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Balanceo Dinámico

Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro
de gravedad) no coincide con su centro geométrico. Esta condición es causada por una
distribución desigual del peso del rotor alrededor de su centro geométrico.

Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios poros. En
este caso, el centro geométrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo
cual, la pieza se encontrará inherentemente desbalanceada.

Causas de desbalance: Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina


rotativa es inevitable. Los diseñadores de máquinas las especifican con tolerancias de
diseño, maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algún tipo de
desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede presentar desbalance debido a
pequeñas variaciones dentro de la composición metalúrgica del rotor (inclusiones,
poros, etc.). El paso del tiempo y ciertas condiciones en el proceso de montaje, inciden
en que la máquina vibre y que sus componentes deban ser re-equilibrados.
En muchas ocasiones, sobre todo por el tamaño de la parte rotante, es casi imposible
balancearla en una máquina balanceadora. Para tales casos, se deberá efectuar un
balanceo en sitio.

Usualmente, primero se determina si la severidad de la vibración supera los valores


permisibles según la norma ISO 10816-3 o cualquier recomendación dada por el
fabricante. Si los valores superan la norma se deberá efectuar un análisis de
vibraciones obteniendo espectros de frecuencias, formas de onda y valores de
envolvente de aceleración.

Si luego del análisis se concluye que la causa de la vibración es el desbalance se


efectuará un proceso de balanceo en sitio. Luego del balanceo, la parte rotante como
tal deberá cumplir con la norma ISO 1940 en cuanto a su calidad de desbalance y con
la norma ISO 10816-3 o correspondiente en cuanto a sus niveles de vibración.
Caso práctico de balanceo en sitio: La siguiente es la gráfica de forma de onda de un
ventilador antes y después del balanceo dinámico.
Se recomienda el balanceo principalmente para mejorar los siguientes aspectos:

Aumentar la Vida útil de: Rodamientos, apoyos, carcasa y cimientos que reciben
mayor carga y sufren mayor desgaste debido a un mal balanceo y en consecuencia se
reduce la vida útil de los mismos.

Mejorar la Seguridad: Altas vibraciones debidas al desbalance pueden aflojar tornillos


y tuercas, hasta soltar las máquinas. Interruptores y conexiones eléctricas pueden
dañarse por vibraciones.
El desbalance puede influir negativamente en el funcionamiento correcto y seguro e
incrementa el peligro para personas y las máquinas.

Calidad: Trabajando con una máquina con altas vibraciones el resultado de lo que
produce no tendrá mucha precisión y los esfuerzos para producir son mayores. Un
ejemplo son los husillos o máquinas herramientas donde las vibraciones influyen
negativamente en el resultado. Una rectificadora o máquina herramienta de altas
revoluciones mal balanceado deja la superficie de mala calidad o con problemas de
ovalamiento y produce más pérdidas.

Efectividad en las maquinas: Un funcionamiento suave sin ruidos siempre será una
señal de calidad. De esta manera el desbalance puede bajar considerablemente su
competitividad. Un electrodoméstico vibrando o un cigüeñal de una auto con altas
vibraciones no tendrán éxito en el mercado.
Vibraciones y ruidos molestos se pueden eliminar balanceando las piezas rotativas. De
esta manera se mejora la distribución de su masa, para que actúen fuerzas menores en
los apoyos.

BALANCEO DINAMICO DE ROTORES ALARGADOS

En el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo estático no es


suficiente. La figura-1 muestra un rotor que se supone es ideal, es decir, con la perfecta
simetría rotacional excepto por las dos masas iguales, m1 y m2 que se encuentran
ubicadas en dos puntos simétricamente opuestos. Es obvio que el rotor permanece
todavía en equilibrio estático, puesto que estas dos masas no desplazan al centro de
gravedad del centro del eje de la flecha.
En la rotación las fuerzas centrífugas que actúan sobre m1 y m2 constituyen un
momento que origina en los apoyos reacciones rotativas R tal como se indica en la
figura. Se dice que este rotor está estáticamente balanceado pero dinámicamente
desbalanceado, por el hecho de que este tipo de desbalanceo sólo puede detectarse
mediante una prueba dinámica, mientras que si se prueba en una máquina de balanceo
estático dará la impresión de que el rotor está perfecto.

Demostraremos a continuación que cualquier desbalanceo de un rotor rígido (estático,


dinámico o combinado) puede corregirse colocando pesos adecuados en dos planos
diferentes.

Generalmente se escogen los planos extremos I Y II del rotor debido a su fácil acceso
Figura-2. Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4onzas-in (en azul) a un
cuarto de la longitud del rotor y de 3 onzas-in en el centro entre planos I y II, pero
girados 90° con respecto al primer desbalanceo (pesos en azul).
Para determinar las masas correctivas que deberán colocarse en los planos I y II,
deberá obtenerse primero la corrección para el desbalanceo de las cuatro unidades,
después para el de las 3 unidades, y finalmente la suma de las correcciones
individuales.

El desbalanceo de 4 unidades originará una fuerza centrífuga rotativa de 4 unidades,


que podrá mantenerse en equilibrio estático mediante una fuerza de 3 unidades en “I” y
una fuerza de 1 unidad en “II”. De esta manera tendremos que colocar una masa de
corrección de 3 unidades en el plano I, distante 180° del desbalanceo original, y
análogamente una masa de corrección de una sola unidad en el plano II, también a
180° del desbalanceo original.

El desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 1/2 unidades de


cada uno de los dos planos. Así que pues, en total se tendrán que colocar en el plano
“I” una masa de 3 unidades y una masa de 1 1/2 unidades separadas 90°. Las dos
fuerzas centrífugas por estas masas engendradas podrán sumarse conjuntamente
mediante el paralelogramo de fuerzas, de manera que en lugar de colocar dos masas
de corrección en el plano “I”, colocamos una sola masa de

(32 + 1.52) 1/2= 3.36 unidades en un ángulo = tg-1 (0.5) desde el diámetro del
desbalanceo de las 4 unidades. Análogamente, la corrección total en el plano II consiste
de una masa de corrección

de (1 + 1.52 )1/2 = 1.80 unidades en un ángulo β = tg-1(1.5) desde el mismo


diámetro.

Este procedimiento puede aplicarse a un gran número de masas desbalanceadas, de


manera que cualquier desbalanceo de un rotor rígido pueda corregirse mediante la
colocación de una sola masa en cada uno de los dos planos de balanceo.
Bibliografía:

http://www.fullmecanica.com/definiciones/b/1827-balanceo-dinamico

http://www.vibratec.net/servicios/mantenimiento-de-precision-2/balanceo-dinamico/

http://www.sci-co.com.mx/index.php/servicios/balanceo-dinamico

https://es.slideshare.net/joseluisiporre/balanceo-dinmico