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Sensores e interfaces electromecánicas

Trabajo de investigación
“Campos Magnéticos (Brújula) y Corriente electrónica
(Circuitos eléctricos)”

ALUMNO: ID:
Franco Castro Jassiel 117115
Bracamontes Inzunza Zuny 133597

PROFESOR: Dr. Juan José Padilla Ybarra

Cd. Obregón, Sonora.

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INTRDODUCCION

Esta investigación esta especificada en campos magnéticos dirigido al


funcionamiento de la brújula y los transductores que se utilizan para que este
funcione, el transductor es un dispositivo capaz de transformar una determinada
señal en energía de entrada, en otra distinta de salida, pero de valores muy
pequeños en términos relativos con respecto a un generador.
Un transductor electromagnético vine siendo un transductor que transforma
energía magnética o viceversa, un ejemplo seria ele electroimán es un dispositivo
que convierte la electricidad en magnetismo, además del tema de corriente
electrónica dirigido a circuitos eléctricos, estos son investigados en distintas
fuentes.

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CAMPOS MAGNETICOS
BRUJULA:
Es un instrumento consistente en una caja en cuyo interior una aguja imantada
gira sobre un eje y señala el norte magnético de la superficie terrestre.
Como funciona:
El campo magnético existente en la Tierra hace que el
planeta se comporte como un gran imán, teniendo un
polo positivo y un polo negativo, los imanes atraen los
materiales ferromagnéticos, como es el hierro.
Así, el extremo de la aguja de una brújula, fabricada
con un material ferromagnético y montada sobre un
eje que permite el giro libre de la misma sin
prácticamente rozamiento, es atraída por el polo de la tierra de forma que, al girar
sobre el eje, se orienta hacia el polo del imán, en este caso la Tierra, señalando
así el polo Norte, pero recordad, señala el polo Norte magnético.

TRANSDUCTOR 1
GALVANOMETRO:
Este es un dispositivo electromecánico en el cual se lleva a cabo un par útil como
resultado de la interacción entre una corriente eléctrica, que esta pasa por la
bobina del instrumento y el campo magnético que existe en el medio ambiente de
la bobina, en este caso hablaremos del galvanómetro que se llama: D’Arsonval
que pertenece al tipo de bobina móvil y un imán permanente.
 FORMAS Y MATERIALES DE FABRICACIÓN.

1. Imán permanente.
2. Bobina móvil
3. Aguja indicadora
4. Escala en unidades según tipos de
lecturas
5. Pivotes
6. Cojinetes
7. Resortes (Fósforo-Bronce)
8. Pernos de retención
9. Tornillo de ajuste cero
10. Mecanismo de amortiguamiento.

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La bobina móvil esta soportada por dispositivos que presentan muy baja fricción,
como por ejemplo cojinetes de rubíes, y la aguja indicadora esta balanceada para
asegurar una rotación que sea uniforme.
Hay algunos detalles que ser distintos de acuerdo a lo que se vaya a aplicar el
galvanómetro, en algunos se coloca un espejo por debajo de la escala a para
poder realizar las lecturas evitando así los posibles el error de paralaje.

 FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE OPERACIÓN: BASES FÍSICAS,


MECÁNICAS, QUÍMICAS, ETC.
El funcionamiento de este dispositivo se basa en la interacción de una corriente
eléctrica DC y un campo magnético que es
fijo. Los elementos básicos son una bobina, a
través de la cual circula la corriente, un imán
que produce el campo magnético fijo, el
resorte cuya función viene siendo servir de
mecanismo equilibrador de la rotación de la
bobina, una aguja indicadora que está sujeta
a la bobina y una escala graduada mediante
las cuales podemos realizar la lectura.

Funcionamiento:
En este dispositivo al circular una corriente a través de la bobina, se produce un
campo magnético que interacciona con el producido por el imán permanente, así
generando una fuerza, la cual da lugar a un torque que hace girar la bobina en un
sentido ya determinado. El movimiento de la bobina esta compensado por el
resorte, la constante de dicho resorte determina el ángulo girado de la bobina para
la corriente ya dada, una vez definidas la magnitud del campo magnético, la
constante del resorte y la disposición más correcta de los elementos, el ángulo
que gira a la bobina móvil y por lo tanto también mueve al a aguja indicadora es
proporcional a la corriente que circula por el galvanómetro.

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 CARACTERÍSTICAS: VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
Ventajas:
También se puede utilizar para medir corriente.
Este diseño ofrece el imán masa grande en un espacio dado y se utiliza cuando se
requiere flujo máximo en el entrehierro.
Es un dispositivo con muy bajo consumo de potencia.
Requiere de baja corriente para la deflexión a plena escala.

Desventajas:
Antes se utilizaba como multímetro analógico, y ahora ya no son tan comunes, y
se tiene que tener mucho cuidado al medir las corrientes ya que hay que checar
las polaridades de los cables, porque se puede quemar un fusible, esto también
sucede al medir las tensiones, casi no tiene mucha premiación.

 EJEMPLOS DE APLICACIÓN.
 Se utilizan como transductores en las brújulas.
 Se utilizan como multímetros analógicos

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TRANSDUCTOR 1.2
TRANSDUCTORES DE EFECTO HALL.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que
fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente
proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y la corriente, si se
conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo
magnético, si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por
una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina
 Formas y materiales de fabricación.
Los sensores Hall son producidos a partir de finas placas de semiconductores, ya
que en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la
velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los
formatos más típicos son:

 Forma rectangular
 Forma de mariposa
 Forma de cruz

 Fundamentos teóricos de operación: Bases físicas, mecánicas, químicas,


etc.
En la actualidad, los dispositivos de efecto Hall se fabrican con semiconductores
en lugar del oro con el que trabajo Hall. Los semiconductores producen diferencias
de potencial Hall más altas que cualquier material sólido. El efecto Hall es la
generación de una diferencia de potencial entre los terminales opuestos de un
conductor eléctrico por el que circula corriente " que está colocado dentro de un
campo magnético. Este efecto se produce debido a la fuerza de Lorentz, la cual
desvía los portadores de carga en el material semiconductor. Debido a esta
desviación, los portadores de carga que forman la corriente que está circulando
por el semiconductor están más concentrados en uno de los extremos del material
semiconductor, esto nos genera la diferencia de potencial.
 Características: Ventajas y desventajas.
Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores
Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es
comparativamente lenta o nula.

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 Función de transferencia: Gráfica de Entrada (Parámetro físico) Vs. Salida
(parámetro eléctrico), ambos con unidades.

 Ejemplos de aplicación.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidas, entonces
se puede usar el sensor Hall como detector de metales.
Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético).
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente).
Emisor de señales sin contacto.
Aparatos de medida del espesor de materiales.

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CIRUITOS ELECTRICOS
Las cargas eléctricas que constituyen una corriente eléctrica pasan de un punto
que tiene mayor potencial eléctrico a otro que tiene un potencial inferior. Para
mantener permanentemente esa diferencia de potencial, llamada también voltaje o
tensión entre los extremos de un conductor, se necesita un dispositivo llamado
generador (pilas, baterías, dinamos, alternadores...) que tome las cargas que
llegan a un extremo y las impulse hasta el otro. El flujo de cargas eléctricas por un
conductor constituye una corriente eléctrica.

TRANSDUCTOR 2
SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL:
Este es un transductor que en presencia de campo magnético genera una
diferencia de potencial como señal de salida, la cual es proporcional al valor del
campo magnético en el que se encuentra. La señal de salida es el voltaje Hall (Vh),
𝐾
que está definido por la expresión: Vh = 𝑑 IB donde: d es el espesor del
semiconductor del sensor, I la corriente de control del sensor, B el campo
magnético.

Si una corriente eléctrica fluye a través de un conductor situado en un campo


magnético, éste campo ejerce una fuerza transversal sobre los portadores de
cargas móviles, que tiende a empujarlas hacia un lado del conductor. Esto es más
evidente en un conductor plano delgado como el mostrado. La acumulación de
cargas en los lados del conductor, equilibrará esta influencia magnética,
produciendo un voltaje medible entre los dos lados del conductor. La presencia de
este voltaje transversal medible se llama efecto Hall en honor de E. H. Hall que lo
descubrió en 1879.

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 FORMAS Y MATERIALES DE FABRICACIÓN.

Para el comprobar el efecto Hall se utiliza: Lámina conductora (bismuto), fuente de


alimentación, seis imanes de neodimio, amplificador y osciloscopio o amperímetro

Al acercar o alejar el imán vemos como varía en el multímetro o el osciloscopio el


potencial generado. Si invertimos los polos del imán se invierte el signo del
potencial.

 FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE OPERACIÓN: BASES FÍSICAS,


MECÁNICAS, QUÍMICAS, ETC.
El efecto Hall fue descubierto por Edwin Hall en 1879. Este efecto se aprecia
cuando por una lámina conductora o semiconductora se hace circular una
corriente y se coloca en presencia de un campo magnético. Las cargas que están
circulando experimentan una fuerza magnética F=q(ⱱxB) y son desplazadas hacia
uno de los bordes de la lámina. Esto hace que aparezca un exceso de carga
negativa en uno de los bordes en tanto que en el otro aparece un exceso de carga
positiva, lo que provoca que aparezca un campo eléctrico E, que a su vez ejerce
una fuerza de carácter eléctrico sobre las cargas F=qE. Esta fuerza eléctrica,
actúa en la misma dirección pero en sentido contrario a la magnética. La
acumulación de cargas continua hasta que el campo eléctrico se hace
suficientemente grande como para que la fuerza eléctrica compense a la
magnética. Esta situación se caracteriza por la diferencia de potencial que aparece
entre los bordes denominada voltaje Hall, si I es la Intensidad de corriente, B el
campo magnético, n la densidad de portadores, q su carga y d el ancho de la
𝐼𝐵
lámina, el potencial se puede escribir como: 𝑉𝐻𝑎𝑙𝑙 𝑛𝑞𝑑

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La polarización depende de si las cargas que se están moviendo son positivas o
negativas. En los conductores lo que se están desplazando son electrones, por lo
que la situación coincide con la representada en la figura. Por el contrario, en el
caso de algunos semiconductores lo que se tiene es una corriente de huecos lo
que es equivalente a tener cargas positivas en movimiento. El signo del potencial
permite conocer el tipo de portador.
 CARACTERÍSTICAS: VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Las ventajas que el sensor Hall presenta sobre otros elementos de medición de
campo magnético son: emplea configuraciones para flujo axial y transversal,
compensa campos magnéticos ambientales, compensa errores de offset que se
generan internamente y mide geometrías complejas. Entre las desventajas están:
no es lineal en todo el intervalo de medición, es sensible a la temperatura y
presenta múltiples fuentes de error tales
Como:
• Tensión Hall de offset Vm
• El campo magnético terrestre.
• Fuentes magnéticas cercanas.
• La alineación entre la normal del sensor y las líneas de flujo. Dadas estas fuentes
de error se debe asociar una incertidumbre tipo B a la medida.

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 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: GRÁFICA DE ENTRADA (PARÁMETRO
FÍSICO) VS. SALIDA (PARÁMETRO ELÉCTRICO), AMBOS CON UNIDADES.

 EJEMPLOS DE APLICACIÓN.
APLICACIONES EN AUTOMÓVIL:
Sensor Hall Digital
Cigüeñal, árbol de levas, encendido, motor de arranque, ABS, ajuste de asientos,
Bloqueo de cerradura, Control tracción, Elevalunas, Techo corredizo, Ajuste de
espejos, Cinturones de seguridad.
Sensor Hall Lineal
Control suspensión, Medida de corriente, Nivel de líquido, gestión de la batería,
Dirección asistida, Frenos, Ajustes de faros.
APLICACIONES INDUSTRIALES:
Sensor Hall Digital
Motor DC sin escobillas, Ventiladores, Medida de velocidad, interruptor sin
contactos, Nivel de líquidos, Flujo de líquidos, Interruptor de presión, Interruptor de
rotación.
Sensor Hall Lineal
Medida de corriente, Medida de posición, Medida de distancia, Medida de presión,
Medida de fuerza, Medida de campo magnético, Medida de par.
Las buenas características de los sensores basados en el efecto Hall, unidas a la
bajada de precio que estos dispositivos han experimentado han dado lugar a un
importante crecimiento en el número de aplicaciones. Uno de los campo de
aplicación más importantes está en la industria del automóvil.

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TRANSDUCTOR 2.1
GALVANOMETRO
 Definición y descripción del transductor.
El galvanómetro es un dispositivo mecánico-electromagnético capaz de medir
corrientes tan pequeñas tales como micro ampere, se dice que es el caso del
galvanómetro D’Arsonval usado en laboratorios de física bien equipados.
 Formas y materiales de fabricación.
Este dispositivo está formado por una bobina montada en un cilindro de aluminio
el cual se encuentra sostenido en el interior de un campo magnético.
 Fundamentos teóricos de operación: Bases físicas, mecánicas, químicas,
etc.
Este galvanómetro se puede utilizar para medir las corrientes de un circuito,
normalmente se tendría que abrir el circuito para poder medir una corriente, pero n
ocasiones el circuito no se puede abrir, entonces se tendrá que utilizar la ley de
ohm, para esto tendríamos que utilizar uno con gancho, este se coloca en un
conductor por donde pasa la corriente entonces este mediría el campo magnético
alrededor del, esta medición es
proporcional a la corriente que
pasa por el conductor y así se
mostraría la corriente que pasa en
la aguja o en la pantalla.
Cuando a través de la bobina pasa
una intensidad de corriente, la
bobina sufre una desviación
angular que es proporcional a la
intensidad de corriente. Si ahora unimos a la bobina una aguja indicadora larga
que esta provista de una escala calibrada especialmente para medir corrientes, se
obtendrá el valor correspondiente de la intensidad de corriente que fluye por el
circuito

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 Características: Ventajas y desventajas.
Ventajas:
Sirve para medir el campo magnético.
Desventajas:
No todo el tiempo se tiene el convertidor tipo gancho para poder medir el campo
magnético y se tendría que abrir el circuito, lo cual en ocasiones es complicado o
no es correcto llevar a cabo.
El galvanómetro también es capaz de medir tensión eléctrica pero muy pequeña.

 Ejemplos de aplicación.
Se puede utilizar como amperímetro de gancho.
En base a un galvanómetro, un voltímetro se forma conectando al primero un
resistor, Rm , en serie, generalmente de una resistencia grande en comparación
con Rg..

Se puede utilizar como ohmiometro tipo serie este costa de un galvanómetro


conectado en serie con una resistencia y una batería, con un par de terminales a
las cuales se les conecta la resistencia desconocida. La corriente que circula a
través del galvanómetro depende de la magnitud de la resistencia desconocida y
la indicación del medidor es proporcional a su valor, siempre y cuando se hayan
tomado en cuenta los problemas de calibración.
Otro tipo de aplicación es un ohmímetro de derivación.
Multímetro (VOM)

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 BIBLIOGRAFÍA
http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema8/index8.htm
https://www.ucm.es/data/cont/docs/76-2015-03-19-Efecto-Hall-Final.pdf
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/Hall.html
http://www.labrujulaverde.com/2005/05/la-brujula-que-es-y-como-funciona
http://eds.a.ebscohost.com/eds/detail/detail?vid=4&sid=edc6addf-eb48-
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ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d%3d#AN=39008211&db=a9h
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http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_Guia_T
eorica/Cap5.pdf
http://comofunciona.org/que-es-y-como-funciona-una-brujula/
https://es.slideshare.net/torimatcordova/circuitos-de-corriente-continua-
14823999
http://www.academico.cecyt7.ipn.mx/FisicaIV/unidad1/galvanometro.htm

Book:
TRANSDUCERS: THEORY AND APPLICATION
Authors:
John A. Allocca, Sc.D.
Allen Stuart

Book:
INSTRUMENTACION ELECTRONICA MODERENA Y TECNICAS DE
MEDICIÓN.
Authors:
William D. Cooper.
Albert D. Helfrick.

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