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INTRODUCCION

En física y diferentes ramas de la


ingeniería y porque no a veces en
materias como biología, fisiología y
economía, es necesario elaborar
modelos matemático para representar
ciertos problemas donde se presenten
variaciones de una variable respecto a
otra.
Estos modelos matemáticos suponen
que existe una función
y = f(x) ,
la cual iremos tras su búsqueda , que
satisface una ecuación en las que,
para nuestro caso, estarán presentes
los conocimientos adquiridos en el
calculo diferencial, las derivadas de
primer orden o mayor.
¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?

 Toda expresión, en forma de ecuación,


que establece la dependencia de una
variable respecto a, una o más
variables independientes, en donde se
relacione sus derivadas.
EJEMPLO DE ED
R
to
+

Vs(t)
+ C
v(t)
-
-
-

dv(t ) 1 1
+ v(t ) = Vs (t )
dt RC RC

 El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de


la figura
EJEMPLO DE ED

 El movimiento de un péndulo, simple, está


gobernado por la ecuación
mlθ + klθ + mgsenθ = 0
 d θ  d 2
θ
θ= , θ= 2
Donde
dt dt θ

m
EJEMPLO DE ED

 Las coordenadas (x,y), de los puntos de la


curva que refleja en forma paralela los
rayos que salen de un punto fijo en el
origen cumplen con
y

dy − x ± x 2 + y 2
= x
dx y
EJEMPLO DE ED

 La rapidez con que un cuerpo adquiere una


temperatura es directamente proporcional a
la diferencia entre la temperatura del cuerpo
T y la temperatura del ambiente Ta
dT
= K (Ta − T )
dt
Siendo K es el coeficiente de transmisión de
calor que depende del material con el que se
trabaja en la aplicación.
Este ejemplo sencillo nos da una idea del
significado del cambio y su modelación.

Por ejemplo, agua hirviendo. Si en casa se


hierve agua y luego se deja enfriar, el tiempo
que tarda en enfriarse depende de la
temperatura del medio circundante.

No es lo mismo que el recipiente con agua


caliente se deje sobre el fuego donde se hirvió
el agua a que el recipiente se deposite en la
tarja de la cocina, o bien, a que en la tarja el
recipiente se rodee con pedazos de hielo.
Notamos que cuanto menor es la temperatura del medio
circundante, más rápido se enfría el agua. Es decir, se puede
observar experimentalmente que la rapidez de cambio de la
temperatura del agua está en proporción directa a la
diferencia de las temperaturas del agua y del medio
circundante.

Es decir, si T0 = 100°C es la temperatura del agua hirviendo,


Ta es la temperatura constante del medio circundante y T (t)
es la temperatura del agua después de t minutos, entonces la
rapidez de cambio de la temperatura del agua dT (t )es
dt

directamente proporcional a la diferencia de las


temperaturas del agua y del medio circundante.

Esto se puede simbolizar así:


dT (t )
dT (t )
α (Ta − T ) o mejor aún = K (Ta − T )
dt dt
dT (t )
= K (Ta − T )
dt
aquí K es una constante que puede determinarse
experimentalmente, se denomina constante de
proporcionalidad y se puede calcular con una
lectura de la temperatura del agua (digamos T1,
ocurrida en el instante t1), diferente de la
temperatura T0 = 100° C.
Podemos decir entonces que la temperatura T(t)
del agua en el instante t0, debe ser una función
que satisfaga la ecuación y además el par de
condiciones iniciales T(0)=100 y T (t1) = T1.
La igualdad es precisamente, un ejemplo de una
EJEMPLO DE ED

Otros Ejemplos:
dy
Ecuación lineal de primer orden: + p( x ) y = q( x )
dx
Ecuación de Riccati: y' + p( x ) y + q( x ) y 2 = f ( x )
Por ejemplo: y' + x 3 y + sin( x ) y 2 = x 2 − 1

Ecuación de Van der Pol: y' ' − µ ( 1 − y 2 ) y' + y = 0


dp
Segunda Ley de Newton: Fext =
dt

etc.…
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES:

dy ∂u 2 ∂ u
2
∂ 2u 
= cos x (1) = h  + 
2 
(4)
dx ∂t  ∂x
2
∂y 
2
d y d 2i di 1
+ k 2
y=0 (2) L 2 + R + i = Ew cos wt (5)
dx 2 dt dt C
d 2V d 2V
( x 2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0 (3) 2
+ 2 =0 (6)
dx dy

∂f ∂f
3
 d w
2
dw
x +y = nf d 3x
+ x
dx
− 4 xy = 0  2  − xy +w=0
∂x ∂y dy 3
dy  dx  dx

3
 dy 
2
2 2 d y
d y d x + 7  − 8y = 0
2
+ 2 =x dx 2
 dx 
dt dt
Si una ecuación contiene derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes se dice que es una
ecuación diferencial parcial (EDP)

Ejemplos:

∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u ∂v
+ 2 =0 = 2 −2 =−
∂x 2
∂y ∂x 2
∂t ∂t ∂y ∂x
En la mayoría de los libros las derivadas ordinarias se escriben con la
notación de Leibniz, o bien, con la notación de Prima

dy
+ 5y = ex y′ + 5 y = e x
dx
Ventaja de la notación de Leibniz sobre la notación de Prima
Aunque es menos conveniente para escribir y componer tipográficamente, la notación
de Leibniz tiene una ventaja sobre la notación de Prima en que muestra de manera
clara tanto la variable dependiente como la independiente.
Función desconocida
o variable dependiente
d 2x
variable independiente
2
+ 16 x = 0
dt
CLASIFICACIÓN GENERAL

Las Ecuaciones Diferenciales (ED) en


general tienen la siguiente forma:

F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0

En ellas se establece la dependencia de


la variable “y” respecto a una sola
variable independiente “x”.
También existen las denominadas Ecuaciones
Diferenciales Parciales (EDP), estas contienen
derivadas parciales. En estos casos se
representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes.

Por ejemplo, la siguiente ecuación describe la


dependencia de “U” respecto de “x”, “y” y
“z”.

∂U ∂U ∂U
2 2 2
+ 2 + 2 = 0
∂x 2
∂y ∂z
ecuación de Laplace
CLASIFICACIÓN GENERAL
ED de orden n.- El orden de derivación más alto
que aparece en la ecuación, es el orden de
una ED este puede ser de orden “n”.
ED de primer orden.- Cuando n =1. En este
caso, la forma general es
F(x,y,y’)=0
A la forma
y ’=f (x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.

Ejemplo: la ecuación de Riccati es de primer orden.


y' + p( x ) y + q( x ) y 2 = f ( x )
EJEMPLO: ED de segundo orden

3
2
d y  dx 
2
+ 2   − 2 y =
e x
senx

dx dy 
SEGUNDO PRIMER
ORDEN ORDEN

Ejemplos de ED de primer orden también llamadas Ecuaciones


Diferenciales Ordinarias EDO son.

dx
+ 2y =
ex dx
+ 2 y = e x ( x + y)
dy dy
Ejemplo de Ecuación de tercer orden.

3 2
d y d y dy
3
+2 2 −2 + y = x
e senx
dx dx dx
GRADO
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en
la ecuación siempre y cuando la ecuación este en forma
polinómica de no ser así se considera que no tiene grado.
Ejemplo.
2
 d y   dy 
3 2 3
 dy 
= −8  2  +   + 4y =
5 2
 xy  7 x 2x
 dx   dx   dx 
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2
d y  d y   dy 
4 2 5

 4  − 5 2  +   = 3 x 2 + 7 dy
= x2 −1
 dx   dx   dx  dx

d y
6 3 d2y dy
 dy 
2 2
d y + 2x =
+ 7 x  = x +  2 
2 3
2
dx dx
 dx 
2
dx  dx 
Clasificación por su orden: El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden de la derivada mayor en la ecuación. Por ejemplo:

Segundo orden Primer orden

3
d y  dy 
2
+ 5  − 4 y = e x

 dx 
2
dx
Clasificación por su linealidad: Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de
orden n es lineal si F es lineal en todas sus derivadas, es decir, la potencia de cada
termino en que interviene y es 1

2 Propiedades características de una EDO lineal


•La variable dependiente y y todas sus derivadas y´, y´´…..son de primer grado
•Los coeficientes a0, a1,…..an de las derivadas dependen solo de la variable
independiente x
EDO de Segundo orden EDO de Tercer orden
Ejemplos:
d3y dy
( y − x)dx + 4 xdy = 0 y ′′ − 2 y ′ + y = 0 + − = x
x 5 y e
dx 3 dx
EDO de Primer orden
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que es no


lineal. Las funciones no lineales de la variable dependiente o sus derivadas,
como sen (y) o e y′ , no pueden aparecer en una ecuación lineal por consiguiente:

Término no lineal Término no lineal: Término no lineal


el coeficiente depende de y función no lineal de y potencia diferente de 1

2
d y d4y
(1 − y ) y′ + 2 y = e x
2
+ seny = 0 4
+ y 2
=0
dx dx

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero,


segundo y cuarto orden, respectivamente.
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones


diferenciales:
d3y  dy 
a) dx 3 + 2 x  dx  =3y
 
3 5
dy d y
3
d y
3

b) + 9 3  =3x +  3 
dx  dx   dx 

d3y d 2
y
c) 3
− 3x = 2
5
dx dx

d3y dy
d) 3
+ 6x =
3
dx dx
21
CLASIFICACIÓN , TIPOS DE ORDEN Y GRADO
Según el orden se clasifican en Ecuaciones Diferenciales de Ordinarias
o de primer orden, Ecuaciones Diferenciales de segundo orden, tercer
orden, etc., según sea la mayor derivada que aparezca en la expresión, por
ejemplo:

Primer orden (EDO)

dy 1
+ 2 xy = dy
dx x + ( 2 tan x ) y =
ex
dx
Segundo orden

d 2 y dy d2y dy
2
+ + 5y =
x 2
2
− 2 + 5y =x
e senx
dx dx dx dx
CLASIFICACIÓN GENERAL SEGÚN EL ORDEN Y GRADO

EDO Lineal. Es aquella que puede escribirse en


la forma:
( n −1)
an ( x) y + an−1 ( x) y
(n)
+ ... + a0 ( x) y =g ( x)

O
dny d n −1 y dy
an ( x) n + an −1 ( x) n −1 +  + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

Donde los coeficientes a0(x),...,an(x) ,y f(x) son


funciones de x. De lo contrario se dice No Lineal.
CLASIFICACIÓN GENERAL SEGÚN EL ORDEN Y GRADO

Lineal Homogénea.-
El término independiente f(x) es nulo (cero).
( n −1)
an ( x) y + an−1 ( x) y + ... + a0 ( x) y =
(n)
0
Lineal con coeficientes constantes.-
Los coeficientes a0(x),...,an(x) son
constantes.

Lineal con coeficientes variables.-


En ella al menos uno de los coeficientes
a0(x),...,an(x) “NO” es constante.
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1) + v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
,
2) mlθ + kl θ + mgsenθ =
0
dT (t )
3) = K (Ta − T )
dt

dy − x ± x2 + y 2
4) =
dx y

5) y '+ x3 y + sin( x) y 2 =x 2 − 1

6) y ''− µ (1 − y 2 ) y '+ y =0
25
Solución.

Valores posibles de las incógnitas de una ecuación que verifiquen


o satisfagan su igualdad, en nuestro caso una Función que
verifica nuestra ecuación diferencial.

Existe la Solución general y la Solución particular.

Solución general: una solución de tipo genérico, expresada


con una o más constantes. La solución general es una familia
infinita de curvas.

Solución particular: Si fijando cualquier punto P (x0,y0) por


donde debe pasar necesariamente la función solución de la
ecuación diferencial, existe un único valor de “C”, y por lo tanto de
la curva integral que satisface la ecuación, éste recibirá el nombre
de solución particular de la ecuación en el punto P(x0,y0), que
recibe el nombre de condición inicial.
Ejemplo.- Las funciones del tipo

y = ± 2cx + c 2

son soluciones de la ecuación del ejemplo


. dy − x ± x 2 + y 2
=
dx y
La solución general es en realidad una
familia de funciones parametrizadas por la
constante desconocida c. Para cada valor
particular de la constante c se obtiene una
Solución Particular de la EDO.
SOLUCIÓN DE UNA ED
La grafica es una Familia de funciones dadas por:
y = ± 2cx + c 2
10

0
y

-2

-4

-6

-8

-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Ejemplo: comprobación de una solución.

Comprobar que la función indicada es la solución de la


EDO dada en el intervalo (-∞, ∞):

dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-∞, ∞).

Lado izquierdo :
dy 4 x3 x3
= =
dx 16 4

4 1/ 2
Lado derecho:
x  x 2 x3
xy1/ 2 = x ⋅   = x⋅ =
 16  4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-∞, ∞). 29


De la misma forma para y′′ − 2=
y′ + y 0; =y xe x

Solución:
Derivando la solución dos veces:
y' = xex + ex y'' = xex + ex + ex = xex +2ex :

′′ ′
y − 2 y + y= ( xe + 2e ) − 2( xe + e ) + xe ??= 0
x x x x x

= xe + 2e − 2 xe − 2e + xe ?? = 0
x x x x x

y′′ − 2 y′ + y =0

Satisface la ecuación diferencial luego si es solución


Nota: y(x) = 0 es también solución tanto de este
ejemplo como del anterior en el intervalo (-∞, ∞).
Se conoce como solución trivial.
30
Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de
la ecuación diferencial dada:
 dy 
y= x + Cx;
2
x  = x +y
2

 dx 
2
d y
=
y sen(5 x) + cos(5 x); 2
+ 25=
y 0
dx
3
 dy   dy 
y = C ( x − C ) ;   − 4 xy   + 8 y = 0
2 2

 dx   dx 

y = C + Cx ;−1
y + xy ' = x ( y ')
2 4 2

 dy 
e (1 −=
cos x
cos y ) C ; seny   + senx =
cos y senx
 dx 
2
d y
y= 8 x + 3 x + C ;
5 2
− 6= 160 x 3

dx 2 31
EJERCICIOS PARA LA CARPETA
En cada uno de los ejercicios siguientes indique si la ecuación es ordinaria o
parcial, lineal o no lineal e indique su orden.
3
dy
= cos x (1)  d w 2
dw
 2  − xy +w=0 (7)
dx
 dx  dx
d2y (2)
+ k 2
y=0 d 3x dx
+ − 4 xy = 0
2 (8)
dx x
3
dy dy
( x 2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0 (3)
3
d y  dy 
2

∂u ∂ u ∂ u
2 2 + 7  − 8 y = 0 (9)
 dx 
2
= h 2  + 
2 
(4) dx
∂t  ∂x
2
∂y 
2 2
d y d x
d 2i di 1
L 2 + R + i = Ew cos wt (5) 2
+ 2 =x (10)
dt dt C dt dt
d 2V d 2V
+ 2 =0 (6) ∂f ∂f
dx 2
dy x +y = nf (11)
∂x ∂y
LA EDO COMO CAMPO VECTORIAL

La ecuación diferencial de primer orden resuelta


respecto a la derivada:

dy
= f(x, y)
dx
establece una dependencia entre las coordenadas
(x,y) de un punto y la pendiente de la curva
solución y(x) que pasa por ese punto.
Ejemplo: la ecuación

dy
= x +y
2 2
dx
nos dice que a lo largo de la curva x2 + y2 = 1, las
curvas solución de la ecuación tienen pendiente 1,
es decir, cruzan la circunferencia de radio 1 con
un ángulo de 45°.

Ver la figura siguiente


MÉTODO DE LAS ISOCLINAS
Dando valores constantes K a la derivada,

dy
= f ( x, y ) = K
dx
podemos encontrar las curvas f(x,y)= K en donde
las soluciones pasan con un mismo ángulo de
inclinación.
A estas curvas se les llama isoclinas.

Para el ejemplo corresponden a x 2+y 2=K, son


circunferencias de radio y centro en el
origen. K
MÉTODO DE LAS ISOCLINAS

Las isoclinas facilitan el trazado del campo de


direcciones y por lo tanto el de las soluciones de
la EDO.
MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA
 NO existe un método general para
resolver EDO, es decir, dada una ecuación
diferencial no tenemos un procedimiento
único para hallar su solución analítica.

Sin embargo, en algunos casos


particulares bien identificados sí se tienen
procedimientos para calcular dicha solución.
EXISTENCIA Y UNICIDAD
Cuando logramos modelar matemáticamente un problema de valor inicial
de alguna aplicación en particular, la existencia y unicidad de la solución
es de suma importancia, ya que, con seguridad se espera tener una
solución, debido a que algo queremos hacer o algo debe suceder.

Por otra parte, se supone que la solución sea única, pues si repetimos el
experimento en condiciones idénticas, cabe esperar los mismos
resultados, siempre y cuando el modelo sea determinístico.

Por lo tanto, al considerar un problema de valor inicial es natural


preguntarse por:

Existencia: ¿Existirá una solución al problema ?

Unicidad: ¿En caso de que exista solución, será única ?

Determinación: ¿En caso de que exista solución, como la


determinamos ?
MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA

 Por el momento identificaremos, a saber,


el tipo de EDO que se quiere resolver.

 Si es un caso conocido. Aplicar el recurso


correspondiente

 Si no es un caso conocido, intentar algún


cambio de variable que la transforme en
un caso conocido
DADO LO ANTERIOR PODEMOS DECIR :

1. Algunas leyes en la física y otras ciencias involucran cantidades


como velocidad, aceleración, rapidez, tiempo, entre otras y pueden
enunciarse en la forma de una ED.

2. Una ED nos puede sirve para enunciar un resultado ya que puede


modelar el proceso en cuestión, y entre sus características, es una
ecuación que relaciona a la variable de interés con una o más de sus
derivadas.
3. Una vez construido un modelo, podemos, en algunos casos,
obtener la relación entre las variables involucradas en el fenómeno
mediante un proceso de solución.

4. Una parte importante del proceso de solución es tener presente


las condiciones, iniciales del problema en cuestión, para
incorporarlas en la expresión final de la función que resuelve la ED y
obtener axial una solución particular.

5. El proceso de solución generalmente habrá que hacer alguna


integración en esta primer unidad, pero en otros casos podrían
requerirse otros procedimientos.
Si no funciona lo anterior, algunas alternativas
consisten en buscar soluciones alternativas
como:
 Soluciones basadas en Series de
potencia

 Geométricas

 Numéricas
Curvas solución "sin una solución"
Empezaremos nuestro estudio de EDOs de primer
orden analizando una EDO cualitativamente.

dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)

(a) Pendientes: Debido a que la solución y(x) de


dy/dx = f(x,y) es necesariamente una función
diferenciable en I, también es continua. Así, la derivada
dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
tangentes a las curvas solución en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta
que llamaremos elemento lineal. 43
Campo de direcciones

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en


una red o malla de puntos rectangular en el
plano xy, y se dibuja un elemento lineal en
cada nodo (x, y) de la malla con pendiente
f(x, y), obtenemos el campo de direcciones
o campo de pendientes.

44
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a).
Compárese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de
soluciones.

45
Ejemplo: Use un campo de direcciones para
dibujar una curva solución aproximada para
dy/dx = sen y, con y(0) = −3/2.
Solución:

Apelando a la continuidad de f(x, y)


= sen y y ∂f/∂y = cos y, el teorema
de existencia y unicidad garantiza
la existencia de una única curva
solución que pasa por algún punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la región que contiene a
(-3/2, 0) en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal de
cada nodo para obtener la
siguiente figura:

46
EDs de primer orden autónomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no


aparece de manera explícita es autónoma.
Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces y(x) es
creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces y(x) es
decreciente en I.

47
Puntos críticos

Los ceros de f en la EDO autónoma dy/dx = f(y)


son puntos especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crítico, punto de
equilibrio o punto estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y), obtenemos 0


= 0, de modo que si c es un punto crítico, entonces
y(x) = c es una solución de dy/dx = f(y).
Una solución y(x) = c constante, se llama
solución de equilibrio. Los equilibrios son las
únicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).
48
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P⋅ (a – bP)
donde a y b son constantes positivas, es autónoma.

De f(P) = P⋅ (a – bP) = 0, obtenemos las


soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos críticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P⋅ (a – bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.

49
Curvas solución
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f ′ son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solución.

50
Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.

51
(1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregión.

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o


negativa en Ri, cualquier solución y(x)
es monótona en Ri.

(4) Si y(x) está acotada superiormente


por c1, (y(x) < c1), la gráfica de y(x) se
aproximará a la solución de equilibrio
y(x) = c1 cuando x → ∞ o x → -∞. Si
está acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximará a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x → ∞ o x → -∞. Y por último,
si está acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximará a y(x) = c2
cuando x → ∞ o x → -∞. .

52
En el ejemplo dP/dt = P⋅ (a – bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por
tanto tenemos tres
intervalos para P:

R1 : (-∞, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, ∞)

Sea P(0) = P0. Cuando


una solución pasa por
P0, tenemos tres tipos
de curvas solución
dependiendo del
intervalo al que
pertenece P0.
53
La ED dy/dx = (y – 1)2 tiene un único punto crítico
y = 1. Desde la gráfica, llegamos a la conclusión
de que una solución y(x) es creciente en
-∞ < y < 1 y 1 < y < ∞, donde -∞ < x < ∞.

54
Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.

(a) Cuando ambas flechas apuntan a c, y(x) se aproximará a c.


Este tipo de punto crítico se denomina asintóticamente
estable. El punto c se denomina atractor.
(b) Cuando ambas flechas no apuntan a c, y(x) se alejará de c.
Este tipo de punto crítico se denomina inestable. El punto c se
denomina repulsor o repulsivo.

(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables. 55
EDO AUTÓNOMAS Y CAMPOS DE DIRECCIONES

La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.

Recordemos que una EDO autónoma es de la forma


dy/dx = f(y), y las pendientes sólo dependen de y.
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