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Notación indicial.

El convenio de sumatoria de Einstein, notación de Einstein o notación indicial a la convención


utilizada para abreviar la escritura de sumatorios, en el que se suprime el símbolo de
sumatorio (representado con la letra griega sigma - Σ). El convenio fue introducido por Albert
Einstein en 1916. Se aplica en matemáticas en especial a los cálculos realizados en álgebra
lineal destinados a la física. El convenio se aplica sólo a sumatorias sobre índices repetidos. El
convenio se usa especialmente con tensores donde es muy frecuente la operación de suma
sobre índices repetidos y sería muy fatigoso escribir explícitamente los signos de sumatorios.

Definición. Dada una expresión lineal en en la que se escriben todos sus términos de
forma explícita:

𝒖 = 𝑢1 𝑥1 + 𝑢2 𝑥2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥𝑛

Esta puede expresarse convencionalmente como el sumatorio:


𝑛

𝒖 = ∑ 𝑢𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1

La notación de Einstein obtiene una expresión aún más condensada eliminando el signo de
sumatorio y entendiendo que en la expresión resultante un índice indica suma sobre todos los
posibles valores del mismo.

𝒖 = 𝑢𝑖 𝑥𝑖
Operaciones de Tensores.

Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre ellos el
llamado producto tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo más complejo cuyas
componentes pueden obtenerse a partir de los tensores originales.

El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por los
dos tensores. Este producto implica la multiplicación ordinaria de los componentes de un
tensor y es llamado producto exterior.

Por ejemplo:

𝒋𝒌 𝒋𝒌𝒍
𝑨𝒊 𝑩𝒍𝒎 = 𝑪𝒊𝒎

Subir y bajar índices. En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una
operación sobre tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera.
Esa operación permite substituir en los cálculos un tensor de tipo por otro de

tipo con tal que . Esta operación se denomina usualmente ley de subir
o bajar índices.

Esa operación se basa en la existencia de un isomorfismos entre espacios


de tensores covalentes y contra variantes definidos sobre una variedad

riemanniana o pseudoriemanniana . Por tanto para emplear, la subida y bajada de

índices es necesario usar el tensor métrico (y su inverso , llamado co-tensor métrico).

Así para cualquier magnitud física representada por un tensor de tercer rango, puede ser
representado por varios conjuntos de magnitudes relacionables gracias a la operación de
"subir y bajar índices":

Contracción. La contracción de tensores es una operación que reduce el orden total de un


tensor. Esta operación reduce un tensor tipo (𝒏, 𝒎) a otro tipo (𝒏 − 𝟏, 𝒎 − 𝟏). En términos
de componentes, esta operación se logra sumando el índice de un tensor contra variante y un
covalente.

Por ejemplo, un tensor (1,1) puede ser contraído a un escalar a través de ; donde el
convenio de sumatoria de Einstein es empleado. Cuando el tensor (1,1) se lo interpreta como
un mapeo lineal, esta operación es conocida como la traza.

Métodos para el cálculo de valores y vectores propios.

En álgebra lineal, los vectores propios, auto vectores o eigenvectores de un operador


lineal son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un
múltiplo escalar de sí mismos, con lo que no cambian su dirección. Este escalar λ recibe el
nombre valor propio, auto valor, valor característico o eigenvalor. A menudo, una
transformación queda completamente determinada por sus vectores propios y valores
propios. Un espacio propio, auto espacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios
con un valor propio común.

Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el ensanchamiento,


o cualquier combinación de las anteriores; en esta lista podrían incluirse otras
transformaciones— pueden interpretarse mediante el efecto que producen en los vectores.
Los vectores pueden visualizarse como flechas de una cierta longitud apuntando en una
dirección y sentido determinados.

 Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se ven
afectados por la transformación o se ven multiplicados por un escalar, y por tanto no
varían su dirección.
 El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido multiplicado.
 Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo valor
propio, además del vector nulo, que no es un vector propio.
 La multiplicidad geométrica de un valor propio es la dimensión del espacio propio
asociado.
 El espectro de una transformación en espacios vectoriales finitos es el conjunto de todos
sus valores propios.

Por ejemplo, un vector propio de una rotación en tres dimensiones es un vector situado en
el eje de rotación sobre el cual se realiza la rotación. El valor propio correspondiente es 1 y el
espacio propio contiene a todos los vectores paralelos al eje. Como es un espacio de una
dimensión, su multiplicidad geométrica es uno. Es el único valor propio del espectro (de esta
rotación) que es un número real.

Formalmente, se definen los vectores propios y valores propios de la siguiente manera:


Si A: V → V es un operador lineal en un cierto espacio vectorial V, v es un vector diferente de
cero en V y c es un escalar tales que

𝐴𝒗 = 𝑐𝒗

Entonces decimos que v es un vector propio del operador A, y su valor propio asociado es c.
Observe que si v es un vector propio con el valor propio c entonces cualquier múltiplo
diferente de cero de v es también un vector propio con el valor propio c. De hecho, todos los
vectores propios con el valor propio asociado c junto con 0, forman un subespacio de V, el
espacio propio para el valor propio c. Observe además que un un espacio propio Z es
un subespacio invariante de A, es decir dado w un vector en Z, el vector Aw también
pertenece a Z. espacio propio Z es un subespacio invariante de A, es decir dado w un vector
en Z, el vector Aw también pertenece a Z.

Cálculo de valores propios y vectores propios de matrices. Si se quiere calcular los valores
propios de una matriz dada y ésta es pequeña, se puede calcular simbólicamente usando
el polinomio característico. Sin embargo, a menudo resulta imposible para matrices extensas,
caso en el que se debe usar un método numérico.

Ejemplo de matriz sin valores propios reales. Un ejemplo de matriz sin valores propios reales
es la rotación de 90 grados en el sentido de las manecillas del reloj:

Cuyo polinomio característico es y sus valores propios son el par de conjugados


complejos i, -i. Los vectores propios asociados tampoco son reales.

Ejemplo

Considérese la matriz

Que representa un operador lineal R³ → R³. Si se desea computar todos los valores propios
de A, se podría empezar determinando el polinomio característico:

y porque p(x) = - (x - 2)(x - 1)(x + 1) se ve que los valores propios de A son 2, 1 y -1. El teorema
de Cayley-Hamilton establece que cada matriz cuadrada satisface su propio polinomio
característico. Es decir:

Efectivamente, para el caso del valor propio 2, se puede comprobar que

De donde (1, 1, -1) es un vector propio asociado a 2.

Gradiente, divergencia y rotacional.


Gradiente. En cálculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo

vectorial. El vector gradiente de evaluado en un punto genérico del dominio de , (

), indica la dirección en la cual el campo varía más rápidamente y su módulo representa el

ritmo de variación de en la dirección de dicho vector gradiente. El gradiente se representa


con el operador diferencial nabla seguido de la función (cuidado de no confundir el
gradiente con la divergencia, ésta última se denota con un punto de producto escalar entre el

operador nabla y el campo). También puede representarse mediante , o usando la

notación . La generalización del concepto de gradiente a campos vectoriales es


el concepto de matriz Jacobiana.

Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presión P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genérico del espacio
indicará la dirección en la cual la presión cambiará más rápidamente. Otro ejemplo es el de
considerar el mapa de líneas de nivel de una montaña como campo escalar que asigna a cada
pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En
este caso el vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de máxima inclinación
de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a las líneas de contorno
(líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo vectorial cuyas
funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto es:

Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional según un vector:

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que, multiplicado por el
vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:

Con la definición anterior, el gradiente está caracterizado de forma unívoca. El gradiente se


expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:
Divergencia. La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y
el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control,
por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo será
diferente de cero.

Divergencia de un campo vectorial. La divergencia de un campo vectorial en un punto es


un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen
conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:

Donde es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el límite. El


símbolo representa el operador nabla.

Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el
caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si
la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las
cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas
manantiales y las negativas sumideros del campo eléctrico. Se llaman fuentes escalares del

campo al campo escalar que se obtiene a partir de la divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a través del teorema de


Gauss o teorema de la divergencia.

Coordenadas cartesianas. Cuando la definición de divergencia se aplica al caso de un campo


expresado en coordenadas cartesianas,

El resultado es sencillo:

Coordenadas ortogonales. Sin embargo, para un caso más general de coordenadas


ortogonales curvilíneas, como las cilíndricas o las esféricas, la expresión se complica debido a
la dependencia de los vectores de la base con la posición. La expresión para un sistema de
coordenadas ortogonales es:

Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la forma
del tensor métrico en dicho sistema de coordenadas. Esta fórmula general, para el caso de

coordenadas cartesianas ( ) se reduce a la expresión anterior.

Para coordenadas cilíndricas ( ) resulta:

Para coordenadas esféricas ( ) resulta

Coordenadas generales. En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente


ortogonales, la divergencia de un vector puede expresarse en términos de las derivadas
parciales respecto a las coordenadas y el
determinante del tensor métrico:

Rotacional. En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra


la tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.

Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aquí, es el área de la superficie apoyada en la curva , que se reduce a un punto. El


resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente según la dirección normal a y orientada según la regla de la mano derecha.
Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando tres curvas
situadas en planos perpendiculares.
Fuente vectorial y escalar. Al campo vectorial, J, que se obtiene calculando el rotacional de un
campo F en cada punto,

𝐉=∇×𝐅

Se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se obtienen
mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o
se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre un dominio simplemente
conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una función escalar, o
dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:

Expresión en formas cartesianas.

Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión,


en coordenadas cartesianas, del rotacional es

Que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un producto
vectorial, calculable mediante un determinante:

Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los elementos
de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Además dicho
determinante sólo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notación en forma
de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del rotacional.
Propiedades:

 Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar)


es irrotacional y viceversa, esto es,

 Todo campo central (radial y dependiente sólo de la distancia al centro) es irrotacional.

En particular, el campo electrostático de una carga puntual (y por


superposición, cualquier campo electrostático) es irrotacional.

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es,


su divergencia siempre es nula:

Ejemplos:

 En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un
disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas las partes del disco.

 Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos
límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sería diferente de cero.
Teoremas de Green y de Stokes.

Teorema de Green. En física y matemáticas, el teorema de Green da la relación entre


una integral de línea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la
región plana D limitada por C. El teorema de Green se llama así por el científico
británico George Green y es un caso especial del más general teorema de Stokes. El teorema
afirma:

Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y
sea D la región limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta que contiene D,
A veces la notación:

Se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando la orientación positiva
(anti horaria) de la curva cerrada C.

Teorema de Stokes.
El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre
la integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo vectorial. Se
nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera formulación
conocida del teorema fue realizada por William Thomson y aparece en una correspondencia
que él mantuvo con Stokes.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f en


el intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una anti derivada F de f: