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UNIDAD 3

Amplificadores Operacionales

Introducción:

Se trata de un dispositivo electrónico (normalmente se presenta como circuito


integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):

Vout = G·(V+ − V−) el más conocido y comúnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild μA709
(1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde
sería sustituido por el popular Fairchild μA741 (1968), de David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta,


multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas.
De ahí su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un
ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también
se dice que las corrientes de entrada son cero.

3.1 Arquitectura de un Amplificador Operacional

El símbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:

• V+: entrada no inversora


• V-: entrada inversora
• VOUT: salida
• VS+: alimentación positiva
• VS-: alimentación negativa

Los terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los
A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.

Habitualmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por
claridad.

Internamente el AO contiene un gran número de transistores, resistores, capacitares, etc.

Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el paquete


dual en línea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cuál es el pin 1, se ubica una muesca
entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que está a la izquierda de una muesca
cuando se pone integrado. La distribución de los terminales del amplificador operacional
integrado DIP de 8 pines es:

- Pin 2: entrada inversora (-)

- Pin 3: Entrada no inversora (+)

- Pin 6: Salida (out)

Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensión:

- Una positiva conectada al Pin 7

- Una negativa conectada al Pin 4

También existe otra presentación con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay
un circuito pequeño cerca del Pin número 1.

Esquema de la configuración interna del Amplificador Operacional:


Circuito Interno del LM741

3.2 Tipos de Amplificadores Operacionales

Existen diversos tipos de amplificadores operacionales, se pueden clasificar por su


encapsulado, su tecnología (Bipolar ó Mosfet) y por su función, analizando sus
encapsulados tenemos los siguientes:

Los tres encapsulados más comunes de los amplificadores operacionales son el


metálico en (a) y los encapsulados dobles en línea de 8 (b) y 14(c) terminales, y
algunos otros de montaje superficial.
3.3 Especificaciones de los Amplificadores Operacionales

En la siguiente tabla se muestran los 11 amplificadores operacionales y los dos


amplificadores de instrumentación que he escogido y se aportan datos de las
características eléctricas más importantes de cada uno de ellos. Alguna
característica como la resistencia de salida no se ha incluido porque era una
información que tan sólo estaba disponible por dos de los dispositivos.

Entre estos operacionales, se encuentra el LM741, el operacional cuyo uso está


más extendido mundialmente, y del cual pueden verse en esta tabla sus ventajas
e inconvenientes.

Se ha incluido información sobre amplificadores de 4 fabricantes distintos. Algunas


características eléctricas de algunos dispositivos no estaban disponibles y por ello
no han podido ser incluidas en la tabla. Los amplificadores que aparecen en la
tabla poseen características que los diferencian entre sí por lo que cada uno de
ellos es adecuado para diferentes aplicaciones, para conocer las especificaciones
de alguno en particular habrá que consultar su hoja de especificaciones, a
continuación se analizan los más comunes:
La CMRR es una medida del rechazo que ofrece la configuración a la entrada de
voltaje común.

Factor de Rechazo a Fuente de Alimentación (o PSRR, de las siglas en inglés


Power Supply Rejection Ratio) es un término ampliamente utilizado en electrónica
de amplificadores (especialmente amplificadores operacionales) o en hojas de
datos de reguladores de voltaje; usado para describir la cantidad de ruido de una
fuente de alimentación que un dispositivo en particular puede rechazar.

A continuación se analizan los más conocidos de manera resumida:

LM741

Este dispositivo es un amplificador de propósito general bastante conocido y de


uso muy extendido. Sus parámetros son bastante regulares, no teniendo ninguno
que sea el mejor respecto a los de los demás, pero en conjunto presenta una alta
impedancia de entrada, pequeños offset (de corriente y de voltaje) en la entrada y
buenos parámetros.

LM725

Este amplificador es un modelo bastante similar al LM741, pero que mejora


bastantes de sus parámetros. Tiene unos valores para la corriente y el voltaje de
offset de entrada menores, su corriente de polarización también es menor y su
CMRR más elevado. Sin embargo, la impedancia de entrada de este dispositivo es
inferior a la que presenta el LM741.
LF411

Este dispositivo posee excelentes parámetros. Tiene uno offset de entrada y una
corriente de polarización de valores muy bajos. Además su impedancia de entrada
es la más elevada de todas (junto con el MAX430). Es uno de los amplificadores
operacionales de National Semiconductors para aplicaciones de máxima precisión.

OPA124

Este chip es el que presenta los valores más bajos de corriente offset de entrada y
de corriente de polarización de entrada. Posee una impedancia de entrada
elevadísima, la cual se presenta como una resistencia en paralelo con un
condensador. Es uno de los mejores amplificadores operacionales que he
analizado.

NE5533

Este chip es el que posee (a nivel general) peores prestaciones de todos los
amplificadores que se encuentran en el estudio. Su impedancia de entrada es la
menos alta de todas y su corriente de polarización la más elevada. Es un
amplificador para aplicaciones en las que no se requiera de alta precisión.

NE/SE5532

Este dispositivo está diseñado a partir de dos amplificadores operacionales con


alta ganancia que se colocan de manera opuesta para presentar compensación en
los parámetros. También está pensado para que pueda operar en un rango amplio
de voltajes de alimentación. Posee el bandwith (ancho de banda) más alto de
todos los amplificadores que se han analizado.

NE/SE5514

Este dispositivo se presenta como un amplificador operacional para aplicaciones


con altas exigencias. Presenta una corriente de polarización bastante baja y unas
corrientes y voltajes de offset con valores también bajos. La impedancia de
entrada de este dispositivo es una de las más altas de todos

los amplificadores que he analizado y por ello este dispositivo es apropiado


cuando trabajemos con un elemento que disponga de una impedancia de salida
muy elevada.

NE/SE5230

Este amplificador operacional presenta una característica diferenciadora respecto


al resto de amplificadores y que no está mostrada en la tabla, la cual consiste ven
que está especialmente diseñado para trabajar con voltajes de alimentación muy
bajos. De este modo este operacional se puede alimentar con ±18V o con ±1,5V.

Otros amplificadores, con tensiones de alimentación tan bajas no pueden


funcionar correctamente, por lo tanto este dispositivo es ideal cuando haya que
utilizar un amplificador operacional en una placa en la cual se quiera utilizar un
mismo voltaje (por ejemplo niveles TTL) para alimentar toda la circuitería. Sus
parámetros son en general buenos presentando pequeños valores de offset a la
entrada.

NE/SE532

Este chip posee buenos parámetros, pero dos de ellos destacan sobre los demás.
Es el amplificador con mayor rango de voltaje de entrada ±16 V y también es el
que posee mayor límite en la corriente de salida. Este amplificador puede atacar
cargas con un valor de corriente casi el doble a la de otros amplificadores.

MAX430

Este amplificador presenta unos parámetros que le acercan a los de los


amplificadores de instrumentación. Esta diseñado para presentar una alta
precisión.

Posee el valor de offset de entrada más bajo de todos los amplificadores y


también los valores más altos de rechazo al modo común CMRR y al voltaje de
alimentación PSRR. También cabe destacar que posee la impedancia de entrada
más alta de todos los amplificadores, y me hace pensar que aunque el fabricante
presenta este dispositivo como un amplificador operacional, su estructura tal vez
esté compuesta por tres operacionales como los amplificadores de
instrumentación.

MXL1001

El fabricante presenta a este dispositivo como un amplificador operacional de


precisión. Posee muy buenos parámetros y cabe destacar que es el dispositivo
con uno de los mayores rangos de voltaje de entrada (±14 V). Me ha llamado la
atención que en la documentación técnica de este sensor, el fabricante aporta una
imagen ampliada del diseño PCB que posee el amplificador operacional
internamente y señala sobre el dibujo los diferentes lugares desde donde surgen
los pines hacia el exterior del chip.

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN

Se presentan las características eléctricas de dos de estos dispositivos. Se puede


observar como sus parámetros son muy buenos. Cabe destacar que la
impedancia de entrada se da como una resistencia en paralelo con un
condensador. Los valores para el CMRR, así como el bandwith, se dan para una
serie de ganancias, no como en los amplificadores operacionales que se da
siempre el mismo valor. La ganancia de estos dispositivos se consigue
modificando una resistencia Rg que se coloca en dos patitas que presenta el chip,
y no afecta a la impedancia de entrada del dispositivo. El fabricante los presenta
como amplificadores de precisión.

3.4 Aplicaciones Básicas de los Amplificadores Operacionales.

3.4.1 Comparador.

En un circuito electrónico, se llama comparador a un amplificador operacional en


lazo abierto (sin realimentación entre su salida y su entrada) y suele usarse para
comparar una tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.

Como todo amplificador operacional, un comparador estará alimentado por dos


fuentes de corriente contínua (+Vcc, -Vcc). El comparador hace que, si la tensión
de entrada en el borne positivo (en el dibujo, V1) es mayor que la tensión
conectada al borne negativo (en el dibujo, V2), la salida (Vout en el dibujo) será
igual a +Vcc. En caso contrario, la salida tendrá una tensión -Vcc. Lo podemos
resumir de la siguiente manera:

Si V1 > V2 => (V1-V2)>0 => Vout = +Vcc.

Si V1 < V2 => (V1-V2)<0 => Vout = -Vcc.

(Suponiendo que V2 es la tensión de referencia)

Funcionamiento del comparador

Estudiemos el siguiente circuito:

En este circuito, se alimenta el amplificador operacional con dos tensiones +Vcc =


15V y -Vcc = -15 V. Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa (tierra) para
que sirva como tensión de referencia, en este caso 0 V. A la entrada V- del
amplificador se conecta una fuente de tensión (Vi) variable en el tiempo, en este
caso es una tensión sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensión de referencia no tiene por qué estar en la
entrada V+, también puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se conectaría
la tensión que queremos comparar con respecto a la tensión de referencia, a la
entrada V+ del amplificador operacional.

A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles
de tensión que son en este caso 15 o -15 V (considerando el AO como ideal, si
fuese real las tensiones de salida serían algo menores).

• Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores positivos, el amplificador


operacional se satura a negativo; esto significa que como la tensión es
mayor en la entrada V- que en la entrada V+, el amplificador entrega a su
salida una tensión negativa de -15 V.

• Esta es una aplicación sin la retroalimentación. Compara entre las dos


entradas y saca una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede
usar para adaptar niveles lógicos.

3.4.2 Seguidor.

• Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensión que a la


entrada.

• Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar


impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja
impedancia y viceversa)
• Como la tensión en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin
• Zin = ∞
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadísima, la de salida
prácticamente nula, y puede ser útil, por ejemplo, para poder leer la tensión de un
sensor con una intensidad muy pequeña que no afecte apenas a la medición. De
hecho, es un circuito muy recomendado para realizar medidas de tensión lo más
exactas posibles, pues al medir la tensión del sensor, la corriente pasa tanto por el
sensor como por el voltímetro y la tensión a la entrada del voltímetro dependerá de
la relación entre la resistencia del voltímetro y la resistencia del resto del conjunto
formado por sensor, cableado y conexiones.

Por ejemplo, si la resistencia interna del voltímetro es Re (entrada del


amplificador), la resistencia de la línea de cableado es Rl y la resistencia interna
del sensor es Rg, entonces la relación entre la tensión medida por el voltímetro
(Ve) y la tensión generada por el sensor (Vg) será la correspondiente a este divisor
de tensión:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del
resto del conjunto, la tensión a la entrada del amplificador será prácticamente la
misma que la generada por el sensor y se podrá despreciar la caída de tensión en
el sensor y el cableado.

Además, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor será el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede
afectar a la relación entre la tensión generada por el sensor y la magnitud medida.

3.4.3 Inversor.

El propósito definitivo de cualquier amplificador es aumentar la señal de un circuito


en particular. Lo que diferencia a los amplificadores operacionales de los otros es
que realizan algunos procesos matemáticos adicionales a la señal mientras la
amplifican. Un amplificador operacional inversor aumentará la ganancia de la
señal y también revertirá la polaridad de la señal de salida, de positivo a negativo
o viceversa.
En un op-amp ideal, la ganancia del amplificador inversor está dada simplemente
por:

Para resistencias iguales, tiene una ganancia de -1, y se usa en los circuitos
digitales como buffer inversor.

3.4.4 No Inversor.

Un amplificador operacional no inversor es esencialmente el tipo "base" que


incrementa la ganancia de una señal electrónica sin ningún otro proceso adicional.

Como observamos, la tensión de entrada, se aplica al pin positivo, pero como


conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje
en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el
voltaje en el pin negativo podemos calcular la relación que existe entre el voltaje
de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeño divisor de tensión.


• Zin = ∞, lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.
En resumen en un op-amp ideal, la ganancia del amplificador no inversor está
dada por

3.4.5 Sumador y Restador.

• La salida está invertida


• Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

o
• La expresión se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor
• Impedancias de entrada: Zn = Rn

Restador Inversor

• Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4:

o
• Igual que antes esta expresión puede simplificarse con resistencias iguales
• La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 + Rin, donde
Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador,
ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo común.
• Cabe destacar que este tipo de configuración tiene una resistencia de
entrada baja en comparación con otro tipo de restadores como por ejemplo
el amplificador de instrumentación.

3.4.6 Diferenciador.

Este amplificador usa ambas entradas invertida y no invertida. Si todas las


resistencias son iguales se convierte en un amplificador restador simple. Si
entonces da una diferencia amplificada.

3.4.7 Integrador.

Las variedades más complejas de amplificadores operacionales son los


integradores y diferenciadores. La suma de un capacitor al circuito significa que el
integrador reacciona a cambios en el voltaje con el tiempo. La magnitud del voltaje
de salida cambia, basándose en la cantidad de tiempo que un voltaje gasta
apareciendo en la entrada. El diferenciador es lo opuesto a esto. El voltaje
producido en el canal de salida es proporcional a la tasa de cambio de la entrada.
Los cambios más grandes y rápidos en el voltaje de entrada producirán voltajes de
salida más altos.
• Integra e invierte la señal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)


o Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos

Nota: El integrador no se usa en la práctica de forma discreta ya que cualquier


señal pequeña de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador
hasta saturarlo por completo; sin mencionar la característica de offset del mismo
operacional, que también es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada
en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado
(valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva
una variable de estado en el voltaje de su condensador.
Practicas Propuestas:

Voltímetro de LEDs

El integrado LM324 es un cuádruple amplificador operacional, por lo que solo


hacen falta 3 y el circuito no quedará tan voluminoso como aparenta. Puedes
consultar sus características en la sección "componentes".

Ajuste del potenciómetro:

1. Una vez montado el circuito deberás ajustar el potenciómetro. Para ello


sigue los siguientes pasos:
2. Ajusta el potenciómetro a la posición de resistencia mínima (0 ohm)
3. Alimenta el circuito y métele 12 voltios (medidos con otro voltímetro) por la
entrada de "medida". Verás que no se encienden todos los LEDs
4. Vete moviendo el potenciómetro lentamente deteniéndote justo en el
momento en que estén encendidos todos los LEDs.
5. Ya tienes ajustado el circuito y listo para funcionar.

Nunca introduzcas una tensión superior a 15V por la entrada de "medida". Solo
está preparado para funcionar entre 0 y 12V.

Si quieres medir más de 12 voltios también puedes hacerlo, basta que pongas dos
resistencias (o un potenciómetro) a modo de divisor de tensión a la entrada
"medida", de tal manera que reduzcas la tensión máxima a 12 voltios, eso si,
ahora cada LED no será 1 Voltio.

Otra forma de medir más de 12 Voltios sería: para medir por ejemplo hasta 20
voltios cambiaría el 7815 por un 7824 (y el transformador por supuesto) y
cambiaria también las resistencias de los LEDs de 1K por otras de 1K5.