LABORATORIO DE CONTROL 2

RESPUESTA EN FRECUENCIA: MARGEN DE AMPLITUD Y FASE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA, PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
CURSO: LABORATORIO DE CONTROL 2
LABORATORIO N° 6
RESPUESTA ES FRECUENCIA
1.OBJETIVO:
 Aplicar los Diagramas de Bode en la Respuesta en frecuencia con las
herramientas de Matlab y analizar sus respuestas.
 Valorar los márgenes de Amplitud y Fase en sistema de respuesta en
frecuencia para el análisis de estabilidad en sistemas de control de
procesos.
2.MATERIAL Y EQUIPO:
 Software: Matlab

3.REQUERIMIENTOS:
 Grupo de 4 estudiantes
4.PROCEDIMIENTO:
1.Para los siguientes sistemas, hacer el Diagrama de Bode del sistema, encontrar
sus márgenes de Amplitud y Fase con las diferentes herramientas: El Mat Lab,
Sisotool. Luego compare los resultados de Margen de Amplitud y Fase.

PROGRAMACIÓN EN MAT LAB

disp('RESPUESTA EN FRECUENCIA');
X=input('ingrese la matriz superior:');
Y=input('ingrese la matriz inferior:');
disp('La función de transferencia a analizar es:')
G=tf(X,Y)
margin(G)
sisotool(G)
disp('La respuesta en frecuencia es:')
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A.G(s)=1000/s(s+1)
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B.G(s)=1000(s+100)/(s+10)(s+1)
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C.G(s)=200(s+1000)/s(s+1)
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D.G(s)=10000(s+1)(s+10)/(s+100)(s+1000)
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E.G(s)=500s(s+10)/(s+100)
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F(s)=60s(s+1)^2/(s+100)(s+1000)
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G.G(s)= 10000(s+1)(s+100)^2/(s+10)(s+1000)
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2. ¿Qué es la Respuesta en Frecuencia y para qué se utiliza?

La respuesta en frecuencia de un sistema es la representación del espectro de salida del
sistema en respuesta a una señal de entrada.
Se utiliza principalmente para analizar la estabilidad de circuitos realimentados. En
general la respuesta en frecuencia asume que el circuito es lineal y que se mantiene en
estado estacionario.
Existen diversas representaciones de la respuesta en frecuencia: Diagrama de Bode,
Nichols, Nyquist.
3. ¿Qué es Margen de Amplitud y Fase?

Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la
ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase
es infinito.
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Margen de amplitud: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o
sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180º.
4. ¿Físicamente de un ejemplo de cómo puede trabajar para respuesta de
frecuencia, considerando los Márgenes de Amplitud y Fase?

Las cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, variadores de

velocidad, hornos, etc, absorben de la red corrientes periódicas no senoidales.
Estas corrientes están formadas por una componente fundamental de frecuencia
50 ó 60 Hz, más una serie de corrientes superpuestas, de frecuencias múltiplos de
la fundamental, que denominamos ARMÓNICOS. El resultado es una deformación
de la corriente, y como consecuencia de la tensión, que conlleva una serie de
efectos secundarios asociados.
Los filtros de armónicos son equipos que se encargan de resolver los conflictos
generados por la distorsión armónica. El uso de los filtros de armónicos ayuda a
limitar las fluctuaciones de tensión y controlar el grado de contaminación armónica
en un sistema específico.

CONCLUSIONES:

 Se logró verificar la respuesta en frecuencia de las diferentes funciones de

transferencia planteadas utilizando el Software Matlab, específicamente los
comandos: Margin, sisotool.
 Los Márgenes de Amplitud y Fase coinciden usando los diferentes comandos para
cada una de las funciones.
 Los ejercicios analizados manualmente coinciden con los resultados de la
simulación.
 El Mat Lab es una herramienta importante que nos facilita obtener los resultados
del análisis de Respuesta en Frecuencia.