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3º TRIMESTRE
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COCHES AUTÓNOMOS
Los vehículos autónomos están repletos de sensores que permiten reconocer e interpretar la
información de su entorno. Pero, ¿cómo funcionan? ¿Qué función cumple cada uno de ellos?
Para que un vehículo funcione correctamente sin la intervención del ser humano, necesita
sensores que capten e interpreten el entorno del vehículo. Se trata de sensores
relativamente sencillos y comunes, ya empleados en otras industrias como la telefonía.
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La eficacia de estos sensores es máxima en bajas velocidades y con obstáculos
relativamente cercanos. Una de sus principales aplicaciones es el aparcamiento
automático o la detección de obstáculos a baja velocidad.
• LIDAR. Es como los ojos y los oídos para un ser humano. Tiene capacidad de
generar millones de haces, ofrece una visión de 360 grados y un alcance de
aproximadamente la longitud de dos campos de fútbol alrededor del coche. Basados
en láser, este sensor —uno de los más conocidos y comentados— detecta formas y
genera un mapa 3D del entorno del vehículo en tiempo real. Para ello se apoya
inevitablemente en la información captada por las cámaras del vehículo, que permite
a la unidad central de procesamiento diferenciar entre una persona, un ciclista, un
motorista o, simplemente, un objeto situado en el arcén.
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Estos sensores se ven complementados por otro tipo de sensores más tradicionales como
los sistemas GPS y GLONASS, que permiten conocer la ubicación exacta del vehículo para
dirigirlo hacia el destino indicado por el usuario. En el futuro, cuando todos los vehículos
estén conectados y compartan su ubicación en tiempo real, el papel del GPS y el
GLONASS en la conducción autónoma aumentará.
UBER
Es una empresa de transporte privado que desarrolla una aplicación mediante la cual
pueden registrarse usuarios y conductores para concretar trayectos entre particulares. Más
allá de la polémica con el sector del taxi en muchas de las ciudades donde opera, Uber se
ha lanzado al desarrollo del coche autónomo, hasta el punto de que a mediados del pasado
mes de diciembre puso en marcha el primero por las calles de san Francisco. Eso sí, solo un
día después las autoridades locales le prohibieron seguir haciéndolo.
El coche de Uber es un Volvo XC90 con todas las modificaciones necesarias para ser
autónomo, aunque por el momento funciona con una persona vigilante en el asiento del
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conductor que es la que toma las decisiones en momentos en los que el coche,aún no es
capaz de decidir: atascos, imprevistos en las calles…
WAYMO
Es la marca bajo la que opera Google y que acaba de lanzar sus primeras cien unidades de
la mano de Chrysler con el modelo Pacífica, coche que podrá circular sin conductor, que
cuenta con las licencias pertinentes y que tiene previstos sus primeros test en escenarios
reales este mismo mes.
Hay que decir que Google ya lleva siete años en el negocio del coche autónomo y que ha
sido la primera marca en completar un recorrido con coche sin conductor. Desde que se
volcó en el desarrollo del coche autónomo ha rodado más de un millón de kilómetros.
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FORD
Es la única marca que pone fecha al estreno definitivo del coche autónomo: 2021 año en que
estará listo un vehículo que no precisará de conductor y no llevará volante ni pedales. Para
ello se ha hecho con Velodyne, una compañía que desarrolla un radar capaz de leer datos en
tiempo real de todo lo que sucede a su alrededor. Por el momento parece el más rápido de
los cerebros sobre ruedas.
Y mientras llega 2021 Ford presenta las primera 90 unidades de su Ford Fussion Hybrid
para empezar a probarlo también en Alemania y Gran Bretaña. Su diseño exterior es casi tan
discreto como el de un coche convencional y apenas sí pueden apreciarse los sensores por
encima de los retrovisores, junto al parabrisas.
APPLE
Aunque llevan tiempo trabajando en ello ha sido el último mes cuando han comunidado su
intención de sumarse a la carrera por liderar el mercado de coches sin conductor. Sus
bazas: la experiencia de un sistema operativo basado en la inteligencia artificial, machine
leaerning, capaz de hacer que el “cerebro” del coche aprenda de las experiencias vividas y
mejore.
Siguiendo con la tónica general cuando se trata de productos Apple, todo el proceso se lleva
con un hermetismo absoluto hasta el punto que se desconoce la marca de vehículos con la
que se aliarán para alcanzar sus objetivos. Incluso se especula con la posibilidad de que
prescindan de vehículo propio y se dediquen a desarrollar productos para otras marcas. Eso
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sí, apuesta por un entramado colaborativo en que todas las marcas compartan
conocimientos para mejorar el sistema de modo que sea lo más seguro posible para el
usuario.
TESLA
De Tesla ya hablamos a propósito del coche eléctrico. Hoy lo hacemos del autónomo con
palabras de Elon Musk, su líder, otrora gurú de Apple: “No hablo de piloto automático, sino
de conducción autónoma. No habrá que poner una sola mano encima”. Con él, Tesla está
hoy a la cabeza en el desarrollo de los coches autónomos.
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Tesla ya tiene a la venta coches capaces de ver 360 grados a una distancia de 250 m y de
analizar los datos que recibe de un modo 40 veces más rápido que cualquier otro de los
actuales. Un sistema que la empresa dice haber mejorado después de la los problemas
acerca de sus últimos accidentes. Polémica que Elon Musk ataja diciendo que de las más de
del 1,2 millones de colisiones que ha habido en un año, solo una ha sido de un Tesla.
ROBÓTICA COLABORATIVA
Caracterizados por ser ligeros, flexibles y fáciles de instalar, están diseñados especialmente
para interactuar con humanos en un espacio de trabajo compartido sin necesidad de instalar
vallas de seguridad. Su reducido tamaño, su flexibilidad y su precio asequible los diferencian
de los robots industriales tradicionales y los hacen idóneos, por ejemplo, para las pequeñas
y medianas empresas.
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Esto significa el acceso a un mercado que supone el 90% de la industria y donde los robots
tradicionales no habrían podido penetrar.
Universal Robots es un empresa que fabrica brazos robóticos industriales de 6 ejes. Utiliza
el lenguaje de programación URScript. Estos son los productos mas relevantes de esta
empresa y que han revolucionado la industria robótica:
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Un futuro prometedor
Aunque los Robots Colaborativos tienen ciertas limitaciones como son su limitación de carga
a manipular y velocidad de movimientos, tiene muchas otras ventajas que los hacen unas
opciones muy interesantes y que en los próximos años se irán implantando en muchas
industrias que hasta ahora si tan siquiera se imaginan que pueden implantar una solución
robótica en sus procesos.
Otro enfoque para cobots es usar múltiples ejes tradicionales y combinarlos con controles y
sensores para evitar o reducir la necesidad de mantenerlos en una jaula. El robot puede
operar a velocidades normales cuando ningún ser humano está presente. Si una persona
entra en el área de trabajo, por ejemplo para recoger una pieza caída, se siente su presencia
y posición. El robot se ralentiza y restringe su movimiento para evitar cualquier peligro de
posible contacto.
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Los cobots deben ser vistos como dispositivos de ayuda para que los trabajadores sean más
productivos y reducir algunas de las tareas repetitivas. Piense en ellos como un
destornillador eléctrico para reemplazar el destornillador manual.
Como con cualquier nueva tecnología se requerirá de ensayo y error para descubrir la mejor
manera de utilizarlos. Aquí es donde la flexibilidad de cobot es útil. Si no funciona de
determinada manera, se puede probar en otro lugar y situación.
Hay varias maneras de comunicarse con un robot, y tres soluciones generales para lograrlo,
que son reconocimiento de palabras separadas, enseñanza y repetición y lenguajes de
programación de alto nivel.
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palabras, aunque en la actualidad es posible reconocer las palabras separadas en tiempo
real debido a los cada vez más rápidos componentes de las computadoras y algoritmos de
procesamiento más eficientes, la utilidad del reconocimiento de palabras separadas para
describir la tarea de un robot es bastante limitada.
Guiar al robot en movimiento lento, puede ser en general llevado a cabo de varias maneras:
usando un joystick, un conjunto de botones (uno para cada movimiento) o un sistema de
manipulación maestro-esclavo.
Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución más general para
resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron
utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray
utilizando el guiado (Engelberger [1980]). Estas tareas no requieren interacción entre el robot
y su entorno y pueden ser programadas fácilmente por guiado.
Sin embargo, la utilización de robots para llevar a cabo las tareas requieren técnicas de
programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de producción suele
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confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacción sólo puede solo puede
ser mantenida por métodos de programación que contengan condiciones.
La estructura del sistema informático del robot varía notablemente, según el nivel y
complejidad del lenguaje y de la base de datos que requiera.
A. Programación Gestual.
B. Programación Textual.
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Los lenguajes de programación textual se encuadran en varios niveles, según se realice la
descripción del trabajo del robot. Se relacionan a continuación, en orden creciente de
complejidad:
En este tipo de programación, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las
acciones a desarrollar en la tarea de la aplicación. Esta característica determina,
inexcusablemente, la programación "on-line".
En el aprendizaje directo, el punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo
especial colocado en su muñeca, o utilizando un brazo maestro o maniquí, sobre el que se
efectúan los desplazamientos que, tras ser memorizados, serán repetidos por el
manipulador.
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La técnica de aprendizaje directo se utiliza, extensamente, en labores de pintura. El operario
conduce la muñeca del manipulador o del brazo maestro, determinando los tramos a
recorrer y aquellos en los que la pistola debe expulsar una cierta cantidad de pintura. Con
esta programación, los operarios sin conocimientos de "software", pero con experiencia en el
trabajo a desarrollar, pueden preparar los programas eficazmente.
La programación por aprendizaje directo tiene pocas posibilidades de edición, ya que, para
generar una trayectoria continua, es preciso almacenar o definir una gran cantidad de
puntos, cuya reducción origina discontinuidades. El "software" se organiza, aquí, en forma
de intérprete.
El dispositivo de enseñanza suele estar constituido por botones, teclas, pulsadores, luces
indicadoras, ejes giratorios o "joystick".
Dependiendo del algoritmo de control que se utilice, el robot pasa por los puntos finales de la
trayectoria enseñada. Hay que tener en cuenta que los dispositivos de enseñanza modernos
no sólo permiten controlar los movimientos de las articulaciones del manipulador, sino que
pueden, también, generar funciones auxiliares, como:
- Selección de velocidades
- Generación de retardos
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- Borrado y modificación de los puntos de trabajo
- Funciones especiales
La estructura del "software" es del tipo intérprete; sin embargo, el sistema operativo que
controla el procesador puede poseer rutinas específicas, que suponen la posibilidad de
realizar operaciones muy eficientes.
En una aplicación tal como el ensamblaje de piezas, en la que se requiere una gran
precisión, los posicionamientos seleccionados mediante la programación gestual no son
suficientes, debiendo ser sustituidos por cálculos más perfectos y por una comunicación con
el entorno que rodea al sistema.
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creación de módulos operativos intercambiables, capacidad de adaptación a las condiciones
del mundo exterior, etc.
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