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ASIGNATURA: DINAMICA ESTRUCTURAL

Docente: Julio Rojas Bravo

Alumno: Alexis Pompilla Yabar

PROBLEMA: La figura muestra un portico de concreto armado que inicia


su movimiento con un desplazamiento de 5 cm y una velocidad de 3 m/s,
calcular lo siguiente:

a) Calcular la rigidez total del sistema, la frecuencia natural y el periodo de


vibración del sistema.

b) Considerar que el sistema no tiene amortiguamiento. Entonces calcular


la ecuación de movimiento del sistema bajo las condiciones iniciales.
Graficar con MATHCAD las respuestas de desplazamiento, velocidad y
aceleración del sistema para vibración libre.

c) Considerar una razón de amortiguamiento en el sistema de 0.26%.


Entonces calcular la ecuación de movimiento del sistema bajo las
condiciones iniciales. Graficar con MATHCAD las respuestas de
desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema para vibración libre.

d) Calcular la máxima amplitud obtenida para los casos b y c.


Datos:

Modulo de Elasticidad: Secciones:


tonnef
E ≔ 2000000 ⋅ ――― Elemento b h L
m2
((m) ((m) ((m)
Masa concentrada: “Columna Izq.” 0.3 0.6 3

s2 “Viga” 0.3 0.6 6


m ≔ 4 tonnef ⋅ ―
m “Columna Der.” 0.3 0.6 3

A.1) Calculo de la rigidez lateral del portico:

i≔1‥3

Inercia de las secciones:

b ⋅ h 3 ⎡ 0.0054 ⎤
i i
I ≔ ――― = ⎢ 0.0054 ⎥ m 4
i 12 ⎢ ⎥
⎣ 0.0054 ⎦

Matriz de rigidez en coordenadas locales

E⋅I
i ⎡4 2⎤
Kele ≔ ―― ⋅⎢
i L ⎣ 2 4 ⎥⎦
i

Matrices de compatibilidad:

⎡1 ⎤ ⎡1 ⎤
⎢ ―0 0 ⎥ ⎡0 1 0⎤ ⎢ ―0 0 ⎥
3 3
a ≔⎢ ⎥ a ≔⎢ a ≔⎢ ⎥
1
⎢― 1 2 ⎣ 0 0 1 ⎥⎦ 3 1
1 0⎥ ⎢― 0 1⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦

Matriz de rigidez del portico:

⎡ 9.6 ⋅ 10 3 7.2 ⋅ 10 3 7.2 ⋅ 10 3 ⎤


3
⎢ ⎥
K ≔ ∑ ⎛a T ⋅ Kele ⋅ a ⎞ = ⎢ 7.2 ⋅ 10 3 2.16 ⋅ 10 4 3.6 ⋅ 10 3 ⎥ tonnef ⋅ m
i=1 ⎜
i⎟
⎝ i i
⎠ ⎢⎣ 7.2 ⋅ 10 3 3.6 ⋅ 10 3 2.16 ⋅ 10 4 ⎥⎦
Condensacion de la Matriz de rigidez:

K0 ≔ K
1,1

K1 ≔ submatrix (K , 1 , 1 , 2 , 3) = ⎡⎣ 7.2 ⋅ 10 3 7.2 ⋅ 10 3 ⎤⎦ tonnef ⋅ m


⎡ 7.2 ⋅ 10 3 ⎤
K2 ≔ submatrix ((K , 2 , 3 , 1 , 1) = ⎢ 3 ⎥
tonnef ⋅ m
⎣ 7.2 ⋅ 10 ⎦

⎡ 2.16 ⋅ 10 4 3.6 ⋅ 10 3 ⎤
K3 ≔ submatrix ((K , 2 , 3 , 2 , 3)) = ⎢ 3 ⎥ tonnef ⋅ m
⎣ 3.6 ⋅ 10 2.16 ⋅ 10 4 ⎦

Rigidez Lateral del Portico:

⎛K - K ⋅ K -1 ⋅ K ⎞
⎝ 0 2⎠ tonnef
= ⎛⎝5.486 ⋅ 10 3 ⎞⎠ ―――
1 3
k ≔ ―――――― 2
m m

A.2) Frecuencia circular natural del portico:

‾‾‾
k rad
w≔ ―= 37.033 ――
m s

A.3) Periodo de vibracion:

2⋅π
T ≔ ―― = 0.17 s
w

B) Vibracion libre sin amortiguamiento:

Condiciones Iniciales:
m
t0 ≔ 0 s x0 ≔ 5 cm v0 ≔ 3 ―
s

v0
A ≔ x0 B≔―
w
Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
umax ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 0.095 m ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = 1.018
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento:

u ((t)) ≔ umax ⋅ cos ((w ⋅ t - ϕ))

t ≔ 1 s , 1.5 s ‥ 35 s

B.1) Respuesta de Desplazamiento:

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36 u ((t)) ((m))
-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1

t ((s))
B.2) Respuesta de velocidad:

4.2

3.5

2.8

2.1

1.4

0.7

0 ⎛m⎞
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36 u′ (t) ⎜―⎟
-0.7 ⎝ s ⎠
-1.4

-2.1

-2.8

-3.5

-4.2

t ( s)

B.3) Respuesta de aceleracion:

150

125

100

75

50

25

0 ⎛m⎞
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36 u′′ (t) ⎜―2 ⎟
-25 ⎝s ⎠
-50

-75

-100

-125

-150

t ((s))
C) Vibracion libre con amortiguamiento:

Amortiguamiento Critico:

tonnef
cc ≔ 2 ⋅ m ⋅ w = 2.963 ――― ⋅s
cm

Factor de Amortiguamiento: Amortiguamiento:

tonnef
ξ ≔ 0.26% c ≔ cc ⋅ ξ = 0.008 ――― ⋅s
cm

Frecuencia circular de oscilaciones amortiguadas:

rad
wA ≔ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 ⋅ w = 37.033 ――
s

Constantes:

A ≔ x0 = 5 cm

v0 + x0 ⋅ ξ ⋅ w
B ≔ ――――= 8.114 cm
wA

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
ρ ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 9.531 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = 1.019
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento de vibracion libre amortiguada:

u ((t)) ≔ ρ ⋅ e -ξ ⋅ w ⋅ t ⋅ cos ⎛⎝wA ⋅ t - ϕ⎞⎠


C.1) Respuesta de Desplazamiento:

0
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36
-1

-2 u (t) (cm)
-3

-4

-5

-6

-7

-8

t (s)

C.2) Respuesta de Velocidad:

330

275

220

165

110

55 ⎛1 ⎞
u′ ((t)) ⎜― ⋅ cm⎟
0 ⎝s ⎠
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36

-55

-110

-165

-220

t (s )
C.3) Respuesta de Aceleracion:

1.05⋅10⁴

9⋅10³

7.5⋅10³

6⋅10³

4.5⋅10³

3⋅10³

1.5⋅10³ ⎛ cm ⎞
u′′ ((t)) ⎜――2 ⎟
0
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36
⎝s ⎠
-1.5⋅10³

-3⋅10³

-4.5⋅10³

-6⋅10³

-7.5⋅10³

t ((s)
VIBRACION LIBRE NO AMOROTIGUADA:

Modelo Dinamico:

Ecuacion de Movimiento:

m ⋅ xa′′ (t) = -k ⋅ xa (t)

xa ⎛⎝t0⎞⎠ = x0

xa′ ⎛⎝t0⎞⎠ = v0

xa ≔ odesolve ⎛⎝xa ((t)) , 40 s⎞⎠

VIBRACION LIBRE AMOROTIGUADA:

Modelo Dinamico:

Ecuacion de Movimiento:

m ⋅ xb′′ ((t)) = -k ⋅ xb ((t)) - c ⋅ xb′ ((t))

xb ⎛⎝t0⎞⎠ = x0

xb′ ⎛⎝t0⎞⎠ = v0

xb ≔ odesolve ⎛⎝xb ((t)) , 40 s⎞⎠


10

0
xa ((t)) ((cm))
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36

-2 xb ((t)) ((cm))
-4

-6

-8

-10

t ((s))

420

350

280

210

140
⎛ cm ⎞
70
xa′ ((t) ⎜―― ⎟
0 ⎝ s ⎠
1 4.5 8 11.5 15 18.5 22 25.5 29 32.5 36
-70
⎛ cm ⎞
-140
xb′ (t) ⎜―― ⎟
⎝ s ⎠
-210

-280

-350

-420

t ((s))