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INTRODUCCIÓN:
Los instrumentos de medida y control automático son importantes, pues las máquinas, procesos, y sistemas
involucran fenómenos físicos que no tienen condiciones estables, varían constantemente. Estas
características de funcionamiento son las variables de proceso.
METROLOGÍA:
La Metrología se ocupa de las mediciones, sistemas de unidades e instrumentos usados para efectuarlas e
interpretarlas. Comprende los aspectos teóricos y prácticos de las mediciones y de su incertidumbre en los
campos de aplicación científico, industrial y legal.
Se aplica a todos los fenómenos de la Física y Ciencias, con método propio: medición y comparación de
magnitudes. En la industria, se aplica la ciencia y tecnología metrológica a la producción para asegurar el buen
desarrollo de los procesos. Establece, conserva, desarrolla y da a conocer los patrones nacionales de las
magnitudes industriales (masa, fuerza, presión, flujo, longitud, volumen y magnitudes afines).
1. - MEDICION:
Proceso físico experimental de comparación de una magnitud con otra magnitud de la misma naturaleza
llamada unidad de medición.
Si sobre la misma magnitud física se efectúa un número n de mediciones, entre el resultado de una medición
Xi,(1 i n) y el valor verdadero X de la magnitud medida existe la relación: X i = X + Xi (2)
a. - Instrumento de medición:
Dispositivo que convierte la magnitud de medición en una magnitud perceptible para el operador o apta de
ser procesable por una máquina o aparato de Medición.
b. - Método de medición:
Conjunto de operaciones hechas con aparatos, dispositivos, etc, para medir. Los métodos de medición se
clasifican, normalmente por el modo de expresar la magnitud:
Mediciones analógicas: La medición se expresa por variación de una aguja, ej: reloj analógico, y
c. - Unidades de medición.
CADENA DE MEDICION
Es la sucesión de operaciones, con métodos y utilización de equipos adecuados, para obtener un resultado
confiable del valor de medición buscado.
Se puede indicar que la medición se utiliza para tomar una acción de control correctiva sobre el proceso,
cuando el valor de la magnitud medida es diferente del valor de la magnitud deseada para el proceso
respectivo (ejemplo: se desea tener un proceso a 80 ºC y se mide obteniendo 81 ºC)
Desde el punto de vista de la acción de control, la medición sirve para ejercer una da dos acciones principales
de control:
Manual
Automático
Es el modo más simple, pero a la vez más impreciso y muchas veces más caro de controlar un sistema
industrial, pues las acciones correctivas se realizan en modo manual y los valores de medida se toman muchas
veces en tiempo no real. Se justifica solamente para subprocesos o procesos en los la variación de las variables
respectivas es lenta o muy lenta. Ej: Nivel de agua en tanques abiertos
Se utiliza par las variables de proceso que tiene variación dinámica y que puedan afectar el proceso: costos,
calidad, capacidad de producción, y en los que se requieren acciones correctivas en tiempo real.
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En este caso el instrumento de medición forma parte de un bucle de control, y, además de realizar la medición
de la variable de proceso respectiva, transmite el valor en tiempo real al sistema de control propiamente dicho,
que se ocupa de establecer la magnitud y sentido de control.
DISPOSITIVO DE
INSTALACION INSTRUMENTO AUTOMATIZACIÓN
DE
AUTOMATIZADA Magnitud MEDICION Magnitud (CALCULO, MANDO,
a ser de EJECUCION)
regulada Reacción
1. 3. - ERROR DE MEDICIÓN
Es la suma de errores gruesos (fallas), sistemáticos y aleatorios. Debido a las limitaciones materiales del
dispositivo de medida y del sistema analizado, las mediciones siempre tienen algún grado de error.
Característica de un resultado afectado por un error grueso: Este difiere claramente de los resultados de las
otras mediciones. Repitiendo la medición, la probabilidad de obtener de nuevo el valor erróneo es muy
pequeña, lo que permite su detección y eliminación.
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Incerteza en la medición
En Ingeniería, el error se asocia al concepto de incerteza al determinar el resultado de una medición. Al medir
_ _
se busca hallar los límites de las incertezas. Gráficamente, se establece un intervalo x x x x x (ver
Figura 5), donde con cierta probabilidad, se diga que se encuentra el mejor valor de la magnitud x.
_
Este mejor valor x es el más representativo de la medición y el semiancho x es la incerteza o error absoluto
de la medición.
1. - ERRORES SISTEMÁTICOS:
Son los errores que, al medir en las mismas condiciones, tienen el mismo valor. Son graves, pues no pueden
ser detectados al repetir las mediciones. Son detectados al medir la misma magnitud con medios o métodos
diferentes, o al medir con el mismo aparato varias magnitudes conocidas.
ERROR SISTEMATICO ESTÁTICO: Causado por limitaciones de los instrumentos de medida o por las leyes
físicas que rigen su comportamiento. Ej. : Al leer un micrómetro, ejerciendo presión excesiva sobre su husillo.
ERROR SISTEMATICO DINÁMICO: Causado cuando el instrumento no responde lo bastante rápido para seguir
las variaciones de la variable medida. Ejemplo: un termómetro no indicará la temperatura correcta de la
misma hasta tiempo después de estabilizarse en un valor constante.
Es la resultante de los efectos de unos factores que accionan durante el proceso de medición, originados
por causas que no pueden establecerse debido a variaciones fortuitas del sistema y cuya influencia individual
es despreciable, por cuya razón no es posible su detección y eliminación. Estos errores no pueden eliminarse
de los resultados individuales de las mediciones aplicando correcciones analíticas.
Con la teoría de las Probabilidades, se halla en qué medida influencian los resultados de la medición, y
permiten estimar el verdadero valor de la magnitud medida con un error probable, pequeño en comparación
con los errores de las mediciones individuales.
Los errores aleatorios de medición son caracterizados por una ley de aparición bien determinada, que da
la probabilidad P que el error tome un valor en un cierto intervalo y que porta el nombre de ley de repartición
x2
(ley de distribución): P(x x x (4)
1 2 p(x)dx
x1
Donde p(x) es la densidad de repartición. Ella satisface la condición: p(x)dx 1 (5)
El procesamiento de los datos de medición está muy ligado al conocimiento del modelo estadístico, es decir
del conocimiento de la densidad de repartición. La ley que está en la base de los métodos de procesamiento
de los datos de medición es la normal (ley de Gauss).
ERROR DE MEDICION CONVENCIONAL (ABSOLUTO)
(X)conv Xm Xe X X m X
X = Error de medición
Xm = Valor medido
X = Valor real
Un error de 0.1 al medir una resistencia R = 10,000, indica una medición muy precisa.
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Si al medir una resistencia eléctrica de 0.5 el error es = 0.1, no hay calidad (el error es del mismo
orden de magnitud con el valor medido.
Intervalo de medición
Con el error admisible resulta el intervalo de variación de la magnitud física estudiada en función del resultado
de la medición. Así, si se utiliza un cierto aparato con (X) máx, se mide X y se obtiene un cierto valor Xm, el
intervalo es: Xm – (X) máx. < X < Xm + (X) máx.
En los casos prácticos se elige un cierto método de medición, o de un aparato, que conduzca a un resultado
determinado con una cierta precisión.
Por lo tanto, se debe caracterizar el aparato o el método de medición, por un indicador de la precisión que
confiere a las determinaciones llamado Clase de Precisión y debe figurar en cada instrumento de medición.
Indica el error relativo límite en % que afecta la medición. Normalmente el valor de la clase de precisión lo
establece y garantiza el fabricante del instrumento de medición.
(X)máx
c * 100 %
Xmáx
Conociendo c (indicado en el aparato), se puede determinar el valor del error admisible de clase:
Ejemplo: Si c = 2, Xmax = 100 A (X)máx = 2*100/100 = 2A.
Observación:
X X máx c * Xmáx
El error cometido al medir X, diferente de Xmáx, se determina con: x
X X 100 * X
Resulta la necesidad de efectuar las mediciones de modo que las indicaciones del aparato se sitúen en el
último tercio de la escala (lo más cerca de Xmáx) para tener un error lo más pequeño posible.
a. – Instrumentos industriales de campo: son aquellos que están instalados en los equipos y tubería de los
procesos, ejemplo: manómetros, vacúmmetros, termómetros, etc. El valor de c = 2 – 2,5 %
b. – Instrumentos de Laboratorio: Aquellos que sirven para establecer control de calidad de ciertos procesos,
al medir con una frecuencia determinada los valores de determinados parámetros. Ejemplo: conductivímetros,
analizadores de concentración de gases, ph-metros, etc. Su c = 1 – 1,5
c. – Instrumentos Patrón: Sirven de elementos de referencia para determinar los errores de medida de los
instrumentos industriales y su verificación metrológica, con una frecuencia normada
DETERMINACIÓN DEL ERROR POR EL MÉTODO DE LAS DERIVADAS LOGARÍTMICAS
Este método simplifica el cálculo del valor relativo de la incertidumbre, usando las derivadas logarítmicas en
funciones dependientes de productos, cocientes y potencias de varias variables.
Consiste en tomar el logaritmo neperiano de la función y luego diferenciarlo; se agrupan los términos comunes
al diferencial de cada variable, los diferenciales se presentan como errores y se toma el valor absoluto de cada
factor acompañante. Ejemplos:
1. Para una partícula cargada que entra en una región de campo magnético uniforme y suficientemente
extenso, el movimiento descrito es circular uniforme, donde el radio de la trayectoria circular viene dado por:
m* v
R Donde:
q* B
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m masa de partícula
q carga de la partícula
v velocidad tangencial de la partícula
B magnitud del campo magnético
Aplicando el logaritmo neperiano a ambos lados de la igualdad y aplicando las propiedades, se tiene:
ln R = ln m + ln v – ln q – ln B
Diferenciando: dR dm dv dq dB
R m v q B
Considerando los diferenciando como los valores absolutos de las incertidumbres y tomando el valor absoluto
dP dV dR
2 , y; finalmente: P 2 V 1 R
P V R P V R
x 2 x1
Vm
t 2 t1
Son propiedades que confieren a los instrumentos de medida confiabilidad, seguridad, y permiten tomar
decisiones para adquisición, establecimiento de frecuencias de verificación petrológica (comparando el
funcionamiento de los instrumentos industriales con los resultados de instrumentos patrón)
2. - ALCANCE (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valore superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el caso
del termómetro de 100 – 300 ºC el span es = 300 – 100 = 200 ºC
3. - EXACTITUD
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4. - PRECISION
Se refiere a la
reproducibilidad de las
mediciones, es decir, con un
valor fijo de la variable,
cuánto difieren entre sí las
lecturas o indicaciones
sucesivas del instrumento.
Es independiente de los
errores sistemáticos y está
relacionada con los errores
casuales.
a. - % del Span: Ej. Si el span es 200 ºC, y el instrumento tiene una precisión de 0,5 % Span, y la lectura es
150 ºC, el valor real de la temperatura estará comprendida entre 150 0,5 *200/100 = 150 1, es decir,
entre 149 y 151 ºC.
b. – Directamente, en unidades de la variable medida, ej: precisión de 1 ºC
c. - % de lectura efectuada, ej: precisión de 1% de 150 ºC = 1 ºC
d. - % del valor máximo del campo de medida. Ej: precisión de 0,5 % de 300ºC (valor máximo de medida) =
1,5 ºC
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento, es
decir, no produce respuesta. Viene dada en % del alcance (span) de la medida.
Ej.: el span es de 200 ºC, si la zona muerta es de 0,1 % Span, su valor es: 0,1 *100 /100 = 0,2 ºC
7. – SENSIBILIDAD
Ejemplo: si un transmisor electrónico con rango de entrada de 0 a 10 bar pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de
salida, con rango de 4 a 20 mA, pasa de 11,9 a 12, 3 mA, la sensibilidad del aparato será:
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(12,3 11,9)
(20 4)
s 0,5mA / bar
(5,5 5)
(10 0)
8. – HISTÉRESIS
Es la diferencia máxima observada entre los valores indicados por el instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, al recorrer toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se
expresa en % del Span de la medida.
Ejemplo: si en un termómetro de 0-100 ºC, para el valor de la variable medida de 40 ºC, el instrumento indica
39,9 ºC al subir la temperatura desde 0 ºC, e indica 40,1, al bajar la temperatura desde 100 ºC, el valor de la
40 ,1 39 ,9
histéresis será: * 100 0,2 %
100 0
9. – RESOLUCION
Representa la más pequeña variación de la magnitud que puede ser detectada por el dispositivo de indicación
del medio de medición.
10. – LINEALIDAD
Grado con que un instrumento se aproxima a la lectura lineal. Es el ideal, depende de una constante.
11. – FIDELIDAD
Capacidad del aparato de dar indicaciones que no son afectadas por los errores aleatorios o casuales.
1. Se mide I = 14A con un amperímetro con valor máximo 25A y clase de precisión 2.5. Hallar:
a. El error relativo cometido al medir la corriente de 8A
b. El intervalo de encuadre del valor medido
Medidas Indirectas
1. Se miden la resistencia R y la corriente I. Los resultados son los siguientes: R = (16,0 0,32) ; I = (4,3,0
0,22) A.
Procedimiento:
P (5,0A)2 * (10,0) 250watts 2,5 *102 watts
P P
P I R
i R
m
3. Un experimento para medir la densidad de un objeto cilíndrico utiliza la ecuación , en donde:
* R2 * l