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COORDENADAS ESFERICAS
Es un sistema de coordenadas esféricas se tiene un plano polar y un eje Z
perpendicular al plano polar con el origen del eje Z en el polo del plano polar.
A las coordenadas esféricas de un punto en del espacio denotaremos por
𝑝(𝜌, 𝜃, 𝜑), en donde 𝜌 = |𝑜𝑝| > 0, 𝜃 es el ángulo polar de la proyección de p en
el plano polar y 𝜑 es el ángulo entre la dirección positiva del eje Z y el radio vector
𝑜𝑝.
La relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas es: 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑,
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝜌 > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋.
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
∀(𝑺) = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝝋𝒅𝜽
𝑅 √𝑅 2 −𝑥 2 −𝑦 2 √𝑅2 −𝑥2 −𝑦 2
1. Calcular∫−𝑅 𝑑𝑥 ∫√𝑅2 −𝑥2 𝑑𝑦 ∫0 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧, transformando
previamente a coordenadas esféricas.
Solución
𝑅 √𝑅 2 −𝑥 2 √𝑅 2 −𝑥 2 −𝑦 2
∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧
−𝑅 0 0
𝜋
2𝜋 𝑅
= ∫0 ( ∫02 ( ∫0 (𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑)(3 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌)𝑑𝜑)𝑑𝜃
𝜋 𝜋
2𝜋 𝑅 2𝜋 𝑅5
= ∫0 ( ∫02 ( ∫0 (𝑠𝑒𝑛3 𝜑. 𝜌4 𝑑𝜌)𝑑𝜃 = ∫0 ( ∫02 𝑠𝑒𝑛3 𝜑𝑑𝜑)𝑑𝜃
5
𝑅5 2𝜋 𝑅5 2𝜋 𝑐𝑜𝑠3 𝜑 𝜋⁄
(∫0 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑)𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑)𝑑𝜃 = ∫0 (−𝑐𝑜𝑠𝜑 + )| 2𝑑𝜃
5 5 3 0
𝑅 5 2𝜋 1 1 4𝑅 5 2𝜋 4𝑅 2
∫ ((1 − ) − (−1 + ) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = 𝜋
5 0 3 3 15 0 15