Montaje y análisis cinemático de un engranaje de

dos ruedas dentadas en Solidworks.

Nelson Escudero, Deilys Ojeda.
Atlântico, Barranquilla.
Universidad del Atlántico.
nelson_escudero@hotmail.com, deilys-ojeda@hotmail.com.
 Resumen- Este documento
presenta el montaje de un
engranaje de dos ruedas
dentadas con su respectivo
análisis de posición,
velocidad y aceleración
teniendo en cuenta lo visto en
clases anteriores en cuanto al
uso del software de diseño
Solidworks. El análisis
cinemático de un mecanismo
es una herramienta esencial
para el ingeniero debido a
que es de gran ayudar tener
vectores como la velocidad y
la aceleración plasmados en
una gráfica con respecto al
tiempo, lo cual es muy tedioso
hacerlo a mano y que con
ayuda de Solidworks se puede
hacer un análisis bajo las
mismas condiciones reales
gracias a que este nos brinda
una gama de herramientas
para lograr esto para obtener
así resultados bastante
similares a la realidad.
Palabras Clave- Análisis,
movimiento, cruz de malta,
velocidad, aceleración.
INTRODUCCIÓN
El análisis de movimiento de
SOLIDWORKS utiliza las
relaciones de posición de
ensamblaje, junto con los
contactos de piezas y un
sólido basado en la física
para determinar con
precisión los movimientos
físicos de un ensamblaje con
carga. Una vez realizado el
cálculo de las fuerzas y
movimiento del ensamblaje,
además se puede llevarse a
cabo un análisis estructural
de los componentes, para así
predecir fallas en estos
debido a cargas cíclicas entre
otros. [1] El análisis
cinemático estudia cómo se
mueve el mecanismo o
máquina debido a las fuerzas
y movimientos que los
controladores aplican al
ensamblaje. Los resultados
de interés son el intervalo de
movimiento del ensamblaje,
y la determinación de
desplazamientos de piezas,
velocidades y aceleraciones.
[2]
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.
Montaje del mecanismo.
El análisis de
movimiento se resuelve con
el uso de un enfoque basado
en el tiempo para problemas
dinámicos y cinemáticos de
cuerpos rígidos, para
obtener tales resultados
primeramente se hicieron
las piezas gracias a que
todas las piezas fueron
dadas por el instructor,
dichas piezas ya tenían sus
especificaciones en cuanto a
masa y material. Véase Fig.
1. Primeramente se
construye un soporte en el
cual estarán todos los
elementos que hacen parte
del ensamblaje del
mecanismo, luego de esto se
utiliza una nueva relación
de posición mecánica
llamada Bisagra Véase Fig.
2, la cual es una unión de
las relaciones de posición
Concéntrica y Coincidente,
dicha opción es de gran
utilidad, pues ahora tiempo
en montajes que tienen
muchos elementos pasantes.
Seguidamente mientras se
realiza el ensamblaje se
debe utilizar la relación de
posición mecánica llamada
Engranaje, ya que en este
mecanismo se involucran
dos ruedas dentadas y se
debe colocar esta relación.
Véase Fig. 2,
inmediatamente se verifica
que no hayan interferencias
en el ensamblaje, con la
opción detección de
interferencia que está dentro
de la opción calcular en la
cinta de comandos. Véase
Fig. 3.
Análisis de movimiento.
Teniendo que un “Estudio
de movimiento” es una
simulación gráfica de
movimiento para modelos
de ensamblaje, este utiliza
las relaciones de posición de
“SolidWorks” para
restringir el movimiento de
componentes en un
ensamblaje al modelar
movimiento, dichas
relaciones se hicieron
cuando se acoplaban las
piezas para construir el
mecanismo. Luego de tener
el mecanismos acoplado se
deben realizar ciertas
restricciones para asegurar
el movimiento en el estudio,
de inmediato se inspecciona
si el Solidworks tiene activa
la función “SolidWorks
motion” (Sino está activa
hay que pulsar sobre el
icono de esta), seguidamente
se dispone a realizar el
estudio de movimiento,
dando clic en la parte
inferior de la pantalla
interactiva del software
donde se encuentra el
estudio de movimiento,
enseguida se coloca la
gravedad en el eje Y junto
con el motor rotatorio (5
rpm para ser conservativos y
apreciar el movimiento del
mecanismo), luego de que
todo esto esté listo se da clic
en iniciar estudio, el
programa toma dos
segundos aproximadamente
para corroborar que todo
este correcto en cuanto a las
relaciones de posición y
demás. Véase Fig. 4.
Obtención de graficas
Luego de tener la parte
de haber realizado el estudio
y que el mecanismo se
mueva de forma esperada
durante el tiempo
especificado, se dispone a
obtener las gráficas las
cuales se sacan de la
siguiente manera;
primeramente, se ubica la
opción graficar dentro del
panel de estudio de
movimiento, luego se da clic
sobre esta y se elige análisis
cinemático. En este caso la
velocidad y aceleración
lineal, del peso son los datos
de interés en cuando a la
cinemática de nuestro
engranaje. Véase Fig. 5 y 6
respectivamente.
 CONCLUSIONES
Fig. 5. Grafica de velocidad lineal del peso del mecanismo. Se puede concluir que el
manejo del análisis de
Fig. 1. Piezas que conforman el engranaje. movimiento del software
SolidWorks es de mucha
utilidad para el ingeniero
que tenga que diseñar un
mecanismo o máquina y no
quiera gastar dinero en
materiales para realizar el
prototipo, además esta es
arroja unos resultados que
dan una idea muy cercana a
la realidad del fenómeno
que se quiera analizar.
Además que este software
CAD brinda opciones como
las relaciones de posición
Fig. 2. Relaciones de posición mecánicas a usar en Fig.
el ensamblaje.
6. Grafica de aceleración lineal del peso del mecanismo.
mecánicas, bisagra y
engranaje para hacer de la
experiencia del usuario
mucho más cómoda.

AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento al
ingeniero Jhonatan Fabregas
por su paciencia y esmero a
la hora de dar su clase de
laboratorio de teoría de
mecanismos y máquinas, la
cual es bastante amena y
agradable.

Fig. 3. Engranaje de dos ruedas dentadas

REFERENCIAS
[1] Solidworks,Esp, "Análisis de
movimiento", Universidad de
Oviedo, pp. 1-2, 2013.Pdf.

[2] Solidworks, "Análisis

cinemático", Solidworks-
Simulationmotion,
www.solidworks.es/sw/.

Fig. 4. Estudio de movimiento de los engranajes.