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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación


Guía para el desarrollo del componente práctico
1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería


Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones
Código del curso 208051
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si No x
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Laboratorio x Laboratorio remoto Simulador x


físico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
práctica x profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cuál
Número de
Tipo de actividad: Individual x Colaborativa 5
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluación: unidad:
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se realiza: Aprendizaje
(si lo tiene): 150 práctico, Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
28 de abril de 2018 25 de mayo de 2018
Temáticas que aborda componente práctico: Unidad 3: Introducción al diseño
Actividades a desarrollar:

Reflexión:
“Las barreras entre el arte y la ingeniería existen sólo en nuestra mente”
(Theo Jansen)

1. Actividad 1: Diseño del prototipo.


1.1. El trabajo se realiza con los datos del set básico de LEGO MINDSTORM EV3
referencia 45544
1.2. Agricultura de precisión. La máquina para el desarrollo del diseño es
similar a la siguiente ilustración:

Ilustración 1. Máquina de agricultura de precisión.

Fuente: https://pxhere.com/es/photo/713008. CC0 Public Domain gratis para uso


personal y comercial. No se requiere ninguna atribución

CRITERIOS DE DISEÑO

Cada estudiante deberá proponer una solución que permite que el mecanismo de
agricultura de precisión, cumpla con los siguientes criterios y/o restricciones de
diseño:

 Que realice el trabajo de preparación de la tierra en un área rectangular de 1,2


metros por 2,4 metros. Ver ilustración 2.
 Que de forma autónoma realice los movimientos que se plantean en la
ilustración 2. Iniciando en el punto zapote y concluyendo en el punto verde.
 Deben calcular el número de surcos para las dimensiones dadas del terreno.
 El arado o dispositivo que hace el corte en la tierra, debe simularse con el motor
pequeño y un elemento que muestre el movimiento.
 Cuando inicie el proceso debe emitir un sonido que indique dicho inicio. Cuando
termine, debe también un sonido que indique que el fin del proceso.
 No contará con los sensores de: Color, táctil, infrarrojo y ultrasónico. Podrá usar
el de giro (Giroscopio).
 Que solamente se pueda construir con las piezas de los juegos de LEGO
MINDSTORMS EV3 – 45544

Datos para tener en cuenta:

 Circunferencia de la rueda: 17.5 cm


 Longitud máxima de la maquina: 20 cm
 Ancho máximo de la máquina: 16 cm

Ilustración 2. Diseño del terreno para preparar

Fuente: Elaboración propia

1.3. RECURSOS:

Para el diseño del prototipo, el estudiante hará uso del software: LEGO DIGITAL
DESIGNER (Versión 4.3.10 o superior)
Se pude descargar de: http://ldd.lego.com/es-ar/download

Para la elaboración del diagrama de flujo, el software recomendado es: FreeDFD, que
se puede descargar del siguiente enlace:

https://freedfd.uptodown.com/windows

Para el desarrollo del software de programación del EV3, se usa el software: LEGO
MINDSTORMS EV3 EDUCATIONAL. Se pude descargar de:

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

Ilustración 3. LEGO MINDSTORMS EV3 -54544.

Fuente: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-54544

1.4. EL PROCEDIMIENTO:

1.4.1. CONCEPCIÓN DE LA SOLUCIÓN: El estudiante deberá desarrollar el


modelo a escala y con las medidas apropiadas para que el mecanismo
funcione. Generará un dibujo que debe adjuntarse en el documento final
donde el estudiante establece la primera aproximación. Deberá realizar los
cálculos necesarios para el desplazamiento del mecanismo (Ver datos para
tener en cuenta en el punto 1.2 de esta guía). Estos cálculos deberá
indicarlos en el documento final.

1.4.2. APROVISIONAMIENTO: A partir del inventario que está en el entorno


de aprendizaje práctico, deberá seleccionar las piezas necesarias para la
construcción del prototipo. Diligenciar el archivo de la hoja de cálculo y
guardarla con el nombre:

 Nombre_Apellido_Prototipo.xls

1.4.3. ENSAMBLE: Con el uso del software LEGO DIGITAL DESIGNER,


construirá el prototipo y generará los archivos:

 Nombre_Apellido_Prototipo.lxf
 Nombre_Apellido_Prototipo.html
 Nombre_apellido_Protipo (Carpeta asociada al archivo html)

Estos archivos se requieren para la edición de contenido en el software LEGO


MINDSTORS EV3

1.4.4. Concepción de la solución del software. Debe diseñar un diagrama


de flujo para la programación del bloque de control del kit de LEGO. Este
podrá realizarlo en programas como el FreeDFD, o VISIO del paquete
Microsoft Office. Para el primero es posible simular las salidas y leer las
entradas.
1.4.5. PROGRAMACIÓN DEL PROTOTIPO: Con el uso del software LEGO
MINDSTORMS EV3 diseñará el programa que pueda cumplir con las
condiciones de diseño propuestas en el punto 1.2.
1.4.6. En el editor de contenidos del software LEGO MINDSTORMS EV3, el
estudiante, agregará imágenes, vídeos, instrucciones de construcción y
descripciones del mecanismo (“Documenta tu trabajo”) Ilustración 4. El
programa resultante se deberá guardar con el nombre:

 Nombre_Apellido_Prototipo.ev3
Ilustración 4. Área de trabajo para documentar el proyecto

Entorno para su
Entorno de aprendizaje práctico
desarrollo:
Productos a
entregar por el Informe Final del diseño del prototipo
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual: Documentación del proceso.
Como resultado del componente práctico, el estudiante debe entregar un producto
individual, la solución completa del diseño de su solución. En el aporte debe adjuntar
los siguientes archivos:

 Documento que contenga:


o Portada
o Objetivos
o Actividad 1: Diseño
 Planificación, cálculos e inventario
 Proceso de ensamble
 Programación: Diagrama de flujo y programa.
o Conclusiones
o Bibliografía
 Anexos:
o Dibujo a mano alzada
o Diagrama de flujo del programa
o Nombre_Apellido_Prototipo.ev3
o Nombre_Apellido_Prototipo.xls

Si la capacidad del campus no permite la entrega de estos archivos. Deberá indicar


un enlace de donde se pueda descargar los archivos anexos.
Colaborativo

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del


componente práctico

Para referenciar los documentos debe hacer uso de la Norma APA la


Uso de
cual tendrá prioridad sobre otro tipo de Norma que se considere
referencias
necesaria.
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden académico, entre
otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos intelectuales
Políticas de
reservados para la Universidad.
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son
las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se
impondrá será de cero puntos cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero puntos cero (0.0), sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente

4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación


Tipo de Actividad Actividad
X
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial X Final
evaluación unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante El estudiante no
presenta un plan presenta un plan presenta plan de
de trabajo para el de trabajo para el trabajo
diseño con la diseño sin la
observación de los observación de los
10
cálculos y del cálculos y del
inventario.
inventario.

(Hasta 10
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Actividad El estudiante El estudiante El estudiante no
1: Diseño presenta el proceso presenta el presenta el
del de ensamble ensamble del ensamble
prototipo debidamente prototipo pero este
detallado y no es posible 60
comprensible. interpretarlo.

(Hasta 60 (Hasta 36
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante no
presenta la presenta la presenta la
programación del programación del programación
60
prototipo con la prototipo pero no
suficiente claridad y tiene la suficiente
claridad y
comentarios de su comentarios de su
funcionamiento. funcionamiento.

(Hasta 60 (Hasta 36
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
 El estudiante Se presenta alguna El estudiante no
presenta el plan de las siguientes presenta la
de trabajo para situaciones: documentación
el proceso de
diseño.  El estudiante no
 El estudiante presenta el plan
presenta el de trabajo para
Actividad archivo de el proceso de
2: programación. diseño.
Informació  El estudiante  El estudiante no
n completa presenta el presenta el
archivo de archivo de
de la 20
ensamble. programación.
propuesta
 El estudiante  El estudiante no
de la presenta el
presenta el
solución archivo de
archivo html del
ensamble. ensamble
 El estudiante  El estudiante no
presenta el presenta el
inventario inventario
diligenciado diligenciado

(Hasta 20 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Calificación final 150