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UNIDAD 1

FASE 4 – Planeamiento del proyecto

Presentado por
CRHISTIAN ARCE Cod: 1.114.813.765

Grupo
212020_64

Totur
VÍCTOR HUGO RODRÍGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


INGENIERÍA INDUSTRIAL
Abril

de 2018
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo


del curso se describe a continuación:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de


una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el laberinto”.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué solución alternativa tengo para transportar por un laberinto material


radioactivo sin que haya contacto humano?

R// Existes en la actualidad app con los que se pueden programa tus robots EV3 desde tu
tableta en cualquier momento y en cualquier lugar. Sólo tienes que conectar la app a tu robot
(por Bluetooth) y cobrará vida en cuanto pulses el botón de ejecución.

Se debe realizar una serie de movimientos en programación para que este pueda realizar las
funciones indicadas, para este caso se necesita que nuestro droide pase por un laberinto
llevando la sustancia radioactiva con seguridad y garantías para llegar a su punto final

Para ello necesitamos los siguientes instrumentos para adaptar y programar

Prototipo de robo lego Ev3

Un modelo claro de transporte de


carga, donde se implementarían
diferentes componentes para
realizar una tarea mas efectiva, en
el momento de moverse en el
circuito.

Sensor óptico
Sensor óptico con la misión de
guiar al vehículo de transporte
durante la ruta de movimiento de
sustancias radioactivas.

Sensor de choque

Sensor de choque como medida de


seguridad, para detener el vehículo
en caso de estar próximo a golpear
una de las paredes del laberinto a
cruzar.

Sensor ultrasónico

Sensor ultrasónico, con el fin de


medir la distancia próxima y alertar
el software para tomar la decisión
de un giro necesario.

Sensor de giro

Sensor de giro, con el fin de ser


programado para realizar giros en
ángulos y sentidos de izquierda o
derecha.
Para esto se debe realizar un programa en la aplicación del EV3

El sensor de proximidad permitirá que el droide siga una serie de patrones por los cuales se
puede guiar con una pared para así mismo poder salir del laberinto en el momento en que
el sensor deje de detectar la pared este dará vuelta y continuara su camino en el caso de
chocar con una para de frente, este dará también un giro par así cruzar al lado contrario y
seguir con la ruta
TRABAJOS CITADOS

propuestasdeinvestigacion651.blogspot.com.co. (26 de 5 de 2017).


PROPUESTAS DE INVESTIGACIÓN. Obtenido de
http://propuestasdeinvestigacion651.blogspot.com.co/2017/05/marco-
teorico_26.html

Sebastian, R. (10 de 8 de 2016).


http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co. Obtenido de Lego
Mindstorms ev3:
http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co/2016/08/curso-1-3-
realizar-diferentes.html

Sebastian, R. (14 de 8 de 2016).


http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co . Obtenido de Lego
Mindstorms ev3:
http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co/2016/08/curso-2-
acercarse-un-objeto-reduciendo.html

Sebastian, R. (14 de 8 de 2016). Lego Mindstorms ev3. Obtenido de


http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co/