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Dpto.

de Ingeniería Cartográfica 1
Carlos Pinilla Ruiz
correcciones radiométricas

correcciones
radiométricas
Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección

lección 9
Dpto. de Ingeniería Cartográfica 2
Carlos Pinilla Ruiz
correcciones radiométricas
sumario

z Introducción.
z Distorsiones de la imagen.
™ Radiométricas.
™ Geométricas.
z Operadores.
Ingeniería Técnica en Topografía

™ Concepto.
Teledetección

™ Propiedades.
™ Tipos.
z Correcciones radiométricas.
™ Restauración de líneas o celdas.
™ Bandeado.
™ Corrección atmosférica.
™ Calibración.
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correcciones radiométricas
introducción

z La imagen adquirida –en formato numérico matricial–


presenta anomalías con respecto a la imagen real:
™ en la situación de sus puntos.
™ en los niveles digitales.
z Las operaciones de corrección pretenden minimizar en
la medida de lo posible estas alteraciones.
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Teledetección

z Algunas de estas tareas son aplicadas por la mismas


estaciones de recepción, que ofrecen distintos niveles
de corrección.
z El estudio detallado de la imagen, los estudios
estudios multitemporales o la fusión con otras fuentes
cartográficas requieren de correcciones minuciosas.
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correcciones radiométricas
El uso cartográfico de las imágenes

z Las imágenes espaciales no constituyen en sí


una cartografía.
™ Naturaleza de la proyección.
™ Distorsiones sistemáticas.
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™ Distorsiones aleatorias.
Teledetección
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correcciones radiométricas
oscilación de la plataforma

z El movimiento orbital es prácticamente


uniforme con aceleraciones nulas en cualquier
dirección, salvo las derivadas de la posible
excentricidad de su órbita.
z Pero el satélite sufre pequeñas variaciones en:
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™ altura orbital
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™ velocidad

™ orientación de cualquiera de sus tres ejes:


9 aleteo (pitch)
9 cabeceo (roll)
9 ladeo (yaw)
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correcciones radiométricas
fuentes de distorsión en la imagen orbital

z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido.
z Distorsión panorámica.
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z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas.
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión

z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido. Aleteo Cabeceo Ladeo Variación de
altura
Variación de
velocidad

z Distorsión panorámica.
Ingeniería Técnica en Topografía

z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas.
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión
movimiento
de la Tierra
z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.

tant e
z Tiempo de barrido.

resul
z Distorsión panorámica.
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z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

desplazamiento
relativo de la
z Distorsiones plataforma

radiométricas.
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión
sentido del barrido

z Oscilación de la movimiento de
la plataforma
plataforma. re sultante

z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido.
z Distorsión panorámica.
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z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas.
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión

z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido.
z Distorsión panorámica.
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z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas.
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión

z Oscilación de la q

plataforma. b

z Rotación terrestre. h

z Tiempo de barrido. p
f
-q-
90º
z Distorsión panorámica. pc
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z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas. r

f
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correcciones radiométricas
Fuentes de distorsión

z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido.
z Distorsión panorámica.
Ingeniería Técnica en Topografía

z Curvatura de la Tierra.
Teledetección

z Distorsiones
radiométricas.
™ Pérdida de líneas o celdas
™ Bandeado.
™ Efecto atmosférico.
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correcciones radiométricas
operadores

z Operador:
™ función matemática que se aplica sobre la imagen,
entendida como una matriz numérica.
z Un operador T es una aplicación entre el
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espacio inicial, constituido por la imagen


original z = f ( x , y ) y el espacio final integrado
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por la imagen transformada z′ = f ′( x ′, y ′) :

T
z = f ( x , y ) ⎯⎯⎯→ z′ = f ′( x ′, y ′)
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correcciones radiométricas
operadores

z Desglosado en componentes:

x′ = t x ( x , y , z)
y′ = t y ( x , y , z)
Trasformaciones geoméricas

z′ = t z ( x , y , z ) Trasformaciones radiométricas
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z Que también puede escribirse:

f ′( x ′, y ′) = T [ f ( x , y ) ]

™ siendo T lineal e invariable al desplazamiento.


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propiedades de los operadores

z Linealidad:

⎡ ⎤
T ⎢ ∑ ai f i ( x , y ) ⎥ = ∑ ai T [ f i ( x , y ) ] = ∑ ai f i′( x′, y′)
⎣i ⎦ i i
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z Invariabilidad espacial:

T [ f ( x−x0 , y− y0 ) ] = f ′ ( x ′−x0 , y ′− y0 )

(la función opera lo mismo sobre cualquier punto).


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correcciones radiométricas
tipos de operadores

z Tipos de operadores, según el número de


celdas involucradas en la transformación:
™ puntuales:
9 cuando cada elemento de la imagen final es función de un
único elemento de la imagen inicial.
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™ locales:
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9 cuando la luminancia de cada elemento de la imagen final


es función de las luminancias de los elementos de un
determinado entorno cada elemento de la imagen inicial.
™ globales:
9 toda la imagen final es función de toda la imagen inicial.
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correcciones radiométricas
tipos de operadores puntuales

z Transformaciones radiométricas:
™ sólo modifican la amplitud de la señal,
manteniendo invariables las coordenadas de la
celda.
z Transformaciones de la geometría:
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™ sólo modifican la geometría de la imagen,


manteniendo constante su radiometría.
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correcciones radiométricas
transformaciones radiométricas

z Redondeo y truncamiento:
™ si la imagen original posee un margen dinámico
0 ≤ z ≤ k −1 y la imagen final presenta el rango de
variación 0 ≤ z ′ ≤ k ′−1 , entonces:
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⎧ 0 ⎫ ⎧T ( z ) ≤ 0
Teledetección

⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
z′ = ⎨ Redondeo[ T ( z ) ] ⎬ con ⎨0 ≤ T ( z ) ≤ k ′− 1
⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ k ′− 1 ⎪⎭ ⎪⎩ k ′− 1 ≤ T ( z )
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correcciones radiométricas
condición de no inversión del contraste

z La condición necesaria para que no se


produzca inversión del contraste y para que
exista la transformación inversa es que T (z)
sea binunívoca y monótonamente creciente,
es decir que:
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T ( z1 ) ≥ T ( z 2 ) si z1 ≥ z 2
Teledetección

™ para lo cual es necesario que el margen dinámico


de la imagen final no sea inferior al de la imagen
original:
k′ ≥ k
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correcciones radiométricas
transformaciones generales de amplitud

k′
z Identidad: z′ = z ND ′ = ND
k
k′
z Negativo: z ′ =(1−z ) ND′ = (k −ND )
k
⎡ z ⎛ 1 ⎞⎤
⎢ k ln ⎜ 1+ a ⎟ ⎥
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z Exponencial: z′ = a e ⎣ ⎝ ⎠⎦
−1
Teledetección

1 ⎡ ⎛z b ⎞ ⎤
z Logarítmica: z′ = ⎢ln⎜ k e − 1⎟ + 1⎥
b ⎣ ⎝ ⎠ ⎦

z Lineal: (ver realce radiométrico)


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correcciones radiométricas
estadísticas de la imagen

z Función de densidad de probabilidad:


p(z) o histograma de frecuencias.
z Función de distribución: P(z) o histograma
de frecuencias acumulativas.
z Media:
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z
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z Desviación típica: sz
z Valor mínimo: zmin
z Valor máximo: zmax
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correcciones radiométricas
correcciones radiométricas

z Restauración de celdas perdidas.


™ En el dominio de la frecuencia.
™ En el dominio espacial.
z Una primera forma de asignar un valor a la
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celda o a la línea perdida es tomar para cada


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pixel el Nd del pixel vecino


™ de la línea anterior: NDi′, j = NDi −1, j
™ de la línea siguiente: NDi′, j = NDi +1, j
™ o el promedio: [
NDi′, j = ENT (NDi −1, j + NDi +1, j ) 2 ]
NOTA: Siempre se asume la autocorrelación de los ND.
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correcciones radiométricas
restauración de celdas perdidas

z según el valor de la celda en otra banda


correlacionada:

⎡ ND K
+ ND K
s ⎛ ND R
+ ND R
⎞⎤
i , j −1 i , j +1 K ⎜ i , j −1 i , j +1
⎟⎥
NDi , j = ENT ⎢
K
+ NDi , j −
R
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⎢⎣ 2 s R ⎜⎝ 2 ⎟
⎠⎥⎦
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promedio en la banda K promedio en la banda R

diferencia entre el promedio


factor de expansión y el propio valor

NOTA: K = banda estudiada; R = banda de referencia.


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correcciones radiométricas
corrección del bandeado

z Se calculan los histogramas parciales de las


celdas exploradas por cada detector (en el
caso de Landsat-TM, 16).
z Se obtienen la media y la desviación estándar
de la población de ND correspondientes a
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cada detector. Sea k la línea (o columna)


defectuosa.
z ND corregido: Nd i′, j = a k Nd i , j + bk
™ siendo: s
ak = bk = z − a k zk
sk
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correcciones radiométricas
corrección del bandeado
Imagen Histogramas de cada detector
1
2
3 detector 1
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 2
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 3
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 4
4
5
6
1
Ingeniería Técnica en Topografía

0 255
2
3 detector 5
4
5
6
Teledetección

1 0 255
2
3 detector 6
4
5
6
1 0 255
2
3 banda completa
4
5
6
0 255

Histograma del detector 5 histograma corregido

escalado desplazamiento

0 255 0 255 0 255


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correcciones radiométricas
corrección atmosférica

z La atmósfera con su contenido en aerosoles causa un efecto de


dispersión provocando el incremento de la radiancia detectada
por el sensor.
z El efecto de la dispersión no es constante:
™ ni en el tiempo
™ ni en el espacio
Por ello las correcciones generales que se realizan sobre la imagen
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sólo son aproximaciones. Para una corrección rigurosa deben


Teledetección

hacerse medidas en tierra simultáneas a la adquisición de la imagen.


z La corrección del efecto atmosférico es imprescindible:
™ cuando hayan de efectuarse combinaciones lineales entre bandas,
por ser la dispersión un fenómeno dependiente de la longitud de
onda.
™ cuando hayan de transformarse los ND de la imagen en magnitudes
físicas.
™ cuando se realicen estudios multitemporales.
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correcciones radiométricas
corrección del histograma por sus valores mínimos

z Se asume que:
™ el ND mínimo en los canales visibles, especialmente el rojo,
debe corresponder a las zonas de agua limpia y profunda.
™ en ausencia de efecto atmosférico ese valor debe ser cero
z Por tanto los valores mínimos de los histogramas de
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las bandas afectadas se deben a la radiación difusa


Teledetección

atmosférica.
z El procedimiento de corrección consiste en restar de
todos los ND de cada banda el ND mínimo:

NDi′, j (k ) = NDi , j (k ) − NDmin(k )


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correcciones radiométricas
otros métodos de corrección atmosférica

z En zonas de baja radiancia:


™ Delimitar sobre la escena bosques densos y sombreados y extraer
los ND en las distintas bandas.
™ Calcular la recta de regresión entre cada banda y una de referencia
en la que la dispersión atmosférica tenga menor repercusión (rojo).
™ La ordenada en el origen de la recta de regresión indica el valor a
sustraer de todos los ND de esa banda.
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z El análisis multitemporal exige la comparación entre imágenes


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con similar influencia atmosférica.


™ La corrección puede hacerse de modo relativo determinando la
radiancia de a una serie de cubiertas invariables a lo largo del año.
™ Se calculan los coeficientes lineales (ganancia y sesgo) de esas
cubiertas en cualquier fecha con respecto a la escena de referencia.
™ Para normalizar los ND a los valores de la fecha de referencia se
aplica la transformación inversa con esos mismos coeficientes para
todos los ND.
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medida de variables bio o geo-físicas

z En determinados estudios es necesario


conocer de modo absoluto el comportamiento
físico de la cubierta observada.
z Para ello es necesario encontrar la función
genérica de transformación entre la variable
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física objeto de estudio y el ND asignado por el


sistema de adquisición.
z Encontrada esa función, la aplicación de su
inversa a los ND de la imagen permitirá
caracterizar físicamente la cubierta estudiada.
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correcciones radiométricas
medida de variables bio o geo-físicas

z La puesta en relación entre ND y magnitud


física implica dos etapas:
™ conversión de los ND a valores de radiancia
espectral de la cubierta (relación matemática).
™ la traducción de la radiancia a la magnitud física
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buscada, según la correlación que exista entre


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ambas (relación estadística).


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correcciones radiométricas
calibración

z Función de calibración del sensor:

Lsen (k ) = a0 (k ) + a1 (k )ND (k )

™ donde:
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9 Lsen (k) es la radiancia en la banda k recibida en el sensor


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9 a0(k) y a1(k) son los coeficientes de calibración del sensor.


9 ND (k) el nivel digital de la imagen en la banda k.
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correcciones radiométricas
cálculo de la reflectancia

z En el espectro óptico la emisión de la Tierra es


despreciable.
z Toda la radiancia recibida por el sensor Lsen(k)
se debe a reflexión y depende de:
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™ la irradiancia solar.
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™ la reflectancia de la cubierta.
™ la turbidez o transparencia de la atmósfera para
cada longitud de onda.
™ la radiancia difusa atmosférica.
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correcciones radiométricas
transferencia radiativa

Lsen
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Latm
τ
Lsue ρ
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correcciones radiométricas
cálculo de la reflectancia

Lsen (k ) = Lsue (k )ρ (k )τ (k ) + Latm (k )

™ siendo:
9 Lsen(k) = radiancia espectral recibida por el sensor.
9 Lsue(k) = radiancia espectral solar recibida sobre el suelo.
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9 r(k) = reflectancia espectral de la cubierta.


Teledetección

9 t(k) = transmitancia espectral de la atmósfera.


9 Latm(k) = radiancia espectral aportada por la atmósfera.

Lsen (k ) − Latm (k )
ρ (k ) =
Lsue (k )τ (k )
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correcciones radiométricas
cálculo de la reflectancia

z Considerando una superficie lambertiana, para


un determinado día del año, la radiancia
incidente sobre el suelo es:
E0(k ) cos θ
Lsue (k ) =
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™ siendo:
9 E0(k) = irradiancia espectral solar extraterrestre en la
banda k.
9 θ = ángulo cenital solar.
9 K = factor corrector de la distancia Tierra-Sol (Anuario
Astronómico).
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correcciones radiométricas
cálculo de la reflectancia

z En consecuencia, puede establecerse:


Lsen (k ) − Latm (k )
ρ(k ) =
Lsue (k )τ (k )
Lsen (k ) − Latm (k ) Lsen (k ) − Latm (k )
ρ(k ) = = Kπ
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E0(k ) cos θ E0(k )τ (k ) cos θ


τ (k )
Teledetección

E0(k ) cos θ Kπ
Lsue (k ) =

a0 (k ) + a1(k ) ND(k )
ρ ( k ) = Kπ = b0(k ) + b1(k ) ND(k )
E0(k ) cos θ
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correcciones radiométricas
funciones de calibración

Radiancia: Lsen (k ) = a0 (k ) + a1 (k )ND(k )


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Teledetección

Reflectancia: ρ (k ) = b0 (k ) + b1 (k )ND (k )