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LABORATORIO DE FISICA I

COLISION CON ROTACION


OBJETIVO. Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema. Verificar la
conservación de la cantidad de movimiento angular en una colisión con rotación. Verificar si, en esa
colisión, l energía cinética se conserva.

FUNDAMENTO TEÓRICO. Si un cuerpo rota con velocidad angular ω y su momento de inercia


respecto del eje de rotación es I, su cantidad de movimiento angular es

L=Iω (1)

Si se aplica un toque neto τ a un cuerpo, confiriéndole un movimiento de rotación, la cantidad de


movimiento angular del cuerpo varía según

𝒅𝑳
τ= (2)
𝒅𝒕

Entonces, si no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular de un cuerpo no


cambia; es decir, se conserva. Esto también se aplica a un sistema o grupo de cuerpo en rotación
cuya cantidad de movimiento angular es igual a la suma (vectorial) de las cantidades de movimiento
angular de los cuerpos individuales.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento angular puede aplicarse, por ejemplo, a


una colisión con rotación. En una colisión entre dos cuerpos que rotan, los torques que actúan
durante la colisión son torques internos del sistema constituido por dos cuerpos; por tanto, como no
existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular total del sistema debe conservarse
después de la colisión.

Para el estudio experimental de una colisión que involucra rotación, puede usarse un péndulo
balístico como el de la figura 1, que opera con un lanzador de proyectiles. El lanzador de proyectiles
dispara horizontalmente una esfera contra el bloque principal del péndulo en reposo que tiene un
orificio donde ingresa la esfera que queda retenida, de esta manera, se produce una colisión después
de la cual el péndulo adquiere un movimiento de rotación alrededor de su eje; aunque, debido a la
gravedad, solo se desvía cierto ángulo de la vertical y después invierte el sentido de su movimiento.

Suponiendo que el péndulo se encuentra inicialmente en reposo, la cantidad de movimiento angular


inicial (antes de la colisión) del sistema esfera−péndulo es

𝑳𝒊 =𝑰𝒆 𝝎𝒐 (3)

Siendo 𝐼𝑒 el momento de inercia de la esfera respecto al eje del péndulo balístico y 𝛚𝐨 , su velocidad
angular respecto a ese eje justo antes de la colisión; o sea,

𝑰𝒆=m𝑹𝒆 ² (4)
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Donde m es la masa de la esfera y 𝐑 𝐞, la distancia del eje del péndulo al centro de la esfera. Por otra
parte,

𝑽𝑶
𝝎𝒐 = (5)
𝑹𝒆

Donde 𝑉𝑜 es la velocidad de la esfera antes de la colisión. Con (4) y (5) en (3) se obtiene

𝑳𝒊 =m𝑹𝒆 𝑽𝒐 (6)

𝑉𝑜 puede determinarse disparando la esfera sin estar presente el péndulo; de esta manera, tal como
se planteo en el tema COLISIÓN EN DOS DIMENSIONES,

𝒈
𝑽𝒐=D√ (7)
𝟐𝑯

Siendo H la altura sobre el suelo desde la que se dispara la esfera y D, el alcance horizontal en el
suelo.

La cantidad de movimiento angular final (justo después de la colisión) es

𝑳𝒇=𝑰𝒑 𝝎𝒇 (8)

Donde 𝑰𝒑 es el momento de inercia del péndulo respecto de su eje (con la esfera incluida) y 𝝎𝒇 , su
velocidad angular justo después de la colisión.

Para determinar 𝝎𝒇 , puede aplicarse el principio de conservación de la energía mecánica,


considerando que toda la energía cinética rotacional del péndulo inmediatamente después de la
colisión se convierte en energía potencial gravitacional en su punto de máxima separación de la
vertical. Luego, se asume que la energía potencial del sistema esfera−péndulo antes de la colisión es
cero, debe cumplirse que

𝟏
𝑰 𝝎 ²=Mgh (9)
𝟐 𝒑 𝒇

Siendo M la masa del péndulo con la esfera incluida y h, la altura máxima que se eleva su centro de
masa; es decir,

h=𝑹𝒄𝒎 (1−𝐜𝐨𝐬 𝜽) (10)

Donde 𝑅𝑐𝑚 es la distancia del eje del péndulo a su centro de masa (con la esfera incluida) y 0, el
ángulo máximo que se separa el péndulo de la vertical después de la colisión. El aparato de la figura
1 tiene un transportador y un indicador que permiten medir ese ángulo fácilmente.

Reemplazando (10) en (9), despejando ω ƒ y reemplazando en (8) se obtiene

L ƒ = √2𝐼𝑝 𝑀𝑔 𝑅𝑐𝑚 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)


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𝐼𝑝 Puede determinarse experimentalmente dejando oscilar el péndulo balístico como un péndulo


físico. Para pequeños ángulos de oscilación el periodo del péndulo está dado por

𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔 𝑅𝑃 𝑐𝑚

Y se mide 𝑇,

𝑀𝑔 𝑅 𝑐𝑚 𝑇 2
𝐼𝑝 = 4𝜋2

Finalmente, debe cumplirse que

𝐿𝑖 = 𝐿ƒ

PROCEDIMIENTO.

1. Mostrar el aparato de la figura 1 sin incluir el péndulo y sujetándolo a una mesa con una
prensa.
2. Con el lanzador en su posición de alcance medio disparar una esfera metálica. En la zona de
impacto en el suelo fijar un papel blanco y cubrirlo con papel carbónico de manera que
puedan marcarse los impactos de la esfera. Realizar cinco lanzamientos.
3. Con ayuda de una plomada marcar en el suelo la posición horizontal del centro de la esfera
en el instante del lanzamiento. Llenar la tabla 1 de la hoja de Datos midiendo los alcances
horizontales de la esfera en el suelo, 𝐷, y calculando su promedio. Medir la altura desde la
que se dispara la esfera, 𝐻.
4. Colocar el péndulo en el aparato y dejarlo retenido en posición horizontal. Cargar el lazador
con la esfera metálica en su posición de alcance medio. Dejar que el péndulo cuelgue
libremente y verificar que el indicar de ángulos marque 0[°] (de no ser así , tomar nota del
error de cero)
5. Dispara la esfera y tomar nota del ángulo alcanzando por el péndulo. Colocar el indicador de
ángulos en un ángulo unos 2 [°] menor al alcanzando; así se reducirá la influenza del
razonamiento del indicador en la medición. De la misma manera, realizar cinco disparos
llenando la tabla 2 (existe, el error de cero de 𝜃 debe ser corregido). Calcula el promedio de
los ángulos alcanzados.
6. Sacar el lanzador de proyectiles del soporte y hacer oscilar el péndulo (con la esfera incluida)
separándolo de la vertical un ángulo no mayor a 5[°] y midiendo el tiempo que tarda en
realizar 10 oscilaciones, dividir ese tiempo entre 10 y anotar como 𝑇 .
7. Sacar el péndulo del soporte y medir la distancia de su eje a su centro de masa, 𝑅𝑐𝑚 ; esto
puede hacerse colocando el péndulo (con la esfera incluida) sobre el filo de una regla y
buscando el punto de equilibrio, tal como se muestra en la Figura 2.
8. Medir la distancia del eje del péndulo al centro de la misma esfera cuando está dentro de él,
𝑅𝑒 (ver figura 2).
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9. Medir la masa del péndulo con la esfera incluida, 𝑀. Y la masa de la esfera, 𝑚.

Figura 2

𝑅𝐺

Regla 𝑅𝑐𝑚

TRATAMIENTO DE DATOS

TRATAMIENTO DE DATOS:

1. Calcular 𝑉𝑜 con el promedio de D de la Tabla 1 de la hoja de datos y la ecuación (7). Calcular


𝐿𝑖 con la ecuación (6)

Tabla 1. H = 0,85 m

𝑫𝟏 (m) 𝑫𝟐 (m) 𝑫𝟑 (m) 𝑫𝟒 (m) 𝑫𝟓 (m) 𝑫(m) (prom.)

1,293 1,296 1,297 1,298 1,300 1,2968

Tabla 2.

𝜽𝟏 (º) 𝜽𝟐 (º) 𝜽𝟑 (º) 𝜽𝟒 (º) 𝜽𝟓 (º) 𝜽(º)(prom.)

14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,00

𝑇 = 1,255 ; 𝑅𝑐𝑚 = 0,293m ; 𝑅𝑒 = 0,5057 m ; 𝑀 = 0,18651 𝐾𝑔 ; 𝑚 = 0,01632 𝐾𝑔

𝑔
De la ecuación (7) 𝑉𝑜 = 𝐷√2𝐻

9,775
𝑉𝑜 = 1,2968√2∗0,85 𝑉𝑜 = 3,11 ( 𝑚⁄𝑠 )

Dela ecuación (6) 𝐿𝑖 = 𝑚 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝑉𝑜

𝐿𝑖 = 0,01632 ∗ 0,5057 ∗ 3,11𝐿𝑖 = 0,026


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2. Calcular 𝑰𝒑 con la ecuación (13). Calcular 𝑳𝒇 con el promedio de 𝜽 de la tabla 2 y la ecuación


(11).

𝑀∗𝑔∗𝑅𝑐𝑚 ∗𝑇 2
De la ecuación (13) 𝐼𝑝 =
4𝜋2

0,18651 ∗ 9,775 ∗ 0,293 ∗ (1,255)2


𝐼𝑝 = 𝐼𝑝 = 0,021311
4𝜋 2
De la ecuación (11) 𝐿𝑓 = √2 ∗ 𝐼𝑝 ∗ 𝑀 ∗ 𝑔 ∗ 𝑅𝑐𝑚 ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝐿𝑓 = √2 ∗ 0,021311 ∗ 0,18651 ∗ 9,775 ∗ 0,293 ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠14)𝐿𝑓 = 0,026

3. Calcular la diferencia porcentual de 𝑳𝒇 respecto de 𝑳𝒊 .

|𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 | |0,026006 − 0,025667|


𝐿𝑓 = 𝐿𝑓 = ∗ 100𝐿𝑓 = 1,32%
𝐿𝑖 0,025667
4. Calcular la energía cinética del sistema antes de la colisión, 𝑲𝒊 , y la energía cinética del
sistema inmediatamente después de la colisión, 𝑲𝒇 . Calcular la diferencia porcentual de 𝑲𝒇
respecto de 𝑲𝒊 .

La velocidad inicial es 3,11 , y la velocidad después del choque es 3,08, llevando ala formula de
energía cinetica para ambas.
1 1
Antes 𝐾1 = 2
∗ 𝑚 ∗ 𝑣1 2 𝐾1 = 2
∗ 0,01632 ∗ 3,112 𝐾1 = 0,078924

1 1
Después 𝐾2 = 2
∗ 𝑚 ∗ 𝑣2 2 𝐾2 = 2
∗ 0,01632 ∗ 3,082 𝐾2 = 0,077409

Calculando la diferencia porcentual de 𝐾𝑓 ó 𝐾2

|𝐾𝑓 −𝐾𝑖 | |0,077409−0,078924|


𝐾𝑓 = * 100 𝐾𝑓 = ∗ 100
𝐾𝑖 0,078924

𝐾𝑓 = 1,92 %

CUESTIONARIO

1.- En la colisión de este experimento, ¿se verifico que la cantidad de movimiento angular
se conserva? Explicar.

Se pudo observar en laboratorio y mediante los cálculos realizados q si existe conservación


de la cantidad de movimiento angular.

No existe perdida alguna, pero se realizó el laboratorio siguiendo la guía con mucha precisión
para que el error esa mínimo.
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2.- En la colisión de este experimento, ¿se verifico que la energía cinética se conserva?
Explicar

R.- No se conserva ya que la ecuación de la energía cinética está dada por:


1
𝐸𝑜 = 𝑚 𝑣 2 𝑝𝑒𝑟𝑜 luego de la colisión tendrá una masa adicional donde la
2
1
energía cinética final será: 𝐸𝑓 = ( 𝑚 + 𝑀) 𝑣 2 por lo tanto concluimos que no
2
se conserva la energía cinética.
3.- La colisión de este experimento fue ¿elástica o inelástica? ¿Era lo esperado? Explicar

La colisión del experimento es un choque inelástico ya que no existe perdida de energía

4.- ¿Cómo podría usarse el péndulo balístico del experimento para determinar la velocidad
inicial de la esfera, Vo?

Por energías y cantidad de movimiento

5.- ¿Cómo cambiara Ɵ si la esfera rebotara del péndulo en lugar de quedar dentro de el?
Explicar.

CONCLUSIONES.

En conclusión se pudo observar que para la determinación de la cantidad de movimiento


angular de un cuerpo o sistema, se verifica la conservación de la cantidad de movimiento
angular en una colisión con rotación, como también la energía cinética se conserva.

Por lo que se pudo demostrar por medio de los cálculos que la cantidad de movimiento se
conserva.

BIBLIOGRAFIA.

- Guía de Laboratorio de Física I (Ing. Soria )


- Guía de Laboratorio de Física I (Ing. Álvarez )
- Física Mecánica I
ANEXOS.
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