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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
Análisis Estructural

DOCENTE:
ING. Miguel Ángel Mosqueira Moreno

ALUMNOS:
Mori Angulo, Jean Carlos
Velásquez Ortiz, Alex Andre

TEMA:
RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES II

Cajamarca, 15 de Abril del 2014

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 1


ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

I. INTRODUCCIÓN
En el estudio del movimiento de las partículas discretas y cuerpos rígidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse más fácilmente usando
principios y consideraciones de energía, que usando la formulación directa de las
ecuaciones del equilibrio.

Definición. Energía de Deformación, es la energía almacenada en un sólido, en


consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformación (Energía Interna). Si el material es elástico, se denomina Energía de
Deformación Elástica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas
externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO

1. Trabajo de Cargas Externas


Considerando un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos
no elásticos.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 2


La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q - Wext = E2 – E1… (1) Primera Ley de la Termodinámica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga – deformación.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga – deformación.
E2 – E1: Cambio en energía; la cual incluye Energía Potencial (altura), Energía
Cinética (movimiento), Energía Interna (deformación).

2. Hipótesis Simplificatorias

a. Si el proceso carga – deformación es aproximadamente ADIABÁTICO


(sin transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q≈ 0.
b. Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del sólido es despreciable
durante el proceso carga – deformación (el centro de gravedad del sólido
no cambia significativamente de posición), entonces el cambio en la
energía corresponde únicamente al cambio en la energía interna.
c. Si el material es elástico (no necesariamente lineal) y no existe
HISTÉRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo
durante los procesos de carga y descarga.

La primera Ley de la Termodinámica se expresa por:


Wext = U …. (1.1)
Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga /
deformación.

II. ENERGÍA DEBIDA A FUERZA NORMAL


Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la
acción gradual de una fuerza axial centrada.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 3


El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Si,

además, el material satisface La Ley de Hooke:

1 FL F2 L F2 L
U= F( )= U= … (4)
2 EA 2 EA 2 EA

Notas:
∂U FL
a. Observar que = = Δ
∂F EA

“La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sólido


de material elástico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza, medido en su
dirección” (Segundo Teorema de Castigliano).

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 4


b. Es posible expresar la energía de deformación, (ec. 4), en función de otras
variables.

- En función del σ

- En función del Cambio de Longitud

- En función de la Deformación Unitaria

(Siendo Vol el volumen inicial)

I.1.1. Ejemplo
Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA.
Determinar:
- La Energía de Deformación en términos del desplazamiento vertical del
punto D.
- El desplazamiento vertical del punto D.
- Las fuerzas en las barras de la armadura.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 5


A B C

 

h h
cos α = → L DC = = L AD
LDC cos α

A B C

D

V D

Δ DC
cos α = → Δ DC = ΔVD cos α
ΔVD  Δ AD =ΔV cos α
D
….( * )
EA 2 EA 2 EA D2
U= Δ AD + Δ + Δ
2 L AD 2 L DC DC 2 h V
EA 2
U= ( 1+ 2cos 3 α ) ΔVD
2h
1
Wext = PΔ DV
a) 2

1 D EA 2 Ph
PΔ V = ( 1+2 cos3 α ) Δ DV Δ DV =
2 2h  EA ( 1+2 cos 3 α )
b) Fuerzas:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 6


FAD FDC FH = 0 FAD= FDC
a a
FV = 0

FAD cosaFDC cosa FDBP

2 FAD cosa FDBP


P

FDB

Ph
Δ AD = cos α
De ( * ) EA ( 1+2 cos 3 α )
F AD L AD
Δ AD =
Como EA , obtenemos:

P cos2 α P
F AD = =F DC F BD =
1+2 cos3 α  1+2 cos 3 α

I.2. Energía Debida a Fuerza Cortante


Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado
de Esfuerzo Cortante.

L g

A ; E, G
d

F aplicada gradualmente

F  K'δ
Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la
distorsión , y el desplazamiento . Teniendo que:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 7


2
τ
dV
U = ∫(V) 2G

I.3. Energía Debida a Momento Torsor


Consideremos una barra circular de material lineal elástico, con Módulo de
Rigidez G.

A
B

T aplicada gradualmente

La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T


2
T L GJ 2
U= U= φ
2 GJ 2L

Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo


largo de la barra:

T 2 ( x ) dx
U=∫
L 2 GJ ( X )

II. Métodos energéticos.


II.1. Primer Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energía de Deformación, almacenada en un
Sistema Elástico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicación de la carga, medido en dirección de la
carga misma".
En general, consideramos las hipótesis:
- Material elástico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos  adiabáticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rígido.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 8


Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del
material.
∂U
=P
∂Δ  Primer Teorema de Castigliano

II.2. Segundo Teorema de Castigliano


"La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un
sistema linealmente elástico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que actúa sobre el sistema, es igual al desplazamiento del
punto de aplicación de esa fuerza en dirección de su propia recta de acción".
U∗¿
∂ =Δ
∂ P
¿  Segundo Teorema de Castigliano

II.2.1. Ejemplo
Una viga rígida está soportada por tres barras elásticas verticales. Cada
una de ellas tiene un área transversal A y módulo de elasticidad E, pero la
barra central es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento
horizontal  originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento
 es pequeño comparado con las otras dimensiones del sistema.

P
L/2
L L

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 9


d d d

P
2
1 3

Deformaciones unitarias:
ε 1 =ε 3=
√ L2 +δ 2 −L =
L √ 1+
δ2
L2
−1

ε2=
4√
L2 2 L
+δ −
L
2 4 δ2
= 1+ 2 −1
L √
2
1
√ 1+U =1+ U
Como   0, usamos la aproximación 2 (Si U  0)

1 δ2 δ2
Con esto,
ε 2 =1+
2 L ( )
4 2 −1=2 2
L
Los alargamientos inducidos en las barras serán: 1 = 3 = L1 y

L
Δ 2= ε 2
2
2 2 2 2
1δ δ L δ δ
Δ 1= Δ3 =L 2
= Δ 2= 2 2 =
 2 L 2L ; 2 L L

EA EA
U= ( Δ 1 )2 2+ ( Δ )2 5 EA 4
2L ⏟ 2 L/2 2 U= δ
2 barras iguales : 4 L3
∂U
=P
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano  ∂δ 

∂ 5 EA δ 4 =P
(
∂δ 4 L3 )
Efectuando la derivada:
5 EA 3
L3
δ =P
; de donde
δ=

3 0.2P
EA

II.3. Carga ficticia

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 10


Los únicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de
Casng'iano son aquellos que corresponden a cargas que actúan sobre la
estructura. Si queremos calcular un desplazamiento en un punto sobre una
estructura donde no hay carga, debemos aplicarle una carga ficticia
correspondiente al desplazamiento deseado. El desplazamiento se determina
evaluando la energía de deformación y tomando la derivada parcial con
respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento producido por las
cargas reales y la carga ficticia en acción simultánea. Al igualar a cero la carga
ficticia, obtenemos el desplazamiento producido sólo por las cargas reales.

II.3.1. Ejemplos
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la carga P,
en el sistema representado. Las barras deformables, son de material
linealmente elástico.

ángulo rígido
1.5EA
1

P
d

B
EA
2

a/2 a a

P (real)

Q (ficticia)
2

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 11


a a
F1 =P F2 =Q−P
Las fuerzas en las barras deformables, son: d ; d .
Energía: U = U1 + U2
2 2
F 1 L1 F L
U= + 2 2
2 E1 A 1 2 E 2 A 2 . Reemplazando valores, tenemos:

a 2 a a 2
U=
P ( )( ) (
d
a+
2
+
Q−P
d
( a) )
2(1. 5 EA ) 2( EA) ; simplificando:

P 2 a3 a a 2
U= 2 +
2d EA 2 EA
Q−P
d ( )
Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

∂U
Δ BH = ]Q=0 Hacer Q=0, significa restituir el sistema original de cargas
∂Q (que no contiene a la fuerza Q ).
2
a a Pa
Luego:
Δ BH =
EA(Q−P ]Q=0 =−
d )EAd

II.4. Carga unitaria


El método consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos
conocer su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y
horizontal; se tiendra que paplicar una carga horizontal y vertical para cada
calculo de desplazamiento, en el punto a analizar. Para la solución de
problemas de desplazamiento por este método, se analiza primero el sistema
con suscargas reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga real se
representa con F y la carga unitaria con con f.
n
F i Li
v =∑
ΔM ƒ
i=1 Ei Ai i
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar
el material con módulo elástico E = 2.1×106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 12


30° 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

-) Calculamos las fuerzas axiales reales


F1 = – 8,481 F2 = – 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = – 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

- ) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

5
2 6

3 7

4
1

f 1= 0.606 f4= -1.428


f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estará dado por:


7
F i Li
Δ=∑ ƒi
i =1 Ei A i ; es decir:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 13


Δ=
E A1[
1 F 1 L1
ƒ1 +
F 2 L2
A2
ƒ2 +
F 3 L3
A3
ƒ 3+
F 4 L4
A4
ƒ4+
F 5 L5
A5
ƒ5 +
F 6 L6
A6
ƒ6 +
F 7 L7
A7 7
ƒ
]
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando,
obtenemos:
 = – 1.397 cm

II.5. Principio del Trabajo Mínimo


El Principio del Trabajo Mínimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En
un sistema linealmente elástico, con elementos redundantes o hiperestáticos,
el valor de una fuerza hiperestática es aquel que hace mínima la Energía Total
de Deformación almacenada en el sistema".

Consideremos una armadura hiperestática interna (externamente


determinada) sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente
aplicadas. El material de las barras se considera linealmente elástico.

P2
P1

P3

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Número de barras existentes – Número de barras de la condición estática)

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 14


"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe
ser Estable e Isostática Interna.
Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

P2
P1

X
"X" es la fuerza axial en la barra suprimida (llamada barra redundante o hiperestática)

P3

Se evalúa la Energía de Deformación en la armadura primaria, en función


de las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano
∂U
=Δ'
∂X
Consideramos la condición de Compatibilidad Geométrica.

Barra hiperestática (suprimida)


L; E; A

Luego:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 15


2
∂ U XL
+
∂ X EA
=0
 ∂X (
∂ U + X L =0
2 EA )
X2 L
Donde, 2 EA es la energía almacenada en la barra
suprimida.
U: energía de deformación en la armadura primaria.
Por tanto:
∂ U
(
∂ X TOTAL
) =0
; denominado Principio del Trabajo Mínimo.
El principio del Trabajo Mínimo debe usarse tantas veces como es el
número de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestáticos internos y/o externos.
II.5.1. Ejemplo
Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la
armadura representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras
(EA).

a P

a a

Se trata de una armadura hiperestática externa.


Seleccionamos una componente de reacción como la redundante.
Por ejemplo la reacción R2.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 16


R4
R3 3

2 4 5 P

1 6
R1
R2(redundante)

Encontramos la energía total:


U = ƒ(P, R2)
Fuerzas Internas:
F1 = R2 −2 P; F 2 =√ 2( P − R 2 ) ; F 3 = P
F 4 =-P; F 5 = √ 2 P; F 6 =−P
¿} ¿
¿(∗)¿

6 2
F i Li
U=∑
La energía total, es: i=1 2 Ei A i . Reemplazando valores y

simplificando, tenemos:
a
U=
2 EA [ ( R2 −2 P )2 +2 √ 2(P−R2 )2 +3 P2 + 2 √ 2 P 2 ]

∂U
=0
Principio del trabajo mínimo:
∂ F2 (puesto que R2 fue considerada la
reacción redundante).

2(R2 – 2P) + 4 √2 (P – R2)(–1) = 0

1+ √ 2
de donde
R2 = ( 1+2 √2 )
(2 P )

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

2 √2 √2 P
F1 =− P F2 =−
1+2 √ 2 ; 1+ √2 ; F3 =P

F 4 =−P ; F5 =√ 2 P ; F6 =−P

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 17


Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden
obtenerse las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida).
Encontraremos:
2√ 2 2 √2 P
R1 =− P R3 = P R4 =−
1+2 √2 ; 1+2 √ 2 ; 1+ 2 √ 2

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Definición de la viga conjugada:


Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es el diagrama de
momento flector reducido aplicado del lado de la compresión.
La viga conjugada es siempre una viga estáticamente determinada.

El método de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y


cargarlo a la viga conjugada. Luego dando corte y aislando unas de las parte de mejor
conveniencia, se obtiene el cortarte que será el giro de la viga real y el momento en la
viga conjugada será el desplazamiento en la misma.
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y
deflexiones causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la
ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo
cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión en cualquier punto de la
elástica.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 18


Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.
a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulación
en la viga conjugada.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 19


Relaciones entre los apoyos

Convenios de signos:
Si la fuerza cortante sale con signo positivo el giro es horario.
Si el momento flector sale con signo negativo la flecha es hacia abajo.

Conclusión:
El cortante en cualquier sección de la viga conjugada es el giro en la viga real en dicha
sección.
El momento flector en una sección de la viga conjugada es la flecha en la viga real en
dicha sección.

Relación entre la viga real y la viga conjugada:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 20


a. Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse en un apoyo en la viga
conjugada.
b. Un apoyo intermedio en la viga principal ha de transformarse en una articulación de
la viga conjugada.
c. Un extremo empotrado en la viga principal ha de transformarse en un extremo libre
en la viga conjugada.
d. Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse en un extremo empotrado
en la viga conjugada.
e. Una articulación en la viga principal ha de transformarse en un apoyo intermedio de
la viga conjugada.

ECUACIONES ELÁSTICAS

ECUACIÓN ELÁSTICAS:

En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a


cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.

Las llamadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente


desviación (ecuaciones elásticas) relacionan algebraicamente los momentos en los
extremos de un elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus
puntos extremos, así como con las cargas actuantes en el referido elemento.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 21


DEFLEXIONES:

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto de
las flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los de
energía.

 Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de


compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-lineal).
 Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energía y se combinan con las
leyes constitutivas del material.

NOTA: En vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexión,


las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones
por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.

En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación de las


deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado de la curva elástica


Se denomina por curva elástica, a la curva que representa la deformada del elemento
en su línea centroidal.

NOTA: En vigas y marcos se puede hacer un trazado de la curva elástica considerando


las curvaturas que se producen por flexión y las restricciones de los apoyos. Antes de
trazar un diagrama de momentos se debe definir una convención de momentos
positivos o negativos según la que estos produzcan en el elemento. En elementos
horizontales se puede asumir la siguiente convención, que coincide con dibujar los
momentos para el lado que producen tracción.

(+)—> “M” positivo implica curvatura hacia arriba


(-)—> “M” negativo implica curvatura hacia abajo

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 22


Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convención. Se sugiere que
siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de tracción y de esta
manera se sabe como es la concavidad.

Para Momentos (+)


Momentos dibujados para el lado de tracción
Curva elástica dibujada según curvaturas de los elementos

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

- Articulación: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotación.


- Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotación y desplazamiento paralelo a la
superficie.

Las rotaciones tienen la misma convención que los momentos en las ecuaciones
estáticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 23


Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexión rígida entre elementos:


Por el equilibrio en la unión, si uno de los elementos termina con momento negativo en
ese extremo el otro también tendrá momento negativo en ese extremo. Asociando los
momentos con las deflexiones tendríamos que si las tracciones en uno de los
elementos son en la cara exterior, en el otro también lo serán por lo tanto las
concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para

adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se


conectan en un nudo debe ser la misma:

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 24


Vigas:
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotación por ambos lados debe ser
la misma.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 25


Articulación interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulación pueden
ser diferentes ya que no hay rigidez en la unión y un elemento puede rotar con
respecto al otro.

Diferentes ángulos en la rótula

ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 26


ANÁLISIS ESTRUCTURAL Páá giná 27
BIBLIOGRAFIA

- Mecánica de Sólidos II. Pg. 391 – 413. Ing. Carlos Esparza Díaz
- Apuntes del Curso Análisis Estructural I. Pg. 62 - 63. Gianfranco Ottazzi Pasino
Mecánica de Sólidos.
- Mecánica de Sólidos II. Pg. 425 – 430. Ing. Carlos Esparza Díaz.
- Mecánica de Sólidos II. Pg. 448 – 453. Ing. Carlos Esparza Díaz.
- Mecánica de Sólidos II. Pg. 457 – 459. Ing. Carlos Esparza Díaz

- http://charito-resistenciademateriales2.blogspot.com/2008/06/mtodo-de-la-viga-
conjugada.html

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