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Capítulo 13

MÉTODO DE LAS FUERZAS

En este capítulo consideraremos el análisis de estructuras por el método de las fuerzas cuando la
solicitación externa está constituida sólo por cargas; la organización del mismo es muy similar a la del
capítulo anterior. Primero estudiaremos la solución del problema fundamental y luego el caso de cargas
aplicadas directamente a los elementos; en este último caso, al igual que en el método de los
desplazamientos, el problema se descompone en dos: primario y complementario.

13.1 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA FUNDAMENTAL

Primero, consideraremos la solución del problema fundamental en estructuras estáticamente
determinadas o isostáticas; más tarde, trataremos el caso de las estructuras híperestáticas o estáticamente
indeterminadas, que es el más interesante, y cuyo tratamiento se basa en el de las estructuras isostáticas.
Antes de abordar el tema, en los dos párrafos siguientes, indicaremos algunas diferencias importantes
que existen entre el método de las fuerza s y el de los desplazamientos.

En el método de los desplazamientos, las coordenadas de análisis son las geométricas, las cuales
definen el desplazamiento de las juntas; al conocer las coordenadas geométricas, se conoce también el
desplazamiento de todas las juntas. Las coordenadas de análisis en el método de las fuerzas son las
estáticas y, en cuanto a desplazamientos se refiere, el análisis proporciona sólo las componentes que
corresponden a las coordenadas estáticas; por lo tanto, el volumen de trabajo a realizar en la aplicación
del método de las fuerzas depende del número de componentes del desplazamiento de juntas que
queramos obtener en el análisis. Ya vimos en la Sección 9.1.2 que el cálculo de la matriz de flexibilidad
de una estructura es más sencillo para un sistema Q-q incompleto (matriz de flexibilidad condens'
estáticamente), que para uno completo.

En el método de los desplazamientos, las coordenadas geométricas deben ser completas e
independientes para que puedan existir los estados de desplazamiento elemental y la matriz de rigidez;
por ello, cuando el sistema Q-q es incompleto, es necesario tomar coordenadas adicionales X-x y así
poder representar el desplazamiento de todas las juntas; el concepto de carga generalizada, introducido
en la Mecánica por Lagrange, es de suma importancia en el método de los desplazamientos, como vimos
en su oportunidad. En el método de las fuerzas no sucede así; trabajamos con las coordenadas estáticas,
las cuales deben ser suficientes para poder representar el estado de carga; es necesario que las mismas
sean independientes para que puedan existir los estados de carga elemental y la matriz de flexibilidad. En
una estructura estable, un sistema cualquiera de coordenadas estáticas es siempre independiente y por
ello la correspondiente matriz de flexibilidad existe; esto trae consigo que las cargas Q no son
generalizadas en el sentido de Lagrange por cuanto no responden, algunas veces, a su definición.
También es posible trabajar en el método de las fuerzas con coordenadas Q-q del mismo modo como en
el método de los desplazamientos, pero ello introduciría un elemento extraño porque habría que hacer un

306 MÉTODO DE LAS FUERZAS

análisis geométrico del desplazamiento de las juntas y construir los estados de desplazamiento elemental
para determinar la carga generalizada.

13.1.1 ESTRUCTURAS ISOST ÁTICAS. PROCEDIMIENTO BÁSICO DE CÁLCULO

El problema consiste en una estructura isostática, la cual concebimos como un agregado de
juntas y elementos; conocemos todas las propiedades de los elementos expresadas a través de sus
matrices de flexibilidad y las funciones de forma asoc iadas a las mismas, ambas correspondientes a un
sistema P-p. La estructura está solicitada por fuerzas externas aplicadas exclusivamente en las juntas y
queremos determinar la deformación y fuerza de cada elemento así como algunas o todas las
componentes de desplazamiento de las juntas. El procedimiento O algoritmo básico de cálculo lo
podemos describir a través de los siguientes pasos:

1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q-q. Las coordenadas estáticas deben ser suficientes
para definir las cargas externas y las componentes de desplazamiento que querernos
determinar; en otras palabras, las coordenadas son las correspondientes a las cargas externas
más las correspondientes a aquellas componentes de desplazamiento que querernos
determinar y no hay la carga respectiva.

2. Seleccionar un sistema de coordenadas P-p para representar la deformación y fuerza en los
elementos . Suponernos conocidas las matrices de flexibilidad de los elementos así como sus
funciones de forma <Di, ambas relativas al sistema P-p escogido. Corno vimos en la
Sección 5.9, el número de coordenadas para cada elemento no es necesario reducirlo por las
restricciones a su deformación que puedan existir.

3. Determinar la matriz B mediante la construcción de los estados de carga elemental.

4. Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura mediante la fórmula F = B' f B.

5. Calcular la deformación y fuerza en los elementos, así corno las componentes de
desplazamiento de las juntas mediante las fórmulas:

P=BQ p=fP q = FQ

6. Determinar aquellas elásticas que hagan falta mediante superposición del efecto de los
desplazamientos dc las juntas, las fuerzas en los elementos y las funciones de forma
asociadas a las mismas.

EJEMPLOILUSTRATIVO 13.1

La Figura 13.1 muestra una estructura isostática solicitada por dos fuerzas. Determinar el
estado de deformación y fuerza en los elementos así como' la rotación del elemento AB, el cual es
transversalmente rígido como se indica en lajigura.
5000 kg

g B
le
'"
3000k / 1 -lo
I~oo A=A o 1 =1.

1,"'
A -2
-"'<>-= 60 m
A ~ A~oo
lo
A D

lE 3m )IE 4m )IE 3m )1
Figura 13.1 Estructura isostática de tres elementos.

MÉTODO DE LAS FUERZAS 307

La Figura 13.2 muestra los sistemas P-p y Q-q a usar; las coordenadas Q, y Q2 Son necesarias
para poder representar la carga externa; la coordenada Q3 nos permitirá obtener la rotación de la
barra AB. La carga Qy las matrices de flexibilidad de los elementos SOI1:

4 2
O
r
'''.[--f .~_I
3 3
3000)
Q ~ -500~ f(I)~[ ~J _
I. f( 2) = - 2 4
12 El, O
3 3 Elo 5 - 5 Elo
O O 6 3
15

3 1
A
(a) Q-q
A
(b) P-p

Figura 13.2 Sistemas de coordenadas.

1,6
03 - BI:3;"--_ _ _ _ e - 0,3
1 _.~----o-, ' ~ 0,4 0,4 t
0,74 0,5

O,7+--
/~{ e'",
104 A ~D
P = [0,74 -1,6 O -0,3 0,74 "" 0,32 , 0,5

(a) Q = e,

t 1 o525- B I:3~-----tC _ 0,525
' ~ Om 0,3
/, 0,55 5 ' 0,875

C~ D
-1
0,525

- 0,525

A /
,2-:
0,24

0,3
P = [0,555 - 1,2 O 0,525
! 0,7
O O)' 0,555 '" ' 0,24 .... 0,875

(b)Q=e,

Figura 13.3 Estados de carga elemental y correspondientes valores de la fuerza P (continúa).

308 MÉTODO DE LAS FUERZAS

0,4
0075 ~ B ~ l e -+ 0,075
, tO,1 +0,1
.,,0,035 ,0,125
e

/
O'4~B

~~•.
0,12

-
1
O,~ 0,075

t ¡ A
0,1 0,1 O,035l' '"'0,12 '"
P = [-0,035 0,4 o 0,075 o O] '
(c)Q=eJ

Figura 13.3 Estados de carga elemental y correspondientes valores de la fuerza P (continuación)

La Figura 13.3 presenta los estados de carga elemental así como los elementos aislados y sus
respectivas solicitaciones. Las matrices de equilibrio y de flexibilidad son:
0,74 0,555 -0,035
-1 ,6 -1,2 0,4
O O O [3,464967 2,583725 - 0,856992 J
B =I F = B'f B = 2,583725 1,964044 --{),638994 ~-
- 0,3 0,525 0,075 0 ,213810 El ,
-0,856992 -0,638994
O O O
O O O

La solución del problema en términos de q, P y p es:

- 555 -46,250
1200 1600,000

q = FQ =
[-2523,725
-2069,044-~
J P = BQ =
O
p = fP=
- 800,000
- 3525 - 235,000 I El,
623,994 El,
o o
o O

Las tres componentes de q representall la componente horizontal del desplazamiento de B, la
componente vertical del desplazamiento de C y la rotación de la barra AB, respectivamente. La Figura
13.4 muestra la solicitación de los elementos; es necesario determinar los momentos en los extremos
de AB y la fuerza longitudinal en CD a través de las ecuaciones de equilibrio de las juntas; el resultado
es:
fl = O fl' = - 1 200 N = - 5875

3525--.,1200
555 t'----- +- 3

/<;,.,.," ". 1'00 ill
N
,

555
l''''~
' (~+~') / 5
~ '.
N
Figura 13.4 Solicitación de los elementos.

las matrices de equilibrio y de flexibilidad de los elementos. 3 3 El.5 Sistema de coordenadas P-p.46. La nueva matriz B es: O O 1.1. Elo -3525 -235.250 q~FQ ~ [ . La Figura 13.6 1.3 0. p ~ BQ~ 1200 O p ~ fP= 1600.2523. O O 3 3 3 6 «1) = = 2 4 5 5 O O O f (2) -. pero los factores a multiplicar son distintos. el mismo anterior.044 J-~. Co~ relación al ejemplo anterior. 3)" 2 5 7 8 :-.4 B~ O O O -0.000 -800.000 623.2 0. que ahora incluye los momentos en los extremos de AB y la fuerza longitudinal en CD. La matriz de flexibilidad de la estructura se calcula con la misma fórmula del paso 4 del procedimiento básico. 6 3 El. /laturalmente. naturalmente.075 o o o o o O -0.4 0. P y P son: O O -1200 O .2 -0.2 Repetir el ejemplo anterior.555 .035 -1.875 0. .5875 O . cambian el sistema P-p y.000 O O O O . O r ()) = O El. el resultado es.525 0.5 0. MÉTODO DE LAS FUERZA S 309 EJEMPLO ILUSTRA TIVO 13. 72S -2069. La solución en términos de q. las nuevas matrices de flexibilidad de los elementos son: 4 2 5 5 O O o ..125 La carga º es la misma del ejemplo anterior. cambia el valor de P.555 -0.6 . tomando esta vez tres componentes del sistema de coordenadas P-p para cada elemento. O O O O O O O 12 15 Los estados de carga elemental son los mismos de la Figura 13.3.994 El. 9 Figura 13.74 0.5 muestra el sistema P-p.

Determinar aquellas elásticas que hagan falta mediante superposición de los desplazamientos de las juntas. 2.1. 310 MÉTODO DE LAS FUERZAS Ahora la solución proporciona resultados completos para la deformación así como tres componentes de la fuerza para cada elemento. 4. EJEMPLO ILUSTRATIVO 13. PROCEDIMIENTO ALTERNO DE CÁLCULO Como procedimiento alterno de análisis presentamos uno en el cual calculamos propiedades de la estructura que serían válidas para determinar su respuesta estática a cualquier caso de carga. .1. En cada elemento habrá tres componentes del sistema P-p. 13. este procedimiento es más elaborado que el básico visto en la Sección 13. B A = Ao 1 = 10 e }. Determinar la matriz B mediante la construcción de los estados de carga elemental. A A= 1 = lo I( 3 In 00 ) I 1· Figura 13. Calcular el producto f B Y la matriz de flexibilidad de la estructura mediaute la fórmula F = B ' f B. 3..1. mediante las fórmulas: P = BQ p=f BQ q=FQ L_ 6. Seleccionar un sistema de coordenadas Q-q. las fuerza s en los elementos y las funciones de forma asociadas a las mismas. -'''=80m lo -. Seleccionar un sistema de coordenadas P-p para representar la deformación y fuerza en los elementos. en cada liberación simple se tomara una coordenada y si es doble. para cada caso de carga.6. Calcular el desplazamiento de las juntas así como la deformación y fuerza de los elementos. naturalmente.2 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS. En cada junta habrá tres coordenadas. Este procedimiento es: 1. Suponemos conocidas las matrices de flexibilidad de los elementos así como sus funciones de forma <D.3 Aplicar el procedimiento alterno de análisis por el método de las fuerzas a la estructura isos/ática mostrada en la Figura 13. . dos. ambas relati vas al sistema P-p escogido. 5.6 Estructura de dos elementos. que pueda definir cualquier estado de carga externa.

. La matriz de equilibrio es: 60 O -15 60 O O O O 15 O O o B = o 15 o 20 .. MÉTODO DE LA S FUERZAS 3 11 La Figura 13. los cuales son completos en el sentido de que pueden definir cualquier estado de carga y desplazamiento de las juntas y de deformación y fuerza de los elementos. . Las matrices dejlexibilidad de los elementos son: r' ' =[-~ 01 80 .24 O _ ..8 muestra los seis estados de carga elemental y los elementos aislados..7 muestra los sistemas Q-q y P-p a usar. Figura 13.8 Estados de carga elemental (continúa). La Fig ura 13.7 Sistemas de coordenadas.5 -5 1 o o o o o 15 1 5 o o o o 15 o o o o 25 -4 -4 1 -\ . r (2) = -4~ O O 3E1. +-\ 4 P =[4000001' \~ P = [OO\OOO]' (b) Q = e. [ 6~ 5 (a) Q-q (b) P-p Figura 13..

0..027778 1. ¡ 4115 / I r- ~4115 LII3 +113 1"" 4115)' ' 115 L 113 +113 411 5I Ir.833 333 O O O 0.333333 O .: ' 115 115 ¡113 t 1l3 P ~ [O O -113 O 1 -4115]' ¡ 113 tll3 P~[O O -113 1 O -411 5 ] ' ( e) Q ~ es (f) Q~e 6 Figura 13.0 .0 ..666667 -0..016667 -0 ..8 Estados de carga elementa l (continuación).333333 O -8 21 . (d)Q~e.506944 .333 333 O O .104167 .2. El producto f B Y la matriz de flexibilidad son: 5.0.333333 O O O O O O O O -8 O 4 -8 O O F= B ' fB = 1 21. .833333 1.67 1111 -0 . 1 IV 1 .~ ri 413L 4 413 + 4 P ~ [-1 1 O O O O] ' P~[4 O 413 O O 513]' (c)Q ~ e. 1.666667 IEl .2 .828889 1.828889 O O O . O O O .666667 O O O O O O O O f B =1 O O O O .027778 .027 778 IE l.8 21.67 111 1 .0 .:.333 333 O -2 5. O O O O 1.027778 -0.0. . 31 2 MÉTODO DE LAS FUERZAS 1 '" / -1 413 4/3 t-+ 1 ¡/ / 'm 5/3 .666667 O 2 .016667 21.

serán las correspondientes a los vínculos suprimidos.3 ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Ahora consideraremos la solución del prob lema fundamental en una estructura hiperestática. 2. 4. el número de coordenadas para cada elemento no es necesario reducirlo por las restricciones a su deformación que puedan existir. Como vimos en la sección 5. Seleccionar una estructma fundamental isostática mediante la supresión de vínculos superfluos en número igual al grado de hiperestaticidad de la estructura. Transformamos la estructura en otra mediante la supresión de vínculos que la hagan estáticamente determinada. Determinar las matrices BQ y Bx mediante la construcción de los estados de carga elemental correspondientes a las coordenadas Q y X. el cual escogemos a nuestra conveniencia. Calcular las matrices F XQ Y Fxx mediante las fórmulas: . Suponemos conocidas las matrices de flexibilidad de los elementos así como sus funciones de forma. los vínculos a suprimir deben ser superfluos o redundantes para que la nueva estructura sea geométricamente estable. según las fórmulas: q = FQ P = BQ 13. Seleccionar un sistema de coordenadas Q-q . X-x. El número de condiciones de vínculo por suprimir será igual al grado de hiperestaticidad de la estructura original. 3.9. 5. la estructura así modificada la llamaremos estructura fundamental y es donde practicaremos el análisis. es necesario tomar las coordenadas correspondientes en la estructura fundamental y proceder a su condensación geométrica para así satisfacer la condiciones de compatibilidad de desplazamiento de la estructura original.1. Seleccionar un sistema de coordenadas P-p para representar la deformación y fu erza en los elementos . Las coordenadas adicionales de la estructura fundamental las llamaremos redundantes y las designaremos X-x. Las coordenadas redundantes. A la estructura original corresponde un sistema de coordenadas Q-q . el procedimiento básico de análisis para la solución del problema fundamental en una estructura hiperestática contempla los siguientes pasos: l . para determinar la matriz de flexibilidad de la estructura usaremos el procedimiento que seguimos en los ejemplos ilustrativos de la Sección 9.1. podemos calcl/lar el desplazamiento de las jl/ntas así como la deformación y fuerza en los elementos para cualquier caso de cargas que corresponda a una versión del problema funda mental. Basado en esto. la supresión de vínculos es una liberación de fuerzas y como éstas ocurren en la estructura. las coordenadas son las correspondientes a las cargas externas más las correspondientes a aquellas componentes de desplazamiento que queremos determinar y no hay la carga respectiva. en otras palabras. haciendo que su comportamiento refleje el de la estructura original. Las coordenadas estáticas deben ser suficientes para definir las cargas externas y las componentes de desplazamiento que queremos determinar. ambas relativas al sistema P-p escogido. MErODO DE LAS FUERZAS J 13 Con las matrices determinadas.2. respectivamente.

. 10 Sistemas de coordenadas. 314 MÉTODO DE LAS FUERZAS 6. . las fuerzas en los elementos y las funciones de forma asociadas a las mismas.4 Determinar el estado de deformación y fuerza en los elementos de la estructura mostrada en la Figura 13. .9 Estructura de dos elementos. Calcular la deformación y fuerza en los elementos. \ EJEMPLO ILUSTRATIVO 13..! F xQ.-2 4m 1 = lo lo A I~ 5m ~I Figura 13. Invertir Fxx y calcular F. 9. Determinar aquellas elásticas que hagan falta mediante superposlclOn del efecto de los desplazamientos de las juntas.! F XQ 8. 10 ooOkg·m A =2A o 8000 r 1 = 211 e -1 kg _ B IA =A o . 2 r J. Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura mediante una de las dos fórmulas siguientes: F=BQfB ó F = B' fB rI 9. Calcular la matriz de equilibrio mediante la fórmula: B = BQ . así como las componentes de desplazamiento de las juntas mediante las fórmulas: P=BQ p=fP q = FQ 10.40=48". 6 1- 2 5 (a) Q-q (b) P-p Figura 13. 7..Bx F.

010566 0. la Figura 13. de los elementos.006388 -0.25 0.0. La carga Q y las matrices de flexibilidad de los elementos son: 16 -8 0J 80 .40 0J rO'= [ -~ ~ ~12k- 8000 ] r'" = -40 80 o _ l- Q= [ 10000 1 [ o ° 5 96 Elo La Figura 13.25 Las matrices Fxx Y F XQ son: Fxx = [ 1. de los cuales deducimos las matrices BQ y Bx como o O 1 O ° O O -0.013021 [ .663411 -0.269172 0.225208 -0.11.11 Estructma fundamental y coordenadas redundantes. MÉTODO DE LAS FUERZAS 315 Figura 13. como se puede comprobar con la ecuación (11.881776 0.663411] 1 2. el sistema Q-q es el de menor nlÍmero de coordenadas que es suficiente para representar la carga externa.836667 ] I El o La inversa de Fxx Y el producto Bx F XX· 1 F XQ son: .2 -1 O O O O -1 O 0. la estructura fundamental que usaremos es la mas/rada en la Figura 13.453730 O O -0.269172] El .336589 -0. La Figura 13. la cual ha sido obtenida de la estructura original al introducir liberaciones rotacionales en los extremos del elemento AB.014986 -0.11 también muestra las coordenadas redundantes.010566 -0.453730 E =[ 0. el sistema P-p es el adecuado para representar la deformación y fuerza.002113 . La estructura es hiperestática y su grado de hiperestaticidad es dos.013021 ° -0.12 muestra los Cl/atro estados de carga elemental. ambas completas.0.0.0.10 muestra los sistemas Q-q y P-p a usar.090746 Bx~FXQ= xx 0.2 O RQ "" O 1 Bx = ° O 0.173255 E 10 F XQ - - -0.169735 Con ello encontramos la matriz de equilibrio: .542307 o 0.2).

109254 B = Bo .010566 0. La matriz de flexibilidad no es necesario calcularla. -+ 0.~O +- .2 .25 0.2 0.25 X.169735 1~.010566 0. 1 p = [O O O O O .1]' (a) Q ~ e.25 0.2 .0.2 1 O O)' tO.! ..546270 O O -0.25 . .2 (d)X2 ~ 1 0..25]' 0..Bx Fxx FxO ~ -0.2 ¡02 P ~ [O O -0..2 t 0.\ .2 0..014986 0. P ~ [O 1 0.12 Estados de carga elemental.993612 0.2 t -+ Ir.. 0..------::::&.. -. ya que no nos interesa determinar ninguna componente de desplazamiento de las juntas.25 d" ~-t .20 .2 '0.225208 0. A+-l 1-+ .2 Q=O Figura 13.25..25 0.0.002113 -0. O~25 1 1 P ~ [I O O O O 0. X~O Ir I A .2 (b)Q ~ e2 X~O .2 0. 1 (c)X.453730 -.. ".. I 0. ( 9.25 ..1 O 0.25]' 0.316 MÉTODO DE LAS FUERZAS 0.. los elementos están sometidos al siguiente estado de foerza y deformación: . t 0.25 + - 1'" 0.= 1 X2~0 Q~O 0.25...25 .

A~o_ _ _-"C 1~/o A ~Ao 5·. necesitamos primero determinar sus elásticas longitudinal y transversal.15 Sistemas Q-q y P-p .. el elemento AB.6251.806 Elo O -2240.. l~ lo 4000 k~ ~B:. donde se determinó su matriz de flexibilidad y las correspondientes funciones de forma.. + .133 . para lo cual es necesario conocer la traslación de A . 2 1 1 Ca) Q-q Cb) P-p Figura 13.602 La Figura 13.903 .-------.45 6251 .m 2 Figura 13.14 muestra una estructura de dos elementos de 5m de longitud cada uno.63 jl075... Para determinar la elástica de desplazamiento vertical del elemento AB.-_~A_~.13 Solicitación en los elementos. ! 1075.13 muestra los elementos con sus solicitaciones en direcciones locales. MÉTODO DE LAS FUERZAS 317 2371.55.63 4621 . 1 3iil ~------~ 4 3! . usar los resultados del ejemplo citado.83 4581.45 _ '" 2371.. de sección variable.55 5378..636 P~BQ~ p~fP~ 5378. es el mismo estudiado en el Ejemplo Ilustrativo 5..97 i 1075... Determinar la elástica de desplazamiento vertical del elemento AB.1. EJEMPLO ILUSTRATIVO 13.:.17 4481.63 -89.14 Estructura de dos elementos..--o.97 1 81.63 1748..83'" -1748.400 4621.3 30° ! .6 2 5 1 .1075.5 La Figura 13....63 Figura 13.55 -325.( .17 + 1075.

..."'{: -2 5 O ~ o] O 5 16 E l o f . son: Qf~] . sólo hemos tomado una coordenada para este elemento.16 muestra tanto la estructura fundamental. para obtener la componente del desplazamiento de B que nos interesa.318 MÉTODO DE LAS FUERZAS (nula) y la componente transversal de la traslación de B.. X=0 1" " ¡t $/2 ~I 1 12 ti t. 1 / 2 .1). X=O 1. como el momento y la fuerza longitudinal en e del elemento Be son isostáticos. Figura 13...j312 . Por ello seleccionamos el sistema Q-q mostrado en la Figura 13. el cual consta de dos componentes: Q¡... . 16 Estructura fundamenta l y coordenada redundante. La carga Q y las matrices de flexibilidad de los elemenlos... su matriz de flexibilidad será la condensada estáticamente a esa coordenada. La estructura posee un grado de hiperestaticidad. .. . para representar la carga actuante. El sistema P-p también aparece en la misma figura.- .17 Estados de carga elemental. 15. / 1I 2 '¡'" 513/2 (a)Q = e. = 1 Q=O Figura 13..'1= [ ~J _ 1- 3 Elo / 1/ 2 1..5 ]' ¡/~ 15 1 2 . . ) ' 1 p =[-5 O O O]' (b)Q = e.. la cual se ha obtenido suprimiendo el apoyo en e.(3/2 (c)X. además de las funciones de forma correspondientes a las coordenadas estáticas. perpendicular a AB.j3/2 P = [ 5 13/2 O 112 Ol' . .. la Figura 13. . P = [-15/2 5 13/2 . y Q2. (ver el Ejemplo Ilustrativo 5. como la coordenada redundante. t x.

18 Elemento AB..218247 1. fB = [ 6.924652 9.1.9): .1. Sus elásticas longitudinal y transversal son.5W757 .218247 .888635] I 1.7.31698. O1 [ 2 O Las matrices F xx y F XQ son: 5(\781250J _1 E/o Las matrices de equilibrio y de flexibilidad de la estructura son: 2.F = F=B .0.243799 Q .675 ] I P=BQ= 2844./8 muestra el elemento.608 EJ [ o -4872.1 11 007 . Ahora estamos preparados para determinar las elásticas del elemento AB.03 ] 4872. v Figura 13.407576 Con estas matrices obtenemos P y el desplazamiento q: IDOII.99 27540.885169 . usando las ecuaciones (5. de ellos deducimos las matrices BQ y B x como: 5'[ BQ . Ejes locales y globales. [ .407576 B~B -B F. / 7 muestra los cuatro estados de carga elemental.2.03 q = FQ = [ . los ejes locales y globales así como las componentes de P correspondientes.924652 ] _ 1 Q x xx XQ 0.141802 El. MÉTODO DE LAS FUERZAS 319 La Figura 13.99 y.7. la Figura 13.

x + SOO:jS1<I>. se obtiene: 316.5 mI lA =00 1= [o lo A lE 4m )IE 5m )1 Figura 13.\86 V(x) =. la Figura 13.19 Estructura de tres elementos. determinar el estado de deformación y fuerza en los elementos y la componente vertical del desplazamiento de la junta C.320 MÉTODO DE LAS FUERZAS u(x) = P.1.m! A = Ao r 6000kg. Resolverla ahora por el método de las fuerzas.B 1=00 J _n{) =48m -2 2. La estructura tiene dos grados de hiperestaticidad.19 fue resuelta en el Ejemplo Ilustrativo 12. EJEMPLO ILUSTRATIVO 13.<l>J(X) v(X) = ~X + P¡<l>¡(X) + P'<l>2(X) L La elástica de desplazamiento vertical de AB es: V(X) =u(x) sen6O' + v(x) cos60' Al sustituir en esta última expresión las funciones u(x) y v(x) y los valores numéricos correspondientes. La carga Q y las matrices de flexibilidad de los elementos son: .20 muestra sistemas Q-q y P-p adecuados a la representación de la carga externa y a la obtención de la componente vertical del desplazamiento de C. 6 La estructura de la Figura 13. las cuales fueron determinadas en el Ejemplo Ilustrativo 5. La Figura 13.(x) + 243{j49<I>2(X) + 246~OO<I>3(X) Elo en donde sólo hace falta sustituir las funciones de forma.2 por el método de los desplazamientos. 1= 210 A =A o ~---'---fD 4000 kg e 1 3m 3000 kg.21 muestra la estructura fundamental y las coordenadas redundantes.

196094 6.25 -1 O o o 0.20 Sistemas de coordenadas Q-q y P-p.4 o Las matrices Fxx Y F XQ son: O -2.75 -0..866927 -11. o O o o B.15 o o O o O 3.25 O -0.312240 6.312240] 1 F . 9 2 8 3 t 1_"-.25 o 0.75 O 1.¡ . MÉTODO DE LAS FUERZAS 321 Q= n -4000 300~ f(I) ::= [10 -5 _~ 10 O ~]12~/~ f(') =[~ O O O] 1 O O 5 48 El.458333 El.25 o O 1 O -1 o BQ =:.2. Figura 13.20 40 O O O] 1 5 48 El.613281 O . = O -1 -1. e(3) = [ 40 -2~ . 4 t 6)1 7 .25 5 -2.6.75 -2.21 Estructura fundamental y coordenadas redundantes X-x. La Figura 13. -8. XQ . de ellos se obtienen las matrices BQ y Bx como: O o o o o o O o O O o -0..720052 -11.458333] 1 xx .22 muestra los seis estados de carga elemental así como los elementos aislados y sus solicitaciones respectivas..[-8. .874740 F . 5 (a) Q-q (b) P-p Figura 13..[ 7.929427 El.65 0.15 O 0.55 0.

.282301 - 0.25 1 O -0.75 Cro ~.25 0.181985 0.191640 0.087919 0.765505 .2/-'" / C t 0.75 t 0.25 0.000000 0.692477 0.000000 0.000000 0.22 Estados de carga elemental (continúa).75 p = [O O -0.529960 0.2\ .25 0.15 '" p = [O O -0.000000 0.25 O 3.281924 I El" 0.000000 -0. .75 1..1 ·1 P = [O O 1 O O O O O O]' (b)Q=e.322 MÉTODO DE LAS FUERZAS Las matrices de equilibrio y de flexibilidad son: 0.072794 0.000000 0.75 1.75 O O -1.281924 1. B[ 0.25 O]' f 0.610341 0.000000 0.+ 1 CM" 1+ '+1 I .25 • • 0..000000 0.ci FXQ =1-0.753300 0.705752 B=BQ -BxF.15 e t • .000000 0. X=O e ro 1.692477 0..203147 0.203147 0.15 O 1.604352 0.244487 1.25 /C 0. F=B fB= Q [""'00 0.0.000000 0.2 .604352 0.010684 -0.000000 0.247956 -1.000000 0.000000 0.75 • D I .000000 -0.D 1.640834 -0.165844 3. 0.785144 -0.818015 -0. X=O Figura 13.25 3.r 0.705752 -0.000000 0.75 D • 0.25 (c)Q=e.000000 0.070395 0.765505 0. B~ 1 I t 0.000000 0..758259 0..247956 1.010684 0.25 f.000000 0.000000 0.75 -1]' (a) Q = el X=O C C D "D BV t 1 B/ Ao7m ~I .75 A~ t 0.25 PD 0.005484 0.

2 1 .23 muestra la solicitación de los elementos en coordenadas locales.. /¿.65 O -2.4 . q=FQ= ["""'] 143~065 E~.2 * 0.451.55* (e)Xl ~ 1 X2 ~ 0 Q~O 1 1 0.25 P~[O O 0.55 ) D " 0.15 1 2. 2.25 A * 0. 5 e 5 :'D B *D 1 B B / t 1 + A A I p~ [O O O O O O o 5 0)' (d) Q ~ e.25 0)' (f)X2 ~ 1 Xl~O Q~O Figura 13.4 '" /~C0.22 Estados de carga elemental (continuación).25 * 0.55 t 0.73 -4503.4]' 0.).65 04+C ' + 0.25 e ) 2.0' e C( )D D 0.25 O -1 0.75 0. 0.4 1 1 "BII 0.164 El desplazamiento vertical de e es la cuarta componente de q.11 72.35 4898.72 1 -573 0. X~O e D t ).68 1087. 5438.25 1 .65 . Los vectores P.469.36 1 3476. :1 t r.25 0.099 2517.73 p = fP = O O .75 0..55 p~ [O 1 0.55 -1 ° 0.68 O . la Figura J 3. . * 0.07 P =BQ= --4898.17 . p y q se obtienen COmo: 4172.803 3754.07 ° -1738. MÉTODO DE LAS FUERZAS 323 e t1 .76 1 -4331.2 0.55 0. 15 1 -2.55 0..4 t 0.25 t B t 025 .~\o 0...826 - 1 El.

68 3754...J1 ~ 2 ~ ~ Ca) Q-q (b) P-p Figura 13.16.5m )1 Figura 13 . 3f 2". le 2.83 5730. 1 -+ 1 . todas las barras tienen la misma área Ao. . 10000 kg ! 1"..324 MÉTODO DE LAS FUERZAS 1214..16'\ ..23 Solicitación de los elementos.73! ( / 1172. / 4503.3. .07 5730. 4331.24 Cercha de cinco elementos. estructura fundamental y redundante X-x.35 1668.68 1214.73 t1730.La cercha foe resuelta por el método de los desplazamientos en el Ejemplo Ilustrativo 12. 4898.". 7 Determinar las foerzas en los elementos de la cercha de la Figura 13.25 Sistemas Q-q.68 B ! 4503. . P-p. usando el método de las foerzas.83 -"i' 4172. 1668.) D _4331...35 ¿ C"" 4898..5m )IC 2.07 A t .68 Figura 13.17 ..24. EJEMPLO ILUSTRATIVO I3.17 _ C ( ! .68 /B 1730.

788789 -0.J2 Bo = O Bx = 1 . P-p. la Figura 13.625425 B = Bo .5. la estructura fundamental ha sido obtenida.5 La Figura 13.5 O O - 2.Bx F~ FXQ = 0. MÉTODO DE LAS FUERZAS 325 (e) X-x Figura 13.J2 EA" ° O O O O O O O 2.642136 ] _ 1_ EA.0.442242 0. de ellos se obtienen las matrices BQ y Bx como: 1 -1 O -.25 Sistemas Q-q. La carga Qy la matriz de flexibilidad de los elementos SOIl: 2.J2 -.J2 O O O 1 Q = [-lOoo0J f= O O 2. se obtiene: 0. introduciendo una liberación de la foerza longitudinal en la sección superior de la barra vertical de la cercha.J2 O -1 Las matrices Fxx Y FXQ son: Fxx =Bx' f Bx =[ 21.5 o O O O O 2.557758 .26 muestra los dos estados de carga elemental. Al calcular la matriz B. estructura fundamental y redundante X-x (continuación) La cercha es hiperestática de primer grado.5.442242 .25 muestra los sistemas de coordenadas Q-q y P-p a usar así como la estructura fondamental y la redundante X-x.

Ji -1] ' (b)Xl= 1 Q=O Figura 13.2 CASO DE FUERZAS EN LOS ELEMENTOS Si la carga externa contempla fuerzas aplicadas directamente a los elementos.ji .iIA: Il Ji t 1 '. -Ji +1 + ~ + ' ji P = [-I . ji -+ ~ P = [ 1 00 ·12 0]' (a) Q = el X=O ji 1+ ! +1 '. . ~ J . pero sin coordenadas redundantes. si la estructura es isostática. el análisis se efectúa descomponiendo el problema en dos: primario y complementario. que es donde practicamos el análisis con las coordenadas Q-q de la estructura original más las coordenadas redundantes X-x. ella misma se podría considerar como el sistema fundamental. la descomposición se lleva a cabo en la estructura fundamental isostática. supondremos que la estructura es hiperestática y por eso mencionaremos siempre la estructura fundamental isostática.42 7887. Finalmente.¡ '.42 13.326 MÉTODO DE LAS FUERZAS . si la estructura es hiperestática.26 Estados de carga elemental. ji 1 + 1+ ~ l'-~ Il I ~ .58 6254.89 4422. ~ L. las fuerzas en los elementos son: .5577. En lo siguiente.25 p = BQ= I -4422.

1) se obtiene: qp =B~ P p (13. el desplazamiento de las juntas se calcula usando la ecuación (7. Efectuando la multiplicación indicada en la ecuación (13.23) ya que el desplazamiento Xc no es nulo. MÉTODO DE LAS FUERZAS 327 En el problema primario del método de los desplazamientos. las fórmulas del Apéndice 6 o algún manual. en el caso que nos ocupa. entonces. Si la definición del sistema P . el vector x es la suma de los valores correspondientes del primario y complementario y debe ser cero. En el problema primario del método de las fuerzas.1).P de los elementos correspondiera a la Figura S. Esto requiere que en las juntas de la estructura actúen aquellas fuerzas externas necesarias para que cada elemento pueda comportarse como si estuviera simplemente apoyado.1 ) En esta última ecuaClOn.8). =0 Las primeras dos ecuaciones (9.P de los elementos corresponde a la Figura 5. suponiendo que la definición del sistema P . aplicable al caso. la deformación de los elementos se puede calcular usando las ecuaciones (12.5). es decir. La ecuación (7.1. y en las sucesivas. cada elemento se comporta como si estuviera simplemente apoyado. cada elemento se comporta como si estuviera perfectamente empotrado en sus dos extremos. cada elemento en el problema primario se comportaría como si estuviera empotrado en un extremo y libre en el otro y en forma análoga para otras definiciones del sistema de coordenadas de los elementos. la forma de la ecuación (13. es a la fuerza P de los elementos que le asignamos valor nulo. los elementos presentan deformación p y las juntas experimentan desplazamientos que es necesario determinar.3) . Para resolver el problema complementario usaremos las ecuaciones (9. es decir. respectivamente.2) El problema complementario consistirá en la estructura fundamental solicitada ahora por cargas aplicadas en las juntas.la. (13. en la estructura fundamental isostática solicitada por las cargas aplicadas directamente a los elementos con la condición P = O.23) toman ahora la forma: (13. en forma parecida. El problema primario consiste.8) toma. es decir. las cuales se obtienen como la diferencia de las cargas que actúan en el problema original y en el problema primario. ya que las coordenadas de la estructura fundamental las particionamos en sistemas Q-q y X-x. usamos los índices p y e para identificar las magnitudes o características correspondientes a los problemas primario y complementario. x= Xp +x . la deformación p de los elementos es nula.

respectivamente. Seleccionar un sistema de coordenadas P . actúan las cargas externas que le están aplicadas directamente. Como vimos en la sección 5.ciFXQ 9.p escogido. 2.ci F xQ . Determinar las cargas externas que corresponden al problema complementario. 4. Invertir Fxx Ycalcular F. 3. =BQ. X-x. el procedimiento para analizar una estructura hiperestática por el método de las fuerzas es el siguiente: 1.ci x p P. Calcular las matrices F XQ y Fxx mediante las fórmulas: FXQ=B~fBQ Fxx =B~ fBx 7. serán las correspondientes a los vínculos suprimidos. Es necesario calcular la deformación pp de los elementos así como las cargas externas que deben aplicarse en las juntas y cualquier otra magnitud o característica que nos interese. el número de coordenadas para cada elemento no es necesario reducirlo por las restricciones a su deformación que puedan existir. Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura mediante una de las dos fórmulas siguientes: F=B~fB ó F=B'fB 10. Seleccionar una estructura fundamental isostática mediante la supresión de vínculos superfluos en número igual al grado de hiperestaticidad de la estructura. Resolver el problema primario. . Calcular la deformación y fuerza en los elementos en el problema complementario. 5. Cada elemento se comporta como si estuviera presente el sistema de vinculación correspondiente a la definición de las coordenadas P-p (en nuestro caso. Determinar las matrices BQ y B x. =FQ. Calcular la matriz de equilibrio mediante la fórmula: B=BQ-BxF. mediante la construcción de los estados de carga elemental correspondientes a las coordenadas Q y X. -FQxF. así como las componentes de desplazamiento de las juntas mediante las fórmulas: q.P para representar la deformación y fuerza en los elementos. -BxF.9. Suponemos conocidas las matrices de flexibilidad de los· elementos así como sus funciones de forma. Determinar los vectores q y x correspondientes al problema primario por las fórmulas: qp = B~ Pp x p =B~ Pp 6.328 MÉTODO DE LAS FUERZAS Basado en lo anterior. Seleccionar un sistema Q-q adecuado para representar la carga externa y determinar las componentes de desplazamiento que nos interese. ambas relativas al sistemaP .ci x p p. 8. Son fuerzas en las juntas obtenidas por diferencia de las correspondientes al problema original y al problema primario. Las coordenadas redundantes. simplemente apoyado). = f P.

28 Estructura fundamental y sistemas X-x y P-p.11. Superponer el problema primario y complementario para obtener la solución del problema originalmente planteado.'::. es un procedimiento híbrido que resulta más sencillo. 12. la cualfue resuelta por el método de los desplazamientos en el Ejemplo Ilustrativo 12..28 muestra la estructura fundamental isostática que usaremos así como las dos coordenadas redundantes y el sistema P-p de los elementos. EJEMPLO ILUSTRATIVO 13. MÉTODO DE LAS FUERZAS 329 Notar que F Qx F~ es la transpuesta de la matriz F~ F xQ .27 Estructura de dos elementos. El análisis lo haremos resolviendo los problemas primario y complementario. Por ello la mayor de las veces. (a) P-p (b) X-x Figura 13. de hacer una relación completa de un algoritmo para resolver el caso de estructuras con cargas en los elementos por el método de los desplazamientos. por su sencillez.Okg 1=10 A=A o A A Figura 13.8 Determinar el estado de fuerza y deformación en los elementos de la estructura mostrada en la Figura 13. simplemente enunciamos su descomposición en problemas primario y complementario. ya calculada.6000 kg -r. Determinar aquellas elásticas del problema complementario que hagan falta mediante superposición del efecto de los desplazamientos de las juntas.27. usan el problema primario del método de los desplazamientos en sustitución del que hemos descrito en este capítulo. 4000 kg·m 2000 kg-m A"" 2A o . la Figura 13..----::. La estructura es hiperestática de segundo grado. --. los analistas estructurales cuando desean resolver algún problema por el método de las fuerzas con cargas aplicadas a los elementos. ambos en la estructura fondamental. lo cual resultó suficiente. 11. C B 1= 2 / C 2m¡ - 2m~ t - 8oo0kg B -. las fuerzas en los elementos y las funciones de forma asociadas a las mismas.-:=="-'.e.. En el capítulo anterior no hubo necesidad. . No escapará al lector darse cuenta de que el procedimiento anterior es muy elaborado. como veremos en los ejemplos ilustrativos que siguen..

29 muestra los elementos aislados y su deformación.¡¡" C ¡ 400 8~""~-~~ 625 3Elo Cf---.- El. mostradas en la Figura J3. 400 t - 2000". = 1 625 IE/o P =0.¡ C' 62 5 8Elo u 2 = . para lo cual hemos usado las fórmulas del Apéndice 6.. .8000 8000 O • P.3Elo 625 o 625 lE 25* 25 )1 Y2 = SE /o (b) Elemento] Figura 13. 3J de donde .!: _ 4000_ B ~ 8000 8000 a ¡=-..lJ.3E l ~2=.30 muestra las cargas externas correspondientes al problema primario. el cual aparece en la misma figura . 1- Y1 = E10 O (a) Elemento J 625 ~' 625 3000 + .30 Cargas externas en el problema primario. determinamos el sistema Q-q que debemos usar.... El.29 Fuerza y deformación de los elementos en el problema primario. 8000 ---+1 p _ 8000 A I1I' _ 4000 - 1 2 A 8000 El.#.. 2: -3000 ::::cE 8000_ A Figura 13. Cada elemento se comporta como si estuviera simplemente apoyado y bajo la acción de la carga que le está directamente aplicada. Los vectores pp y Pp toman los siguientes valores: . 330 MÉTODO DE LAS FUERZAS Problema Primario. Las fuerzas externas que actúan en el complementario aparecen en la Figura J3. la Figura 13.. ~ B. 3 625 3 625 8 De lasfuerzas que actúan en los extremos de los elementos.29.. 3000 .Jl .. la Figura J 3. determinamos las cargas externas que deben actuar en las juntas para satisfacer las ecuaciones de equilibrio de las mismas. 400 t 70oo.

4 1°. B .2 p = [O O -0.-----=_ I.l 0.8 . MÉTODO DE LAS FUERZAS 331 400 2 4OO~l e r 3 1 e 13000 . ( .8 1.2 l 0.2 !0.B . X=o p = [O O 1 O O 0 1' II L (b) Q = e.8 l08 1- l O.2 1 O 0 1' 1°.- 10. .2 .-------n Q-q A A Figura 13.8 I .-.2 10.2 (e) Q = eJ x= o Figura 13.31 Cargas externas y sistema Q-q del problema complementario.32 Estados de carga elemental (continúa). x=o Ir lO.1°..4 o 01' (a)Q= e.8 p = [O 4 0.

1 =[0.8 -4 O 1]' lO.2 lO.2 f7'. de ellos deducimos las matrices BQ y Bx como: o o o o 4 o o -..8 . lO.8 lO.1 41":'-+ 1 '-( -' t 0.8 (e)X2~1 Xl~O Q~O Figura 13.8 1. S Las matrices Fxx .0.2 0.287737]EI -1 ~34ffi67 -0.2).40 0] 1 [ 4000 [ O 1 O 12EI. xx 0.2 .12:l>S2 ' O.. La carga Q y las matrices de flexibilidad de los elementos son: 13 000] Q.06ffi67 -3.8 0.34ffi67 El.2 t 0. = -400 f(1) = _~ 16 -816 O] 1 ( (2) = _~ 80 . Bx = -4 o o o o o o o o o Las coordenadas geométricas qp y x p se calculan mediante las ecuaciones (13.2 -0.. .8 ti -.[ 3<\720000 Fu ~ [ -q34ffi67 34. F~ Y FXQ son: 4.01 ffi67 0.32 muestra los estados de carga elemental correspondientes a las coordenadas Q y X.1 p ~ [1 .77ll83 El.2 (d)Xl~l X2~0 Q ~O t O .. . 4 B - I 0. p ~ [O 4 0. -0.881776 0.1 . tO.287737 O.2 tO.2 1 O O] .32 Estados de carga elemental (continuación). el cual es: -1620&333] 1 xp~B~pp~ [ 3291\458 El.83ffi67] 1 FXQ -.83ffi67 -1 ~34ffi67] 1 F . [ 80 O O 96EI.8 4 t0. La Figura 13. en este ejemplo sólo nos interesa x p . Problema Complementario.332 MÉTODO DE LAS FUERZAS lO. . -4 o .8 Q.

453730 0.829 .11609.01 -4423.635 -358.009039 0.967 P=P.57 -604.010566 -0.540 EJEMPLO ILUSTRATIVO 13.993612 -0.72 8131.60 .676 El. MÉTODO DE LAS FUERZAS 333 Con estas matrices obtenemos la matriz B 0.9981 92 -0.1271.9 Determinar la solicitación de los elementos de la estructura de la Figura 13. 5919. O -2024.009038 o o ~546270 J -0.Ao I( 4m ) I Figura 13.+Pc = p = Pp + Pe::: 4358.171 .34 muestra el sistema de coordenadas P-p. e ~ 3000kg/m 1=10 A.11609. .105.109254 B=Ba -BxFX:!:Fxo= -0.169735 La fuerza y la deformación correspondientes son: 5919.72 13~635 -358. Usar como problema primario el correspondiente del método de los desplazamientos. O -1815.2252081 0.1271.60 -105.010566 0.33 Estructura de dos elementos.003381 0.967 Pc=fPc= 4358.33 por el método de las fuerzas.002113 0.004486 0.01 3423. Al sumar los resultados de los problemas primario y complementario.014986 -0. La Figura 13.57 -526.838 .171 . las matrices de flexibilidad de los elementos son: f(l) =f(2) 20 -10 = -1~ 20 O 1 O] [ O 1 12EI.01 3631.665 Problema Original.01 3576.343 El. obtenemos la solución del problema originalmente planteado.

35 muestra los elementos aislados y las fuerzas de empotramiento. no en lafundamental isostática.0. la carga Q y las matrices BQ y Bx son: o O 1 O O O O -1 O [-750 0] 11. Figura 13. La Figura 13.' 6250 (a) Elementos aislados (b) carga externa.37 muestra los estados de carga elemental. es ahora cuando aplicaremos el método de las fuerzas. La Figura 13.25 0.35 Solicitación de los elementos y cargas externas en el problema primario. La Figura J3.4 0. = 625 0 O o O 1 O O O O O 0./ ' "00-.0.15 0.34 Coordenadas P-p.36c muestran la estructura fondamental con los sistema Q-q y X-x adecuados. Las Figuras 13. Problema Complementario. Problema Primario.2 5 RQ = B" = Q.15 -0. 2 ! Figura "13.25 . ~ 1_625 0 6250 o 6250 e ~ 7500-1'" 3000 S 3000 I)§ .15 . La solución del problema primario en términos de Pes: o o o P.334 MÉTODO DE LAS FUERZAS 6tT 5 l 3~'I'4 :/.25 -0.:.36a muestra las cargas correspondientes al problema complementario en la estructura original.4 0. Observar que el problema primario ocurre en la estructura original. las cargas externas actuantes en la estmctura aparecen en la misma figura.36b y 13.75 .

690548 F¿.75)' /' 1.038760 0.0.8672.25 .= B Qc= 3415.249625 0.83 2834.99 Pt. x= o Figura 13.1.89 t 0.0.7191 17 .820000 1.5861.~ y B se obtienen como: 0.190698 .500000 . MÉTODO DE LAS FUERZAS 335 x.0.820000 3.038760 1. X.0.690548 .23 .066667 .820000 .074963 B == BQ.820000 _1_ FXQ ~ B~ f BQ ~ 0.006250 o Las matrices F.390698 .25 Cal Q=e.30 .190698 Elo 0.70 1860.r /' ! 0.090848 ] 0.035417 .500000 0.037510 0.826250] Fxx ~ B ~ f Bx ~ 0.680000 E~ [ [ .75 1.0.190698 0. myo resultado es: 1278.03 1510 -0.360000 _ 0.0.190698 0.75 P = [ O O 1.074963 COIl la matriz de equilibrio podemos determinar el estado de fuerza en los elementos.0.0.673750 Elo 0.249625 r 0.040009 0. .006250J .BxFriFxQ == . ~ . Las matrices Fxx y FXQ son: 1.0.25 O O 0.218867 0. XL XL (a) Q-q (b) Q-q (e) X-x Figura 13.090848 0.0.006250 . 0.673750 0.36 Cargas externas y sistemas Q-q y X-x.0.37 Estados de carga elemental (continúa).

2 - 0. t 0. 0. ..2 _ .15 ]' 0.25 P =[ O O 0.2 P = [O -\ 0.=\ X.15 /' 0. = X. = O Q=O t .=X.=O Q=O Figura 13.336 MÉTODO DE LAS FUERZAS (c)X.25 (e) X. 11' l 0.2 ~ O. = \ X.4 .25 0\ 0. =X.15 0. =O Q=O t 0.4 l O. 0.4 1' 02 /~ "" 0. . ~O .0.4 0.15 1 "" 1 0.2 1 ".4 (d)X.2 t 0. = 1 X.2 0.2 ..4 \ O 0.4.15 0.37 Estados de carga elemental (continuación).4 0.2 --!.J 1 '11'\ / \ 0.

la inversión se puede realizar sin mayores problemas de cálculo.38 Dos estructuras y dos sistemas de redundantes para cada una. la situación no se presenta porque las matrices son pequeñas y pueden generalmente invertirse sin mayores errores.23 . como se puede observar. Para tomar unas buenas redundantes es necesario tener alguna experiencia en el análisis estructural. A título de ejemplo y sin tomar en cuenta que se trata de pocos grados de hiperestaticidad. la matrix Fxx puede resultar algunas veces mal condicionada para la inversión. que el desplazamiento mayor que produce una redundante sea el correspondiente a ella misma y que los correspondientes a las otras redundantes sean lo menor posible.9 son buenas para la inversión de Fxx porque su diagonal principal es dominante. en cambio.5861.8 no son las mejores para resolver el problema. MÉTODO DE LAS FUERZAS 337 Problema Original. Al sumar los resultados de los problemas primario y complementario.38 muestra la estructura del Ejemplo Ilustrativo 13. ambas de dos grados de hiperestaticidad. además. si la estructura posee pocos grados de hiperestaticidad.99 P=P.83 2834. si ellos.¡¡. resulta obvio que para el análisis. lo cual puede conducir a una solución con errores apreciables. . son dominantes en el sentido de ser los de mayor valor absoluto. = -2834. las redundantes seleccionadas en el Ejemplo Ilustrativo 13. e :. i i 2 X-x x"'-x" (b) Figura 13. y dos estructuras fundamentales para cada nna. se obtiene el régimen definitivo de fuerza en los elementos: 1278. + P. las redundantes X'-x' son mejores que las X-x en cada una de las estructuras en consideración. La matriz F xx siempre es definida positiva y los términos de su diagonal principal son positivos.89 13. las redundantes tomadas en el Ejemplo Ilustrativo 13.30 .8 y nna viga continua. Si el valor del determinante de la matriz a invertir es grande al compararlo con los términos de la misma matriz. como es el caso de los ejemplos demostrativos de un libro de texto.8672. 'La Figura 13. debido a una pobre escogencia de las redundantes.¡ A1 B e :!d ~. que las redundantes deben seleccionarse de modo que su acción sea predominantemente local.30 8110. 2 X-x X •-x • (a) I 2 A1 B R!!T . si se toman buenas estrategias de procesamiento. la inversión procede sin dificultades. Esto es una debilidad del método de las fuerzas que puede presentarse en estructuras de alto grado de hiperestaticidad. sólo podemos indicar como recomendable.3 CAMBIO DE REDUNDANTES La selección de las coordenadas redundantes merece especial atención del analista.

X-x.6) x = FxQQ+Fxx TX' Por simple observación de la forma de estas últimas ecuaciones. lo cual da como resultado: Fxx = (T " J' F~ r' (13. en donde T es la matriz de transformación.5).i FXQ F=B~rB Si sustituimos (13.5) se obtienen las siguientes relaciones: P = BQQ+B x TX' q=FQQQ+FQx TX' (13.4) Los términos de la matriz T tienen la interpretación que hemos visto para una relación del tipo de la ecuación (13. Al comenzar el análisis. se cumplen las siguientes transformaciones: x· =T' x F~ = T ' Fxx T De esta última relación se puede expresar Fxx en térntinos de F~.. Tij es el valor que toma la antigua redundante X en la nueva estructura . se puede escribir: x ' =F~Q Q + F~ X· es decir.8) .4) en las tres primeras ecuaciones (13. X = TX ' (13. fundamental cuando el estado de carga está representado por X¡ = 1 Y X k = O para todo k # j.6) por T'. al obtener Fxx nos damos cuenta de que sería mejor trabajar con otra estructura fundamental y otras redundantes. se concluye en que a veces es conveniente la transformación o cambio de redundantes. deducimos las siguientes leyes de transformación: B ~ = B xT F~x = FQX T (13.7) Como sabemos que F~Q es la matriz transpuesta de F~x ' premultiplicamos la tercera de las ecuaciones (13.4).338 MÉTODO DE LAS FUERZA S De lo anterior. lo vemos como una transformación de redundantes que representamos en la ecuación (13.5): P = BQQ+Bx X q=FQQ Q +FQX X x = F XQ Q + Fxx X (13 . que llamaremos X·-x·. En vez de recomenzar desde el principio el problema. comenzamos a resolver un problema con una estructura fundamental y el correspondiente sistema de redundantes. las relaciones válidas son las representadas en las ecuaciones (13. lo cual da como resultado: T ' x= T ' FXQ Q + T ' Fxx T x' En esta última relación reconocemos a T' F XQ como F~Q y por comparación con la tercera ecuación (1 3.4).5) B = BQ -B x F.

Fu Y F xQ. A X-x 2 lJ3 D-+J (a) (h) Figura 13. simplemente con un asterisco añadido cuando alguno de los subíndices es X. y también. (b) estructura fundamental y redundantes. El lector podrá darse cuenta de que las fórmulas de ahora son las mismas de antes. cambiar a ofra estructura fimdamental y proseguir el análisis. el procedimiento sigue del modo normal. Y que conocemos la matriz de transformación T . F~ Y F~Q por las fórmulas: 3. MÉTODO DE LAS FUERZA S 339 Ahora introducimos la ecuación (13.. una vez hallada F xx observar que su diagonal principal no es dominante. se obtiene como resultado: Suponiendo que ya hemos calculado las matrices B Q .10 Determinar el estado de deformación y fuerza de los elementos de la estructura de la Figura 13. podemos resumir el procedimiento para el cambio de redundantes del siguiente modo: l. EJEMPLO ILUSTRATIVO 13. .8) y la segunda de las ecuaciones (13. . comenzar el análisis. matriz que no depende del sistema de redundantes.39 (a) Estructura a analizar. en una calculamos BQ y en la otra Bx y procedemos al cálculo con las fórmulas usuales. mucho más ímportante.390. de que las matrices BQ y B'x se calculan o corresponden a dos estructuras fundamentales distintas. Después de obtener B. usando como estructurafimdamental isastática la mostrada en la Figura 13.39b. a fin de expresar B en función de las nuevas matrices con asterisco.7) en la cuarta de las ecuaciones (13 .5). 1"" 2/0 10000 kg ---+ B A: B e A lE 1 ::= lo =A o 6m 1=10 A =A o )1 1 D- m Ao = 60m-2 1. Calcular B'. B x. Lo anterior se traduce en un procedimiento alterno para el análisis de estructuras hiperestáticas por el método de las fuerzas: tomamos dos estructuras fundamentales.

.1 BQ=jo Bx = 3 o 1 o o O o o o 1 o -3 o -1 o o -1 o 1--. I A D'+l A D p = [O 3 o -3 3 \ o -3 oJ' (b)XI = 1 x . X =O e' 3 3 3 le ~ B.40 muestra los sistemas de coordenadas Q-q y P-p que usaremos para el análisis.] A I D 3~tz A m77 "' m77D (a) Q-q (b) P-p Figura 13. las matrices BQ y Bx son: 3 O -6 .41 Estados de carga elemental (continúa).41 muestra los cuatro estados de carga elemental. La carga y las matrices de flexibilidad de los elementos son: Q = [10000 J r (l ) = r (2l =f (ll = [..1 o 3 6 1 O o o o -3 -6 .2100 -1020 OO] _ l _ O O I 20Elo 4 6 5 '.40 Sistemas Q-q y P-p. =XJ=O Q=O Figura 13.8. . \ l . La Figura 13.. 3 '" +1"'< s l+ \ 1+ +1 1 e 1. le B B e e 1+1 A A??? ""-1 D 3 +\ "' 3 A P = [3 o o o o o o o o)' D (a) Q = e..340 MÉTODO DE LAS FUERZAS La Figura 13.

= 1 XI =X.. B B e' e 1 A "" 1 1 . = 1 X I =X.. resp ectivamente. ( .= O Q=O 1 1 B e 1 ". Los estados de carga elemental correspondientes a las nuevas redundantes se muestran en la Figura 13.42 Nueva estructura fundamental y redundantes X· -x·... en donde aparecen los valores que lOman las redundantes antiguas. las cuales identificamos como la filerza transversal. oooo -1]' t ! 1 ti 1 1 (e) X.43. = O Q=O Figura 13. La matriz de transformación Tes: 1 O 3 3 1 1 T= O 6 6 O O . debemos tomar otra estructura fon damental y proceder al cambio de redundantes. En vista de las condiciones del ejerCIcIO.-" 1 1"-' D p ~ [ -1 1 o -1 1 o 1 -1 O]' (d)X.41 Estados de carga elemental (continuación).!.. Con estas matrices calculamos F XQ y Fxx.42. tomaremos como nueva estructura fimdamental la mostrada en la Figura 13. MÉTODO DE LAS FUERZA S 341 6 1 1 B e ti t + 6 ""B (B e e +1 A D 6~ D 6 + p ~ [-6 6 1 -{.JI D . la júerza longitudinal y el momento en la sección D del elemento 3... obteniéndose como resultado: 901 1080 360] Fxx = B~f Bx = 1080 2882 540 ~ 1 360 540 180 20 o 2 BkO~----~ C 3 A D Figura 13.

2.xr'F. = X '.= O X = [O -116 1) ' t 1/ 6 ~ 1/ 6 (c)X. B~ (F. las matrices (F~ r' y B son: 0. F XQ Y Fxx Y obtenemos los siguientes resultados: 6 o O O -6 o .644601 (F~xr' = [ 0.0. _ 1/ 3 tll 6 ~1/ 6 (a) X'.852637 0. = X.0.2.2525 14 El .364239 0.5 .497238 ü. = 1 X .032747 0.0.41 0469] .2525 14 0.0.. = 1 X'. = 1 X.005556 5..[ 113 -1 /6 O]' 11 3 .032747 .6 6 ! 2 -2 O 6 o O 6 -6 6 -6 .Q =1.1 o -1 O 6 o B~ =B x T =1 6 .-"1.2 13946 .I.: .005556 2. =X'.-113 (b)X.0.502778 -3.000778 ' Con estas matrices procedemos en la forma usual.410469 0. = O Figura 13.502778 ] F~ = TI Fxx T == .695731 .6390 76 .= O X = [-1 / 3 O O)' 113_ '" ".008333 . n F XQ = T F XQ = 1.005556 _ 3.000000 _ 1_ El 2.639076 .213946 0.86368 7 0.- o Elo I O [ 3.43 Estados de carga elemental correspondientes a las nuevas redundantes_ Ahora calculamos las nuevas matrices Bx.644601 0. B = BQ . .695731 0. .000000 4.0.342 MÉTODO DE LAS FUERZAS X .

619 8526.4972. la fuerza y la deformación de los elementos resultan ser: 8636.87 5413. MÉTODO DE LAS FUERZAS 343 Finalmente.45 muestra los sistemas de coordenadas Q-q y P-p que usaremos en el análisis..46 -106._ Q= [ -6000 f(2) [ D O 1 12E1.3167.01 2127. 1:. r .973 EJEMPLO ILUSTRATIVO 13.37 5330.45 Sistemas de coordenadas Q_q y P_p. 6000 kg I A : : : 2A o . ." ' Figura 13.861 6446.11 Determinar el régimen de fuerza y deformación en los elementos de la Figura J3..210 5000 kg .76 2127.6390. [ O 1 24Elo 1-+ B .-t . usar estructuras fundamentales distintas para el cálculo de BQ y Bx.46 106. La Figura 13.575 2139.988 6390.38 El.44 Estructura de dos elementos.76 p=fP = .6446.2139.-_ _ _-f¡c 4 3 2 5 1 A <al Q-q (bl P-p Figura 13. .+ r---------:.248.1. ~:.628 P=BQ= . La carga Q y las matrices de flexibilidad de los elementos son: 5000] f(l) = 20 .10 -1020 O] O _" _I _ 20 -10 = -l~ O] 20 O _ I .575 .01 -3250..973 .44.755 .

Las matrices F xx.0.006250 4.46 Dos estructuras fundamentales.0.225702 B Q x xx XQ _ 0. la Figura J3. xx _ 0.405833 0.083333] 1 Fxo =B~ fBo =[ 0.01154 1 0.0.344 MÉTODO DE LAS FU ERZAS La eS{¡~lctura posee dos grados de hiperestaticidad.405833] .0.46a y J3. Las matrices Be Y Bx adoptan las siguientes expresiones: o O O O O O o O O 0. respectivamente.0.48 muestra los estados de carga elemental correspondiellles a las coordenadas X-x en la respectiva estructura fundamental. F -B fB - [ 2.15 Xl-Xl (a) (b) Figura 13. Con estas matrices y Be calculamos la matriz B: o 0.029702 = B -B F.029702 .166667 El.F 1 = I 0.01 6667 2.208036 1.-1 F-1 = [ 0. las Figuras J3.47 muestra los estados de carga elemental correspondientes a las coordenadas Q-q.730475 .839479 El. F~~ y F XQ son: .208036 ] El xx .006274 1.25 Bo= 1 O O Bx "" -1 O O 5 O -1 O 0.4 -{). los cua jes ocurren en la estructura jimdamental seleccionada para obtener BQ.520000 0. del mismo modo.29 1787 ' .4 -0.46b muestran las estructuras fundamentales a usar para el cálculo de B Q y Bx.994880 0.008472 ° . La Figura 13.x X .008472 0.050964 .430329 -0.

58 367.2 0.I_ _ _ _ _t ..15" ~---_. Lafuerza y la deformación de los elementos toman las siguientes magnitudes: o -183.:.I (a) Q = el / P = I O OOOO-I] ' tI .625 .4 l' 0..32.25 o I -0.. I o IS I 0. -+. Figura 13 .1 P = [O I 0. = 1 Xl =0 Figura 13.4 0.58 P .4 -1 0. 0.25 °l 0.2 ' 0..t _____ I ¡.15J' 0.25 (b) X. 5 .49 .25 -389. MÉTODO DE LAS FUERZAS 345 -- I .2 0. _ _ _ _ _ _ .15---+ r 0..9357.0.2 I .4 ~ o ! 0. / 5 L P=I O O O O 5 O] ' (b)Q=e.1 0.47 EsJados de carga elemental correspondientes a las coordenadas Q-q .4.359 . . =O ! --.2 ! P=[O O -0.-('!::.885 .211. '02 +- 0.7320.813 220. I t '" 04 .4 I 0.- 1 .90 =[P = -610.075 P=BQ= -220.::.- .0.2 0.001 .2 0.363.48 Estados de carga elemental correspondientes a las coordenadas X-x.4J' (o) Xl =O X .15 .2 .

. y S. John Wiley. 2' ed. También conviene señalar que no es estrictamente necesario descomponer el problema a analizar en primario y complementario cuando hay cargas aplicadas directamente a los elementos. 6000 !K. E. M. tomar tres componentes del sistema P-p para cada elemento. 1974. '·1 : lE 4". la condición necesaria es imponer un valor de P arbitra:rio. 2 r.4 COMENTARlO FINAL En forma totalmente análoga al método de los desplazamientos.. GRADOWCZYK. Butterworth. l. 1979. U. McGUIRE. y R. KELSEY. podría efectuarse el análisis en una sola etapa de cálculo. DE: 00 l. M. Nueva York. GALLAGHER. Matrix Structural Analysis. Nueva York.1. el cual podría ser cero si no disponemos de mejor información.. Editorial Universitaria de Buenos Aires. John Wiley. 1966. Nueva York. Matrix Structural Analysis. Matrix Methods ofStructural Analysis.346 MÉTODO DE LAS FUERZAS 13... Quantum. V ANDERBILT. 1993. D. M. Las razones que hemos usado para descomponer el problema en primario y complementario son las mismas que aparecen en la Sección 12.. Prentice-Hall. Nueva York. Englewood Cliffs. RUBINSTEIN.1 Estructura de cualro elementos. S. W.1 Determinar el estado de deformación y fuerza en los elementos de la estructura mostrada en la Figura P13. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA ARGYRIS. McGraw-Hill. H. 1966. )IE 4m ) E Ao lo = 48m-2 Figura P13. J. la deformación p y los desplazamientos q serían nulos y el problema coincidiría con el problema primario del método de los desplazamientos. en el problema primario del método de las fuerzas no es obligante hacer nula la fuerza P.. Buenos Aires. 1968. F. Matrix Computer Analysis of Structures. Si en el problema primario tomamos para P los valores de empotramiento.3. . Cálculo Matricial de Estructuras. KANCHI. Energy Theorems and-Structural Analysis. PRZEMIENIECKI. B. A. 1960. 00 D eD A.. PROBLEMAS 13. Londres. J. H.. (OOOOkg e Elemento A 1 3m-1 AH Be 2Ao A. H. Theory of Matrix Slructural Analysis. M.