You are on page 1of 48

Mecanica Teoretica

Centre de masa

Seminar
Cristian Braia
cristianbraia@gmail.com

1

Cuprins
• Abordarea problemei
• Problema generala + Teorie
• Problema rezolvata 1
• Problema rezolvata 2
• Probleme propuse

2

Concept
Centru de masa Centru de greutate Centru de masa Centru de greutate

3

Abordarea problemei

Intuitie

4

Abordarea problemei Intuitie 5 .

Abordarea problemei Definitie y y x x y y x x 6 .

Abordarea problemei Definitie Pentru o placă omogenă de secţiune constantă centrul de masă este dat prin vectorul său de poziţie y y x x y y 7 x x .

Abordarea problemei Definitie y y x x y y 8 x x .

Abordarea problemei Dar daca? 9 .

Problema generala Se da placa omogena din figura de mai jos a 5 Sa se determine coordonatele centrul de masa daca se cunosc dimensiunile geometrice ale figurii (ex. unghiuri). 10 . lungimi.

Problema generala Rezolvarea problemei • Se atribuie un sistem cartezian placii y a 5 x 11 .

Problema generala Rezolvarea problemei • Se descompune placa in figuri geometrice elementare pentru care se poate calcula usor centrul de masa y a y a 5 5 x x 12 .

Problema generala Rezolvarea problemei • Se descompune placa in figuri geometrice elementare pentru care se poate calcula usor centrul de masa y a y a 5 5 x y x 5 x 13 .

Problema generala Rezolvarea problemei • Se descompune placa in figuri geometrice elementare pentru care se poate calcula usor centrul de masa y a y a 5 5 x y y x 5 5 x x 14 .

Problema generala Teorie Pentru o placă omogenă de secţiune constantă centrul de masă este dat prin vectorul său de poziţie   rC    r dA A   dA A unde integralele se calculează pe aria A a corpului Coordonatele centrului de masă p   A i ri p  Ai xi p  Ai yi p  Ai zi rC  i 1 p x C i 1 y C i 1 z C i 1 A p p p i  Ai  Ai  Ai i 1 i 1 i 1 i 1     r i x i i  y i j  z i k 15 .

Problema generala Rezolvarea problemei Atentie!!! In fromulele coordonatelor centrului de masa semnul ariei se considera cu plus(+) sau minus(-) in functie de existenta sau lipsa figurii geometrice din intreaga placa Coordonatele centrului de masă y a p p y a  Ai xi  Ai yi i 1 i 1 x C p y C p 5  Ai  Ai 5 + i 1 i 1 x p y y x  Ai zi i 1 z C p  Ai 5 + 5 i 1 - x x 16 .

y C 2 2 17 .Problema generala Figuri geometrice elementare Placa dreptunghiulară y a  C b O x Aab a b x C .

y3  a C  A2 x 2 .Problema generala Figuri geometrice elementare Placa dreptunghiulară Placa triunghiulară y y  A 3 x 3 . y C 2 2 x 1 x 2  x 3 y 1 y 2  y 3 x C y C 3 3 18 . y2   C b  A1 x1. y1  O O x x x1 y1 1 Aab    x2 y2 1 A 2 x3 y3 1 a b x C .

Problema generala Figuri geometrice elementare Placa în formă de sector de cerc y R O  C x   2 sin  A   R 2 . x C  OC  R 3  19 .

y C 3  4 3 3 20 . x C . x C  OC  R 2 A .Problema generala Figuri geometrice elementare Placa în formă de sector de cerc Placa în formă de sfert de elipsă y y b 2 2 y a x R b a O  C x  C  O a x 2 sin   ab 4a 4b A   R .

Problema rezolvata 1 Se consideră placa omogenă cu dimensiunile din figura Se cere sa se determine coordonatele centrului de masa al y placii 2a 4a 2a x 21 .

Problema rezolvata 1 Se imparte placa in forme geometrice elementare y y 2a 2a 4a 2a x 4a 2a x y 2a 4a 2a x 22 .

Problema rezolvata 1 Se determina centrul de masa al fiecare parti y 2a 4a 2a x 23 .

Problema rezolvata 1 Se determina centrul de masa al fiecare parti y sau 2a 4a 2a x 24 .

Problema rezolvata 1 Se determina centrul de masa al fiecare parti y sau 2a 4a 2a x 25 .

Problema rezolvata 1 Se determina centrul de masa al fiecare parti y sau 2a 4a 2a x 26 .

Problema rezolvata 1 Se determina centrul de masa al fiecare parti y 2a 4a 2a x y 2a 4a 2a x 27 .

2b Porţiunea BC face parte dintr-o elipsă cu centrul în O’ şi de 60 o O D y semiaxe O’B şi O’C. Problema rezolvata 2 z Se consideră placa omogenă F R 2  0. E b a )  a (1 C A O B b b x Se cere sa se determine coordonatele centrului de masa al placii 28 .5b 60o R1  0.

5b 60o O D y R1  0. 29 . Problema rezolvata 2 z Rezolvare: F Placa omogenă dată se împarte în 5 elemente R 2  0.2b a  C1 60 o y O D E A O b a ) b  x a (1 C A O B b b x Pentru elementele care se scad (nehaşurate) aria se consideră cu semnul “-“ iar pentru cele haşurate cu semnul “+”.

30 .2b b b 3  C1 z F .  a 2 2    O 60 o D y E A O b a ) b  x a (1  C2 C O O0.0 Db.0 y A B b b x Pentru elementele care se scad (nehaşurate) aria se consideră cu semnul “-“ iar pentru cele haşurate cu semnul “+”. Problema rezolvata 2 z Rezolvare: F Placa omogenă dată se împarte în 5 elemente R 2  0.5b 60o O D y R1  0.

31 . Problema rezolvata 2 z Rezolvare: F Placa omogenă dată se împarte în 5 elemente R 2  0.2b b b 3  C1 z F .0 y A B b b x D y O C a a  C5 A B b O b x Pentru elementele care se scad (nehaşurate) aria se consideră cu semnul “-“ iar pentru cele haşurate cu semnul “+”.  a 2 2    O 60 o D y E A O b a ) b  x a (1  C2 C O O0.5b 60o O D y R1  0.0 Db.

2b b b 3  C1 z F .  a 2 2    O 60 o D y E A O b a ) b  x a (1  C2 C O O0. 32 .0 Db.0 y A B b b x D y O z F C a a  C5 A B R1  0.5b 60o O D y R1  0. Problema rezolvata 2 z Rezolvare: F Placa omogenă dată se împarte în 5 elemente R 2  0.2b b O b C4  x O E D y Pentru elementele care se scad (nehaşurate) aria se consideră cu semnul “-“ iar pentru cele haşurate cu semnul “+”.

5 b F F 0 C R2 a 600 a  C3  C5 A B R1  0.  a 2 2    O 60 o D y E A O b a ) b  x a (1  C2 C O O0.0 Db.5b 60o O D y R1  0.2b b O b C4  x O O y D E D y Pentru elementele care se scad (nehaşurate) aria se consideră cu semnul “-“ iar pentru cele haşurate cu semnul “+”.2b b b 3  C1 z F . Problema rezolvata 2 z Rezolvare: F Placa omogenă dată se împarte în 5 elemente R 2  0. 33 .0 y A B b b x D y z O z .

x 1 . y 1 . z 1 0 2 2 34 . Problema rezolvata 2 Placa dreptunghiulară OAO’D O D y a  C1 A O b x a b A 1 a b .

z 1 0 b2 3 y y y b 2 2 A 2 . y 2 O D F  . 4 3 2 z z z b 3 z 2 O D F  3 6 35 . x 1 . x 2 0 . y 1 . Problema rezolvata 2 Placa dreptunghiulară OAO’D Placa triunghiulară ODF O D y b b 3 z F .0 y a b A 1 a b .0 Db.  2 2    a  C1  C2 A O b x O0.

0 Db.0 y a b A 1 a b . Problema rezolvata 2 Placa dreptunghiulară OAO’D Placa triunghiulară ODF O D y b b 3 z F . x 1 . y 2 O D F  .  2 2    a  C1 A O  C2 b x O0. 4 3 2 z z z b 3 z 2 O D F  3 6 36 . z 1 0 b2 3 y y y b 2 2 A 2 . x 2 0 . y 1 .

Problema rezolvata 2 Placa dreptunghiulară OAO’D Placa triunghiulară ODF O D y b b 3 z F . x 2 0 . z 3  z F  FC 3  b    2  2  O D y 37 .5 b F 2  0 FC 3 R 2 A 3  R 22    2b 2 R2 600 3    6 24  C3 6 b  3  x 3 0 . x 1 .  2 2    a  C1  C2 A O b x O0. y 2 O D F  .0 y a b A 1 a b .0 Db. 4 3 2 z z z b 3 z 2 O D F  3 6 Placa în formă de sector de cerc cu centrul în F z  sin   6  2 R2  b . z 1 0 b2 3 y y y b 2 2 A 2 . y 3 . y 1 .

y 5  b 1   . Problema rezolvata 2 Placa în formă de semicerc cu centrul în E z  F sin 2 4 R1 4  b   2 EC 4  R 1   A 4  R 12    2b 2 3  3 15  2 50 2 R1  0.2b 4 b x 4 0 . C 4 a a  4  4   C5 x 5  a 1   . z 4  EC 4  O C4  15  E D y Placa în formă de sfert de elipsă y    ab A 5  O D . y 4  y E   b . z 5  0  3   3  A B b O b x 5 5 5  Ai xi  Ai yi  Ai zi i 1 i 1 i 1 Coordonatele centrului de masă: x C 5 y C 5 z C 5  Ai  Ai  Ai 38 i 1 i 1 i 1 .

Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. Dimensiunile 20 sunt date în cm. 30 .

Dimensiunile 20 sunt date în cm. Bare).: Pentru corpurile unidimensionale (ex. Teorie 30 Obs. .Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. respectiv. barelor. in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor.

respectiv.Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. Bare). Teorie 30 Obs. Dimensiunile 20 sunt date în cm. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . barelor.: Pentru corpurile unidimensionale (ex. in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor.

in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor. Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs. barelor. Dimensiunile 20 sunt date în cm. Bare).Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . respectiv.: Pentru corpurile unidimensionale (ex.

barelor. Dimensiunile 20 sunt date în cm. in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor.Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs.: Pentru corpurile unidimensionale (ex. respectiv. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . Bare).

barelor. in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . respectiv. Bare). Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs.: Pentru corpurile unidimensionale (ex. Dimensiunile 20 sunt date în cm.Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura.

barelor. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor. Bare). Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs. Dimensiunile 20 sunt date în cm.Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. respectiv.: Pentru corpurile unidimensionale (ex.

Dimensiunile 20 sunt date în cm. barelor. Bare). in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor. respectiv.: Pentru corpurile unidimensionale (ex. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: .Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura. Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs.

: Pentru corpurile unidimensionale (ex. in formula centrului de masa se considera lungimile corpurilor. Rezolvare Se imparte bara in forma de L in doua bare: . Teorie 30 Se calculeaza centrul de masa pentru fiecare bara: Obs. barelor. respectiv. Bare). Dimensiunile 20 sunt date în cm.Problema rezolvata 3 Să se determine poziţia centrului de masă pentru bara omogenă din figura.

org/wiki/Centrul_de_mas%C4%83 .wikipedia.Tema: Să se determine coordonatele centrului de masă y 40 10 20 2a 10 10 4a 2a x 15 10 30 r 6 30 12   30 30 48 Lectura generala: http://ro.