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CAP.

4: ELASTICIDAD
(sólido macroscópico  continuo)
1. Definición de tensores de tensiones y deformaciones en sólidos
2. Pequeñas deformaciones, ley de Hooke.
3. Ondas en cristales
4. Sólidos isótropos. Deformaciones en equilibrio
5. Origen microscópico del comportamiento elástico.

Referencias: Kittel, cap 4, 6ª ed en inglés


Feymnan, Vol II, cap 38 y 39
Landau-Lifshitz, Vol 7, "teoría de la elasticidad"
Tensor de deformaciones
Consideremos un sólido que se deforma
ligeramente al aplicarle fuerzas externas.
P(x1,x2,x3): r Posición original
P'(x'1,x'2,x'3): r' Posición desplazada
DESPLAZAMIENTO: u = r'-r = f(x1,x2,x3)
u1 u u
du1  dx1  1 dx2  1 dx3  u1 u1 u1 
x1 x2 x3  
u 2 u u  du1   x1 x2 x3   dx 
du 2  dx1  2 dx2  2 dx3    u 2 u 2 u 2  
1

x1 x2 x3  du 2       dx2 
 du   x1 x2 x3   
u3 u u
u
 3   u3 u3 u3   dx3 
du3  dx1  3 dx2  3 dx3
x1 x2 x3  ij  i
x j
 x
 1 x2 x3 

¿Este tensor ij representa siempre una ¡¡NO!!


deformación del sólido en el punto P?

Puede ser una rotación


Desplazamiento en una rotación infinitesimal
Caso sencillo: rotación de ángulo d alrededor del eje x3

 x'1   cosd  sen d  0  x1   1 d 0  x1   x1  x2 d 


         
 x'2     sen d  cosd  0  x2     d 1 0  x2    x2  x1d 
 x'   1  x3   0 1  x3   
 3  0 0 0 x3 
 u1   x'1   x1   x1  x2 d   x1   x2 
           
 u2    x'2    x2    x2  x1d    x2     x1 d
 u   x'   x    x   0 
 3  3  3  x3   3  

u1 u
 12   d   2   21
x2 x1

DEFINIMOS EL TENSOR DE DEFORMACIONES

 1  ui u j 
* Sin dimensiones físicas
eij    
 2  x j xi 
 * Representa verdaderas deformaciones (excluye rotación)
* Es simétrico
Incremento relativo de volumen: * Kittel y nosotros no aplicamos el factor 1/2 cuando i  j
* eii = deformaciones axiales ( o normales)
V * eij = deformaciones de cizalladura (o de corte)
  e11  e22  e33
V * deformación homogénea: si eij son iguales en todos puntos
Tensor de deformaciones en coordenadas cilíndricas y esféricas
Se obtienen por las técnicas usuales en cálculo vectorial diferencial (gradiente, divergencia, rotacional,…)

dl  dr ir  rd i  dz i z esféricas dl  dr ir  rd i  r sen d i


Elemento de longitud: cilíndricas

Vector desplazamiento, cilíndricas u  u r ir  u i  u i  du  du r ir  u r dir  du i  u di  du z i z  u z di z


ir  cos  i x  sen  i y dir   sen d i x  cos d i y  d i
Pero: 
i   sen  i x  sen i y di   cos d i x  sen d i y  d ir
u  u r ir  u i  u i  du  dur  u d ir  du  u r d  i  du z i z

El tensor uij de obtiene dividiendo un desplazamiento du en la dirección i por un elemento de longitud dl en la j:

 du r  du  u d ur
Ejemplos (cilíndricas): err     r   (d  0)
 dl r  , z ctes dr r

er 
du r  du   du  u d 
  r     
 du  ur d 
 
1 ur u u
  (

 0)
dl  dl r  rd r ,z  dr  , z r  r r r

Resultado ( de Landau: en la notación de Kittel el factor 2 no se pone y uij  eij)


Cilíndricas Esféricas
Tensor de esfuerzos (o tensiones)
Consideremos un cubo infinitesimal con
aristas paralelas a los ejes x1=x, x2=y, x3=z

 ij 
Fi
Aj
 
;  ij 
fuerza
área
N
 Pa  2
m

ij  Fuerza en la dirección i aplicada sobre


la cara normal a la dirección j, dividida por
el área de dicha cara

En equilibrio: Fi =0 y Mi=0   ij   ji


Tensor simétrico: diagonalizable
Presión hidrostática:
existen tres ejes perpendiculares en
los que sólo ii 0 P           Tr
1
11 22
1
33
3 3
Ley de Hooke: Constantes elásticas
Tensores 3x3 vectores 6 dim Notación simplificada:
 1  4  5 
 
 ij    4  2  6   1 ,  2 ,  3 ,  4 ,  5 ,  6   1   11 ;  2   22 ;  3   33 ;  4   12 ;  5   13 ;  6   23
   
 5 6 3

 e1 e4 e5 
  e1 , e2 , e3 , e4 , e5 , e6  e1  e11 ; e2  e22 ; e3  e33 ; e4  e12 ; e5  e13 ; e6  e23
eij   e4 e2 e6 
e e3 
 5 e6
6
Ley de Hooke (“definición de sólido”). Para ei <<1 se cumple: ei   S ij j
j 1

Inversamente:  i   Cij e j
Cij= ctes elásticas de rigidez: j 1

Sij = ctes elásticas de flexibilidad S   C 


ij ij
1

 e1   S11 S12 S13 S14 S15 S16    1    1   C11 C12 C13 C14 C15 C16   e1 
           
 e2   S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26    2    2   C21 C22 C23 C24 C25 C26   e2 
e  S S 32 S 33 S34 S 35 S 36    3     C C32 C33 C34 C35 C36   e3 
 3    31    3    31  
 e4   S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46    4    4   C41 C42 C43 C44 C45 C46   e4 
         
 e5   S 51 S 52 S 53 S54 S 55 S 56    5    5   C51 C52 C53 C54 C55 C56   e5 
e  S S 66    6     C C66   e6 
 6   61 S 62 S 63 S 64 S 65  6   61 C62 C63 C64 C65
Energía elástica
1 6   2U 
Energía por unidad de volumen: U  U (e1 , , e6 )  U 0   ij i j
C e e  ... ; C ij  
 


 C ji
(Taylor, ei<<1, y no hay término lineal porque ei =0 es
2 i 1  i j  ei 0
e e

equilibrio en ausencia de esfuerzos) fl 21 elementos independientes

Los esfuerzos se obtienen de U: U 6


i     Cij ei  ley de Hooke
ei i 1
s=+—U (+ porque es fuerza externa sobre el sistema)

Simetría: Eligiendo los ejes de coordenadas paralelos a los de simetría se reduce el número de
elementos independientes: la energía no puede cambiar al aplicar los elementos de simetría.
Ejemplos (ejercicio: demostrarlos):
** Monocristal ortorrómbico: Todos nulos excepto Cii , C12, C23 y C13 fl 9 ctes indeptes
** Monocristal cúbico: además C11 = C22 = C33, C44 = C55 = C66 y C12 = C13 = C23 (3 ctes)
**Sólido isótropo (amorfo o policristalino): además 2 C44 = C11 - C12 (2 ctes indeptes, se verá luego)
Constantes elásticas de fl   1   C11 C12 C12 0 0 0   e1 
     
un monocristal cúbico   2   C12 C11 C12 0 0 0   e2 
   C C12 C11 0 0 0   e3 
 3    12  
Ejercicio: Obtener la matriz Sij  4   0 0 0 C44 0 0   e4 
    
(inversa de Cij)  5   0 0 0 0 C44 0   e5 
   0 C44   e6 
 6  0 0 0 0
Algunos resultados interesantes con pequeñas deformaciones
homogéneas (eij=cte << 1) para monocristales cúbicos y amorfos
Ejemplo 1: Deformación uniforme por cizalladura pura :

u2 u3 l
u1  u3  0; u2  x3 tg  ; e5  e23    tg  
x3 x2 l
l
 5  C44 e5  C44  Ge5  C44  G : módulo de rigidez
l

Ejemplo 2: Presión hidrostática:  1   2   3   P;  4   5   6  0


l1 l l
e1   ; e2   2 ; e3   3 
l1 l2 l3
V l1  l1 l2  l2 l3  l3   l1l2l3  l l l 
   1  2  3   e1  e2  e3 
V l1l2l3  l1 l2 l3 
S11  2S12  1  S11  2S12  2  S11  2S12  3  3S11  2S12 P
1  V  V
 3S11  2 S12  
1 3
T      0 kT = compresibilidad; B = módulo volumétrico
B V  P T VP C11  2C12
 1   3   4   5   6  0;  2  0
Ejemplo 3: Esfuerzo uniaxial:
e4  e5  e6  0;

 0   C11 C12 C12 0 0   e1  C112  C122 


0 e2  S11 2  2  2 
      C  2C123  3C11C122
3
Y
  2   C12 C11 C12 0 0   e2  11
0
 0  C C112  C122 C11  C12
0   e3 
1
C12 C11 0 0  3 
    12   Y C11  2C123  3C11C122 C11 C11  C12   2C122
0  0 0 0 C44 0 0   e4 
C12  C11 C12  ( 0 casi siempre)
0  0
   0 0 0 C44 0   e5  e1  e3  S12 2 
C113  2C123  3C11C122
2
0  0 C44   e6 
   0 0 0 0
e3 C11  C12 C12 Y
 
C12 Demostrar que : B 
e2

C11  C12
2 2

C11  C12
(Razón de Poisson  0.5)
31  2 
Sólido isótropo: amorfo o policristalino.
Demostración de que 2C44=C11-C12
Consideremos un cubo de sólido isótropo sometido a las tensiones 4 = 12=21 ,
1=2=3= 5 =6 =0 (cizalladura pura)

F21   21 A1   4 A; F12   12 A2  F21   4 A

Consideremos los ejes x'1 x'2, rotados 45º. Consideremos los


esfuerzos sobre las diagonales del cubo: son axiales
F' 2 A / 2
F '11  2 F21 cos 45º ;  '1  11  4   4  C44 e4  Ge4 ;
A'1 2A
F '22
F '22  2 F21 cos 45º ;  '2    4 (compresión)
A'2

Por otro lado las deformaciones en el sistema de ejes l 2 l 1


e'1    e4
x1, x2, x3 son e1=e2=e3= e5=e6=0, e4 = 2l/l , l 2 l 2
l 2 l 1
e' 2       e4
Y en el sistema x'1, x'2, x'3 son: l 2 l 2
e'3  e'4  e'5  e'6  0 (para este caso particular)
  '1    4   C44 e4   C11 C12 C12 0 0 0   e4 / 2 
         
  '2     4    C44 e4   C12 C11 C12 0 0 0    e4 / 2   C 44  C11  C12  / 2  0
 0   0   0  C C12 C11 0 0 0   e'3 
      12   Es decir para un sólido isótropo hay
 0   0   0   0 0 0 C44 0 0   e'4 
 0   0   0   0 0 0 0 C44 0   e'5  2 ctes elásticas independientes Y y 
      
 0   0   0   0 C44   e'6  Todas las demás dependen de Y y ,
       0 0 0 0
Y
por ejemplo: G
21   
Ondas elásticas en un monocristal cúbico
Consideremos un cubo infinitesimal con aristas
paralelas a los ejes de lados x1 (x), x2 (y), x3
(z).
1) Los esfuerzos en caras opuestas están
relacionados por (serie de Taylor):
 11
 11  x  x    11 x   x  
x

 12  y  y    12  y   12 y  
x

 13  z  z    13 z   13 z  
x
F1  Fx   11 x  x    11  x yz 
2) Fuerza total sobre el cubo:
  12  y  y    12  y xz   13  y  y    13  y xy 
  11  12  13 
   xyz
 x y z 

3) 2ª ley de Newton (ui = desplazamiento en la dirección xi):


  11  12  13   2u
   xyz  xyz 2i
 x y z  t

 2 ui e  e e   e e 
4) Ley de Hooke:   C11 11  C12  22  33   C44  12  13 
t 2
x  x x   y z 
ui u j
5) Usamos la definición de eij: eij  
x j xi
y escribimos las ecuaciones
para las tres componentes de u:  2u1  2u1   2u1  2u1    2u 2  2u3 
 2  C11 2  C44  2  2   C12  C44   
t x  y z   xy xz 
 2u 2  2u 2   2u 2  2 u 2    2u1  2u3 
 2  C11 2  C44  2  2   C12  C44   
t y  x z   xy yz 
 2u3  2 u3   2 u3  2 u 3    2u1  2u2 
 2  C11 2  C44  2  2   C12  C44 
   
t z  x y   xz yz 

Ondas longitudinales : Probemos solución en forma de ondas que se propagan


en la dirección [100], con desplazamiento en x: k = (k,0,0) , k = 2/ :
u1  u0 e i kx t  ; u2  u3  0
 2u1  2u1
  k 2
u e i  kx t 
  k 2
u  x , t ;   2u0 ei kx t    2u1 x, t    2 u1  k 2C11 
x t
2 0 1 2

 C11  Y 
vL   ¡¡ NO !! 
k    
Ondas transversales: se propagan en la dirección [100], con
desplazamiento en y (o análogamente en la z) k = (k,0,0) , k = 2/ :
i  kx t 
 u2
2
 u2
2 u  u e ; u1  u3  0
  k u 2  x, t ;   u2  x, t    u2   k C44 
2 2 2 2 2 0
x 2 t 2  C44
vT  
k 
Ondas en la dirección [110] k = (1,1,0)k/◊2 , k = 2/
a) Transversales con u en la dirección z: u =(0,0,u3)

i k x x  k y y  t 
 u3
2 u3  u 0 e ; u2  u1  0
  2u3  x, t 
t 2

 2u3  x, y , t  i k x x  k y y t 
  k 2
u e   k 2
u  x , t   
1 2
k u3 ;
x 2
x 0 x 3
2
 2u3  x, y , t  i k x  k y t  
 k y2u3 x, t    k 2u3 ;
1
vTz 110 
 k y2u0 e x y C44
  vT [100]
y 2
2 k 
 2u3  x, y , t  i k x  k y t  1
  k x k y u0 e x y   k 2u3 ;
xy 2
2
  2 u3  k 2C44u3 

b) Longitudinales o transversales con u en el plano XY z: u =(u1,u2,0)


u1  x, y, t   u10 ei k  x  y  / 2 t 
Calculando las 2as derivadas y sustituyendo: u 2  x, y, t   u 20 ei k  x  y / 2 t 
  2 u1   k 2 C11  C44 u1  C12  C44 u 2 
1
2
  2 u3   k 2 C11  C44 u3  C12  C44 u1 
1
2
2 2
El sistema homogéneo tiene solución si:    C11  C44  C12  C44 
k2 0
2 2
C12  C44   2   C11  C44 
2 k
 2 2  1
 k 2   2 C11  C44   4 C12  C44   0
Es decir si: 1 2

 

Soluciones: 1) 2)
2  2
  C11  C12  2C44   v1  
1 C11  C12  2C44

1
C11  C12   v2    C11  C12
k 2
2 k 2 k 2
2 k 2

Obtenemos los desplazamientos correspondientes llevando 1) o 2) al sistema :


1)
1
C11  C12  2C44 u1  1 C11  C44 u1  1 C12  C44 u2  u2  u1
2 2 2

Es decir, el vector u (u1,u1,0) tiene la misma dirección que k : onda longitudinal


C  C  2C
2)
1
C11  C12 u1  1 C11  C44 u1  1 C12  C44 u2  u2  u1 vL 110  v1  11 212 44
2 2 2

C11  C12
u (u1,-u1,0) ^ k (k/◊2, k/◊2,0) : onda transversal, vTxy 110  v2 
2
polarizada en el plano XY
Cuando la dirección de propagación no es un eje de simetría (ej. [235]) hay 3 modos
de polarización pero no son longitudinales ni transversales (el vector u no es
paralelo ni perpendicular a k en ninguna de las soluciones).
Sólido isótropo
Y
Hemos visto que además de B
31  2 

C44  C11  C12  / 2  0 


Y
G
Se cumple: 21   

2 Ctes elásticas indeptes: C11 y C44 o bien Y y , G e Y, etc


  C12,  C44 : ctes elásticas "de Lamé" (otra notación equivalente)

Las velocidades de las ondas elásticas en cualquier dirección son

vL 


C11

  2

Y 1   
 
Y 
si   0  vT 
C44

G


k    1  1  2       

Problema de elasticidad: Dadas unas tensiones aplicadas a las


superficies externas del cuerpo y una fuerza externa aplicada (ej:
gravedad) determinar los desplazamientos u y las tensiones ij en un
punto cualquiera del cuerpo en equilibrio
Condiciones de equilibrio
Fuerza sobre un volumen V del cuerpo F  Fint  Fext
Gauss
    
Fint , x    11nx   12 n y   13 nz dA    11 ,  12 ,  13   dA    11  12  13 dV   f x dV
A A V
x y z  V

f fuerza interna por unidad de volumen = dF/dV para un volumen


infinitesimal dV
La ecuación anterior debe cumplirse para las tres componentes y cualquier volumen, incluso
uno infinitesimal, luego
3  ij 3  ij
fi   Equilibrio: f i  f i ,ext  0    g i 3  0 (caso f ext  gravedad)
j 1 x j j 1 x j

Sustituyendo en función de los desplazamientos mediante l. de Hooke y operando la


condición de equilibrio se puede expresar en forma vectorial "sencilla":

 2 u( x, y, z )       u   g  0 Similares a la ec.


21   
  u  
1 Poisson en la
O en función de Y y : 2u  g  0
1  2 Y electrostática
Ejemplo: Esfera hueca con presión interior y exterior
Supongamos una esfera hueca que en ausencia de tensiones tiene radio interior
R1 y exterior R2. Se aplica una presión p1 en el interior y p2 en el exterior.
Determinar los desplazamientos, los radios finales y las tensiones.

R1
Solución:

 
P1
Tomemos coordenadas esféricas:
R2
1 d r 2u
Por simetría u es radial y depende de r. u  u ( r )ir    u  2 ;  u  0
r dr
Escribamos la ec de equilibrio usando la identidad vectorial:
    u     u    2 u  0    u    2 u

 1 
  u   1    u   0    u   cte  3 A     u     u    2 u    u    2 u
1
2u 
1  2  1  2 

u  2
 
1 d r 2u
 3A 
d r 2u  
 3r 2 A  r 2u r   Ar 3  B  u r   Ar 
B
r dr dr r2
1 u ur u
e r   err r   r  e1  A  3 ;
B 2B
Tensor de deformación   e2  A  3 ;
r  r r r r
(los demás elementos 1 u u
e r    cotg   r  e r   e3  A  3 ;
u B
nulos)
rsen  r r r
Tensor de tensiones:
 2B   B
 1 r    rr r   C11e1  2C12 e2  C11  A 
Y 2Y B
  1   C11 C12 C12 0 0 0   e1  3 
 2C12  A  3   A
       r   r  1  2 1  r 3
  2   C12 C11 C12 0 0 0   e2 
   C C12 C11 0 0 0   e3 
 3    12  
0  0 0 0 C44 0 0   e4  Condiciones de. contorno: para R = R1 rr= -P1 y para r = R2 rr = -P2
0  0 0   e5 
 2 r     r    3 r     r   C11e1  2C12 e2  
   0 0 0 C44
0  0 C44   e6 
   0 0 0 0
Ejemplo: Esfera hueca con presión interior y exterior II
Sustituyendo las condiciones de contorno queda:

 1 R1    rr R1  
Y 2Y B
A   p1
1  2 1   R13
Sistema de 2 ecuaciones
R1

 1 R2    rr R2  
P1 Y 2Y B para obtener A y B
A   p2
R2
1  2 1   R23

p1 R13  p2 R23 1  2 R13 R23  p1  p2  1  


Resolviendo: A B
R23  R13 Y R23  R13 2Y

Lo que da finalmente todas las tensiones, deformaciones y desplazamientos sustituyendo A y B por su valor

Algunos casos particulares interesantes (Obtener la solución explícita):


a) Globo hinchado: espesor h  R2-R1<<R1
b) Esfera maciza sometida a presión exterior (R1 0)
c) Hueco esférico en un sólido infinito sometido a una presión exterior p (p1 = 0, p2 = p, R2 >> R1)

Se propone estudiar similarmente:


* tubo cilíndrico largo con presión interior y exterior
* esfera bajo la acción de su propia gravedad (la Tierra, supuesta sólida)
Solución numérica de problemas de
contorno: Diferencias finitas I
Problema de contorno: encontrar una función  (x,y)que satisface cierta ec.
diferencial parcial y toma valores dados en un contorno

Pasos:

1) Discretizar: tomar una rejilla


2) Aproximación de derivadas por
diferencias finitas
   i 1, j  i 1, j     
      i , j 1 i , j 1
 x  i , j 2x  y i , j 2y

  2      2i , j   2      2i , j    
 2   i 1, j i 1,2j  2   i , j 1 i , j 21   2 
x    i 1, j 1 i 1, j 1 i 1, j 1 i 1, j 1
 x i , j  y i , j y
 xy i , j 4xy
3) Sustituyendo en la ec. diferencial queda un sistema de ecuaciones
algebraicas: datos= puntos del contorno, incógnitas: los demás puntos
  2    2      2i , j i , j 1  i , j 1  2i , j
4) Ejemplo: Ecuación de Laplace:  2    2   0  i 1, j i 1,2j  0
 x   y   x  y 2
Solución numérica de problemas de
contorno: Diferencias finitas II
5) Resolver el sistema de muchas ecuaciones. Métodos eficientes iterativos

Para la ec. de Laplace un método simple y eficiente es el de Gauss-Seidel.

Tomando x=y se tiene el sistema:

i , j 
1
4
i 1, j  i 1, j  i , j 1  i , j 1 

a) Se dan los valores de  conocidos en el contorno y valores arbitrarios en


los demás puntos
b) Se calculan en todos los puntos unos nuevos valores usando la ecuación
y poniendo en la parte de la derecha los datos anteriores.
c) Se repite el número de veces necesario hasta que los valores no cambien
apreciablemente en ningún punto: Entonces satisfacen la ecuación y las
condiciones de contorno.
Solución numérica de problemas de
contorno: Ec de Laplace
Sea el siguiente problema: Se tiene un cilindro de radio a a potencial 100 V y
otro de radio b = 5a a 0 V. Encontrar el potencial en cualquiere punto a distancia
r del centro.
Tiene solución analítica elemental, pero precisamente lo usamos como test del
método de diferencias finitas. Incluso por diferencias finitas sería más eficiente
programarlo en coordenadas cilíndricas pero vamos a hacerlo en cartesianas para
apreciar la capacidad de método en un controno arbitrario.

1) Se ha discretizado en una rejilla de 101 x


101 puntos. Por claridad del dibujo la figura
muestra una rejilla 10 veces mayor que la
realmente usada para el cálculo.
La distancia de un punto (i,j) al centro es r2 =
(50-i)2+(50-j)2 unidades de x = y.
2) Se dan fijos V = 100 para r 10 (zona
blanca) y V =0 para r  50 (zona azul)
Laplace II
Mediante el programa Laplagr y después de 2000 iteraciones por el método de Gauss-Seidel se
obtienen valores en los puntos del dibujo anterior (no se dan los 10201 valores por ahorrar espacio)
j\i= 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10 0.00 0.00 0.00 7.07 11.94 13.74 11.95 7.07 0.00 0.00 0.00
20 0.00 0.00 10.23 20.05 27.99 31.18 28.00 20.06 10.24 0.00 0.00
30 0.00 7.07 20.05 34.78 49.09 55.83 49.10 34.80 20.07 7.07 0.00
40 0.00 11.94 27.99 49.09 77.38 100.00 77.38 49.10 28.01 11.96 0.00
50 0.00 13.74 31.18 55.83 100.00 100.00 100.00 55.84 31.19 13.75 0.00
60 0.00 11.95 28.00 49.10 77.38 100.00 77.38 49.11 28.01 11.96 0.00
70 0.00 7.07 20.06 34.80 49.10 55.84 49.11 34.81 20.08 7.08 0.00
80 0.00 0.00 10.24 20.07 28.01 31.19 28.01 20.08 10.24 0.00 0.00
90 0.00 0.00 0.00 7.07 11.96 13.75 11.96 7.08 0.00 0.00 0.00
100 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

El cálculo analítico exacto es V(r) = 100 ln(50/r)/ln(50/10) lo que da por ejemplo para j = 50 y para cada i
valores que se comparan con los numéricos (dif máxima 2%)
j\i= 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
50 0.00 13.87 31.74 56.93 100.00 100.00 100.00 56.93 31.74 13.87 0.00 Analítico
50 0.00 13.74 31.18 55.83 100.00 100.00 100.00 55.84 31.19 13.75 0.00 Numérico

El mayor error se debe al pixelado de los contornos (especialmente el de radio a =10 cuadros). La
precisión mejoraría mucho sin aumentar el tiempo de cálculo si se toman para los puntos cercanos al
contorno los incrementos x y y verdaderos (menores que un cuadrado) que hay hasta los puntos del
contorno más próximos, lo que exige unas pocas líneas más de programación.
Ecuación de la elasticidad en dos dimensiones I
21   
  u  
1
2u  g  0
1  2 Y
La ecuación de la elasticidad, en el caso más general, es más difícil que la de laplace, pero se
puede resolver igualmente por este método.
En cada punto (i,j) hay dos variables que determinar ux(i,j) y uy(i,j).

Usando las aproximaciones de diferencias finitas para las derivadas parciales:


ux (i  1, j )  ux(i  1, j )  2ux(i, j ) ux (i, j  1)  ux (i, j  1)  2ux (i, j )
 2ux  
x 2
y 2

  ux    uy   2ux  2uy


  u x       
x  x  x  y  x 2 xy
ux(i  1, j )  ux(i  1, j )  2ux(i, j ) uy (i  1, j  1)  uy (i  1, j  1)  uy (i  1, j  1)  uy (i  1, j  1)

x 2 4xy
Ecuación de la elasticidad en dos dimensiones II

Las condiciones de contorno son valores de ux o uy (puntos fijados del cuerpo) o tensiones.
En el caso de que sean tensiones se incluyen como más ecuaciones.
Por ejemplo xx=0 en x=0 para todo y se escribe:
 xx  0  C11exx  C12 e yy  C44 exy  0

Y usando las definiciones de eij es una ecuación con derivadas priomeras de ux, uy que debe
satisfacerse en x =0.
Las derivadas se aproximan por diferencias finitas donde para x = 0 (i = 0)

ux ux (1, j )  ux(0, j ) ux ux (0, j  1)  ux(0, j  1)


exx   e yy  
x x x 2 y
ux uy ux (0, j  1)  ux(0, j  1) uy (1, j )  ux (0, j )
exy    
y x 2 y x
Ejemplo: bloque cúbico apoyado en el suelo sin
rozamiento
Las condiciones de contorno son:
a) Para y = 0 uy(x,0)=0, xy(x,0)=0; b) Para y= H (j=12) xy(x,H)=0, yy(x,H)=0
c) Para x =0 xy(0,y)=0, xx(0,y)=0 y d) para x = L, xy(L,y)=0, xx(L,y)=0

Se ha cuadriculado en una rejilla de 12x12 intervalos, añadiendo una casilla ficticia fuera del bloque
para poner las condiciones de contorno. Por ejemplo en b) yy(x,H)=0 se escribe uy(i,13)=uy(i,12), ya
que la derivada de uy repecto a y es cero.

Al depender los valores de ux y uy de los de 8


vecinos el método de Gauss-Seidel no
necesariamente converge. En este caso sí lo hace
calculando primero los valores cercanos al suelo
(donde uy=0) y cercanos a la líena central (donde
ux =0 por simetría, esta condición se fija para
simplificar).

La línea roja gruesa del dibujo indica la forma


final que adopta el bloque (con deformaciones
muy exageradas para los valores de Y y
dimensiones usados en la simulación)
Ejemplo: bloque cúbico apoyado en el suelo sin
rozamiento II
Los resultados se han calculado mediante el programa elasti.c, con  = 0.25 y x2**g*2*(1+)/Y=0.1568
que da los valores ux y uy en unidades de Dx, multiplicados por 105 (son mucho menores que la
unidad)
Resultados finales: ux* 1.e5
j i= 1 2 3 4 5 6 7
12 991 919 798 632 420 182 0 ...por simetría
11 720 633 515 381 244 125 0
10 466 400 310 216 133 68 0
9 237 196 140 86 47 22 0
8 24 5 -18 -33 -33 -19 0
7 -184 -184 -176 -153 -114 -60 0
6 -401 -383 -344 -283 -202 -105 0
5 -638 -601 -531 -429 -302 -156 0
4 -908 -852 -747 -599 -418 -215 0
3 -1228 -1149 -1002 -801 -558 -286 0
2 -1616 -1508 -1312 -1046 -726 -372 0
1 -2098 -1954 -1694 -1347 -934 -479 0
0 -2715 -2515 -2172 -1722 -1194 -613 0

Resultados finales: uy* 1.e5


12 -26 -372 -789 -1222 -1650 -1980 -1847
11 -276 -654 -1068 -1478 -1846 -2089 -2081
10 -435 -861 -1276 -1658 -1975 -2178 -2215
9 -531 -998 -1414 -1773 -2055 -2233 -2282
8 -585 -1075 -1489 -1829 -2086 -2246 -2296
7 -608 -1104 -1509 -1831 -2067 -2212 -2259
6 -604 -1090 -1478 -1778 -1995 -2125 -2169
5 -577 -1035 -1395 -1669 -1863 -1980 -2019
4 -527 -939 -1259 -1499 -1667 -1768 -1801
3 -451 -798 -1063 -1260 -1397 -1478 -1505
2 -345 -603 -798 -941 -1040 -1099 -1119
1 -199 -344 -450 -527 -581 -613 -624
0 0 0 0 0 0 0 0
Solución numérica de la ec. de Schrödinger I
Consideremos la ec de Schroedinger en una dimensión, para una partícula
confinada sometida a una energía potencial V(x).
 2 d 2
  V ( x)  E   0
2m dx 2

1) Vamos a hacer que V(x) sea el verdadero potencial para -a < x < +a y
que V(x) = infinito para |x|>a, es decir forzamos que =0 fuera del
intervalo considerado.
Cuanto mayor tomemos a más precisa será la solución pero más tiempo de
cáculo costará.

2)Discretización Dividimos el intervalo [-a,a] en N+1 trozos de longitud x


Sustituyendo la segunda derivada por su aproximaciónde diferencias finitas
queda:
 2  i 1  i 1  2 i
  V ( xi )  E   0
2m x 2
Solución numérica de la ec. de Schrödinger II
2mV ( x) 2
3) Definifimos la magnitud sin dimensiones U ( x)  x
2
2mE 2
Y la constante  x
2

Reordenando la ecuación queda: 2  U i    i  i 1  i 1  0


Ui U(xi)= U(-a+ix)

4) Considerando las i como componentes de un vector, esto queda reducido a un


problema de autovalores y autovectores de una matriz cuyos elementos diagonales
son 2-Ui, los inmediatamene al lado de la diagonal son -1 y el resto ceros.
El sistema homogéneo de N ecuaciones lineales tiene solución si y sólo si el
determinate es nulo, lo que da los valores posibles de  y por tanto las energías
posibles.
5) Los métodos numéricos son muy eficientes para diagonalizar rápidamente
matrices de gran dimensión cuando sólo son distintos de cero los elementos de
la diagonal principal y las dos adyacentes.
Origen microscópico del comportamiento elástico
Fuerzas interatómicas de enlace
Compresión hidrostática  B  acortamiento de las distancias interatómicas,
Cizalladura G  Curvatura o distorsión de los enlaces
Tracción uniaxial  Y  Combinación de los dos anteriores

Ejemplo: Sólidos fcc con enlace de van der Waals

Vimos que la energía (a T=0, P=0), (a T>0 hay que contar en. cinética y lo que se minimiza es G = U -TS +PV)

1    12    
6

U tot  N 4       
2  j  p ij R  
j  p R  
 
 ij

1 1
Definimos A6   6
 14.45392; A12   12  12.13188;
j pij j pij

Equilibrio: U
 0  R0 /   1 .09 ; U tot ( R0 )   8 .6 N 
R

 P    2U  4  A 
5/ 2
1
Compresibilidad B  V    V  2     3 6 3 / 2
kT  V  eq  V  eq   A12 

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