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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE ELÉCTRICA

ASIGNATURA: SEP II

CICLO: Séptimo “B”

FECHA: 26 de Enero del 2018

TEMA:

CONTROL DE POTENCIA REACTIVA Y VOLTAJE

NOMBRE:

 William Yugcha

Latacunga – Ecuador

2018
MARCO TEORICO:

En sistemas eléctricos de potencia, los voltajes fuera de sus límites operativos pueden
ocasionar daños en equipos y en ocasiones el desabasto temporal de un número
considerable de usuarios de servicio. Para asegurar la calidad y la confiabiidad del
sistema, los operadores de los centros de control deben de manter los voltajes dentro de
los límites de operación permitidos.

Un incremento en la carga de potencia reactiva del generador se acompaña con un


decremento en la magnitud de voltaje. La magnitud de voltaje se mide con un
transformador de potencia en una de sus fases. Este voltaje es rectificado y comparado
con una señal de cd. La señal amplificada de error controla el campo de excitación e
incrementa la teminal de excitación del voltaje. De esta manera, la corriente de campo del
generador se incrementa, lo cual hace que la fem generada aumente, también. La
generación de potencia reactiva se incrementa a un nuevo equilibrio, haciendo que el
voltaje en terminales llegue al valor deseado.

El sistema del AVR está compuesto por el modelo del amplificador, de excitación, del
generador y del sensor.

I. Descripción de la Metodología

El modelo del amplificador es representado por una ganancia KA y su constante de


tiempo TA.

Los valores de Ka van de 10 a 400, y los de la constante de tiempo de 0.02 a 0.1


segundos.

La función de transferencia del modelo del excitador es

La constante de tiempo del excitador es muy pequeña.

Por otra parte, el modelo del generador tiene una función de transferencia de

La ganancia del generador toma valores de 0.7 a 1 y la constante de tiempo de 1 a 2


segundos de plena carga a estar sin carga.
Por último, la función de transferencia del modelo del sensor está dada por:

Este es el diagrama de bloques del generador y su función de transferencia es la


siguiente.

II. Verificación del Modelo


El ejemplo 12.6 nos dice lo siguiente: el sistema AVR del generador tiene los siguientes
parámetros.

A) Usar el método de ruth para encontrar el rango de Ka para la estabilidad del sistema de
control.

B) Usar la función rlocus de Matlab para obtener la gráfica del lugar de las raíces

C) La ganancia del amplificador se establece en Ka=10

i) obtener la respuesta en estado estacionario para una entrada escalón

ii) usar matlab para encontrar la respuesta para entrada escalón

D) Construir el diagrama de bloques en simulink para una entrada escalón.

Diagrama de bloques del sistema avr.


Calculando la función de transferencia de lazo abierto del AVR KG(S) H(S)

a) Calculando la ecuación característica 1+KG(s) H(S)=0

Ahora con el polinomio de la ecuación característica formamos nuestro arreglo de routh.

Formando el arreglo de Routh con nuestro polinomio característico

Para Renglón S2
Calculo de los elementos del arreglo de Ruth

Para Renglón S1

Para Renglón So

Para la estabilidad Ka debe ser positiva para que no exista ningún cambio de signo en la
primera columna de nuestro arreglo de Ruth por lo tanto:

Por lo tanto Ka debe ser menor a 12.16 para ser estable

Usando la ecuación auxiliar del renglón S2 del arreglo de Ruth para encontrar los polos de
nuestro sistema:

Para Ka= 12.16

Para Ka=12.16 tenemos un par de polos en S=±4.81i

Calculando la función de transferencia en lazo cerrado para el diagrama de bloques del


AVR
La respuesta en estado estable la determinamos por el teorema del valor final

Para una ganancia del amplificador Ka=10 la respuesta en estado estable es:

El error en estado estable es:

Root Locus
50

40

30

20

10
Imaginary Axis

-10

-20

-30

-40

-50
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Real Axis

Respuesta del sistema ante una entrada escalón


Terminal voltage step response
1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t, sec

SIMULINK

III. Influencia de los parámetros


Modificando la ganancia del amplificador a 11

Modificando la ganancia del amplificador a 9.88


Modificando la ganancia del amplificador a 9,5

Modificando la ganancia del amplificador a 9

IV. CONCLUSIÓN

 Como pudimos observar, al aumentar la ganancia del amplificador, nuestro


sistema sufre un brusco golpe de inestabilidad, mientras que al disminuir de
manera considerablemente pequeña el sistema cuenta con su señal estable en un
tiempo menor, aunque al llegar a 9, el sobre impulso es mayor.

V. REFERENCIAS

[1] Saadat, Hadi, “Power System Analysis” 1999 McGraw Hill Primera edición.

[2] Control de voltaje de sistemas de potencia utilizando lógica difusa, L. Chacón Oscar,
200.