Professional Documents
Culture Documents
1) Cinemática de una
Partícula
Fenómeno Movimiento
a) El observador, referencia, O
O
Por ejemplo, si se deja caer una pelota, la caída es descrita por O y O’, tal
como se muestra a continuación,
1°
2°
O (reposo)
O’ (v=cte)
’
Modelo de Partícula:
Móvil P
r r
r �r ( t ) � ( O )
r r
Vector desplazamiento, Dr : Describe como cambia la r ,
r r r r r
Dr �rf - ri �r ( t f ) - r ( ti )
r r
�r ( t ) - r ( 0 )
ti tf : Dt = tf - ti
r
v ( ti )
tan
r
vm
r r
r ( ti ) Dr
r
v ( tf )
r
r ( tf ) sec
r
ii) Vector velocidad, v
Describe los cambios de la posición respecto del t,
r
r dr
v�
dt
r
r �Dr �
v �lim � �
Dt �0 Dt
�
}
r
vmedia
r
Definición de Vector velocidad media, vm
r
r Dr �1 � r
vm � �� �Dr
Dt �Dt
r
Definición de rapidez, v
r
v : rapidez
r
iii) Vector Aceleración, a
r 2r
� r�
r dv d r r �Dv �
� a �lim � � r r
a� � 2 �{r � � a // Dv
Dt �0 Dt
dt dt �am
r
da
¿? Será importante definir . Existirá alguna rama de la tecnología
dt
donde interese conocer esta cantidad.
i) Movimiento Rectilíneo, MR
Definición: ()
k) Condición
r
v �vx iˆ �v iˆ �cte
v = cte
kk) Ecuaciones
l) v = cte
r r
II) r �r ( t )
r t f =t
r dr r r r r
v � : �� r �r ( t ) �r ( ti ) + v (t - ti )
dt ti
r r r
v ( t ) � r ��
v dt
r r r r
r ( t ) �r ( 0 ) + vt � ti = 0 �t f = t r ( t ) �x ( t ) iˆ
x ( t ) �x ( 0 ) + vt
0 x
x(t)
kkk) Graficas
l) v-t
AA
0 t
A(t)=x(t)
ll) x-t
0 t
No da información cinemática
k) Condiciones
r
a ax iˆ a iˆ cte
����ٺ
a = cte
kk) Ecuaciones
l) a = cte
r r
II) v �v ( t )
r tf
r dv r r r r
a � : �� v �v ( t ) �v ( ti ) + a (t - ti )
dt ti
r r r
v ( t ) � v ��
a dt
r r r r
v ( t ) �v ( 0 ) + a t � ti = 0 �t f = t v ( t ) �v ( t ) iˆ
v ( t ) �v ( 0 ) + at
r r
IlI) r �r ( t )
r tf
r dr
v � : ��
dt ti
r r r r 1r
r �r ( t ) �r ( ti ) + v ( ti ) (t - ti ) + a (t f - ti ) 2
2
r r r
v ( t ) � r ��
v dt
r r r r 1r
r �r ( t ) �r ( 0 ) + v ( 0 ) t + a t 2 � ti = 0 �t f = t
2
r 1
r ( t ) �x ( t ) iˆ � x ( t ) �x ( 0 ) + vt + at 2
2
a(t)
v(t)
0 x
x(t)
kkk) Gráficas
l) a-t
AA
0 t
A(t)=v(t)
ll) v-t
0 t
A(t)=x(t)
lll) x-t
dv
de a � v
dt �
adt
a a(t) : “fácil”
dx
de v � x=�
vdt
dt
x = x(t)
S1P14) La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje X esta
dada por x = t3 - 12t2 + 36t + 30 con x en metros y t en segundos.
Determine:
Solución:
0 X(t) x
a) vm :2 6
Dx x ( 6 ) - x ( 2 )
vm � = =?
Dt 6-2
b) am : 0 4
Dv v ( 4 ) - v ( 0 )
am � = =?
Dt 4-0
3t 2 - 24t + 36
dx
v � �3 ( t 2 - 8t + 12 )
dt
3 ( t - 4 ) - 12
2
c) d)
Movimientos acelerados:
r r r
DEF: v v a
v+ a+
0 x
-v -a
Movimientos desacelerados:
r r r
DEF: v v a
v- a+
x
v+ a-
a
v
v + - - + t
0 2 4 6
dv
a �6t - 24 �a ( t ) �
dt
4
t
2 6
12
v v(t) P
0�2
�
c) Dt �
�4�6
�2�4
d) Dt �
6�
�
2 ()
j) Movimiento Parabólico, MP
r
Caso a �cte .
r r
por los vectores velocidad inicial v (0) y aceleración a . El eje de la parábola es
r
paralelo a la a �cte . Estos movimientos también presentan simetría de
rapideces y tiempos a un mismo nivel.
r r
y a �g Z
r
A A’ v ( 0)
r
v ( 0) ta td P
0 x 0 Y
r
y a : simplifica la descripción:
x : MRU ax 0
y : MRUV ay = a g (por lo general)
Simetrías
r
a �cte
P
r r
y a �g Z
r r
a �g
r
v ( 0)
r
v ( 0)
0 x 0 Y
i) Tiempo de vuelo, tv
2v(0) sen( )
tv �
g
v 2 (0) sen(2 )
R�
g
v 2 (0) sen 2 ( )
H�
2g
S1P16) Un cañón está colocado para que dispare sus proyectiles con una
rapidez inicial v0 directamente hacía una colina,
cuyo ángulo de elevación es ¿cuál será el R
ángulo respecto de la horizontal al que deberá v0
apuntarse el cañón, para obtener el mayor
alcance R posible a lo largo de la colina?
Solución:
/ Rmáx =?
x, y P: y a + bx + cx2
y
r
v (0)
0 x
x: MRU
y: MRUV
r g 2
y(t) y(0) + vy (0) t – (1/2)g t2 , g = 10, y 0 + v(0) sen t - t …. (2)
2
De (1):
x
t= …(1’)
v ( 0 ) cos
x 1 x2
1’ 2: y �v ( 0 ) sen -
v ( 0 ) cos 2 v 2 ( 0 ) cos 2
�
� g �2
�
P: y �{ tg } x - � 2 �x
�2v ( 0 ) cos �
2
P – P: xp Rcos
yp Rsen
1 � gR 2 cos 2 �
�Rsen �(tg ) R cos - �
R cos � 2v 2 ( 0 ) cos 2 �
gR ( ) cos
tg �tg - ...( I )
2v 2 ( 0 ) cos 2
d g cos d �R ( ) �
: 0 = sec 2 - 2 � �
d 2v ( 0 ) d �cos 2
}0
dR
cos 2 + R { 2 sen cos }
d �R ( ) � d
� �=
d �cos 2 cos 4
g cos � 2 Rsen �
0 = sec 2 -
2v ( 0 ) �cos 3 �
2 � �
g cos tg
0 = 1- R
v2 ( 0)
v2 ( 0)
R� ...( II )
g cos tg
II I
g cos v2 ( 0)
tg �tg - x
2 v 2 (0) cos 2 g cos tg
tg 2 - 1 1
tg = �- = -ctg 2
2tg � 2tg �
�
1 - tg 2 �
� �
-tg = ctg 2
�p � p
ctg � + �= ctg 2 � = +
�2 � 4 2
Y t
n
R t
s
x t=0
0
l) Posición
m) Lineal: s= s(t)
mmm) Relación: s= R
ll) Velocidad
r r r ds
v = vt � v =
dt
mm) Velocidad Angular,
d r r r
= � = r �vt u[]= rad/s
dt
r
vt = R
lll) Aceleración
m) Aceleración, a
r r r �vt2 � �d 2 s �
a = ar + at = � �eˆn + � 2 �eˆt
�R �dt
r
r d
= u[]= rad/s2
dt
at = R
t
y ê êr
j
i x x
r, eˆr
, ê
{ r , , eˆr , eˆ } { }
x, y , iˆ, ˆj ¿?
x = r cos �r �r ( t )
�
y = r s en � � ( t )
( )
eˆr = eˆr iˆ, ˆj �
� eˆr �cos iˆ + sen ˆj
�
( )
eˆ = eˆ iˆ, ˆj �eˆ �- s en iˆ + cos ˆj
�
r
l) r
r r = r( t)
r ( r , ) = r eˆr
eˆr = eˆr ( t )
r
ll) v
r
r dr d (reˆr )
v� � &ˆr + r (eˆr )&
�re
dt dt
d d
dt
{
eˆr �(eˆr )&� cos iˆ + sen ˆj
dt
}
{
�& - sen iˆ + cos ˆj }
eˆr = &eˆ
r
v (r , ) �r&eˆr + r&eˆ
r
iii) a
r
r dv d
a � � re
dt dt
&ˆr + r&eˆ{ }
�&&ˆr + r&(eˆr &
re r&&
) + ({ ) eˆ + r&(eˆ )&
{ {
r
a ( r, ) � & {
r&- r&2 eˆr + r& }
&+ 2r&
& eˆ{ }
r R cte!
r r
i) r �rer � r �R �cte
r
ii) v ( r , ) �r&eˆ � vt � R,&= w
r
iii) a ( r , ) �-r&eˆr + r&
&
2
eˆ
{ } {
&eˆ + R&2 { -eˆ }
� R&
{ { { { r
}
�atTˆ + an Nˆ
{ {
r r r
at an �acp
S1P17) Una partícula se mueve en un plano sobre una trayectoria dada por
r = 10 ˆ r y = 2p t , en donde r está en metros, en radianes y t
en segundos, a) Describa el movimiento, b) Halle el vector velocidad
V = dr / dt por derivación directa de r , c) Como la distancia sobre la
trayectoria es s = r, halle la celeridad hallando ds/dt. ¿Tiene el mismo
valor que el módulo de V hallado en la parte (b)?, d) Halle el vector
aceleración a en función de los vectores unitarios ˆ r y ˆ .
Solución:
r
r �10 ˆ r , ˆ r = eˆr
= 2pt
a) r �10 � R �10 � MC
r
r dr r d
b) v = � v = { 10eˆr } = 10(eˆr )&= 10&eˆ
dt dt
r r
v �vt �20p eˆ
s vt at
, variable angular
,
sR
vt R
at R
ds
�s&�R&�10 x 2p �20p
dt
r r
d) a �a ( r , )
…
r
a ( r , ) � & { } {
r&- r&2 eˆr + r&
&+ 2r& }
& eˆ , ˆ r = eˆr y ˆ = eˆ
y ê M êr
V2
r V1
0 x
Solución:
y
ê eˆr
M
V1r v1
V2
V1
x
a) Ec / t 0 : (r0, 0)?
b) aM ?
--------------------------------
r : r&�-v1sen … (I)
dr dr d dr &
En I aplicando regla de la cadena: r&� � �
dt d dt d
( )
Despejando &de II y reemplazando,
dr �-v cos - v2 �
r&� � 1 ��-v1sen
d � r �
1 dr d v sen
� { ln r} � 1
r d d v1 cos + v2
�d � � v1sen �
: � { ln r} �
�� d ��
� d
�
d
� � �v cos + v 1 2 �
ln( r ) = - ln { v1 cos + v2 } + c
ln(r0 ) + ln { v1 cos 0 + v2 } = c
r0 { v1 cos 0 + v2 } �
c = ln �
� �
�v cos 0 + v2 �
r �r0 �1 �� ( r , ) �
�v1 cos + v2 �
b) Para la a de M,
r
a ( r , ) � & { }
r&- r&2 eˆr + r&
&+ 2r& {
& eˆ }
c%
r&�? � r ( ) � , c%�ec
v1 cos + v2
r&�f ( )&� &�?
De II,
�v cos 0 + v2 �&
r&�r0 �1 �- { v1 cos + v2 }
�
�1 v cos + v2
&
�g ( ) � r&�f ( ) g ( ) �r&( )
&
r&�&( ), &
r& &�&&( )
r r
a �a ( )
MP {MRU}x + {MRUV}y
x, y, z Rectangulares
r, Polares
, , z Cilíndricas
r, , Esféricas
s Coordenada de sobre la curva, vectores tangencial, normal y binormal.
r r r r r r
a �a ( t ) � v ��
adt � r = �
vdt
r r r
a �a ( v )
r r r técnicas de �
a �a ( r )
Regla de la cadena
Diferencial exacta
Cambio de variable
Es el sistema general. Este sistema que “viaja” con el móvil, está definido por la
llamada coordenada sobre la curva s, y los vectores, T̂ , tangente unitario, N̂ ,
normal principal, y B̂ , binormal, los cuales son mutuamente perpendiculares.
r r
i) r �r ( t )
r r
ii) v �vTˆ , Tˆ : uˆ en la dirección de v
r
iii) a �?
r
r dv d
a � � vTˆ �vT
dt dt
{ }
&
&ˆ + vTˆ
& r
ˆ
T �?
Tˆ : tangente unitario
Tˆ = 1
2
Tˆ = 1
ˆ dTˆ
T� =0
ds
P
O R= Tˆ Tˆ
1
k � : curvatura
� �
r �
� �dTˆ ��
�
ˆ
a �vT + v ��
& v ��
�� ds
{ �
� kNˆ �
r ˆ v2 ˆ
& + N
a �vT ; R: radio de curvatura
R
Solución:
h g
H 2 - H1
v(0) C
y A
H2
x
H1
A’ D
t 0: Pelota en A y Ardilla en B
r
v ( 0) “directamente” hacia B:
D
H 2 - H1 cos �
tg �
{ }
1/ 2
D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
D
Usando xy en A:
D
�t �
v ( 0 ) cos
2
g� �
g
{
y p ( t ) �H1 + v py ( 0 ) t - t 2 �H1 + v ( 0 ) sen �
2
} D
- �
� D �
�
v ( 0 ) cos 2 �v ( 0 ) cos �
gD 2 gD 2
�H1 + Dtg - �H1 + ( H 2 - H1 ) -
2v 2 ( 0 ) cos 2 �
2
�D � �
2v ( 0 ) �� 1/ 2 �
2
�{ } �
y p ( t ) �H 2 -
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
}
2v 2 ( 0 )
1
Para la Ardilla, y A ( t ) �H 2 + { 0} t - gt 2
2
2
� �
� �
2
� �
1 �
� D �
� 1 �
� D �
�
�H 2 - g �� � �H - g� �
�v ( 0 ) cos �
2
2 2 � � ��
�v ( 0 ) �� D ��
�
{ }
1/ 2 �
� D 2 + [ H1 - H 2 ]
2 �
� �
� �
��
y A ( t ) �H 2 -
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
}
2v 2 ( 0 )
b) h �H 2 - y A ( t ) �
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
} �10 �{ 10 2
+ 42 }
�2,3
2v 2 ( 0 ) 2 �162
h �2,3
¿? Será posible resolverlo rápidamente usando la E c de la parábola.
Solución:
a ( x ) ��ٺ
3 x 2-x�
3
, t 0: x 0 v 0
dv dv dx dv d �1 �
a( x) � � �v �3x - 2 x 3 � � v 2 �
dt dx dt dx dx �2
1 3 1
��
: v 2 � x 2 - x 4 + c �c�
.i .
� v 2 �3 x 2 - x 4 � v �� 3 - x 2 x
2 2 2
2
� 1� �1 � 1 11
a) v x �
� ��� 3 - �� ��
� 2� �2 � 2 4
b)
d dv dv 3x - 2 x3 3 - 2x2 3
: 2v �6 x - 4 x �
3
� � �0 � x �* �
dx dx dx � 3 - x 2 x � 3 - x 2 2
� xMAX �+ 3
2 �- 3
2
� 3� 3 3 3
c) a �x � ��3 � - 2 � � �0 � a �0
� 2� 2 2 2
S1P) Un estudiante desea arrojar una pelota hacia afuera, por la ventana de
un dormitorio en el tercer piso, a 10 m de altura, para que llegue a un
blanco a 8 m de distancia del edificio. (a) Si el estudiante arroja la
pelota en dirección horizontal, ¿Con qué velocidad la debe arrojar?, (b)
¿Cuál debe ser la velocidad de la pelota, si la arroja, hacia arriba, con
un ángulo de 29º con respecto a la horizontal?, (c) ¿Cuánto tiempo
permanece la pelota volando en el caso (b)?
SOLUCION:
Y
g, g 10
v(0)
0 =A
X
10
B(8-10)
8
g
XY : y �{ tg } x - x2
2v ( 0 ) cos2
2
10
a) B ( 8, -10 ) en R : - 10 �{ 0} �{ 8} - �82 � v ( 0 ) �4 2
2 �v ( 0 ) �{ 1}
2 2
10
b) B ( 8, -10 ) en R : -10 �{ tg 29º} { 8} - �82
2 �v ( 0 ) �{ cos 29º}
2 2
1/ 2
320 � 160 �
� 2 �10 + 8 tg 29º � v ( 0 ) �� �
v ( 0 ) cos 2 29º �cos 29º { 5 + 4 tg 29º} �
2
� v ( 0 ) �5, 4
� t �1, 7
S1P) Se lanza un objeto (Mov. Parabólico) de forma que pasa justamente sobre
dos obstáculos cada uno de 11,35 m de altura y que están separados por la
distancia horizontal de 52 m. Calcule el alcance horizontal total (R=X) y la
velocidad inicial (V0) de lanzamiento sabiendo que el tiempo empleado en
recorrer el espacio entre los 2 obstáculos es de 2,6 segundos. (g=9,8 m/s 2)
SOLUCION:
Y
g= 9,8
H v’0y v’0 D’
d B’ C’
11,35
v0
v0y
X
0 b B C b A
52
t B�C ���ٺ
2,6; R ? v0 v (0) ?
Del MP de B’ a C’: Como t B�C �tB '�C ' �2,6 � tB '�D ' �1,3
Del MP de 0 a B’:
� v y (0) �19, 62
Del MP de B a C: Asumiendo “0” en B,
� vx (0) �20
v(0) �28
va vb
37°
A 80 m 60 m B
SOLUCION:
M g
va vb
37°
A 80 m 60 m B
Para el móvil A,
� 4�
x A ( t ) �80 �0 + �
50 � �t � t �2
� 5�
Para el móvil B,
xB (t ) �xB (0) + vBx (0)t � 80 �140 + { -vB cos } �2 �60 � vB cos �30...
Usando y A (t ) �yB (t )
� 3� 1 1
y A ( t ) �0 + �
50 � ��2 - gt 2 �yB ( t ) �0 + { vB s en } �2 - gt 2
� 5 2 2
� vB s en �30...b
{ �30 � vB �30 2
vB cos
b) De la ecuación 1
2
S1P) Una bola es lanzada del origen de coordenadas con una velocidad inicial de v 0
= 50 m/s. Si transcurridos 3 s alcanza su altura máxima, halle el punto del
plano (x,y) donde se encuentra la bola transcurridos 4 s después de su
lanzamiento.
SOLUCION:
?
Q
t0
0 x
5
2v ( 0 ) sen 2 �50 �sen
3
3
tv � � tv �6 � � sen � � �37º
g 10 5
� 4�
X : x ( t ) �x (0) + { v ( 0 ) cos } t � x ( 4 ) �0 + �
50 � ��4 �160
� 5
� 3�
Y : y ( t ) �y ( 0 ) + { v ( 0 ) s en } t - 5t 2 � y ( 4 ) �0 + �
50 � ��4 - 5 �16 �40
� 5
Q �( 160,40 )
SOLUCION:
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez de 40 m/s, haciendo un ángulo de 37º,
desde la azotea de un edificio de altura H, impactando en el suelo a una
distancia de 160 m, medida desde la base del edificio. Halle la altura máxima
alcanzada por el cuerpo con respecto al piso.
SOLUCION:
y
v(0)
37º h
0 160
Q
X
piso P(160,-H)
-H
5
y ( x ) �{ tg } x - x2
v ( 0 ) cos
2 2
40
3 5
- H � �160 - 2
�1602 �120 - 125 �-5 � H �5
4 2 �4 �
40 �� �
�5 �
80 16
v ( 0 ) sen 40 �( 3/ 5 )
2 2 2 2
80 �9
h� � � �28,8 � h �28, 8
2g 20 25 5
\ H MAX �H + h �33,8
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez v(0)=20 m/s, haciendo un ángulo de 53º,
desde la azotea de un edificio de altura 20 m, impactando en el suelo a una
distancia d, medida desde la base del edificio. Halle la distancia d y la altura
máxima alcanzada por el cuerpo con respecto al suelo.
SOLUCION:
y
v(0)
vy(0)
t=0 53° h% d
0 X
d P(d,-20)
-20 t=t
y ( t ) �y ( 0 ) + v y ( 0 ) t - 5t 2
4
v y ( 0 ) �v ( 0 ) sen53º �20 � �16
5
-20 �0 + 16 t - 5t 2
t 2 - 3, 2t - 4 �0 ,
-(-3, 2) � ( -3, 2 ) - 4 ��
2
1 ( -4) 3, 2 + 10, 2 + 16
t1,2 � � �4, 2 t �4, 2
2 2
� 3�
x ( t ) �x ( 0 ) + vx ( 0 ) t � d �0 + �20 � �(4, 2) �50, 4 � d �50, 4
� 5
v 2y ( t ) �v y2 ( 0 ) + 2 g �Dy
H �32,8
SOLUCION:
2p 2p 2p
b) w � � � �2, 0 �10-5 rad / s
T 85, 2h 85, 2 �3600
�2p � -5 8 3
a) v �wR �� ��R �2, 0 �10 �6, 67 �10 �13,3 �10 m / s
�T
2 -10 8 -2
c) acp �w R �4 �10 �6, 67 �10 �26, 7 �10 m / s
SOLUCION:
A
AB B
B b
AB b
b AB
A A
B
1° t1 t1 t1
t �3t1
t1 : �wAt1
b �wBt1
�2 p 2 p �
p � + b �( wA + wB ) t1 �� + �t1
�25 30 �
� � 5
1 � 55 � 25 �15
�� �t1 � t1 � � t1 �6,8
2 �25 �30 � 55 11
� 15
� t �20,5
S1P) En una pista circular un ciclista puede dar tres vueltas en un minuto y otro
sólo 2 vueltas en un minuto. Si ambos parten de dos puntos diametralmente
opuestos y avanzan uno al encuentro del otro ¿en qué tiempo s encontraran y
que porción de circunferencia habrá recorrido cada uno?
SOLUCION:
AB
B t0
B
A
0
A
3n 1
A: n A � � Hz
1min 20
2n 1
B: n B � � Hz
1min 30
� 1� � 1� 1 20 �30
a) A + B �p � �wt � �2 p � �t + �2 p � �t �p � t � �
� 20 � 30 2 50
t �6
b) A �0, 6p � f A �0,3
B �0, 4p � f B �0, 2
y
-gsen
v0 g
x
P
A
b
0 x
S1P51) La figura adjunta representa a un campesino irrigando un
sistema de andenes, indicados por rayas horizontales, separados 3 m; la
pendiente del cerro esta dado por = 30º :
a) El campesino desea averiguar cuantos andenes podrá irrigar con v 0 = 15
m/s y b variando de 30º a 45º.Considere que el primer andén dista 3 m de
“0”.
b) Encuentre el valor de b que nos permita irrigar el máximo número de
andenes. ¿Cuál es ese número máximo?. Tome g = -10 j m/s2.
SOLUCION:
g
P : y �{ tg } x - x 2 � �b
2v( 0 ) cos
2 2
g
( )
R
P : P �L : R sen �{ tg b } ( R cos ) - R cos 2 R
2v( 0 ) cos b
2 2
�2v 2 ( 0 ) �
� �
R �� �cos b sen { b - } ..…()
�g cos 2
�
dR p p
�cos { 2 b - } �0 � 2b - � �60º �
db 4 3
b) de lo anterior b 60º
2 �152 1 1 15 �15
R� � � � � R �15
En () : 3 2 2 15
510 �
4
\ Podrá irrigar 5 ANDERES
2 �152 1
R� � �0,26 �11,1 � R �11,1
3 2
10 �
4
\ Solo podrá irrigar 3 ANDERES