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INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE LERDO
INGENIERIA EN SISTEMAS
COMPTACIONALES
SISTEMAS PROGRAMABLES

Practica Final_U4: Casa Domotica.

PROFESOR:
Ing. Antonio Mendoza Ruelas

ALUMNO:NO.CONTROL:

Carrillo Rodríguez Sergio Raúl


Cicero González Laura Lizeth
García Espinoza Jesús Salvador
Saldívar Estrada Daniel Jair

GRUPO: B 07- Dic-17


NOMBRE DE LA PRÁCTICA

Casa Domótica (proyecto final)

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

La práctica final de la casa domótica es aplicar los conocimientos adquiridos durante


el semestre. Aplicar los conocimientos en una casa común y corriente para así tener
como resultado más seguridad y comodidad en el hogar

MATERIAL UTILIZADO EN LA PRÁCTICA

2 LDR’s

Resistencia de 220 ohms

Cable pasa protoboard

Tablilla para soldar

Sensor PIR

Motor CC

Servomotor

2 placas arduino UNO

Cable de corriente (clavijas)

2 focos de 12 V

4 switeches

Interfaz en C#

MAQUINARIA Y EQUIPO

Computadora

Compilador Visial Studio (C #)

Computador Arduino
DESARROLLO

Primero procedimos a realizar la maqueta de la casa con las dimensiones más


realistas posibles.

Este prototipo de casa tendrá componentes como:

Sensor de movimiento (PIR) En la parte trasera de la casa, esto detectara


cualquier movimiento el cual hará que se encienda un led de advertencia.

Sensor de temperatura (LM35)

Es el que actuara al momento de subir la temperatura el sensor detectara el


cambio en la temperatura y se accionara el ventilador.

Sensores LDR (2)

Uno es para el control de las luces dentro de la casa según sea la luz del solar.El
otro LDR se encontrara en la parte de la cochera donde se accionara al momento
de que el automóvil bloquee la luz y abra la pluma y se cerrara cuando el auto deje
de bloquear la luz.
Como actuadores tenemos:

Motor CC

Este actuador está conectado con el sensor de temperatura LM35 el cual se


accionara simulando un ventilador al momento de que la temperatura aumente.

Focos de 12 v (2)

Estos 2 focos de 12 voltios están conectado a la LDR que se controlara el encendido


y el apagado de las luces.

Servomotor

El servomotor actuara junto con el segundo LDR el cual controlara el ascenso y el


descenso de la pluma que simulara la puerta de la cochera.

Relay (2)

El Relay funciona como relevador de energía, es como una resistencia que funciona
para regular la energía de los focos de 12 voltios.

Cada uno de los sensores se armó con sus respectivos actuadores como se
muestran en las siguientes imágenes.
SENSOR DE TEMPERATURA CON VENTILADOR (LM35)

CIRCUITO LDR
CIRCUITO PIR

CIRCUITO RELAY

Como se mostró anterior mente en los diagramas así es como fueron armados los
circuitos, según la necesidad de la casa.
Sensor de temperatura

En la figura anterior podemos observar el sensor de temperatura ya con el ventilador


con el que va a estar trabajando, es decir, ya vemos a un sensor y a un actuador
conectados.

SENSOR DE LUZ LDR


Aquí podemos observar cómo es que funciona el LDR, como se aprecia en la figura
anterior podemos ver cómo es que el LDR trabaja correctamente con el foco de 12
voltios haciendo uso del RELAY.

SENSOR DE MOVIMIENTO PIR

Básicamente en esta figura es un poco complicado ver de forma gráfica como es


que está trabajando este sensor, pero hay que recordar que este es un sensor de
presencia, por tanto detecta los movimientos que se encuentran en un cierto rango
de medida, como resultado obtenemos que el segundo foco de 12 voltios se
encienda emitiendo así la señal de que se ha detectado un movimiento.

SERVIMOTOR CON LDR


Esta parte simula la cochera de la casa, la barra que se aprecia en la imagen simula
una pluma de estacionamiento, la cual se acciona al momento de que el automóvil genera
una sombra sobre ella, y asi la barra se abre, dejando pasar al automóvil; cuando este deja
de bloquear la luz de la LDR la barra vuelve a su posición original.

CODIGO EN ARDUINO

VENTILADOR (LM35)

SENSOR DE MOVIMIENTO PIR


MONTADO DE LA CASA DOMOTICA

En esta parte del proceso del armado de la casa domótica se puede observar
cómo es que se fueron integrando todos y cada uno de los sensores al prototipo
de la casa.
INTERFAZ GRAFICA C#
CONCLUSIONES
CARRILLO RODRIGUEZ SERGIO RAUL

En lo personal yo y mi equipo llegamos a la gran conclusión que en un futuro no


muy lejano la domótica será muy usual entre los hogares de mundo, ya que en
pocas palabras serán hogares inteligentes además pudimos comprender que hoy
en día existen un sin fin de tecnología para usos diversos alrededor del mundo y la
verdad confió en que este tipo de tecnología "Domótica" facilitara muchísimas cosas
o mejor dicho nos será de gran ayuda en nuestros hogares, ya que además de ser
muy futurista tiene la gran ventaja de facilitarnos esas tareas en el hogar, un simple
ejemplo de nuestro proyecto "Casa domótica" vendría siendo el sensor de presencia
ya que no ayudaría a mantener un poco más seguro nuestro hogar.

Tras esta “inmersión” en el interesante mundo de la Domótica, pude comprender las


distintas aplicaciones que puede tener en nuestra vida y el modo en que la domótica
puede ayudar a la humanidad en diversos problemas, o asi como tambien facilitando
diversas actividades, en cual tiene una gran área de aplicación, las cosas que pude
percibir durante la elaboración de esta casa domótica , una de ellas fue que algu

nas veces para elaborar un sensor de presencia en nuestro caso el del “garaje” no
se necesita tanto “cablerio” más que solo unos pocos junto con un arduino y una
protoboard tambien por mencionar algo en que se nos dificulto fue el montado del
circuito en la maqueta junto con todos los sensores y actuadores, ya que teníamos
que tener mucha paciencia para que ninguno de los cables se salieran .

CICERO GONZALEZ LAURA LIZETH

En el proceso de la realizacion de esta practica nos dimos cuenta de que


implementamos muchas cosas vistas y aprendidas durante el semestre. En este
proyecto implementamos 2 arduinos y distintos sensores y actuadores que se vieron
durante el semestre, si bien se tuvieron contratiempos y algunas fallas al final todo
salio como se esperaba, y el objetivo d ela practica se cumplio, pudimos
implementar lo aprendido en las materias anteriores como circuitos electricos,
arquitectura de computadoras y por supuesto la materia actual de sistemas
programables, ya que no solo armamos un circuito para controlarlo manualmente,
sino programamos los circuito e hicimos que funcionaran como esperabamos que
lo hiciceran en nuestra casa domotica que fue diseñada pensando en la comodidad
de los habitantes de la misma.
Garcia Espinoza Jesus Salvador
En este proyecto va incluido todo lo aprendido del semestre también como hemos
visto utilizamos sensores como lo son el de luz y el detector de movimiento cada
unos de los sensores son muy importantes ya que cada uno realiza una tarea
diferente en la maqueta también tuvimos que hacer un software que controle cada
uno de los sensores como prender las luces manejo del servo motor para abrir y
cerrar la cochera ahora bien como trabajamos con focos de 12 volts tuvimos que
utilizar dos relevadores para que bajara la intensidad de electricidad que es
mandada desde el enchufe fue si a es laborioso desde la maqueta hasta el armado
del circuito.

Saldivar Estrada Daniel Jair


Tuvimos una que otra complicación al tener que hacer la comunicación con los
arduinos ya que al momento en que ambos enviaban una señal uno de los 2 se
volvía “Loco” esto se pudo resolver eventualmente con la ayuda de switches al
neutralizar la corriente de uno, en nuestro proyecto llegue a la conclusión que es
una materia divertida y entretenida, saliendo de lo ya mencionado esto nos ayudo a
comprender un poco más la funcionalidad de sensores y la importancia de un micro
controlador para realizar el trabajo, al principio me daba miedo utilizar el relay
temiendo en que me fuera a quemar mi laptop pero pidiendo ayuda al profesor me
mostro su funcionamiento y las formas en que podía conectarlo