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3.2.

COORDENADAS ESFERICAS
Es un sistema de coordenadas esféricas se tiene un plano polar y un eje Z
perpendicular al plano polar con el origen del eje Z en el polo del plano polar.
A las coordenadas esféricas de un punto en del espacio denotaremos por
𝑝(𝜌, 𝜃, 𝜑), en donde 𝜌 = |𝑜𝑝| > 0, 𝜃 es el ángulo polar de la proyección de p en
el plano polar y 𝜑 es el ángulo entre la dirección positiva del eje Z y el radio vector
𝑜𝑝.
La relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas es: 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑,
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝜌 > 0, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋.

Calculando el Jacobiano de las coordenadas esféricas se tiene:


𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
|𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜑|
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = = 𝑚𝑜𝑑
𝜕(𝜌, 𝜃, 𝜑) 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜑
| 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 |
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝑚𝑜𝑑 |𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜑 0 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑

3.2.2 Integrales Triples en Coordenadas Esféricas.


Si una región 𝑆∁𝑅 2 , tiene un eje de simetría, las integrales triples también se
pueden calcular en forma muy simple, usando coordenadas esféricas y cuya
relación entre las coordenadas cartesianas es:
𝒙 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝋 , 𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝋 , 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝝋
Si 𝑓: 𝑆∁𝑅 3 → 𝑅 es una función continua sobre S, entonces la transformación de
la integración triple ∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 en coordenadas esféricas es dado por:

∭ 𝒇 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝒇 (𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒆𝒏𝝋, 𝝆𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏𝝋, 𝝆𝒄𝒐𝒔𝝋)𝑱(𝝆, 𝜽, 𝝋)𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋

Donde 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑, por lo tanto.


∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓 (𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑)𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃

Cuando 𝑓(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑) = 1 se tiene el volumen del sólido, es


decir:

∀(𝑺) = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝝋𝒅𝜽

Un sólido en coordenadas esféricas es un conjunto de la forma:


𝑆 = {(𝜌, 𝜃, 𝜑) 𝑎1 ≤ 𝜌 ≤ 𝑎2 , 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, 𝜑1 ≤ 𝜑 ≤ 𝜑2 } que geométricamente
representa una cuña esférica.

𝑅 √𝑅 2 −𝑥 2 −𝑦 2 √𝑅2 −𝑥2 −𝑦 2
1. Calcular∫−𝑅 𝑑𝑥 ∫√𝑅2 −𝑥2 𝑑𝑦 ∫0 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧, transformando
previamente a coordenadas esféricas.
Solución

Como 0 ≤ 𝑧 ≤ √𝑅 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧 = √𝑅 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , viene a ser el recinto V y


su proyección sobre el plano XY es 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅 2, ahora pasando a coordenadas
esféricas se tiene: 𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑, donde 0 ≤ 𝜌 ≤
𝜋
𝑅 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 2 , siendo el Jacobiano 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑅 √𝑅 2 −𝑥 2 √𝑅 2 −𝑥 2 −𝑦 2
∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧
−𝑅 0 0
𝜋
2𝜋 𝑅
= ∫0 ( ∫02 ( ∫0 (𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑)(3 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌)𝑑𝜑)𝑑𝜃
𝜋 𝜋
2𝜋 𝑅 2𝜋 𝑅5
= ∫0 ( ∫02 ( ∫0 (𝑠𝑒𝑛3 𝜑. 𝜌4 𝑑𝜌)𝑑𝜃 = ∫0 ( ∫02 𝑠𝑒𝑛3 𝜑𝑑𝜑)𝑑𝜃
5

𝑅5 2𝜋 𝑅5 2𝜋 𝑐𝑜𝑠3 𝜑 𝜋⁄
(∫0 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑)𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑)𝑑𝜃 = ∫0 (−𝑐𝑜𝑠𝜑 + )| 2𝑑𝜃
5 5 3 0
𝑅 5 2𝜋 1 1 4𝑅 5 2𝜋 4𝑅 2
∫ ((1 − ) − (−1 + ) 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = 𝜋
5 0 3 3 15 0 15

2 √4−𝑦2 √4−𝑥2 −𝑦2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧


2. Evitar la integral ∫0 ∫0 ∫0 , usando coordenadas
𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
esféricas.
Solución
0 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝐷 { 0 ≤ 𝑥 ≤ √4 − 𝑦 2
0≤𝑦≤2
Pasando a coordenadas esféricas:
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜋 𝜋
𝐷: 0 ≤ 𝜃 ≤ , 0 ≤ 𝜑 ≤ , 0 ≤ 𝜌 ≤ 2
2 2
Además el Jacobiano 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑)} = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝜋 𝜋
2 √4−𝑦2 √4−𝑥 2 −𝑦2 2 2
𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 2 2 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜑
∫ ∫ ∫ 2 2 2
= ∫ (∫ (∫ 𝑑𝜌)𝑑𝜑)𝑑𝜃
0 0 0 𝑥 +𝑦 +𝑧 0 0 0 𝜌2
𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2 2 𝜋⁄ 2
= ∫ (∫ 2𝑠𝑒𝑛𝜑 )𝑑𝜑)𝑑𝜃 = ∫ −2𝑐𝑜𝑠𝜑 | 2 𝑑𝜃 = ∫ 2𝑑𝜃 = 𝜋
0 0 0 0 0

3. Encontrar el volumen del sólido acotado por la esfera 𝑥 2+ + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ,


usando coordenadas esféricas
Solución

Usando coordenadas esféricas se tiene:


𝜋
0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑎, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝑦 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
2
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭|𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) |𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜑 = ∭ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝑎 𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2 2 𝑎 2 𝜌3
= 8∫ (∫ (∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌)𝑑𝜑)𝑑𝜃 = 8 ∫ (∫
𝑠𝑒𝑛𝜑| 𝑑𝜑) 𝑑𝜃
0 0 0 0 0 3 0
𝜋 𝜋 𝜋
8𝑎3 ⁄2 ⁄2 8𝑎3 ⁄2 𝜋⁄
= ∫ (∫ 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜑) 𝑑𝜃 = ∫ −𝑐𝑜𝑠𝜑| 2𝑑𝜃
3 0 0 3 0 0
3 𝜋⁄ 3
8𝑎 2 4𝑎
= ∫ −(0 − 1)𝑑𝜃 = 𝜋𝑢3
3 0 3

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