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LABORATORIO N° 02

“SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO”

CARRERA : Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO : II

SECCIÓN : “F”

CURSO : Mecánica De Sólidos

FECHA DE ENTREGA: 08 De Mayo Del 2017

2017 - I
I. OBJETIVOS:
a. Objetivo General:

 Comprender que no todos los vectores son concurrentes y


coplanares.
b. Objetivos Específicos:

 Determinar experimentalmente el momento de una fuerza.

 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y


contrastarlos con los procedimientos teóricos dados en clase.

Imagen n° 1 Fuerza y movimiento.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

a. Seguridad En El Laboratorio:
- Los EPP comprenden todos aquellos dispositivos, accesorios y
vestimentas de diversos diseños que emplea el trabajador para
protegerse contra posibles lesiones.

- Los equipos de protección personal (EPP) constituyen uno de los


conceptos más básicos en cuanto a la seguridad en el lugar de trabajo y
son necesarios cuando los peligros no han podido ser eliminados por
completo o controlados por otros medios.

- Para el logro del laboratorio es necesario el uso obligatorio de los


siguientes implementos:

Imagen n° 2 Guardapolvo.

b. Condiciones de Equilibrio:
Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un
cuerpo no puede producir por sí solo equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio,
cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas
iguales y opuestas, actuando sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio.
El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un
cuerpo está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por
debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si
coinciden ambos puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable
cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de
sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base, e indiferente cuando
la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre
por ella.

c. Segunda condición de Equilibrio:

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje


cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
Momento de fuerza o torca:
El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor
de un punto fijo físicamente llamado eje.
El momento de una fuerza con respécto a un punto cualquiera, (centro de
momento o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia prependicular
del centro de momento a la fuerza (brazo de momento)
Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario
con respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.

d. Torque de una Fuerza:


Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos
torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento,
porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o
momento de inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se
usa una misma palabra.

Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede


producir sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija
en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una
rotación, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando
en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura
(a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido antihorario,
F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, F3
en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce rotación, F4
inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2; F5 y
F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por lo tanto existe
una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que
definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido,
en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje
sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la
posición r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor


numérico por definición del producto vectorial, es:
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo
diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por la
regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano
derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se
giran hacia F a través del ángulo q, la dirección del pulgar derecho estirado es la
dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Imagen n° 3 Dirección perpendicular al plano.

Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que


produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.

El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su


punto de aplicación respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el
torque es cero. Si q = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, F senq
= 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, sólo esta
componente realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente figura se ve que
r┴ = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción
de la fuerza, a r┴ se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del
torque se puede escribir como:

T = r (F senq) = F (r senq) = rF┴ = r┴F

e. Momento de una fuerza:


Es fácil comprobar la existencia del torque sólo basta mirar las figuras y buena
parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar su
existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza, como de la
distancia “r” de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de rotación. Momento
de una fuerza
Sabemos que:
M = F x r …….vectorialmente
M = F x ℓ……...Escalarmente

f. Teorema de Varignon:

El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o paralelas)


respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual a la suma de los
momentos de cada fuerza respecto al mismo punto.

Momento de la resultante = Suma de momentos individuales

III. MATERIALES:
Para el logro de la sesión fueron necesario los siguientes materiales:

 Laptop: Necesaria para el ingreso al programa PASCO.

Imagen n° 4 Laptop

 Interface USB Sparklink: Interfaz de sensor con dos puertos para


aceptar sensores como el sensor de temperatura en la (figura n° 08)
para el programa PASCO Capstone.

Imagen n° 5 interface

 Sensor de fuerza: Esencial para medir la fuerza en el laboratorio.

Imagen n° 6 sensor de fuerza

 Pesas y ganchos: sirve para colgarlas entre la cuerda y así poder


medir la fuerza.
Imagen n° 7 pesas

 Soporte universal: Es una pieza del equipamiento de


laboratorio donde se sujetan la pinza universal mediante la nuez doble
Está formado por dos elementos: base o pie horizontal y varilla
cilíndrica vertical.

Imagen n° 8 soporte universal

 Nuez doble: Posee dos agujeros con dos tornillos opuestos Uno de
los agujeros se utiliza para ajustar la doble nuez en este caso al
soporte universal, el otro agujero se utiliza para sujetar a la pinza
universal.

Imagen n° 9 nuez doble

 Cuerda: se utiliza para amarrar las pesas a la palanca cursor.


Imagen n° 10 cuerda

 Palanca cursor y manecilla: sirve para medir la distancia en


que estarán las pesas y el sensor de fuerza desde el soporte
universal.

Imagen n° 11 palanca cursor y manecilla

 Balanza Electrónica: Es un instrumento de laboratorio que se usó


para medir la masa de un cuerpo sustancia química, utilizando como
medio de comparación la fuerza de la gravedad que actúa sobre el
cuerpo.

Imagen n° 12 balanza electrónica

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL


Y TOMA DE DATOS:
5.1. Actividad Grupal N° 1:

Primero ajustamos la barra en la base del soporte universal,


Paso siguiente, instalamos la palanca cursor a la barra sujetamos la nuez doble
en la barra del soporte, con la cuerda sujetamos las pesas. En los extremos de
la palanca va el sensor de fuerza, quien está conectado a la interface, y las
pesas. Finalmente se conecta la interface a la computadora para así empezar
con la medición.

El armado, finalmente quedó como se muestra en la figura.

Imagen n° 13 montaje obtenido

 Ingreso Al Programa PASCO:


 Luego de montar las herramientas procedemos a prender la computadora e
ingresamos al programa PASCO capstone y le damos clic en tablas y gráficos.

 Seguidamente este reconoció el sensor de fuerza previamente insertado en el interface


Power link.

 Hacemos clic para configurar la frecuencia, que en el caso fue 10 Hz y también configu-
ramos la fuerza versus tiempo.
 TOMA DE DATOS:

 Actividad n° 01 toma de 5 seg.


 El peso de las pesas es: 50g, 100g, 150g.

Actividad n°01 Actividad n°02

Primer caso(pesa100g): Momento de una fuerza con


Segundo varias fuerzas aplicadas, se
caso(pesa50,100,150) Instala el equipo según la imagen
Tercer caso(pesa100) dado, y se repite la misma
configuración en el programa
Pasco

V. PROCESAMIENTO DE DATOS:

Para realizar el procesamiento de datos, efectuamos las formulas dadas por el


docente; aquí encontraremos los valores de las tres tablas utilizando la fórmula
del teorema de varignon, así como también de la segunda condición de
equilibrio además de la fórmula para encontrar el error porcentual.

Momento de la resultante = Suma de momentos individuales

M = F x r …….vectorialmente
M = F x ℓ……...Escalarmente
 Cálculo de error:

VI. RESULTADOS:
Después de haber realizado el procedimiento adecuado para la toma de datos
gracias a las fórmulas dadas, obtuvimos las tablas para cada una de las
actividades dadas por el docente:
 Actividad n° 01:

Después de ingresar al programa Pasco y haber realizado los pasos para


efectuar esta actividad obtuvimos la siguiente tabla:

Primer caso Segundo caso Tercer caso


(pesa 100g) (pesa50g, (pesa 100g)
100g, 150g)
F1 N 1 1 1 0.5 1 1.5 1 1 1
(teórico)

L1 Cm 12 9 5 12 6 12 8 9 9

Lf Cm 12 12 12 12 12 12 12 9 5

F N 1.8 1.5 1.2 1.3 1.3 2.3 1.5 1.8 2.7


(medido

L1.F1 N.cm 12 9 5 6 6 18 8 9 9

Lf.F N.cm 21.6 18 14.4 15.6 15.6 27.6 18 16.2 13.5

Error % 0.8 1 1.9 1.6 1.6 0.5 1.3 0.8 0.5

Tabla n° 01
Hallamos el cálculo de error:

Primer caso:

12−21.6
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.8
12

9−18
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 1
9

5−14.4
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 1.9
5

Segundo caso:

6−15.6
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 1.6
6

6−15.6
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 1.6
6

18−27.6
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.5
18

Tercer caso

8−18
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 1.3
8

9−16.2
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.8
9

9−13.5
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.5
9
 Actividad n° 02:

En esta actividad haremos el momento de una fuerza con varias fuerzas


aplicadas, así como se ve en la imagen:

Imagen n° 14 momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas

Paso después es completar la siguiente tabla:

Primer Segundo Tercer caso Cuarto caso


caso(2 caso (2 (3 pesas 50 (3 pesas)
pesas 50g) pesas 50 y y 100g)
100g)
F1 N 0.5 0.5 0.5 0.5

F2 N 0.5 1 1 1

F3 N ------- ------- 1 1.5

F 1.8 2.3 3.3 3.7

L1 Cm 6 8 5 5

L2 Cm 12 12 8 9

L3 Cm ------- ------- 12 12

Lf Cm 9 10 9 10

∑L.f N.cm 9 16 22.5 29.5

Lf.F N.cm 16.2 23 29.7 37

Error % 0.8 0.4 0.3 0.3

Tabla n° 02
Hallamos el cálculo de error de la tabla 2

Primer caso:

9−16.2
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.8
9

Segundo caso

16−23
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.4
16

Tercer caso

22.5−29.7
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.3
22.5

Cuarto caso

29.5−37
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.3
29.5

 Actividad n° 03:

En esta actividad realizaremos un montaje diferente a los anteriores, asi


como se ve en la imagen:
Después de realizar el montaje pasamos a desarrollar la siguiente tabla n° 03:

F1 (pesa 50g) F2(pesa 100g) F3 (pesa PROMEDIO


150g)

F1 N 1.2 1.5 1.8 1.5

L1 cm 6 9 12 9

L1.F1 N.cm 7.2 13.5 21.6 ∑ Mo =30


teórico

∑ Mo =L.F 42.3

%ERROR 0.41

*Encontramos “∑ Mo(teórico)”

F1=0.5x6=3
F2=1x9=9 “∑ Mo(teórico)” =30
F3=1.5x12=18

Hallamos el cálculo de error:

30−42.3
 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = 0.41
30
VII. ANÁLISIS DE RESULTADOS:

 Al obtener el valor medido (Lf.F) en la tabla numero 1 podemos encontrar


que la diferencia entre ello y el valor teórico es poca haciendo de eso un
cálculo de error de entre 0-5% obteniendo un buen resultado. Esto se debe
a que las fuerzas entre las dos se asemejan.

 Se puede observar que L1 está en relación inversamente proporcional con


la fuerza F1, esto se debe que al aumentar L1, F1 disminuye.

 En la segunda tabla podemos decir que a mayor carga F1 mayor F2, esto
se debe a que toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reacción
del mismo módulo, pero en sentido contrario.

 La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente


en el centro geométrico del mismo porque es la parte de equilibrio de dicho
cuerpo y no necesariamente debe estar ubicado en el interior del cuerpo
sino en el exterior.

 Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede giraraplicándole una fuerza lej
os de su centro de gravedad.

VIII. CONCLUSIONES:

 Se concluyó que no todos los vectores con concurrentes y coplanares.


 Se determinó el momento de una fuerza.
 Se utilizó y analizó la 2da condición de equilibrio.
 Se determinó experimentalmente el momento de una fuerza.
 Se verificó los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos teóricos dados en clase.

IX. RECOMENDACIONES:

 Utilizar adecuadamente todos los epps, para no sufrir cortes o golpes.


 Tener cuidado con los diversos materiales que utilizamos, porque así
logramos no quebrar o romper ningún de ellos.
 Hacer caso en todas las guías que nos entrega el profesor.
 Encontrar de manera eficaz todos los cálculos para poder sacar un buen
resultado y así lograr no volver a sacar otra vez.
X. BIBLIGRAFÍA:

 Bueche Frederick J. (2007) Física General. México D.F.: McGraw-Hill


(530/B88/2007)
 2. Sears, Francis W. (2004). Física universitaria. México D.F. : McGraw-
Hill (530/S31/2004)
 3. Serway, Raymond A. (1998). Física. México D.F. : McGraw - Hill.
(530/S42F)
 FÍSICA para ciencias e ingeniería. Serway·Beichner - Quintaedición Mc
Graw Hill (Pág.292 - 312)
 Beer, F.P. and Johnston Jr, E.R. (1992). Statics and Mechanics of
Materials. McGraw-Hill, Inc.
 Beer, Johnston, and Eisenberg (2009). Vector Mechanics for Engineers:
Statics, 9th Ed. McGraw Hill.