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Curso en Auditoría y

Ahorro Energético:
Viviendas y Terciario

Energía Eléctrica
Ascensores y Escaleras Mecánicas
Módulo 4
José Cidrás y Camilo Carrillo
Universidad de Vigo
Vigo, 19 octubre 2011 1
Escaleras Mecánicas
Introducción
Escalera mecánica (“escalator”, OTIS), conjunto de escalones móviles
diseñados para el transporte de personas entre dos alturas. Su velocidad
típica está entre 0,5 y 0,75 m/s.
Pasillo móvil (“travelator” o “moving walkway”), para desplazamiento en
horizontal o con pendientes muy suaves.

2
Escaleras Mecánicas
Introducción

Escaleras en servicio Escaleras nuevas


Área 2008 Área 2008
China 40 % China 52 %
Europa 19 % Europa 13 %
Japón and Corea 20% Japón and Corea 11 %
América 11% América 5%
Resto del mundo 10% Resto del mundo 19 %
Unidades 500 000 Unidades 42 000

http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 3
Escaleras Mecánicas
Introducción

Mercado de escaleras mecánicas (2007)

Otros
16% Otis
20%

Hitachi
6%

Mitsubishi
8%

Kone Schindler
12% 26%

ThyssenKrupp
12%

http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 4
Escaleras Mecánicas
Características
desnivel (H) Piso superior

pasamanos
L motor
escalón
y multiplicadora
Rueda de retorno
x Arrastre pasamanos
Ángulo de Cadena de
inclinación () escalones

Piso inferior

• Desnivel (H en m), típ. entre 3 and 6 m


• Angulo de inclinacion ( in grados), su máximo valor permitido es 30º, que puede llegar a los 35º para
desniveles inferiores a 6 m y velocidades de transporte por debajo 0,5 m/s
• Profundidad del escalón (x en m), cuyo valor mínimo es 0,38 m.
• Altura entre escalones (y en m), que debe ser superior a 240 mm.
• Ancho del escalón (z en m), cuyos valores estándar son 0,6, 0,8 y 1,00 m y debe ser superior a 0,58 m
e inferior a 1,10 mm.
• Velocidad nominal (v in m/s), su máximo valor es de 0,75 m/s para ángulos de hasta 30º y 0,5 m/s para
ángulos entre 30º y 35º.
• Distancia recorrida (L en m)
L  h sin  5
Escaleras Mecánicas
Prestaciones
• Capacidad teórica de transporte (Ct)

C t  3600 vk y
Donde k representa en número de pasajeros por escalón:
k=1 para z = 0,6 m k=1,5 para z = 0,8 m k = 2 para z = 1,0 m

Capacidad teórica de transporte


Ancho Velocidad Nominal
nominal 0,5 0,65 0,75
0,6 4500 pers/h 5850 pers/h 6750 pers/h
0,8 6750 pers/h 8775 pers/h 10125 pers/h

1 9000 pers/h 11700 pers/h 13500 pers/h

La capacidad efectiva de transporte ha de reducirse en un 80% con respecto a su valor teórica,


debido a que a mayor velocidad mayor es el número de personas que muestran reticencias a
usar este medio

6
Escaleras Mecánicas
Prestaciones

Escalera mecánica 1 2y3


Dirección transporte subida
Desnivel (m) 5,12 3,80
Inclinación (º) 35
Capacidad de transporte teórica (pers./hora) 6.750
EN 115-1 Capacidad de transporte efectiva
4.800
(pers./hora)
Ancho de escalón (m) 0,8
Velocidad nominal (m/s) 0,5
Potencia motor (kW) 5,50 4,00
Distancia recorrida (m) 9,0 6,6
Nº de escalones 26 20,5

7
Escaleras Mecánicas
Consumo
• Potencia (en W) para transportar N pasajeros:

Mgv sin  Potencia ideal por persona


P  P0  N

+ Escalera subida
Donde: - Escalera bajada
o M es la masa del pasajero (típ. 75 kg)
o g es la aceleración de la gravedad (9,8 m/s2)
o η es la eficiencia de transporte
o P0 es la potencia consumida por la escalera sin carga

Las pérdidad fijas P0 dependen del diseño mecánico (guiado de escaleras, rodamiento,
reductora,...), velocidad y la altura entre pisos.

• Potencia máxima (ó mínima) en W:


1 Ct
Pmax  P0  MgH cos 
 3600

8
Escaleras Mecánicas
Consumo
2600
power in W

2400

2200

2000
0 50 100 150 200 250
time in s

CON PASAJEROS POTENCIA VACÍO P0

9
Escaleras Mecánicas
Consumo

2600
Potencia [W]

Potencia
Potencia vacío
2400

2200

2000
0 50 100 150 200 250
2
Nº Personas

0
0 50 100 150 200 250
tiempo [s]

10
Escaleras Mecánicas
Consumo

PRIMERAS
HORAS
Prácticamente
P0
DECRECIENTE

Tráfico reducido

ÚLTIMAS
HORAS
Efecto
apreciable del
tráfico

11
Escaleras Mecánicas
Consumo

Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento

12
Escaleras Mecánicas
Consumo
Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento

Escalera 1 2 3
Plantas 0a1 1a2 2a3

Potencia en
1962 1445 1450
Vacio (W)
Pot. Vacio en
2309 1984 1865
Frio (W)

 
t

p0 t   P0 1  Ae T 

 
13
Escaleras Mecánicas
Ejemplo
Escalera 1 2 3
Desnivel (m) 5.12 3.80 3.81
Ángulo (º) 35 35 35
Ct  3600 vk y
Ancho Peldaños (m) 0.8 0.8 0.8
Velocidad (m/s) 0.5 0.5 0.5
Potencia motor (kW) 5.50 4.00 4.00
Longitud (m) 7.3 5.4 5.4 Obtenida de medidas
Recorrido (m) 9.0 6.6 6.6 (85%-95%)
Peldaños 26 20.5 20.5
k 1.5 1.5 1.5
Mgv sin 
Capacidad Teórica (pers./hora) 6750 6750 6750 P  P0  N
Capacidad Efectiva EN-115-1
4800 4800 4800

(pers./hora)
Rendimiento 95.6% 93.6% 95.4%
Potencia por persona (W/pers) 220.56 225.18 220.98 N=1
Potencia en Vacio (W) 1962 1445 1450
Pot. Vacio en Frio (W) 2309 1984 1865
Potencia máxima (W) 6614 5246 5074 N = 4800 p/hora
Cap. Personas 33.56 24.83 24.83
Pmax < Pmotor
tiempo teórico (s) 17.90 13.24 13.24 14
Escaleras Mecánicas
Ejemplo
Escalera 1 2 3
Personas cada Media 21 7 5
10min Máxima 66 26 24
La mayor parte de la Media 1339 459 286
demanda de energía se debe Personas diarias
Máxima 4268 1665 1538
al consumo en vacío, sin Energía tráfico Media 1.58 0.49 0.30
pasajeros. (kWh/día) Máxima 5.04 1.77 1.62
Energía vacío Media 23.54 17.34 17.40
Energía total Media 25.13 17.83 17.70
(kWh/día) Máxima 28.59 19.11 19.02
20% Media 6% 3% 2%
Energía tráfico/Energía total 

Energía tráfico/total
Máxima 18% 9% 9%
Tráfico medio
15%
Tráfico máximo Energía persona (Wh/pers.) 1.18 1.06 1.06
Horas/día 12
en %

10%

5%

0%
1 2 3
Escalera 15
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Elementos constructivos
• Utilización de motores síncronos de imanes permanentes, motores de mayor eficiencia,
típicamente por encima del 90%, que los de inducción y que eliminan la necesidad de
reductoras.
• Motores de inducción de alta eficiencia, con rendimientos incluso por encima del 90%.
• Engranajes y pasamanos de alta eficiencia
• Iluminación de alta eficiencia (LED)

16
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
El motor asíncrono: motores de alta eficiencia
• La eficiencia de los motores depende de las perdidas:
 Perdidas en el Cu.
 Perdidas en el Fe o vacío
 Perdidas de Mecánicas en los rodamientos o ventilador.
 Perdidas por dispersión del flujo magnético.

Rendimiento motores asíncronos


97%
96%
• Utilización de mayor cantidad 95%
de cobre en el rotor y el 94%

Rendimiento
estator. 93%
Perdidas I²R 92%
• El núcleo esta construido con 91%
90% 55kW IE1
laminados mas delgados y de
89% 55kW IE2
mayor permeabilidad.
88% 55kW IE3
Perdidas Fe 87%
0.30 0.50 0.70 0.90
Factor de carga 17
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Elementos constructivos
Motores Síncronos de Imanes Permanentes
– Ventajas: – Desventajas:
• Eficiencia elevada (> 95%) • Precio, los imanes son la parte más
• Alta densidad de energía (imanes de tierras cara
raras) • Velocidad máxima limitada (fallo por
• Control sencillo sobretensiones)
• Refrigeración sencilla (no circulan corrientes • Desmagnetización
por el rotor)
• Bajo mantenimiento, al no haber
escobillas,...

MSIP CA CC

18
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Marcha/Paro
• Sistema de doble velocidad
• Funcionamiento del motor a tensión reducida

19
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Marcha/Paro, después de
transcurrido un tiempo en que la
escalera está sin tráfico se produce 1
la parada
• Sistema de control del motor
simple velocidad

• Sistema de detección de ocupación

entrada de pasajero ha de ser


rápido y fiable
• Reticencia de los pasajeros a 0
usar una escalera parada
• Problema de seguridad por
paradas imprevistas

20
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Sistema de doble velocidad,


después de transcurrido un tiempo 1
en que la escalera está sin tráfico se
reduce la velocidad un 50%
velocidad
• Sistema de control del motor
ocupación
simple con VV (+complejo)
• Sistema de detección de
entrada de pasajero ha de ser
rápido y fiable 0
Motor Variador de frecuencia
Asíncrono
Inversor Rectificador
Enlace
CC
MA RED

21
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Sistema de doble velocidad


120
200V@25Hz
Reducción en velocidad ≈ 50% 400V@50Hz
100 carga escalera
Pot. nominal (4kW)
funcionamiento
80

Par mecánico (N·m)


60

40

20

0
0 500 1000 1500
rpm
22
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Sistema de doble velocidad


2

Reducción en consumo en

Pot. mecánica (kW)


1.5
vacío ≈ 50%
1

0.5
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
rpm

200V@25Hz
Pot. eléctrica (kW)

400V@50Hz
1.5

0.5
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
rpm 23
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Funcionamiento del motor a tensión reducida. El sobredimensionamiento de los


motores de arrastre permiten aplicar tensiones de alimentación inferiores a las
nominales.
• Sistema de control del motor con reductor de tensión (autotrafo,...)
• Sistema de detección de sobrecarga (paso a tensión nominal)
• Velocidad escalera prácticamente constante (no detección pasajero)
• Reducción de pérdidas en el hierro (prop. U2)
• Aumento de pérdidas en el cobre (prop. I)

24
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Funcionamiento del motor a tensión reducida.


40
400V@50Hz
35 300V@50Hz
Reducción en velocidad ≈ 4% 220V@50Hz
carga escalera
30
Pot. nominal (4kW)
funcionamiento
Par mecánico (N·m) 25

20

15

10

0
1400 1420 1440 1460 1480 1500
rpm 25
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control

• Funcionamiento del motor a tensión reducida.

4
Reducción en consumo < 11%

Pot. mecánica (kW)


3

0
1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500
rpm

5
400V@50Hz
Pot. eléctrica (kW)

4
300V@50Hz
3 220V@50Hz

0
1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500
rpm

26
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estimación de ahorros

kWh/día
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro consumo
Func. Normal 22.6 16.3 16.5 55 escaleras
Marcha/Paro 13.9 4.2 2.5 21 35
Vel. reducida 17.4 9.0 8.1 34 21

kWh/año
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro consumo
Func. Normal 6865 4944 5014 16824 escaleras
Marcha/Paro 4224 1266 757 6247 10577 62.9%
Vel. reducida 5281 2737 2460 10478 6346 37.7%

€/año
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro gasto
Func. Normal 762 € 549 € 557 € 1 867 € escaleras
Marcha/Paro 469 € 140 € 84 € 693 € 1 174 €
Vel. reducida 586 € 304 € 273 € 1 163 € 704 €

Precio energía: 11c€/kWh (eurostat) 27


Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estimación de ahorros

1970 1990 2000


Multiplicadora Multiplicadora con Funcionamiento
Engranaje sin fin Engranaje con velocidad
Helicoidal reducida (VV)
100% 80% 62%

Fuente: Mitsubishi 28
Ascensores
Introducción
Ascensor, equipo destinado al transporte vertical de personas entre
distintos niveles o plantas.

29
Ascensores
Introducción

Ascensores en servicio Ascensores nuevos


Área 2008 Área 2008
Europa 48 % China 40 %
América 17 % Europa 23 %
Japón and Corea 11 % Japón and Corea 10 %
China 10 % América 10 %
Resto del mundo 15 % Rusia 5%

Unidades 9 100 000 India 4%


Resto del mundo 8 %
Unidades 478 000

http://www.kone.com/corporate/en/Investors/Businessenvironment/business_review_2008/elevatormarket/Pages/default.aspx
30
Ascensores
Introducción

Mercado de ascensores (2007)

Otros
16%
Otis
27%
Hitachi
7%

Mitsubishi
8%

Kone
11% Schindler
18%
ThyssenKrupp
13%
http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 31
Ascensores
Características
Motor eléctrico
Regular la velocidad de la cabina
Elemento
tractor polea

cables Regenerativo: Aprovechar el frenado

cabina

Contrapeso
contrapeso Equilibrio entre peso cabina y peso
contrapeso

32
Ascensores
Perfil consumo

Funcionamiento en vacío
8 TOTP(kW)Max[kW]

0 5 10 15 20 25
tiempo en s

8 TOTP(kW)Max[kW]

0 5 10 15 20 25
tiempo en s

33
Ascensores
Comportamiento
Elemento CICLO Subida de cabina
tractor polea
• Pbmax: Peso total de la cabina + carga
cables
• Pmax: Carga máxima > Ocupantes (80kg)
• Pb: Peso total cabina
contrapeso • α: Índice de carga
o 0: vacío
o 1:carga máxima
Pb ( cabina )  P0   ·Pmax
Pc

Contrapeso: Cabina + 45%-50% Carga máxima


cabina
Pc ( contrapeso )  P0  0, 47·Pmax

Pb
Energía ciclo subida
Eciclo , subida   Pb  Pc ·h  E perdidas    0, 47 ·Pmax ·h  E perdidas
Si α < 0,47 energía negativa > Regeneración

34
Ascensores
Comportamiento
CICLO Subida de cabina

Energía
  0,47 Elemento
tractor polea
Energía cables

  0,47
contrapeso

Pc

Eciclo, subida    0, 47 ·Pmax ·h  E perdidas

cabina

Pb

35
Ascensores
Configuración
Motor eléctrico
Asíncrono:
Elemento
tractor polea
• Arranque estrella/triángulo
cables • Conmutación de pares de polos
• Regulación de frecuencia
Síncrono:
cabina
• Regulación de frecuencia

Contrapeso
contrapeso Equilibrio entre peso cabina y peso contrapeso

36
Ascensores
Configuración
Motor eléctrico asíncrono Red eléctrica
U = 400 V
Red eléctrica f =50 Hz
U = 400 V Conmutación de pares de polos
f =50 Hz

Caja de engranajes Variador de frecuencia

polea Regulación de frecuencia Caja de engranajes


Motor
eléctrico • Regeneración polea
Inducción Motor
cables • Resistencias frenado eléctrico
Inducción
cables

cabina
cabina

contrapeso contrapeso

37
Ascensores
Configuración
Motor eléctrico síncrono Red eléctrica
U = 400 V
f =50 Hz
Multipolos: sin engranajes
Regulación de frecuencia Variador
de frecuencia

Motor
eléctrico
polea
Síncrono

cables

cabina

contrapeso

38
Ascensores
Configuración

Motor síncrono SIN multiplicadora


Motor asíncrono con multiplicadora
SIN sala de máquinas

Fuente: Mitsubushi 39
Ascensores
Ascensores
Configuración

cabina

Red eléctrica
U = 400 V
f =50 Hz

Pistón Variador
hidráulico de
frecuencia
Bomba
hidráulica
CALOR
Cilindro Circuito hidráulico
hidráulico Motor
eléctrico
Inducción

Depósito hidráulico

Ascensor hidráulico
40
Ascensores
Normativa energética
VDI 4707

Modos considerados
• Consumo en espera o “standby”, en este modo el ascensor está parado
(electrónica control, iluminación,...)
• Consumo en viaje: mWh/(m·kg) donde se relaciona la energía consumida con la
carga y la longitud del recorrido

Para la medida de la energía consumida en cada viaje se realiza un viaje de


referencia, el cual consiste en un viaje de recorrido completo hacia arriba y hacia
abajo con la cabina vacía.

41
Ascensores
Normativa energética
Categorías de uso según VDI 4707
Categoría 1 2 3 4
Frecuencia de media / alta / muy alta / muy
baja / rara vez
intensidad de uso ocasionalmente frecuentemente frecuentemente
Tiempo de viaje
medio en horas al 0,5 (≤1) 1,5 (>1‐2) 3 (>2‐4,5) 6 (>4,5)
día
Tiempo medio en
espera en horas al 23,5 22,5 21 18
día
• Bloque • Bloque • Bloque • Edificios
residencial con residencial con residencial con administrativos y
un máximo de 20 un máximo de 50 más de 50 de más de 100 m
viviendas viviendas viviendas • Grandes
• Pequeños • Edificios • Edificios hospitales
edificios administrativos y administrativos y • Montacargas en
Usos típicos administrativos y medios con de más de 10 procesos de
de oficinas de 2 a hasta 10 plantas plantas producción con
5 plantas • Hoteles medios • Grandes hoteles varios turnos
• Pequeños • Montacargas con • Montacargas en
hoteles uso medio procesos de
• Montacargas con producción con
poco uso un solo turno 42
Ascensores
Normativa energética

Clasificación energética VDI 4707


Clases de energía específica
Clases de demanda de
demandada por viaje en
energía
mWh/(m·kg)
Calificación
Energética Energía
Consumo Categoría de uso
demandada
en Standby
por viaje en
en W
mWh/(m·kg) 1 2 3 4

A ≤ 50 ≤ 0,8 ≤ 1,45 ≤ 1,01 ≤ 0,9 ≤ 0,84


B ≤ 100 ≤ 1,2 ≤ 2,51 ≤ 1,62 ≤ 1,39 ≤ 1,28
C ≤ 200 ≤ 1,8 ≤ 4,41 ≤ 2,63 ≤ 2,19 ≤ 1,97
D ≤ 400 ≤ 2,7 ≤ 7,92 ≤ 4,37 ≤ 3,48 ≤ 3,04
E ≤ 800 ≤ 4,0 ≤ 14,41 ≤ 7,33 ≤ 5,56 ≤ 4,67
F ≤ 1600 ≤ 6,0 ≤ 26,88 ≤ 12,67 ≤ 9,11 ≤ 7,33
G > 1600 > 6,0 > 26,88 > 12,67 > 9,11 > 7,33

43
Ascensores
Ejemplo

Ejemplo:
Ascensor en edificio residencial

Peso cabina ascensor 980,00 kg


Capacidad 8,00 pers
Capacidad en peso 640,00 kg
Plantas 5 ‐
Viviendas 20 ‐
Altura 15,00 m
Recorrido medio diario 7,50 m
Velocidad 0,75 m/s
Viajes por día 600,00 ‐

44
Ascensores
Ejemplo

Medida del consumo durante 5 ciclos completos de subida y bajada con cabina vacía

6
potencia en kW

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
tiempo en s

45
Ascensores
Ascensores
Ejemplo
Pcontrapeso  P0  0,5·Pmax  980  0,5·640  1300(kg )
recorrido medio 15m
tviaje completo    20( s)
velocidad media 0, 75 m s
tviaje completo/día 
 número viajes/día  ·  recorrido medio/viaje   600·7,5  1, 67(h / día)
velocidad media 0, 75

Según VDI 4707: Categoría 2. 1,67 h/día < 2 h/día media / ocasionalmente
TABLA Clases de energía específica
demandada por viaje en mWh/(m·kg)

tfuncionamiento/día  1,5(h / día)


tparada/día  22,5(h / día)
Consumo “standby” de 200 W (iluminación de cabina más circuitos de control)

Clasificación energética por Standby: C. 200W


46
Ascensores
Ejemplo

Consumo por viaje de 22,3 Wh (motor).


22,3(Wh)
Edemandada / viaje   1,16mWh /(m·kg )
2·15(m)·640(kg )

Clasificación energética por energía demandada por viaje : B. (1,16 <1,2)

47
Ascensores
Ejemplo

• Un recorrido diario:
4.050 m (= 1,5h  0,75m/s  3.600s/h)
• Un valor para la energía por viaje:
3,01 kWh/día (=1,16 mWh/(m·kg)  4.050m/día  640kg)
• El valor de la energía en standby al día:
4,50 kWh/día (= 200 W  22,5h/día)
• Energía por día:
7,51 kWh/día (3,01 kWh/día + 4,50 kWh/día)
• El consumo específico total es de:
2,90 mWh/m/kg ( = 7,51kWh/día / 4.050m/día / 640kg)

Clasificación energética por energía demandada por viaje : D. (2,90 <4,37)

48
Ascensores
Ejemplo

Energía kWh/día

Viaje Standby
3.01 4.5
40% 60%

• Iluminación halógena: 130 W (2,9 kWh)


• Iluminación LED: 30 W (0,7 kWh)
• AHORRO CONSUMO ILUMINACIÓN: 75%
• AHORRO CONSUMO ASCENSOR: 30%

49
Ascensores
Eficiencia energética
Estimación de ahorros

1960 1970 1985 2000 2005


Ascensor ·Multiplicadora Regulador Multiplicadora Máquina
con sala Sin Fin de Helicoidal síncrona
·Control tensión velocidad multipolos
motor (VV)

100% 93% 37% 32% 30%

Cinta Cable de acero


Polea: cables de acero ►Cinta

Fuente: Mitsubishi 50