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UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: MIRANDA JINDE DENNIS ALEXANDER FECHA:04/06/2018

S.P C.B N._07-II TEMA: “VELOCIDAD EN MECANISMOS” PÁG: __/__

PARA CADA UNO DE LOS PROBLEMAS REALIZAR.


1. ELABORAR EL DIAGRAMA CINEMÁTICO
2. ESTABLECER PARÁMETROS CONOCIDOS Y DESCONOCIDOS DE LOS MECANISMOS
3. SOLUCIONAR POSICIÓN.
4. SOLUCIONAR VELOCIDAD

EJERCICIO 1
6.7 Repita el problema 6-6 con un método analítico. Dibuje el mecanismo a escala y rotúlelo antes de establecer
las ecuaciones En la fi gura P6-2 (p. 281), se muestra la configuración y terminología de un mecanismo de cuatro
barras manivela-corredera descentrada. En la tabla P6-2 se redefinen las longitudes de los eslabones y los
valores de 𝜃2 y 𝑤2 . Para la(s) fila(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de
las juntas de pasador A y B y la velocidad de deslizamiento en la junta deslizante con un método gráfico (Norton).

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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EJERCICIO 2

6.8 En la figura P6-3, se muestra la configuración general y la terminología de un mecanismo de cuatro barras
manivela-corredera invertido. Las longitudes de los eslabones y los valores de 𝜃2 , 𝑤2 y 𝛾 se definen en la tabla
P6-3. Para la(s) fila(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades del punto A y B y
la velocidad de deslizamiento en la junta deslizante mediante un método gráfico.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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EJERCICIO 3
La figura P6-10 muestra un mecanismo y su curva de acoplador. Escriba un programa de computadora o use
una calculadora de ecuaciones para calcular y graficar la magnitud y dirección de la velocidad del punto
acoplador P a incrementos de 2° de ángulo de manivela con w 2 = 100 rpm. Compruebe su resultado con el
programa Fourbar.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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EJERCICIO 4
6.54. La figura P6-17 (p. 291) muestra un mecanismo de descarga de rollos de papel impulsado por un cilindro
neumático. En la posición mostrada, AO2 = 1.1 m a 178° y O4 A es de 0.3 m a 226°. O2O4 = 0.93 m a 163°. Los
eslabones en V están rígidamente conectados a O4 A. El cilindro neumático se retrae a una velocidad constante
de 0.2 m/s. Dibuje un diagrama cinemático del mecanismo, escriba las ecuaciones necesarias, calcule y grafique
la velocidad angular del rollo de papel y la velocidad lineal de su centro cuando gira 90° en sentido contrario al
de las manecillas del reloj a partir de la posición mostrada.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Maquinas y Mecanismos, Cuarta ed., México: PEARSON EDUCACIÓN, 2012
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria: “Síntesis y análisis de máquinas y mecanismo, México: Mc Graw Hill, 2009.
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