Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.

yu

Katedra za
PROIZVODNO MAŠINSTVO

PROIZVODNE
TEHNOLOGIJE II
Poglavlje 12
Izrada ZUPČANIKA

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Pog 12. IZRADA ZUPČANIKA

Izrada zupčanika
Izrada cilindričnih zupčanika glodanjem
Izrada zupčanika pojedinačnim rezanjem
Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem
Izrada cilindričnih zupčanika rendisanjem
Izrada koničnih zupčanika
Izrada zupčanika provlačenjem
Završna obrada zupčanika
Obrada zupčanika brušenjem
Obrada zupčanika ljuštenjem - brijanjem
Obrada zupčanika glačanjem

Prof. dr Miodrag Lazić

1
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

IZRADA ZUPČANIKA
U zavisnosti od zahtevanog kvaliteta izrade zupčanika metode izrade se dele
na dve grupe i to metode:
metode:
¾ prethodne obrade - izrade i
¾ završne obrade zupčanika.
zupčanika.
Metodama prethodne obrade (glodanjem,
glodanjem, rendisanjem,
rendisanjem, provlačenjem i sl.)
sl.)
formira se oblik zuba zupčanika rezanjem iz punog materijala.
materijala.
Metodama završne obrade (brušenjem,
brušenjem, glačanjem - poliranjem,
poliranjem, ljuštenjem -
brijanjem i sl.)
sl.) se otklanjaju defektni sloj i toplotne deformacije nastale
prethodnim obradom (u procesima izrade i termičke obrade)obrade) i obezbeđ
obezbeđuje
visoka tačnost i kvalitet obrađ
obrađenih površina.
površina.
Metode izrade i obrade zupčanika se mogu razvrstati i prema vrsti
vrsti zupčanika
koji se izrađ
izrađuju i osnovnim postupcima obrade, kao na primer:
‰ izrada zupčanika glodanjem,
glodanjem,
‰ izrada zupčanika rendisanjem,
rendisanjem,
‰ izrada zupčanika provlačenjem,
provlačenjem,
‰ završna obrada zupčanika.
zupčanika.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

IZRADA CILINDRIČNIH ZUPČANIKA

GLODANJEM

Za izradu cilindričnih zupčanika glodanjem koriste se dve metode izrade:

¾ pojedinačnim rezanjem (zub po zub)
zub) i
¾ relativnim kotrljanjem.
kotrljanjem.

Prof. dr Miodrag Lazić

2
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika pojedinačnim rezanjem

Metode pojedinačne
izrade zupčanika koriste
se samo u nedostatku
specijalnih mašina.
mašina.
Izrada cilindričnih
zupčanika pojedinačnim
rezanjem je moguća na
univerzalnim,
univerzalnim,
horizontalnim ili
vertikalnim glodalicama
uz primenu podeonog
aparata (prostog ili
univerzalnog).
univerzalnog).
Kao alat koriste se modulna vretenasta ili koturasta glodala.
glodala. Profil alata odgovara
profilu međ
međuzublja zuba zupčanika. Nakon izrade jednog međuzublja predmet obrade
obrade
se, posredstvom podeonog aparata, zakoreće za jedan korak. Za svaku vrednost modula
zupčanika postoji određena garnitura glodala,
glodala, pri čemu se jedno glodalo iz garniture
koristi za određ
određeni dijapazon broja zuba zupčanika.
Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika pojedinačnim rezanjem

Broj obrta ručice podeonog aparata
zavisi od vrste deljenja i iznosi kod:
kod:
‰ jednostrukog i dvostrukog deljenja:
deljenja:
Z
nr =
Z'
a a c
nr = nr = +
b b d
‰ diferencijalnog deljenja:
deljenja:
Z
nr =
Z"
Z 8 Z 6 Z ⋅ ( Z" − Z ' )
⋅ =
Z7 Z 5 Z"

Prof. dr Miodrag Lazić

3
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Za serijsku i masovnu proizvodnju zupčanika koriste se specijalne mašine, koje rade

na principu relativnog kotrljanja izmeđ
između alata i predmeta obrade. Princip relativnog
kotrljanja obezbeđ
obezbeđuje veću tačnosti izrade, bolji kvalitet i viši nivo produktivnosti
produktivnosti
izrade zupčanika.
Izrada zupčanika glodanjem po principu relativnog kotrljanja (odvalno glodanje)
ostvaruje se na mašinama tipa Pfauter korišćenjem odvalnog glodala kao reznog
alata. Odvalno glodalo je oblika puža ispresecanog zavojnim žljebovima
žljebovima normalnim
na zavojnicu - spiralu puža.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Pri izradi cilindričnih zupčanika sa pravim zubima osa glodala je nagnuta u jednu ili
drugu stranu za ugao nagiba zavojnice glodala β, zavisno od tipa alata (levohodo ili
desnohodo glodalo)
glodalo).

Prof. dr Miodrag Lazić

4
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Kod izrade cilindričnih

zupčanika sa zavojnim zubima
ugao nagiba ose glodala (α –
β) je razlika
razlika ugla nagiba zuba
zupčanika (α(α) i zavojnice
(β). U ovom slučaju
glodala (β
potrebno je obezbediti i strogu
zavisnost vertikalnog
pomeranja glodala Sv i
horizontalnog pomeranja
(obrtanja) predmeta obrade SH,
dopunskim obrtnim kretanjem
predmeta obrade.
obrade.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Pužni točkovi se izrađ
izrađuju radijalnom ili tangencijalnom metodom.
metodom. U nedostatku
odvalnog glodala pužni točkovi se mogu izrađivati i primenom jednosečnog -
jednozubog alata.
alata.

Prof. dr Miodrag Lazić

5
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Cilindrični zupčanici sa uglastim - strelastim zubima se izrađ

izrađuju na
specijalnim mašinama korišćenjem profilisanog vretenstog glodala čiji
profil odgovara profilu međ
međuzublja zuba zupčanika.
zupčanika.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

IZRADA CILINDRIČNIH ZUPČANIKA

RENDISANJEM

Izrada cilindričnih i koničnih zupčanika rendisanjem predstavlja postupak

koji odlikuje veća tačnost izrade u odnosu na glodanje, ali i manja
manja
produktivnost.
Izrada cilindričnih zupčanika pojedinačnim rezanjem je moguća na
vertikalnim rendisaljkama sa obrtnim stolom. Nakon izrade jednog
međ
međuzublja, profilnim nožem, čiji profil odgovara profilu međuzublja,
međuzublja,
predmet obrade se, posredstvom podeonog aparata, zakreće za jedan
jedan korak. S
obzirom da je za svaki modul i broj zuba zupčanika potreban drugi
drugi nož za
rendisanje to se ovaj postupak retko primenjuje.

Prof. dr Miodrag Lazić

6
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

U serijskoj i masovnoj proizvodnji se koriste metode zasnovane na na

principu relativnog kotrljanja i to uglavnom: Felouz i Mag metoda.
metoda.
Felouz (Fellows) postupak izrade cilindričnih zupčanika sa pravim
zubima je postupak relativnog kotrljanja kod koga se kao alat koristi kružni
zupčasti nož,
nož, koji predstavlja višeprofilni alat u vidu zupčanika. Kod izrade
cilindričnih zupčanika sa zavojnim zubima primenjuju se zupčasti noževi sa
zavojnim zubima.
zubima. U ovom slučaju alat, pored prikazanih kretanja,
kretanja, izvodi i
dopunsko obrtno kretanje.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Izrada cilindričnih zupčanika sa

uglastim zubima je moguća samo
ako je predviđ
predviđen središnji žljeb.
žljeb.

Prof. dr Miodrag Lazić

7
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Mag (Maag) metoda je metoda izrade cilindričnih zupčanika sa pravim zubima

relativnim kotrljanjem primenom pravog zupčastog noža oblika zupčaste
zupčaste letve.
letve.

Kod izrade cilindričnih zupčanika sa zavojnim zubima nosač alata se zaokreće za

ugao koji odgovara uglu nagiba spirale zuba zupčanika.
zupčanika.
Izrada cilindričnih zupčanika Mag metodom je jednostavnija i obezbe
obezbeđđuje postizanje
veće tačnosti u odnosu na Felouz metodu, zbog jednostavnijeg profila
profila zuba zupčaste
letve. Me
Međutim, konstrukcija mašine je znatno složenija zbog potrebe za periodičnim
periodičnim
radom.
Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada zupčanika relativnim kotrljanjem

Prof. dr Miodrag Lazić

8
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

IZRADA KONIČNIH ZUPČANIKA

Dva osnovna postupka izrade koničnih zupčanika su postupci izrade koničnih

zupčanika glodanjem i rendisanjem.
rendisanjem.
Izrada koničnih zupčanika glodanjem se ostvaruje na specijalnim mašinama
koje se međ
međusobno razlikuju po principu rada, vrsti reznog alata, tipu koničnih
koničnih
zupčanika koji se izrađuju i sl.
Konični zupčanici sa pravim zubima pojedinačnim rezanjem se izrađ izrađuju na
horizontalnim glodalicama primenom podeonog aparata. Profil zuba glodala,
čija je širina jednaka minimalnoj širini međuzublja, odgovara srednjem
srednjem
preseku međ
međuzublja zuba zupčanika. To znači da se prvo izrađuje središnji
deo međ
međuzublja, a zatim, naginjanjem predmeta obrade u jednu ili drugu
stranu, završna obrada bočnih površina zuba zupčanika. Metod pojedinačnog
pojedinačnog
rezanja odlikuje niska tačnost izrade i niska produktivnost.
Metode izrade koničnih zupčanika relativnim kotrljanjem se i dele prema tipu
mašine na: Klingelnberg, Glizon, Fiat - Mamano, Oerlikon i sl.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada koničnih zupčanika glodanjem

Klingelnberg metoda izrade koničnih zupčanika
sa pravim i zavojnim zubima kao alat koristi
koristi dva
glodala (1 i 2)
2) sa umetnutim zubima koji
naizmenično izrađuju jednu i drugu bočnu
površinu zuba zupčanika. Nakon izrade jednog
zuba predmet obrade se, posredstvom podeonog
aparata, zakreće za jedan korak.

Glizon (Gleason) metoda je metoda

izrade koničnih zupčanika relativnim
kotrljanjem, periodično zub po zub.
Po završetku povratnog hoda alat se
odmiče i predmet obrade,
posredstvom podeonog aparata,
zakreće za jedan korak.

Prof. dr Miodrag Lazić

9
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada koničnih zupčanika glodanjem

Fiat-
Fiat-Mamano metoda je metoda izrade koničnih
zupčanika sa zavojnim zubima po principu
relativnog kotrljanja, uz kontinualno odvijanje
procesa izrade. Kao rezni alat koristi se glodalo sa
umetnutim zubima (1 do 18) raspoređ
raspoređenim po
spirali.

Oerlikon-
Oerlikon-Mamano metoda kontinualne
izrade koničnih zupčanika sa zavojnim
zubima po principu relativnog kotrljanja,
koristi glodalo (3) sa umetnutim zubima.
Zubi su grupisani u grupe od dva ili više
zuba. Svaka
Svaka grupa se koristi za izradu
jednog međ
međuzublja.
Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada koničnih zupčanika rendisanjem

Metode izrade koničnih zupčanika rendisanjem se najčešće razvrstavaju
razvrstavaju na metode:
¾ kopiranja po šablonu i
¾ relativnog kotrljanja,
kotrljanja,
mada se mogu razvrstati i prema tipu mašine za izradu koničnih zupčanika na: na:
Oerlikon,
Oerlikon, Bilgram,
Bilgram, Glizon metode itd.
itd.
Oerlikon metoda izrade koničnih zupčanika rendisanjem je metoda kopiranja.
kopiranja. Profil
šablona (3) je uvećan u odnosu na profil zupčanika (1) koji se izrađ
izrađuje,
uje, srazmerno
rastojanju od vrha konusa.
konusa.

Prof. dr Miodrag Lazić

10
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Izrada koničnih zupčanika rendisanjem

Bilgram metoda izrade koničnih zupčanika je metoda zasnovana na principu

relativnog kotrljanja. Predmet obrade (1) se postavlja na stožer (2) sa konusom (3).
Ugao konusa je jednak uglu konusa zupčanika koji se izrađuje. NožNož za rendisanje (4),
zajedno sa nosačem alata, izvodi glavno pravolinijsko kretanje duž
duž izvodnice konusa.
Posle svakog povratnog hoda alata predmet obrade se, posredstvom podeonog
aparata, zakreće za jedan korak.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

IZRADA ZUPČANIKA PROVLAČENJEM

Provlačenje je ređe primenjivani postupak izrade zupčanika, zbog složenosti alata.
Pošto međuzublje predstavlja otvorenu konturu to se pri izradi zupčanika
zupčanika primenjuju
metode i postupci spoljašnjeg provlačenja.
Izrada cilindričnih zupčanika provlačenjem se izvodi na vertikalnoj mašini za
spoljašnje provlačenje, korišćenjem alata čija kontura odgovara polovini obima
zupčanika.
Za izradu koničnih zupčanika provlačenjem koristi se metod Rivasajkl (Revacycle).
Kao alat se koristi provlakač (1) sa spiralno raspoređenim zubima.
zubima.

Prof. dr Miodrag Lazić

11
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

ZAVRŠNA OBRADA ZUPČANIKA

Završna obrada zupčanika se izvodi nakon izrade (glodanjem, rendisanjem

rendisanjem ili
provlačenjem) i termičke obrade. Završnom obradom se obezbeđuje
otklanjanje termičkih deformacija, povećanje tačnosti izrade i kvaliteta
kvaliteta bočnih
površina zuba zupčanika. Za završnu obradu zupčanika se primenjuju
primenjuju različite
metode, kao što su metode:
¾ brušenja,
¾ ljuštenja (brijanja),
¾ glačanja (poliranja) i sl.

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Obrada zupčanika brušenjem

Brušenje se, uglavnom, koristi kao metod završne obrade cilindričnih

cilindričnih zupčanika sa
pravim i kosim zubima, retko i koničnih zupčanika. Metode brušenja
brušenja zupčanika se
razvrstavaju u dve grupe i to na metode: kopiranja i relativnog kotrljanja.
kotrljanja.
Metode kopiranja su metode zasnovane na primeni dvostrano (metod Orkut) ili
jednostrano profilisanih tocila (metod Minerva).

Prof. dr Miodrag Lazić

12
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Obrada zupčanika brušenjem

Metode relativnog kotrljanja

se zasnivaju na primeni
dvostranog koničnog tocila
(metod Niles), jednostranog
koničnog tocila (metod
Maag) ili pužnog tocila
(metod Rajshauer).

Prof. dr Miodrag Lazić

Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Obrada zupčanika ljuštenjem (brijanjem)

Ljuštenje zupčanika je
visokoproduktivni metod
završne obrade zupčanika
pre termičke obrade. Pri
završnoj obradi
ljuštenjem predmet
obrade (zupčanik - 1) se
spreže sa alatnim
zupčanikom ili alatnom
zupčastom letvom (2)(2).
Bočne površine alata su
ožljebljene radi dobijanja
reznih ivica.
ivica. Relativnim
kretanjem predmeta
obrade i alata uklanjaju
se tanki slojevi materijala
debljine oko 0,1 mm.

Prof. dr Miodrag Lazić

13
Proizvodne tehnologije II www.mfkg.kg.ac.yu

Obrada zupčanika glačanjem (poliranjem

ili uparivanjem)

Glačanje je postupak završne obrade zupčanika koji se ne obrađuju

obrađuju brušenjem
nakon termičke obrade ili brušenih zupčanika, u cilju dobijanja visokog
kvaliteta bočnih površina zuba zupčanika. Izvodi se relativnim kotrljanjem
kotrljanjem dva
spregnuta zupčanika, uz neophodna dopunska kretanja i dodatak sredstva
sredstva za
glačanje (tečnosti sa abrazivom).
Upareni zupčanici se ugrađuju zajedno u sklop prenosnika (menjača vozila,
prenosnika alatnih mašina i sl.).

Prof. dr Miodrag Lazić

14