y = 1, 1<x≤3 R. 2, − 472
205




4 − x, 3 < x ≤ 4




 −x2 + 2x, 0≤x<2

40) Ω : y = −x2 + 6x − 8, 2 ≤ x ≤ 4, y = 0




−x2 + 10x − 24, 4 < x ≤ 6
IV. Si el centroide de la región limitada por la parábola y 2 = 4x y la recta x = a se

encuentra en el punto (1, 0). Calcular el valor de a. R. 5/3
Bibliografı́a
[1] Apostol, Tom. Calculus, volume 1 y 2. Reverté. Barcelona, 1975.
[2] Ayres, Frank. Cálculo diferencial e integral. McGraw-Hill. España, 1991.
[3] Edwards y Penney. Cálculo, con geometrı́a analı́tica. Prentice Hall, Pearson Educación.
México, 4° edition, 2001.
[4] Larson, Roland. Hostetler, Robert. Edwards, Bruce. Cálculo y Geometrı́a Analı́tica. Mc
Graw Hill, Madrid, octava edition, 2002.
[5] Leithold, Louis. El cálculo con geometrı́a analı́tica. Harla. México, 1982.
[6] Pita Ruiz, Claudio. Cálculo Vectorial. Prentice Hall, 1995.
[7] Purcell, Varberg y Rigdon. Cálculo. Prentice Hall, Pearson Educación. México, 8° edition,
2001.
[8] Simmons, George F. Cálculo con geometrı́a analı́tica. MacGraw Hill. España, 2° edition,
2002.
[9] Spivak, Michael. Cálculo Infinitesimal, volume 1 y 2. Reverté. Barcelona, 1970.
[10] Stewart, James. Cálculo de una variable. Transcendentes tempranas. Thomson, 4° edition,
2001.
[11] Thomas, George; Finney, Ross L. Cálculo con geometrı́a analı́tica, volume 1 y 2. Addison
Wesley, 9° edition, 1999.
147
Índice alfabético
antiderivada, 3
centro de
gravedad, 116
masa, 116
centroide, 116
integración
por partes, 8
por sustitución, 7
integral
de Riemann, 76
inferior, 76
superior, 76
longitud de arco, 114
partición regular, 72
primitiva, 3
sólido de revolución, 105

suma
inferior, 75
superior, 75
superficie de revolución, 115
149

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UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICAS

M. Sc. Walter Arriaga Delgado

Antes de abocarnos al estudio de la integral definida y de la integral indefinida, daremos

conoce la velocidad, y en general, de encontrar el resultado total de la acción de una magnitud

z N, conjunto de los números naturales.

z Z, conjunto de los números enteros.

z Z+ , conjunto de los números enteros positivos.

z Z− , conjunto de los números enteros negativos.

z Q, conjunto de los números racionales.

z I, conjunto de los números irracionales.

z R, conjunto de los números reales.

4. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 99

Indice de Materias 149

z Aplicar las técnicas de integración para la solución de las integrales indefinidas.

En la presencia de fenómenos de cambio o movimiento, es a veces más viable conocer o

1.2. Un poco de historia

1.3. La antiderivada y la integral indefinida

Definición 1.3.1. Sea I un intervalo y sea f : I −→ R una función contı́nua. Se denomina

Ejemplo 1.3.1. La función F (x) = x3 es una antiderivada de la función f (x) = 3x2 en R,

Demostración. Sea H la función definida en I por H(x) = F (x) − G(x)

Definición 1.3.2. Si F (x) es una antiderivada de f (x) en I, la integral indefinida

1.4. Propiedades de la integral indefinida

Demostración. como F ′ (u) = f (u), entonces:

Nota: Haciendo u = u(x) = g(x) se tiene que:

este es el cambio de variable en una integral indefinida.

1.5. Integrales inmediatas

FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACION

1.6. Métodos de integración

1.6.1. Integración por sustitución o cambio de variable

La regla de la cadena o de derivación de una composición de funciones da lugar al método

Para usar ésta técnica seguiremos los siguientes pasos:

 Insertar la letra u que representa alguna función de x, la cual se escoge apropiadamente

 Expresar la integral en términos de u y el dx en términos del du.

 Calcular la integral resultante y luego reemplazar u por su expresión en términos de x

1.6.2. Integración por partes

La fórmula de Leibniz para la derivación de un producto de funciones da lugar al llamado

Una parte Parte restante

Si k = 1, la ecuación es una identidad (H(x) ≡ 0) y, por tanto, se debe ensayar otra

En algunos casos el método de integración

Cuando se determina la función v, a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar

esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final.

Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones en la elección

Podrı́a usarse la siguiente estrategia para identificar el u y del dv:

1.6.3. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado per-

En la integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto se presentan

1.6.4. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas

Caso II: Cuando n ∈ Z+

(b) se separa el factor cosh x dx, luego se hace la sustitución u = senh x, y se

Caso III: Cuando m y n son números enteros pares no negativos.

Caso II: Cuando n ∈ Z+

En (a) se separa el factor sec2 x dx, luego se hace la sustitución u = tan x, y se

En (b) se separa el factor csc2 x dx, luego se hace la sustitución u = cot x, y

En (c) se separa el factor sech2 x dx, luego se hace la sustitución u = tanh x, y

En (d) se separa el factor csch2 x dx, luego se hace la sustitución u = coth x, y

Si no se aplica ninguno de los cuatro casos anteriores, intentar convertir a senos y

III. Integrales de la forma:

Para calcular éste tipo de integrales usaremos las siguientes identidades:

1.6.5. Integración por sustitución trigonométrica

Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones: a2 − u2 , u2 + a2 ,

Caso I: Si el trinomio px2 + qx + r se

Caso II: Si el trinomio px2 + qx + r se

Insertar la letra u que representa alguna función de x, la cual se escoge apropiadamente

Expresar la integral en términos de u y el dx en términos del du.

Calcular la integral resultante y luego reemplazar u por su expresión en términos de x