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UNIVESIDAD NACIONAL

ML 202 G
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Docente:

Ing. Acel Huamán Ladera

Integrantes:

 Tintaya Quispe, Ramiro Gustavo


 Leon Rios, Miguel Humberto
 Huaynate Almonacid, Eduardo
 Melchor Cahuaya, Yerson
Tema:

“Motor asíncrono trifásico-rotor jaula de ardilla”

Curso:

Máquinas Eléctricas

Lima, 23 de Mayo del 2018

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA Laboratorio de Maquinas Eléctricas:
Facultad de Ingeniería Mecánica Motor Asíncrono

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL................................................................................................................................... i
RESUMEN ............................................................................................................................................ 1
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 2
FUNDAMENTO TEORICO ..................................................................................................................... 3
Motor Asíncrono Trifásico ............................................................................................................... 3
Ensayos Normalizados..................................................................................................................... 4
Aplicaciones Industriales ................................................................................................................. 9
METODOLOGÍA EMPLEADA............................................................................................................... 10
Máquinas, herramientas e instrumentos y circuitos .................................................................... 10
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS ............................................................................................................ 10
MOTOR AISNCRONO TRIFASICO ....................................................................................................... 10
Procedimiento ...................................................................................Error! Bookmark not defined.
CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................................. 12
Datos obtenidos ............................................................................................................................ 12
Cálculos ......................................................................................................................................... 13
Cuestionario .................................................................................................................................. 14
Ensayo ........................................................................................................................................... 16
ENSAYOS NORMALIZADOS: ............................................................................................................... 22
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 23
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 24

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RESUMEN

El siguiente informe tiene el propósito de obtener los parámetros de una maquina asíncrona y sus
curvas características, el comportamiento del motor bajo carga y bajo rotor bloqueado.

Para la obtención de estos parámetros se ensayó un motor asíncrono trifásico tipo jaula de ardilla
en vacío, bloqueado y cortocircuito, mediante un banco de pruebas en el laboratorio de circuitos
eléctricos.

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OBJETIVO

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque)
de funcionamiento específicas de las maquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

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FUNDAMENTO TEORICO

Motor Asíncrono Trifásico


Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna. El
primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en español,Instituto Americano de Ingenieros
Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º
en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de
120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el
motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación
del motor sino que está electricamanete aislado. Tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras están conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que
lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del


estátor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de inducción.

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La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
cuales hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina


deslizamiento o resbalamiento.

Ensayos Normalizados

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico


conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico
en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la
tensión nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que
se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

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Montaje de la instrumentación Circuito monofásico


equivalente operando en
vacío a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.


 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = (N x 3 If) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde:

Lm = Longitud media al paquete magnético en m.

N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.

A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C

L = Longitud del paquete magnético en m.

C = Altura de la corona en m.

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f = Frecuencia del sistema Hz.

VLL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente


monofásico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.


 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de


conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se deberá poner

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especial atención en no superar la corriente nominal del motor para evitar que los
devanados sufran daños. Como resultado del ensayo se registrarán la tensión, la
corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno


dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente
nominal.

Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la


velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia
útil.

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P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

Aplicaciones Industriales
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante
y necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la carga es
la información base.

Las cargas más importantes son nominadas a continuación:

 Compresores de aire.
 Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
 Máquinas que requieren de un arranque moderado.
 Procesos que utilicen velocidad constante.
 Electrobombas centrifugas.
 Fajas transportadoras.
 Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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METODOLOGÍA EMPLEADA

Máquinas, herramientas e instrumentos y circuitos

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

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PROCEDIMIENTO

Ensayo en Vacío

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.6.


2. Asegurarse que el eje este libre.
3. Variar el voltaje de entrada.
4. Tomar datos.

Ensayo en Cortocircuito

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.8.


2. Trabar el eje del motor.
3. Alcanzar el voltaje y frecuencia nominales
4. Tomar datos.

Ensayo con Carga

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.2.


2. Se conecta el freno LN.
3. Se varia el torque del mínimo hasta 1.2 N-m.
4. Tomar datos.

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CALCULOS Y RESULTADOS

CALCULOS Y RESULTADOS

Datos obtenidos
Se trabajó con los siguientes datos:

PRUEBA DE VACIO

Vfase Ifase P Torque Q Velocidad Cosϴ


(Voltios) (Amperios) (Vatios) (N-m) (VARs) (RPM)
369.5 0.23 27.18 0 90.3 3580 0.303
382.9 0.22 25.9 0 84.1 3580 0.313
370.4 0.21 24.53 0 77.26 3580 0.328
358 0.2 23.55 0 72.9 3580 0.319
349.1 0.19 22.86 0 68 3580 0.349
335.7 0.19 21.42 0 62.84 3580 0.341
322.1 0.18 20.43 0 58.1 3580 0.355
301 0.17 19.49 0 50.72 3570 0.389
290.6 0.16 18.35 0 47.09 3570 0.396
277.2 0.15 17.62 0 43.3 3570 0.477

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)

Ifase
Vfase (Voltios) P cosϴ
(Amperios)
23.53 0.15 2.26 0.617
25.72 0.17 2.69 0.638
26.77 0.17 2.91 0.641
27.79 0.17 3.14 0.639
28.76 0.18 3.41 0.651

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PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

Vfase Ifase Pingreso Putil Torque Velocidad Cosϴ


(Voltios) (Amperios) (Vatios) (Vatios) (N-m) (RPM)
397 0.24 94.77 34.09 0.33 3580 0.361
395 0.25 100.1 48.28 0.43 3550 0.483
397 0.29 113.68 73.61 0.62 3530 0.655
394.8 0.35 136.29 105.53 0.86 3490 0.773
393.4 0.4 156.51 129.4 1.02 3450 0.832
392.8 0.44 172.9 148.25 1.15 3430 0.856
391.7 0.49 191.47 167.48 1.28 3390 0.876
390.7 0.54 209.69 186.22 1.4 3370 0.887
391 0.59 233.8 208.64 1.55 3330 0.905
390 0.67 261.28 237.77 1.71 3270 0.911

Cálculos

Se usaron las siguientes fórmulas:

Ensayo de Vacio:

1) Resistencia del cobre en el estator (Rc)


𝑉0 2
𝑅𝑐 =
𝑊
2) Inductancia del cobre en el estator (Xm)
𝑉0 2
X𝑀 =
𝑄
Ensayo de Cortocircuito:

3) Resistencia equivalente (Re)


𝑊𝑓𝑎𝑠𝑒
Re =
𝐼𝑁2

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4) Resistencia del rotor referido al estator (R2)


𝑅2 = 𝑅𝑒 − 𝑅1

5) Impedancia Equivalente (Zeq)


𝑉𝑐𝑐
𝑍𝑒𝑞 =
𝐼𝑁

6) Inductancia Equivalente (Xe)


2
𝑋𝑒 = √(𝑍𝑒𝑞 ) − (𝑅𝑒 )2

Cuestionario

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de inducción


jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor utilizados en su
experiencia.

Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es


importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación de la máquina. Las principales características de los
motores de C.A. son:

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =


Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el
kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que de esto
dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los voltajes
empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.

 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro,

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 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.

 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de


corriente que consumirá en condiciones normales de operación.

 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se encuentre


operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.

 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un


excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de
dos a ocho veces superior.

 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina cuando


su rotor esté totalmente detenido.

2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibilidades


tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el


embobinado principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división de fase
como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando las
conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones del
bobinado principal. Sin embargo, esto es factible sólo cuando se realizan en el reposo,
una vez el motor ha alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque se
desconectan por el interruptor de fuerza centrífuga y el intercambio de las conexiones no
produce ningún efecto en el sentido de giro del motor.

3. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” de sustitución de la maquina


asíncrona para tensión nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la resistencia “Vm”
.
Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado

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Ensayo
Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)

Vacío 230 0.1315 13.43

Rotor bloqueado 180 1 140

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re Xe R'r X'r

Rfe Xm

Como anteriormente se mencionó para la conexión  R1=1/2*R

Asumimos: R= 2.3 

R1=1.15

Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:

Prueba sin Carga

Wfase=13.43 W

Pr= 10/3=3.33 W

Poc=13.43 – 3.33= 10.097 W

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Voc=230/3=76.667V

Ioc=0.1315

Resistencia en la pérdida del nucleo:

Rc=76.6672 /10.097 =582.071 

Xm=76.6672 /27.283= 215.436 

Prueba con rotor Bloqueado

Vbr=180/3=60 v

Pbr=140/3=46.67W

Ibr=1A

Req=46.67/12 =46.67

R2=Req-R1=46.67-1.15=45.52

Zeq=60/1=60 

Xe=(602-46.672)1/2=37.71

X1=X2=18.86 

4. Graficar Vlinea vs I excitación; Perdidas en el Núcleo vs Vlinea.

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Vfase Ifase P Cosϴ


(Voltios) (Amperios) (Vatios)
369.5 0.23 27.18 0.303
382.9 0.22 25.9 0.313
370.4 0.21 24.53 0.328
358 0.2 23.55 0.319
349.1 0.19 22.86 0.349
335.7 0.19 21.42 0.341
322.1 0.18 20.43 0.355
301 0.17 19.49 0.389
290.6 0.16 18.35 0.396
277.2 0.15 17.62 0.477

Iexcitación vs Voltaje de linea


0.24
0.23
Corriente de excitación

0.22
0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje de entrada

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P (Vatios) vs V(Volt)
29

27
Potencia de entrada

25

23

21

19

17

15
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje de entrada

Cosϴ vs V(volt)
0.5

0.45
Factor de potencia

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje de entrada

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5. A partir de los juegos de valores del ensayo de vacío calcular:

Poo = Po – perdidas en el cobre estator


Po
cos   , y tabularlas como funciones de la tensión aplicada V.
3 V Io
Po, Io potencia y corriente absorbida por la maquina en vacío.

Po Pcuestator Poo
(Vatios) (Vatios) (Vatios)
77.251365 27.18 50.071365
79.099482 25.9 53.199482
76.539456 24.53 52.009456
68.5212 23.55 44.9712
69.446463 22.86 46.586463
65.250009 21.42 43.830009
61.74657 20.43 41.31657
59.71539 19.49 40.22539
55.237248 18.35 36.887248
59.50098 17.62 41.88098

Poo (Vatios) vs V(Volt)


55
53
51
Potencia entregada

49
47
45
43
41
39
37
35
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje entregada

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6. Graficar Vlinea vs Icc y P cu vs Vlinea

Vfase Ifase P Cosϴ


(Voltios) (Amperios) (Vatios)
369.5 0.23 27.18 0.303
382.9 0.22 25.9 0.313
370.4 0.21 24.53 0.328
358 0.2 23.55 0.319
349.1 0.19 22.86 0.349
335.7 0.19 21.42 0.341
322.1 0.18 20.43 0.355
301 0.17 19.49 0.389
290.6 0.16 18.35 0.396
277.2 0.15 17.62 0.477

Icc (Amperios) vs VLinea(Volt)


0.24
0.23
0.22
Icc

0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje de Linea

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Pcu (Vatios) vs V(volt)


29

27

25

23
Pcu

21

19

17

15
270 290 310 330 350 370 390
Voltaje de entrada

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE ARDILLA NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

 ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

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CONCLUSIONES

 A menor voltaje de entrada mayor f.d.p. , son inversamente proporcionales.

 La Potencia del Hierro (Pfe) y la corriente de vacío en el primario (Io1), aumenta de


forma creciente con respecto al voltaje de vacío.

 Se obtuvieron los parámetros aceptables.

 La eficiencia del motor es mayor del 50%, por lo que podemos decir q es un aceptable
motor.

RECOMENDACIONES
 Llevar un termómetro o un instrumento que ayude a medir la temperatura para
mejor toma de dato.

 En vez de usar el reóstato del laboratorio mejor usar un banco de resistencia para
mejor toma de datos.

 Revisar bien el cableado y usar la menor cantidad de cables.

 Pedir la pinza amperimétrica que mida en miliamperios para mejor toma de datos.

 Tomar todos los datos posibles para una comprobación más detallada.

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BIBLIOGRAFIA
 Apuntes de clases.
 Manual de Laboratorio de Maquinas Eléctricas.
 Libro de Teoría y Problemas de Maquinas Eléctricas Estáticas Tomo II, M. Salvador G.
 Estudio del Transformador, Universidad Navarra, Escuela Superior de Ingenieros de
San Sebastián.

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