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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE

CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
LABORATORIO PENDULO FISICO
Cuevas Torres; Jehison Danilo (jehisonct@gmail.com)
Siabato Joya; Jhonatan Alexis (jhonatansiabato@outlook.com)
Bohórquez Cuevas; Geraldine Sofia (gbohor73@gmail.com)
Rojas Suarez; Cristian Fabián (cfrojass@gmail.com)

RESUMEN: El péndulo físico es un Un ejemplo puntual de estas


sistema que basa su comportamiento en aplicaciones es el reloj, el cual debe su
un Movimiento Armónico Simple, este se precisión a los estudios del péndulo.
comporta similar a un péndulo simple,
con la diferencia que este es un cuerpo El físico y astrónomo Galileo Galilei
(varilla) que oscila alrededor de un eje descubrió el principio del péndulo y
fijo y no colgado de un hilo con masa estableció que el periodo de oscilación
despreciable. Este tipo de péndulo es independiente de la amplitud
también posee periodo y a diferencia del (distancia máxima que se aleja el
simple posee inercia. péndulo de la posición de equilibrio). Por
el contrario, sí depende de la longitud del
En el siguiente laboratorio se podrá
hilo. Esto aplica para ángulos menores
observar el comportamiento del péndulo
de 15 grados, ya que al ser la amplitud
físico mas a detalle, y gracias a la ayuda
mayor el periodo del péndulo si
de software e implementos de medición,
dependerá de ella. [1]
se verá con una mayor precisión datos
En este laboratorio se analizarán las
como, su periodo de oscilación con
partes de un péndulo físico y su periodo,
respecto al tiempo, los cuales serán más
con la ayuda de un sensor CASSY se
precisos y se verán gráficamente.
verá gráficamente el periodo del péndulo
También se determinará el valor del
con respecto al tiempo, y su variación
amortiguamiento del aire, variando el
con diferentes ángulos.
punto en el que se cuelga la varilla al eje
fijo.
2. OBJETIVOS
PALABRAS CLAVE: Péndulo,
Inercia, Elasticidad, Centro de masa,
Longitud, Movimiento circular. 2.1. GENERAL
● Determinar el valor del
amortiguamiento del aire
1. INTRODUCCIÓN mediante un péndulo físico
Los movimientos oscilatorios que
presenta un cuerpo en movimiento, se 2.2. ESPECÍFICOS
han estudiado a lo largo de la historia, ● Hallar el periodo de oscilación
con lo cual el hombre ha logrado de la barra según las
descubrir amplias aplicaciones que han mediciones tomadas.
ayudado al desarrollo de la humanidad.
● Compara el funcionamiento
del péndulo físico, con
respecto a un péndulo simple.

3. MARCO TEÓRICO La frecuencia angular de este M.A.S. es:

El péndulo físico es un sistema de


oscilación, el cual está compuesto por
una masa (m), la cual cuelga de un punto
de suspensión O, por una cuerda de PERIODO PARA AMPLITUDES
longitud (l) desde su centro de masa. [2] GRANDES

Basados en el principio de Galileo, el


cual nos indica que el periodo de un
péndulo no depende de la amplitud,
siempre y cuando el ángulo sea
pequeño, veremos que sucede cuando la
amplitud es mayor a 15°.

Cuando el cuerpo se aleja de la posición


En este sistema se pueden colgar de equilibrio un ángulo θ, este oscila por
objetos que oscilarán de una manera un cierto periodo. Cuando en ángulo es
similar al de un péndulo simple, y su bastante grande el periodo dependerá de
movimiento se determinará por la esa amplitud, y se relaciona como:
segunda ley de Newton para para las
rotaciones. T = I suspensión α. donde su
par será
T = - mgLcm Sen θ.

El momento de inercia relevante es aquel θ


Donde 𝐾 = 𝑆𝑒𝑛 ( 2) Siendo 1 < θ0 < π,
sobre el punto de suspensión. La
ecuación de movimiento resultante es: se realizará la expansión en serie así:

Cuando el péndulo oscila, lo hace


Cuando el sistema se desplaza de su
respecto a un eje y, allí se crea un
punto de equilibrio y se suelta comienza
momento de inercia y su cálculo variará
a oscilar, al ser similar que un péndulo
según la distribución de las masas.
simple la ecuación del periodo resultante
Cómo las mediciones que se tomaron no
para ángulos pequeños, teniendo en
son respecto a un centro de masa, se
cuenta que Sen θ = θ será:
debe emplear el Teorema de Steiner o
Teorema de Ejes Paralelos el cual dice
que: “el momento de inercia de cualquier
con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa,
es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos
ejes:” [3]
1
𝐼 = 𝑚 ∗ 𝐿2 + 𝑚𝑑 2
2

Donde, m es la masa total, L, la longitud


de la varilla y d la distancia entre los
ejes.

Imagen 1
4. METODOLOGÍA

4.1. MATERIALES
● Sensor-CASSY
● CASSY Lab 2
● Sensor de giro S
● Varilla de soporte, 25 cm, d =
10 mm
● Péndulo físico
● Bases de soporte MF
● PC con Windows XP/Vista/7/8

4.2. PROCEDIMIENTOS
Se inicia realizando la conexión del
sensor Cassy al sensor de giro S y al
computador el cual deberá tener
instalado el programa Cassy lab 2.

Imagen 2.

Luego de tener el sistema conectado, se


procederá a colocar una varilla en el
sensor de giro. Esta varilla se colocará
de uno de sus extremos, y se atornilla al
eje del sensor de giro.
Una vez posicionada la varilla tomada
para la experiencia mostrada en la figura
1. Se procederá a configurar el
programa, en el cual colocaremos la
posición de equilibrio en 0, y le diremos
que tome la medición a lo largo de 20
segundos. Imagen 4

Ya configurado el sistema se procederá


a realizar tomas de datos, para esto
desplazamos el péndulo de su posición
de equilibrio diferentes grados para
poder compararlos, el programa tomará
estos datos y los graficará.

5. RESULTADOS

En la siguiente gráfica se muestran los


resultados obtenidos de 2 tomas con
diferente punto de suspensión realizadas
figura 1.
en laboratorio, la primera con d = 0.144
m y la segunda con d = 0.099 m, donde
d es la distancia entre el punto de
suspensión y el centro de masa.

Imagen 3
Gráfica 2

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Tabla 1

Estos puntos fueron extraídos de los


gráficos arrojados por el software
CASSY Lab 2: Gráfica 3.

Para d = 0.144 m (Gráfica 1) Mediante los puntos máximos podremos


encontrar la pendiente de la línea de
tendencia y de esta forma obtener el
valor del amortiguamiento del sistema,
b
teniendo en cuenta que Γ = m donde Γ es
el valor del exponente de la pendiente
exponencial decreciente encontrada en
Excel = 0.042 despejando

b=Γ.m = 0.042*0.04826 kg
Gráfica 1 b = 0.0020 N/m/s

Para d = 0.099 m (Grafica 2) La cual es el valor del amortiguamiento


del medio en el que se realizó la práctica.
1
𝐼= 0,04826 ∗ (0,005)2 + 0,04826
2
∗ 0,1442
𝐼 = 1,0013 𝑥10−3

Para el segundo orificio en el cual


también se realizaron mediciones, se
tiene que:

Gráfica 4. 1
𝐼= 0,04826 ∗ (0,05)2 + 0,04826
2
De igual forma para la segunda toma ∗ 0,0992
despejando 𝐼 = 5,333 𝑥10−4

b=Γ.m = 0.072*0.04826 kg
b = 0.00347 N/m/s
PERIODO
Como lo muestra la gráfica, al soltarse el
péndulo desde un ángulo θ y no aplicar Por otra parte, el periodo está definido
ninguna fuerza externa, este queda por:
sujeto al amortiguamiento, disminuyendo
así su amplitud, hasta llegar a su punto
de equilibrio, donde θ = 0. 𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑
Por su parte el momento de inercia de la
varilla está dada por el Teorema de Para el primer orificio, se tiene que,
Steiner, enfáticamente al Teorema de los
ejes paralelos, puesto que los puntos en
1,0013 𝑥10−3
los cuales será calculada son diferentes 𝑇 = 2𝜋√
0,04826 ∗ 9.8 ∗ 0,144
al centro de masa y extremos de la
varilla. Dicho teorema está definido por la
siguiente ecuación. [1] 𝑻 = 𝟎, 𝟕𝟔𝟏𝟖 𝑯𝒛

1 Y, para el segundo orificio el periodo es:


𝐼= 𝑚 𝐿2 + 𝑚 𝑑 2
2
5,333 𝑥10−4
Aterrizando dicha ecuación a la práctica 𝑇 = 2𝜋√
0,04826 ∗ 9.8 ∗ 0,099
realizada se tiene que:
Para el primer orificio que se encuentra a
un 0,005 m del extremo superior de la 𝑻 = 𝟎, 𝟔𝟕𝟎𝟓 𝑯𝒛
varilla.
FRECUENCIA ANGULAR parte del objeto se va a medir, ya que las
ecuaciones varían gracias a la misma,
Tomando la fórmula de la frecuencia sin embargo, tienen en común que se
𝑚𝑔𝑑 deberá calcular o conocer el momento de
angular para un péndulo físico 𝜔 = √ 𝐼 inercia en el centro de masa.
y reemplazando con los valores
obtenidos para el d= 0.144, primer toma
8. REFERENCIAS
(0.04826)(9.8)(0.144)
𝜔=√ = 7, 2379
0.0013 [1] «Galileo Galilei» [En línea].
Recuperado de:
Para el d = 0.099, segunda toma http://fisicagalileogalilei.blogspot.in

(0.04826)(9.8)(0.099) [2] «Péndulo Física» [En línea].


𝜔=√ = 6,0014
0.0013 Recuperado de: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/pendp.html

Γ 2 [3] «Momento de Inercia,» [En línea].


𝜔´ = √𝜔 2 − {2}
Recuperado de:
https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/
Para el d = 0.144
04/momentos-de-inercia1.pdf. [Último
acceso: 18 Marzo 2018].
0.042 2
𝜔´ = √𝜔 2 − { 2
} = 7,2374

Para el d = 0.099 caso

0.072 2
𝜔´ = √𝜔 2 − { 2
} = 6.00013

7. CONCLUSIONES

En el péndulo físico actúan diferentes


fuerzas, las cuales se analizan como
diferentes sistemas como lo son las
oscilaciones amortiguadas, que
describirán que la velocidad de la
oscilación será proporcional al
amortiguamiento.

A su vez como el sistema oscila sobre un


eje en el que actúa el momento de
inercia y este dependerá de la masa del
objeto y se debe tener en cuenta en qué