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Esfuerzo y deformación normal

2.1. Concepto de esfuerzo

2.2. Esfuerzo producido bajo carga normal axial

2.3. Concepto de deformación y deformaciones normales en barras

2.4. Problemas estáticamente indeterminados.

2.5. Determinación de elementos mecánicos (fuerza cortante y momento


flexionante) y construcción de diagramas.

Actividades de aprendizaje

• Establecer la diferencia entre fuerza y esfuerzo a partir de las preconcepciones


de los alumnos.
• Discutir el concepto de esfuerzo normal.
• Resolver problemas relacionados con esfuerzos y deformaciones.
• Determinar los elementos mecánicos por fuerza cortante y momento flexionante.
• Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.

Concepto de esfuerzo

Introducción

En esta asignatura se estudia la resistencia que presentan los materiales sólidos a


los diferentes esfuerzos, normales y cortantes que producen los distintos
elementos mecánicos.

Se determinan los esfuerzos producidos por carga axial, carga transversal y


torsión, así como la relación existente entre los esfuerzos y su correspondiente
deformación.

Se emplean métodos analíticos que fundamentalmente hacen necesario


considerar:

1. Las condiciones de equilibrio.

2. La geometría de la deformación.
3. El comportamiento del material.

Se toman como punto de partida para la presentación de los contenidos, los


conceptos clave en el estudio de la mecánica de materiales, que son: el esfuerzo y
la deformación unitaria.

En esta unidad se comenzará con el estudio de estructuras que están sometidas a


un sistema de fuerzas, analizando los efectos que tienen sobre la estructura. En
esta unidad se toma el concepto de esfuerzo como punto de partida para
determinar términos particulares, como esfuerzo normal, esfuerzo cortante y
esfuerzo flexionante, conceptos que sirven para describir el estado que guarda
una estructura frente a las cargas que soporta, y así determinar el factor de
seguridad de ella.

Esfuerzo

La forma más elemental de ilustrar los conceptos de esfuerzo y deformación


unitaria es considerar una barra recta con sección transversal constante en toda
su longitud (barra prismática) y suponer que las únicas fuerzas que actúan sobre
ésta son las fuerzas axiales (esto es, que actúan a lo largo del eje de la barra) y
que el peso de la barra se desprecia.

Se presentan dos momentos de la barra:

La barra antes de que se le aplique carga.

La barra después de la aplicación de la carga.

(Note que su longitud ha aumentado en una cantidad d)


Si se hiciera un corte perpendicular al eje de la barra y se dibujara el diagrama de
cuerpo libre de la sección izquierda se podría mostrar el efecto de la parte retirada;
ésta es una fuerza distribuida en forma continua que actúa sobre la sección
transversal. La intensidad de la fuerza y la fuerza por unidad de área es lo que se
conoce como esfuerzo, y la fuerza que actúa sobre el eje, (fuerza axial P) es la
resultante de los esfuerzos distribuidos.

Las unidades de los esfuerzos que se utilizan con frecuencia


son: MPa, psi, Kpsi, Kg/mm², Kg/cm².

Deformación unitaria

Podemos definir la deformación unitaria como el cambio de longitud por unidad de


longitud (deformación unitaria normal) o como el cambio en el ángulo entre dos
líneas sobre materiales que se encontraban inicialmente perpendiculares entre sí
(deformación unitaria cortante).

Deformación normal.
La deformación unitaria normal es una cantidad adimensional, ya que es un
cociente entre longitudes, sin embargo se acostumbra, como práctica común,
emplear una relación entre unidades de longitud (micrómetro/metro, m/m), en el
caso de la deformación unitaria cortante, ésta se mide en grados o radianes.
Deformación cortante.
Experimentalmente se obtienen diagramas esfuerzo-deformación unitaria que son
característicos del material y que además proporcionan información sobre varias
de las propiedades mecánicas de dicho material.

MECANICA DE MATERIALES

OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA:

Al término del curso el alumno reconocerá los esfuerzos y deformaciones de


sólidos sujetos a estados generales de cargas, que le permitirán solucionar
problemas de mecánica de materiales en la ingeniería mecatrónica.

TEMAS Y SUBTEMAS
1. FUERZA AXIAL, CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

1.1. Diagramas de fuerza cortante

1.2. Diagramas de momento flexionante

1.3. Método por secciones

1.4. Método por integración

2. EL ANÁLISIS DE ESFUERZO

2.1. Esfuerzo normal debido a una carga axial

2.2. Esfuerzo cortante


2.3. Esfuerzo de apoyo

2.4. Factor de seguridad

3. EL ANÁLISIS DE DEFORMACIÓN

3.1. Concepto de deformación

3.2. Deformación axial

3.3. Deformación multiaxial

3.4. Deformación térmica

4. ELEMENTOS SUJETOS A TORSIÓN

4.1. Torsión en vigas de sección circular


4.2. El cálculo de árboles de transmisión de potencia

4.3. Ángulo de torsión

4.4. Torsión de barras circulares

5. ESFUERZOS POR FLEXIÓN EN VIGAS

5.1. Flexión en vigas

5.2. Ángulo de flexión

5.3. Efectos combinados

5.4. Flexión en vigas curvas


6. ESFUERZOS COMBINADOS

6.1. Círculo de Mohr para esfuerzos

6.2. Análisis de esfuerzo bajo cargas combinadas

6.3. Estructuras

6.4. Columnas

MECANICA DE MATERIALES:
Rama de la mecanica que estudia los efectos internos del esfuerzo y la
deformacion en un cuerpo solido que esta sometido a una carga externa.
FUERZAS DE SUPERFICIE

- SON CAUSADAS POR EL CONTACTO DIRECTO DE UN CUERPO CON LA


SUPERFICIE DEL OTRO.

- ES UNA CARGA LINEALMENTE DISTRIBUIDA:

COMO EJEMPLO PODEMOS TOMAR EN CUENTA LA BIGA EN DONDE SE


TOMA TODO EL AREA.

"SI EL AREA ES PEQUEÑA ENTONCES ES CONOCIDA COMOFUERZA


CONCENTRADA."

- EL EJEMPLO CLARO PUEDE SER:

-SUBE Y BAJA

-UN ARBOL
-LAPIZ QUE ES SOSTENIDO UNICAMENTE POR LA PUNTA.

CARGAS EXTERNAS:

LAS CARGAS EXTERNAS SON FUERZAS DE CUERPO EL EJEMPLO QUE


PODEMOS RETOMAR ES LA FUERZA QUE PRODUCEN LOS IMANES.

TIPOS DE CONEXION

(dar clik para ver imagen completa)


ECUACIONES DE EQUILIBRIO

EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO REQUIERE UN BALANCE DE FUERZAS.

1.1 - "LA SUMATORIA DE LAS FUERZAS ES EQUIVALENTE A CERO."


1.2-"LA SUMA TOTAL DE LOS MOMENTOS TIENE QUE SER IGUAL A CERO."

CON FRECUENCIA EN LA PRACTICA DE LA INGENIERIA LA CARGA SOBRE


UN CUERPO PUEDE RESULTAR COMO UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES EN EL EJE X,Y.

CARGAS INTERNAS RESULTANTES

EN LA MECANICA DE MATERIALES LA ESTATICA SE USA PRINCIPALMENTE


PARA DETERMINAR LAS CARGAS RESULTANTES QUE ACTUAN DENTRO
DE UN CUERPO.
CUANDO LAS CARGAS INTERNAS SON DESCONOCIDAS PUEDEN USARSE
LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RELACIONAR LAS CARGAS.
ESFUERZOS Y MOMENTOS

N=FUERZA NORMAL
V=ESFUERZO CORTANTE
T=MOMENTO DE TORSIÓN O TORQUE
M=MOMENTO FLEXIONANTE

EJERCICIO PROPUESTO PARA ANÁLISIS:


(dar clik a la imagen para ver problema propuesto)

EN ESTA IMAGEN SE PUEDE APRECIAR EL PROBLEMA QUE SE ME FUE


PROPUESTO EN ESTE CASO SEGUÍ LAS INDICACIONES PARA
RESOLVERLO LO CUAL SE NESESITA DE LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO.

LAS SUMATORIAS DE LAS FUERZAS EN X ERA IGUAL A CERO

FX=A+BX=0
LAS SUMATORIAS DE LAS FUERZAS EN Y ES DE 19,600
PARA OBTENER ESTE RESULTADO SE ISO LA OPERACION QUE APARECE
A CONTINUACION COMO ESTA RESTANDO PASO SUMANDO Y POR ESO
BY=19600

FY=BY-(2000)(9.81)=0 = BY=19600

DESPUES DE ESTO BUSQUE LAS SUMATORIAS EN LOS MOMENTOSLOS


CUALES DAN UN RESULTADO DE 13080
M=A(3)+(19600)(2)=0
A(3)=39240
A=39240/3
A=13080
BX=13.1

AL FINAL LAS REACCIONES QUE SE OBTUVIERON FUERON EN:


A=-13.1 KN
BX=13.1 KN
BY=19.6 KN

UNIDAD II

Esfuerzo normal debido a una carga axial:

El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las


tensiones perpendiculares (normales) a la sección transversal de un prisma
mecanico.
Deformación normal bajo carga axial

2-4

esfuerzod e f o r m a c i n n o r m a l

P Aó L

LAP AP

22

LLAP

22

Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente


asociado a la tensión normal.

La deformación ocasionada por la carga axial a un área como por ejemplo


Si tenemos una varilla BC con longitud L con área de sección transversal A
suspendida en D , aplicamos una carga axial en C , la varilla tiende a alargarse CL
lo = longitud alargada
Esfuerzo normal simple: Esfuerzo resultado de la aplicación de cargas
perpendiculares a la sección transversal del elemento. El análisis de cargas y
deformaciones resultan en una ecuación para el cálculo de esfuerzos normales
debidos a cargas axiales de tensión

A CONTINUACIÓN SE MUESTRA UN EJERCICIO SOBRE


ESFUERZO NORMAL CON UNA CARGA AXIAL

La lampara de 80 kg esta sostenida por dos barras AB y BC como se muestra en


la figura si AB tiene un diametro de 10 mm y BC un diametro de 8 mm determina
el esfuerzo normal promedio en cada barra.
SOLUCIÓN:
Pimero se debe determinar las cargas axiales en cada barra. Al aplicar las
ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se obtiene.

como se puede observar en las operaciones se realizaron las sumatorias de


fuerzas en X y en Y para asi poder dar con los resultados de las fuerzas de AB y
BC.

NOTA:Como se puede ver en la imagen la fuerza que actua sobre una seccion es
mayor mientras que en otra seccion es diferente. por eso en la fuerza que ay de
AB es mayor mientras que de BC es diferente.
ESFUERZO CORTANTE

El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo


interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de
un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa
variadamente como T, V o Q.

Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente


asociado a la tencion cortante. Para una pieza prismática se relaciona con la
tensión cortante mediante la relación

Consideraciones para esfuerzos cortantes:

1. El elemento es rectilíneo.
2. La sección transversal es constante.
3. La carga es transversal y estática.
4. El elemento es homogéneo y de un solo material.

Esfuerzo cortante simple:

Cuando las cargas aplicadas son paralelas a la sección transversal del elemento,
el análisis de cargas y deformaciones resultan en una ecuación para el cálculo de
esfuerzos cortantes debidos a cargas axiales de corte:
CASOS DONDE SE APLICA EL ESFUERZO CORTANTE DOBLE
EJERCICIO PROPUESTO DE ESFUERZO CORTANTE

En el soporte mostrado la porción superior del eslabon ABC es de 3/8 de grueso y


las porciones inferiores son de cada uno de 1/4 de grueso. se utiliza recina
epoxica para unir la porcion superior con la inferior en B. el pasador en a tiene un
diametro de 3/8 mientras que en c se emplea un pasador de 1/4.
DETERMINE:
A) El esfuerzo cortante en el pasador A.
B)El esfuerzo cortante en el pasador C.
C)El maximo esfuerzo en el eslabon ABC.
D)El esfuerzo cortante promedio en la superficie pegadas en B.
E)El esfuerzo de apoyo en el eslabon E.
SOLUCIÓN: cuerpo libre: soporte entero como el eslabon ABC es un elemento
con dos elementos. La reaccion en A es vertical.
la reaccion en B esta representada por sus componentes Dx y D´y.
B) Esfuerzo cortante en el pasador C. como este pasador de 1/4 de diametro esta
en cortante doble se nota:

C) Maximo esfuerzo normal en el eslabon ABC. El maximo esfuerzo se encuentra


doble, el area es mas pequeña esto ocurre en la seccion transversal en A donde
se localiza el agujero de 3/8. Asi se obtiene que:

D) Esfuerzo promedio en B. Se advierte que existe adhesión en ambos lados de la


porcion superior del eslabon y que la fuerza cortante en cada lado es
F1=(750lb)/2=375lb por lo tanto el esfuerzo cortante promedio en cada superficie
es:
E) Esfuerzo de apoyo en el eslabon en C. para cada opsion del eslabon F1=375lb
y el area nominal de apoyo es de
(0.25)(0.25)=0.625 in^2.

FACTOR DE SEGURIDAD

El coeficiente de seguridad o factor de seguridad es un índice de la seguridad que


cabe esperar de un determinado diseño desde el punto de vista de su resistencia
mecanica. La forma más usual de definir el coeficiente de seguridad de un diseño
mecánico es una de las siguientes:

 Como cociente entre la resistencia del material (S) y la tensión realmente


existente (σ):
 Como cociente entre la fuerza última o máxima para un funcionamiento
correcto (Fu) y la fuerza realmente existente (F):

Un valor del coeficiente de seguridad superior a la unidad indica seguridad ante el


fallo, tanto mayor, cuanto más elevado sea su valor, mientras que un valor inferior
a la unidad indica inseguridad o probabilidad elevada de que ocurra el fallo. En
función de la variabilidad de las cargas aplicadas y las propiedades del material,
cada valor del coeficiente de seguridad se puede asociar a una probabilidad de
fallo o de supervivencia de la pieza analizada.

DEFORMACIÓN

DEFORMACIÓN: como cualquier cambio en la posición o en las relaciones


geométricas internas sufrido por un cuerpo como consecuencia de la aplicación de
un campo de esfuerzos y explicamos que una deformación puede constar de
hasta cuatro componentes: translación, rotación, dilatación y distorsión

Ejemplo de deformación:
Un trozo de plastilina es un ejemplo de un material que sufre una deformación
plástica cuando se le aplica una fuerza muy pequeña.
Un trozo de metal cuando se le aplica algo de calor es capaz de sufrir una
deformación elástica ya que cuando se enfría regresa a su forma original, pero si
se le aplica una fuerza lo suficientemente grande la deformación se vuelva plástica
pues no es capaz de regresar a su estado original.

El hule es un material que cuando se le aplica una fuerza sufre de una


deformación elástica, es decir, al retirar la fuerza el objeto recupera su forma
original, pero si se aplica una fuerza lo suficientemente grande puede romperse y
no recuperar su forma original.

Un resorte es otro objeto elástico que al ser deformado es capaz de recuperar su


forma original, a menos que se le aplique una fuerza lo suficientemente grande
como para hacer que la deformación sea plástica.

DEFORMACIÓN UNITARIA
Todo miembro sometido a cargas externas se deforma debido a la acción de
esas fuerzas.
La Deformación Unitaria: se puede definir como la relación existente entre la
deformación total y la longitud inicial del elemento, la cual permitirá
determinar la deformación del elemento sometido a esfuerzos de tensión o
compresión axial.

Resistencia mecánica: la resistencia mecánica de un material es su capacidad de


resistir fuerzas o esfuerzos. Los tres esfuerzos básicos son:

Esfuerzo de Tensión: es aquel que tiende a estirar el miembro y romper el material.


Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la misma dirección, magnitud
y sentidos opuestos hacia fuera del material.

Esfuerzo de compresión: es aquel que tiende aplastar el material del miembro


de carga y acortar al miembro en sí. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo
tienen la misma dirección, magnitud y sentidos opuestos hacia dentro del material
Esfuerzo cortante: este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta fuerza
actúa de forma tangencial al área de corte
Elasticidad: Es la propiedad de un
material que le permite regresar a su tamaño y formas originales, al suprimir la
carga a la que estaba sometido

Plasticidad: Esto todo lo contrario a la elasticidad. Un material completamente


plástico es aquel que no regresa a sus dimensiones originales al suprimir la carga
que ocasionó la deformación
Ductilidad: Es la propiedad de un material que le permite experimentar deformaciones
plásticas al ser sometido a una fuerza de tensión.

Maleabilidad: Es la propiedad de un material que le permite experimentar


deformaciones plásticas al ser sometido a una fuerza de compresión.
Deformación: son los cambios en la forma o dimensiones originales del cuerpo o
elemento, cuando se le somete a la acción de una fuerza. Todo material cambia
de tamaño y de forma al ser sometido a carga

La ley Hooke

expresa que la deformación que experimenta un elemento sometido a carga


externa es proporcional a esta.
En el año 1678 por Robert Hooke enuncia la ley de que el esfuerzo es
proporcional a la deformación. Pero fue Thomas Young, en el año 1807, quien
introdujo la expresión matemática con una constante de proporcionalidad que se
llama Módulo de Young.
Deformación que Causan los Cambios de Temperatura

Los elementos de máquinas cuando están en funcionamiento sufren cambios de


temperatura que provocan deformaciones en estos productos de estos
diferenciales de temperatura.

Algunos ejemplos de ellos son: las piezas de los motores, hornos, máquinas
herramientas (fresadoras, tornos, cortadoras), equipos de moldeo y extrusión de
plástico.

UNIDAD III

TORSIÓN
Torcion es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el
eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecanico, como pueden ser
ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje


de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación


la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
Si estas se representan por un campo vectorial sus lineas de flujo "circulan"
alrededor de la sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga
simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.

TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA

La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran


inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume
que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo
seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas
aproximaciones para valores , esto suele cumplirse en:

1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra


forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant
además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico
predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. La teoría de
Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto
sólo existe giro.

Diagrama momentos torsores.

Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producirá un


momento torsor igual y de sentido contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este
trozo de eje este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor
igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier sección de este eje existe un
momento torsor T.

El diagrama de momentos torsores será:

Ángulo girado por un eje

Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes


hipótesis:

 a) Hipotesis de secciones planas.


 b) Los diámetros se conservan asi como la distancia entre ellos.
 c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.
Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en
el que estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta
sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.
Diferencias y equivalencias entre torsión y flexión.

Flexión acompañada con torsión.


El efecto que produce la carga P es equivalente a un par y a una fuerza actuando
en O

Los puntos más peligrosos de la sección de

empotramiento son el a y el b.

El punto a suele ser mas peligroso que el b, ya que

tmax del punto a es superior a la del punto b.


Torsión recta: Teoría de Coulomb

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o


huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión
genera una tension cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

Donde:

TP: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.

T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.

P: distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está


calculando la tensión cortante.

J: Módulo de torsión.

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se


deforma una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría
aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. Para piezas con
sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y
cualquier otra línea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por unos
desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene
derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de
desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando lasecuaciones


de Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la


función α y el momento torsor:

Donde i0=iy+iz, es el momento de inercia polar que es la suma de lossegundos


momentos de área
Analogía de la membrana de Prandtl

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones


asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una
membrana elastica cuasiplana. ConcretamentePrandtl probó en 1903 que la forma
que adopta la membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas
derivadas dan las tensiones tangenciales en cada dirección. Dicho de otra manera
la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones
tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya sección transversal tenga
precisamente la misma forma que la membrana.

Torsión en secciones rectangulares

Como se dijo al comienzo , las secciones más utilizadas en torsión son las
circulares, por facilidad de construcción y montaje y porque éstas son las más
eficientes bajo esta solicitación de carga. La ecuación Ss = Tc/J = T/Z’ es válida
sólo para secciones circulares, sólidas y huecas; por lo tanto, el estudiante no
debería utilizarla para ningún otro tipo de sección.
La figura 2.27 muestra un elemento de sección rectangular sometido a torsión. La
distribución de esfuerzos cortantes en este tipo de sección es más compleja, y se
muestra en la figura 2.28.a. El esfuerzo es nulo en el centro de la sección, y
aumenta, como se ilustra, hacia los puntos medios de los lados de la sección;
hacia la esquina de la sección el esfuerzo aumenta hasta cierto punto y luego se
reduce hasta alcanzar un valor de esfuerzo cero en la esquina. El esfuerzo
cortante máximo ocurre en el punto medio del lado largo, por lo tanto, este punto
es el más crítico. En el punto medio del lado corto ocurre también un esfuerzo
grande, pero menor que el esfuerzo máximo, excepto para secciones cuadradas
para las cuales es igual.

ISO 9000:2005

Esta Norma Internacional pretende fomentar la adopción del enfoque basado en


procesos para gestionar una organización.
La Figura 1 ilustra el sistema de gestión de la calidad basado en procesos descrito
en la familia de Normas ISO 9000. Esta ilustración muestra que las partes
interesadas juegan un papel significativo para proporcionar elementos de entrada
a la organización. El seguimiento de la satisfacción de las partes interesadas
requiere la evaluación de la información relativa a su percepción de hasta qué
punto se han cumplido sus necesidades y expectativas. El modelo mostrado en la
Figura 1 no muestra los procesos a un nivel detallado.

Torsión de una sección cuadrada

En la figura se muestran los resultados obtenidos para una sección cuadrada.


Deben notarse los siguientes aspectos.
Para el estudio de la torsión en miembro de sección

transversal circular, tres conceptos

básicos de la mecánica de sólidos fueron aplicados,

que pueden resumirse de la siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar

los pares de torsión resistentes internos en una

sección.

La geometría de deformación se postula de manera que

las deformaciones varían linealmente desde el eje del

miembro.
Las leyes constitutivas del material se usan para

relacionar las deformaciones unitarias cortantes con las

tensiones de corte.
UNIDAD V y VI
ESFUERZOS POR FLEXIÓN EN VIGAS
FLEXIÓN

Viga.

Una viga es una barra recta sometida a fuerzas que actúan perpendicularmente a
su eje longitudinal.

Las vigas pueden ser:

ISOSTATICAS o estáticamente determinadas. Son aquellas en las que las


reacciones en los apoyos se pueden calcular utilizando las Ecuaciones
Fundamentales de la Estática:

Las vigas isostáticas pueden ser:

Apoyadas En voladizo
HIPERESTATICAS o estáticamente indeterminadas. Son aquellas en las que las
reacciones en los apoyos plantean más incógnitas que las que permiten resolver
las Ecuaciones Fundamentales de la Estática. Para su resolución se necesitan,
además de dichas ecuaciones otras basadas en la deformación de la viga.

Las vigas hiperestáticas pueden ser:

Apoyadas y empotradas.

Empotradas

Continuas.
Conceptos fundamentales del cálculo de vigas.

Tipos de carga que actúan sobre una viga.

Las cargas o fuerzas que actúan sobre una viga pueden ser (ver las figuras del
apartado anterior):

a) Puntuales.
b) Continuas.
1) Continuas uniformes
2) Continuas variables

Flexión. Como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre una viga está se
deforma curvándose ligeramente. A esta deformación se le llama FLEXION.

Curva elástica. Es la línea curva que adopta la viga al deformarse como


consecuencia de las cargas que soporta.

Si se establece un sistema de coordenadas x-y, la curva elástica puede definirse


mediante una ecuación del tipo y=f(x), obtenida mediante calculo diferencial.

Los prontuarios facilitan estas ecuaciones para los tipos de viga y cargas más
usuales.
La curva elástica de una viga depende de:

 Carga.
 Luz (distancia entre apoyos de una viga. También se llama luz a la longitud
de la viga).
 Modulo de elasticidad del material de la viga (E).
 Momento de inercia (I=Sd2: sección recta de la viga y su distribución)
FLECHA. Es el valor del desplazamiento vertical que hace la viga en un punto
determinado o distancia entre la horizontal y la curva elástica.

Interesa conocer el valor de la flecha máxima por dos rezones:

 Nos da idea de la deformación que sufre la viga.


 En la construcción de edificios, se dictan normas que obligan a no
sobrepasar unos valores máximos. La flecha máxima permitida suele ser 1/500 de
la luz.

Los prontuarios suelen dar la fórmula para calcular la flecha máxima para los tipos
de viga y carga más usuales.

 FIBRA NEUTRA. Las cargas o fuerzas externas de una viga le provocan


tensiones internas que hacen que se deforme curvándose. Si se observa una
sección recta de la viga, en la parte superior se dan tensiones de compresión y en
la parte inferior tensiones de tracción. (Además se dan esfuerzos cortantes
perpendiculares al eje de la viga, menos importantes que los de tracción-
compresión).

Se observa además, que los esfuerzos de compresión y de tracción son variables


a lo largo de la sección (desde arriba hacia abajo), y el lugar de transición de
compresión a tracción es el centro de gravedad de la sección. La línea longitudinal
que pasa por el c.d.g. de la sección se llama línea neutra porque en ella no se da
ningún esfuerzo.

A la fibra de material situada en la línea neutra se le llama FIBRA NEUTRA.


FLEXIÓN EN VIGAS

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar


predominantemente en flexión. Geométricamente son prismas mecanicos cuya
rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la sección
transversal de las vigas. Existen dos hipótesis cinemáticas comunes para
representar la flexión de vigas y arcos:
La hipótesis de Navier-Euler-Bernouilli. En ella las secciones transversales
al eje baricentrico se consideran en primera aproximación indeformables y se
mantienen perpendiculares al mismo (que se curva) tras la deformación.

La hipótesis de Timoshenko. En esta hipótesis se admite que las secciones


transversales perpendiculares al eje baricéntrico pasen a formar un ángulo con
ese eje baricéntrico por efecto del esfuerzo cortante.

Una viga se encuentra sometida a Flexión Pura cuando el momento Flector es la


única fuerza al interior de la sección.
Ejemplo:

Una viga simplemente apoyada de luz “L” y solicitada por dos cargas “P”,
ubicadas a una distancia “a” de cada uno de los apoyos.

Calculemos las reacciones en los apoyos y a continuación los diagramas de


esfuerzos internos (N,Q y Mf).
Una viga se encuentra en Flexión Compuesta, cuando el Momento Flector está
acompañado por un esfuerzo Normal, para producir una fuerza al interior de la
sección.

- Flexión Simple

Se dice que la Flexión es Simple cuando la deformada del eje de la barra es una
curva contenida en el plano de las solicitaciones.

Si el plano de las solicitaciones pasa por uno de los ejes principales de inercia de
la sección transversal, entonces la Flexión se denomina Simple ó
Plana.
Analicemos una pequeña porción del tramo central de viga sometida a Flexión
Pura

Existe una sección “c” dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, es decir, e x
= 0, tal como lo muestra la figura adjunta.
ANGULO DE DEFLEXIÓN

Se denomina ángulo de deflexión al ángulo que forma la línea de una poligonal,


con la prolongación de la línea o segmento anterior. El ángulo se mide siempre
desde la prolongación de la línea anterior hasta la línea. Se llama deflexión
positiva o derecha cuando el ángulo se mide en sentido horario y negativa o
izquierda cuando el ángulo se mide en sentido contra horario.
ESFUERZOS COMBINADOS

Analisis de esfuerzos por cargas combinadas


El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y
resolver problemas de la mecánica de los cuerpos deformables.
Los esfuerzos normales y cortantes en vigas, ejes (o flechas) y barras pueden
derivarse a partir de las diversas fórmulas.

Las condiciones de esfuerzos existentes en barras cargadas axialmente, barras en


torsión y vigas son ejemplos de un estado de esfuerzo llamado esfuerzo plano. En
un esfuerzo plano, sólo las caras X y Y del elemento están sometidos a esfuerzos,
actúan paralelos a los ejes X y Y (fig. 6-1 a).

Cargas Combinadas (Esfuerzo Plano):

Los miembros estructurales a menudo requieren soportar más de un tipo de carga.


El análisis de un miembro sometido a tales cargas combinadas puede realizarse
usualmente mediante la superposición de los esfuerzos debidos a cada carga que
actúa separadamente. La suposición de los esfuerzos son funciones lineales de
las cargas y no hay efectos interactivos entre las diferentes cargas. El último
requisito satisface usualmente si la de flexiones y rotaciones de la estructura son
pequeñas.

El análisis se inicia con la determinación de los esfuerzos debido a las fuerzas


axiales, pares, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Luego, tales esfuerzos
se combinan para obtener los esfuerzos resultantes, después de lo cual pueden
analizarse los esfuerzos que actúan en direcciones inclinadas mediante las
ecuaciones de transformación o el círculo de Morh. En particular, pueden
calcularse los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos. De esta
manera pueden analizarse cualquier número de localizaciones críticas en el
elemento ya se confirmado que el diseño es adecuado, o si los esfuerzos son muy
grandes o muy pequeños, indicando que son necesarios algunos cambios en el
diseño.

Ejemplo: Considérese la barra maciza en voladiza mostrada en la fig. 6-31 a. La


barra está cargada en su extremo libre por un par torsionante T y una fuerza
lateral flexiónate P. Estas cargas producen en cada sección transversal un
momento de flexión M, una fuerza cortante V y un momento de torsión T cada uno
de los cuales produce esfuerzos que actúan sobre las secciones transversales. Si
se separa un elemento esforzado A en la parte superior de la barra. Se aprecia
que está sometido a un esfuerzo de flexión =Mr/I y a esfuerzo

cortante 𝜏= Tr. En estas expresiones, r es el radio de la barra, I es el momento de


inercia respecto al eje z (el eje neutro) e . Es el momento polar de inercia. En la
parte superior de la barra no hay esfuerzos cortantes asociados con la fuerza
cortante V. Luego el elemento en A está sometido a esfuerzo plano, como se
muestra en la fig. 6-31 b. Si se supone que y 𝜏 se han calculado, se produce a
determinar los esfuerzos sobre un elemento girado a cualquier ángulo deseado.
Los esfuerzos normales máximos y mínimos en el punto A son los esfuerzos
principales deducidos a:
También, el esfuerzo cortante máximo localizado en el plano es mayor que los
esfuerzos cortantes fuera del plano. Esfuerzos máximos pueden compararse en
los esfuerzos normal y cortante permisibles al verificar si la barra es adecuada.
Por supuesto, los esfuerzos son mayores cuando el elemento A está localizado
en el empotramiento de la viga, donde el momento flexionante M tiene su valor
máximo. Por lo que la parte superior del empotramiento de la viga es uno de los
puntos críticos donde deben analizarse los esfuerzos.
VIGAS CURVAS EN FLEXIÓN

ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIÓN

Para determinar la distribución del esfuerzo en un elemento curvo en flexión


se que:
La sección transversal tiene un eje de simetría en un plano a lo largo de la longitud
de la viga.
Las secciones transversales planas permanecen planas después de la flexión.
El módulo de elasticidad es igual en tracción que en compresión.
El eje neutro y el eje centroidal de una viga curva, no coinciden y el esfuerzo no
varía en forma lineal como en una viga recta.

Variación lineal de los esfuerzos en una viga recta y su distribución hiperbólica en


una viga curva

ro = Radio de la fibra externa.


ri = Radio de la fibra interna.
rn = Radio del eje neutro.
rc = Radio del eje centroidal.
h = Altura de la sección.
co = Distancia del eje neutro a la fibra externa.
ci = Distancia del eje neutro a la fibra interna.
e = Distancia del eje neutro al eje centroidal.
M = Momento flexionante, un M positivo disminuye la curvatura.

EjemploN°4.1: Grafique la distribución de los esfuerzos que actúan en toda la


sección A-A del gancho de grúa de la fig. La sección transversal es rectangular
con b=0.75” y h=4” la carga a levantar es de 5000 lb.

Solución:

Área = A = bh = 0.75 x 4 = 3” pulg2

dA = b.dr
Se sabe que:

Reemplazando valores:

Por tanto la excentricidad:

El momento M (positivo)

El esfuerzo será:

VIGAS CURVAS CON CARGAS CONTENIDAS EN EL PLANO

CALCULO DE SOLICITACIONES
Cuando tanto el eje de la viga como las cargas están contenidas en un mismo
plano xy, y además uno de los ejes principales de inercia esta en dicho plano, la
viga después de deformada seguirá estando en el mismo y los esfuerzos que
puedan existir son:

• Momento flector Mz

• Esfuerzo axial Nz

• Esfuerzo de corte Qy La convención de signos será la siguiente:

Mz (+): Si tracciona las fibras del lado convexo


• Nx (+): Si tracciona el elemento
• Qy (+): Si tiende a producir un giro horario

Para la determinación de los esfuerzos característicos se pueden seguir dos


caminos.

a) Determinando el valor por puntos en un numero de secciones determinado por


definición.

b) Plantando y resolviendo las ecuaciones diferenciales que ligan los esfuerzos


con las cargas externas. En general resulta más sencillo resolver por secciones,
aunque daremos las indicaciones para poder abordar por cualquiera de los dos
caminos.

a) Por definición:

Se consideran todas las cargas que quedan a la derecha o a la izquierda de la


sección en análisis según convenga, y se reducen a una resultante con un par
resultante en la sección.

El momento flector es el par (producto de las fuerzas por las distancia


correspondientes).

El axial y el corte surgen de la proyección de la resultante según la tangente la


normal al eje de la pieza en esta sección

CIRCULO DE MOHR

CIRCULO DE MOHR
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un
método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto
estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las
tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del
cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia
para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza.
Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones:

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas.


Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de
modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos
en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y
son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta
suposición se hace con el fin de no complicar por demás la matemática siendo el
objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser asociado
con el modelo físico:
En la figura, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados
los cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par
de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ respectivamente.

El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingenieria y geofisica para


representar graficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
características de una circunferencias (radio, centro, etc). También es posible el
cálculo del esfuerzos cortantes máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.

Círculo de Morh para la tracción simple.


El circulo de Morh es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su
circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una
sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar


gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un
círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante
máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El circulo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abcisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A
continuación se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras


perpendiculares definen un diámetro del circulo de morh.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son


iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los


siguientes detalles:

– El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro


del plano AB en la realidad.

– El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en


sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.

– El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.

columnas
La estructura es un elemento o conjunto de elementos unidos entre si, con la
finalidad de soportar diferentes tipos de esfuerzos.
las estructuras se pueden dividir en dos tipos de grupos segun la posicion de sus
elementos (horizontal-vertical) o la movilidad de sus elementos (rigidas-verticales)

Para el diseño y construcción de estas hay que tener en cuenta las propiedades
mecánicas de los materiales y el tipo de esfuerzos al que van a estar sometidos
estos.
-Algo que también hay que tener en cuenta es la estabilidad de la estructura, para
ello hay que tener en cuenta la situación centro de gravedad y la amplitud de su
base de apoyo.

Centro de gravedad es el punto donde confluye la fuerza resultante de la suma de


todas las fuerzas que constituyen el peso del cuerpo o estructura. Para hallarlo
hay que hacer las medianas de cada uno de sus lados(hallar el baricentro). Contra
más cerca del suelo este mas estabilidad tendrá la estructura.

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Estructuras horizontales y verticales

Las estructuras verticales son aquellas en las que los elementos que soportan los
mayores esfuerzos están colocados en posición vertical.

Las estructuras horizontales son aquellas en las que los elementos que
soportan los mayores esfuerzos se hallan colocadas horizontalmente. En este tipo
de estructuras los elementos sometidos a mayor esfuerzo trabajan a flexión.

en las estructuras horizontales se emplean figuras geométricas curvas como el


arco
Estructuras rígidas y estructuras articuladas.

Las estructuras rígidas son aquellas que no se deforman cuando se les aplica
diferentes fuerzas, excepto si sus elementos se rompen.
Las estructuras articuladas son aquellas en las que cuando se les aplica una
fuerza, la estructura se deforma, controladamente, al desplazarse los elementos
que la integran.

El triangulo es un estructura rígida, en cambio las formas como el cuadrado


,pentágono, hexágono, etc...pueden articularse por sus vértices. A pesar de ello se
pueden transformar en estructuras rígidas si les añadimos algún elemento como
puede ser una escuadra, cartelas , arcos ,tirantes, barras puestas de forma que la
figura quede compuesta de varios triángulos, etc... que dan rigidez a la figura

Columnas

Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado


respecto su longitud, para que abajo la acción de una carga gradualmente
creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menos que
la necesaria para romperlo por aplastamiento. Las columnas suelen dividirse en
dos grupos: “Largas e Intermedias”. A veces, los elementos cortos a compresión
se consideran como un tercer grupo de columnas. Las diferencias entre los tres
grupos vienen determinadas por su comportamiento. Las columnas largas re
rompen por pandeo o flexión lateral; las intermedias, por combinación de
esfuerzas, aplastamiento y pandeo, y los postes cortos, por aplastamiento.
Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante,
inicialmente perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las
columnas suelen tener siempre pequeñas imperfecciones de material y de
fabricación, así como una inevitable excentricidad accidental en la aplicación de la
carga. La curvatura inicial de la columna, junto con la posición de la carga, dan
lugar a una excentricidad indeterminada, con respecto al centro de gravedad, en
una sección cualquiera. El estado de carga en esta sección es similar al de un
poste corto cargado excéntricamente, y el esfuerzo resultante está producido por
la superposición del esfuerzo directo de compresión y el esfuerzo de flexión (o
mejor dicho, por flexión).
Si la excentricidad es pequeña u el elemento es corto, la flexión lateral es
despreciable, y el esfuerzo de flexión es insignificante comparado con el esfuerzo
de compresión directo. Sin embargo, en un elemento largo, que es mucho más
flexible ya que las flexiones son proporcionales al cubo de la longitud, con u valor
relativamente pequeño de la carga P puede producirse un esfuerzo de flexión
grande, acompañado de un esfuerzo directo de compresión despreciable. Así,
pues, en las dos situaciones extremas, una columna corta soporta
fundamentalmente el esfuerzo directo de compresión, y una columna larga está
sometida principalmente al esfuerzo de flexión. Cuando aumenta la longitud de
una columna disminuye la importancia y efectos del esfuerzo directo de
compresión y aumenta correlativamente las del esfuerzo de flexión. Por desgracia,
en la zona intermedia no es posible determinar exactamente la forma en que
varían estos dos tipos de esfuerzos, o la proporción con la que cada una
contribuye al esfuerzo total. Es esta indeterminación la que da lugar a la gran
variedad de fórmulas para las columnas intermedias.
No se ha dado, hasta aquí, criterio alguno de diferenciación entre columnas largas
e intermedias, excepto en su forma de trabajar, es decir, la columna larga está
sometida esencialmente a esfuerzos de flexión y la intermedia lo está a esfuerzos
de flexión y compresión directa. La distribución entre ambos tipos de acuerdo con
su longitud sólo puede comprenderse después de haber estudiado las columnas
largas

https://es.slideshare.net/oscarmorales/4-fuerzas-cortantes-y-momento-flector