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MT 0003

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Informe de laboratorio 2

Sistemas Neumáticos

Estudiantes:
Morales Rojas, Kevin Derek
Mendoza Flores, Mijaíl
Profesor:
Sergio Aranda Egusquiza

Lima - Perú
2018-1
I.- Introducción

En la industria alimentaria y del transporte, se realizan constantemente procesos mecánicos o


automatizados de vital importancia en su producción. Los mecanismos de control implican el
gobierno y control de los actuadores, ello incluye desde lo mandos básicos, hasta el mando
temporizado y por presión. La lógica de control detrás de los sistemas neumáticos como en el caso de
una prensa neumática o oleohidráulica requieren precisión y seguridad que puede ser brindada por un
mando simultáneo.

En el presente informe, se describe la experiencia de laboratorio realizada que consiste en entender la


lógica de control de las válvulas selectoras y de simultaneidad incluyendo su simulación e
implementación.

II. Objetivos enseñar

- Comprender el funcionamiento y la lógica de válvulas selectoras y de simultaneidad en un


sistema neumático.
- Emplear el método intuitivo para la simulación e implementación de ejercicios de circuitos
neumáticos propuestos.
- Implementar circuitos neumáticos y realizar su simulación en el software FluidSIM.
- Plantear la lógica de control para un circuito neumático con dos cilindros de doble efecto.
- Observar el cambio de estado en los sistemas mediante diagramas de estados.

III.- Marco teórico

Figura 1. Símbolos neumáticos del selector de circuito a la izquierda y de la válvula selectora a la


derecha

IV.- Materiales:

- Unidad de mantenimiento
- Manómetro
- Válvulas direccionales monoestables
- Válvulas direccionales biestables
- Válvulas lógicas
- Cilindros neumáticos
- Mangueras con conector rápido
- Distribuidores
- Compresor de aire

V.- Procedimiento

Experiencia 1: Válvula lógica “O”

Figura 5. Esquema del procedimiento (izquierda) y el circuito neumático correspondiente (derecha)

Experiencia 2: Válvula lógica “Y”

Figura 6. Esquema del procedimiento (izquierda) y el circuito neumático correspondiente (derecha)

Experiencia 3: Método intuitivo - Ciclo único


Figura 7. Esquema del procedimiento (izquierda) y el diagrama de fases correspondiente (derecha)

Experiencia 4: Método intuitivo - Ciclo único y ciclo infinito de 2 cilindros


Emplear el sistema neumático anterior e implementar un ciclo continuo con su pulsador de start y
stop. Se debe tomar en cuenta que este circuito poseerá 3 pulsadores incluyendo al pulsador de inicio
del ciclo único.

Experiencia 5: Ciclo infinito de un solo cilindro


Se requiere diseñar un sistema neumático con un cilindro, cuyo vástago desarrolle un ciclo continuo,
es decir, que se desplaza toda la carrera y que retorne de manera repetitiva, el ciclo debe accionarse
mediante una botonera (un solo pulso) mientras que debe detenerse por otra botonera.

VI.- Análisis de resultados


Experiencia 1:

Figura 8. Circuito neumático de la experiencia 1


Figura 9. Ensamble del circuito neumático de la experiencia 1

- Indique cuando se activa la válvula V4. 170


La válvula V4 es una válvula selectora con asiento de bola, posee dos orificios que actúan como
entradas, uno en la izquierda y uno en la derecha. Esta se activa mediante el ingreso de aire mediante
una de sus dos entradas o por ambas, pues funciona con una lógica binaria. Cuando ingresa aire por
ambas entradas el asiento de bola se ubica al medio del selector y la salida de presión es menor. En
este circuito, puede ser activada por las válvulas 3/2 A o B.

Figura 10. Diagrama de funcionamiento de una válvula “OR”.

- Para desplazar el vástago del cilindro F, ¿Qué válvulas deben activarse?


Para este propósito es necesario la activación de una o ambas válvulas conectadas a la válvula
selectora. Con ello se garantiza la activación de la válvula de gobierno V5 y se obtiene el
desplazamiento del vástago. En el caso del retorno, es necesario cambiar el estado de la válvula V5,
por ende solo se aplica una señal piloto por su accionamiento derecho y el vástago retornará a su
posición de reposo. Ello es resultado de que se activa la válvula V3, la cual permite el flujo de aire
hasta la válvula V5.

Figura 11. Desplazamiento del cilindro “C1”.

- ¿Cuándo se usa la válvula OR?


La válvula OR permite la posibilidad de activar un actuador neumático o cilindro desde diferentes
puntos de mando, es decir, puede ser gobernada por más de una válvula en distintos puntos del
circuito. Eso implica que el operario puede activar el cilindro a distancia.

Experiencia 2:
Figura 12. Circuito neumático de la experiencia 2

Figura 13. Ensamble del circuito neumático de la experiencia 2

- Indique cuando se activa la válvula V4.


Esta válvula es una válvula de simultaneidad de asiento plano que posee dos entradas y una salida.
Puede ser activada sólo si están presentes al mismo tiempo ambas señales de entrada. En este caso,
requiere que las válvulas A y B se encuentren activadas.

Figura 14. Diagrama de funcionamiento de una válvula “AND”.

- Para desplazar el vástago del cilindro F, ¿Qué válvulas deben activarse?


Se requiere cambiar el estado de la válvula 5/2 E para que el vástago se desplace, para ello se requiere
un flujo de aire proveniente de la válvula de simultaneidad. Esto condiciona el hecho de que al
principio se tiene que activar las válvulas A y B al mismo tiempo. Por otra parte, para el retroceso del
vástago solo se requiere activar dos válvulas C y E, la primera genera el paso de aire hacia la válvula
E y por consecuencia el cambio de estado en la válvula 5/2 E que ingresa presión de aire en el vástago
para su retroceso.

- ¿Cuándo se usa la válvula AND?


Se utiliza como elementos de seguridad, pues existen casos en los que es preciso ocupar las manos del
operador cuando se acciona una máquina o mecanismo que represente un circuito para él como es el
caso de las prensas. El operario debe apartar sus manos del peligro, pues debe accionar las válvulas de
seguridad.

Experiencia 3:
- Diseñe, simule e implemente el circuito neumático.

Figura 15. Circuito neumático del ciclo único

Figura 16. Ensamble del circuito neumático del ciclo único

Figura 17. Diagrama de fases del circuito


Experiencia 4:
- Diseñe, simule e implemente el circuito neumático.

Figura 18. Circuito neumático de la experiencia 4

Figura 19. Ensamble del circuito neumático de la experiencia 4


Figura 20. Diagrama de fases de la experiencia 4
Experiencia 5:
- Diseñe, simule e implemente el circuito neumático.

Figura 21. Circuito neumático del ciclo infinito


Figura 22. Ensamble del circuito neumático del ciclo infinito

Figura 23. Diagrama de fases del ciclo infinito

VII.- Limitaciones y sugerencias

- La resolución de las dos últimas experiencias fue alcanzada por el estudiante e inclusive se
podía realizar de varias formas en la simulación, no obstante, durante sus implementaciones
se verían imposibilitadas por la carencia de un componente. Hubiera sido oportuno conocer la
disponibilidad exacta de componentes en buen estado del laboratorio.
- La disponibilidad de un componente neumático no limitó al laboratorio, pues se podía
reemplazar este por otro que cumpliese el mismo rol como en el anterior. Asimismo, este
hubiese podido ser una oportunidad para analizar la lógica de la válvula selectora y
simultaneidad, pues es posible implementar la lógica de la válvula de simultaneidad mediante
válvulas 3/2.
- En este laboratorio no fue necesario la implementación de silenciadores en alguna válvula y
no se tuvo percances con alguna fuga de aire en la instalación de las mangueras. No obstante,
se resalta el uso de silenciadores en casos necesarios.
- La lógica de control desarrollada por la temática del laboratorio es una oportunidad para
asimilar la lógica de componentes eléctricos con los elementos neumáticos, pues en este caso
comparten la lógica binaria.
- Se realizó la implementación de los circuitos neumáticos en un módulo educativo, por ello no
era imprescindible que la unidad de mantenimiento trabaje en conjunto con un lubricador y un
filtro.

VIII.- Conclusiones

- Se observó y comprendió el comportamiento de la válvula selectora y de simultaneidad con


cilindros de doble efecto durante su implementación y su simulación en circuitos neumáticos.
El empleo de las válvulas 5/2 fue esencial, pues su memoria garantiza que el ciclo sea
continuo como en las dos últimas experiencias.
- Se reconoció la importancia del mando simultáneo y de diferentes puntos mediante la válvula
de simultaneidad y selectora respectivamente que evidencia el uso del mando indirecto con un
grado de dificultad mayor al laboratorio anterior, pues se ejerce una lógica en los órganos de
gobierno.
- El desarrollo del método intuitivo permite analizar la lógica de control en los circuitos
neumáticos. En este caso, se indaga principalmente en la válvula selectora y de simultaneidad,
las cuales son órganos de control en los circuitos. Ambas válvulas funcionan con una lógica
binaria análoga a los componentes electrónicos. Además, obtener los diagramas de
estados/fases de los circuitos neumáticos complementa el entendimiento de la secuencia de
los mismos.

IX.- Bibliografía

- Gea, J. & Lladonosa, V.(1998). Circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos.


Barcelona, España: Marcombo.

- Serrano, N. (2009). Neumática práctica , 1ª ed. Madrid, España: Paraninfo.

- Representación gráfica diagramas espacio-fase. Revisado el Abril 4, del 2018 de:


http://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos
/website_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html

- Clasificación de válvulas neumáticas direccionales. Revisado el Abril 4, del 2018 de:


http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-direccionales/

- Automatismos neumáticos 1. Revisado el Abril 4, del 2018 de:


http://www4.ujaen.es/~satorres/practicas/Pr123.pdf

- Jose M. Baquedano (2003). Iniciación a los automatismos neumáticos y electroneumáticos.


La Rioja, España: Instituto Francisco Tomas y Valiente.

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