You are on page 1of 4

Resumen

En este proyecto escrito y redactado por alumnos del 4to. Semestre


grupo “E” fue realizado con la finalidad de presentar todo lo referente
a un prototipo de un brazo hidráulico, hecho por los mismos alumnos
para poder demostrar y aplicar así, los conocimientos e información
compartida en clase.
En dicho proyecto se realizaron ciertos procedimientos matemáticos y
físicos para poder calcular ciertas variables como lo son: el cálculo de
la aceleración y la velocidad angular, dichos procedimientos se
relacionan con la materia de dinámica ya que se ve el movimiento,
aceleraciones, posición y velocidad de un objeto, que en este caso es
aplicado en una maqueta de un brazo hidráulico en el proceso de
trasladar un objeto (bola de unicel) de una posición a otra.
El brazo hidráulico fue conformado por diversas partes; articulaciones.
Para poder tener así movimiento, pero que no se moverá de su punto
de posición inicial.
Así también se presentara información referente al brazo hidráulico pero
en otro ámbito; es decir se hablara de leyes, reglas y enunciados para
ampliar los conocimientos generales de esta.
 Marco teórico

Aceleración: Aceleración para el campo de la física es una magnitud


vectorial que sirve para expresar la manera en la que un cuerpo altera
la velocidad que lleva en una determinada trayectoria de manera
ascendente. La aceleración está dispuesta según la física como la
fuerza entre el peso (masa del cuero) y el sistema internacional de
unidades dispone una para esta variable física, m/s^2. Isaac Newton,
padre de la física y la mecánica en su obra nos indica que la aceleración
está dispuesta por la fuerza que el objeto lleva consigo en el recorrido
que describe, la aceleración se aprecia cuando la partícula experimenta
un aumento de la velocidad en la misma dirección en la que va pues, si
altera su curso, la aceleración no será uniforme y el caso en el que
cambie la orientación este objeto desacelerara.

Aceleración angular: Se define la aceleración angular como el


cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se
denota por la letra griega alfa α. Al igual que la velocidad angular, la
aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián
es adimensional.

Velocidad: La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se


representa mediante flechas que indican la dirección y sentido del
movimiento que sigue un cuerpo y cuya longitud representa el valor
numérico o módulo de la misma. Depende del desplazamiento, es
decir, de los puntos inicial y final del movimiento, y no como la rapidez,
que depende directamente de la trayectoria.
Un brazo mecánico es un instrumento articulado que lleva a cabo
acciones semejantes a las presentes en el brazo humano, este debe
tener un movimiento el cual es dado por una fuerza externa que en
ocasiones puede estar provisto por un motor, la fuerza hidráulica o ya
sea bien por una fuerza proporcionada por una persona, el objeto de
este es realizar acciones que sean muy tediosas, o puedan ser
realizadas por estos instrumentos en lugar de una persona.
Este tipo de instrumentos son posibles gracias a los avances científicos
que grandes personajes históricos han llevado a cabo, por ejemplo el
invento de la prensa hidráulica que funciona bajo el principio de pascal,
la cual fue inventada por Joseph Bramah Junto con William George
Armstrong, es uno de los mayores pilares sobre los cuales se
fundamenta este proyecto. Gracias a este invento y a su evolución se
ha simplificado la vida ya que diariamente utilizamos una de las
variaciones de este invento tal como el gato hidráulico.
La aparición del brazo mecánico o hidráulico es dada por la necesidad
de levantar o transportar grandes pesos con un esfuerzo
considerablemente menor en comparación con la acción final, “esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza.” Ya que en la actualidad las
variaciones de este invento y el principio de pascal hacen parte de
nuestra vida cotidiana haciéndola mas simple y llevadera, es necesario
comprender el funcionamiento de estas, por lo cual se ha fundamentado
este proyecto.
Debido a lo anterior se realizara un brazo mecánico impulsado por la
fuerza lo cual llevara a cabo una mayor comprensión de lo que lleva a
cabo en cada movimiento en un brazo humano además de la
comprensión del movimiento y de las leyes, principios y fuerzas que
actúan en el, además de las alteraciones que puede tener el movimiento
humano en esta extremidad y las formas de tratarlo desde una
perspectiva científica lograda desde el entendimiento de la física que
este implica.

Conclusión
Satisfactoriamente nos hemos dado cuenta que un brazo
hidráulico es un gran equipo con el cual podemos darnos cuenta
de la mecánica de fluidos.
Fue sorprendente armar, y poder experimentar de una manera
sorprende. Hemos descubierto muchas cosas a través de este
proyecto.