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Control Digital

Paso 1– Diseñar e implementar un circuito de control digital PID.

Implementar un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de


calefacción.
La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el Heated Oven (LumpedModel) y
se establecerán los siguientes valores:
Temperature Ambient (°C)= 30
Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/°C)= 1
Heating Power (W)= 120
Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto
ante una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 20v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar el comportamiento del sistema ante
perturbaciones de tipo escalón teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es
de 100°C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente: Para el instante de
tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de 20V, para el instante de tiempo t=50s
se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s
se conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.

 Implementar un controlador PID en un microcontrolador.


 Analizar la curva de reacción.

 Debatir, analizar, simular y escoger la solución del ejercicio que da


respuesta adecuada al problema.
 Definir el modelo del sistema y analizar el comportamiento del
sistema ante perturbaciones de tipo escalón.
 Simular en Proteus.
 Simular en pic compiler ccs
 Entregar archivos y ejecutables de simulación
Se debe entregar un solo documento el cual debe nombrarse
numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe ser en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
El informe debe tener referencias IEEE.
https://www.derecho.unam.mx/integridad-academica/pdf/IEEE.pdf
Control Digital
Paso 2– Diseñar un controlador digital.

Diseñar un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre


elección (Diferente a los que se han desarrollado en el curso) aplicando
cualquier técnica o filtro digital para analizar y determinar la estabilidad
del sistema.
Hallando sus raíces, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado.
Además, se debe evidenciar el funcionamiento utilizando Matlab.
 Implementar un controlador PID.
 Analizar la estabilidad del sistema.
 Debatir, analizar, simular y escoger la solución del ejercicio que da
respuesta adecuada al problema.
 Simular en Matlab.
 Entregar archivos y ejecutables de simulación

Se debe entregar un solo documento el cual debe nombrarse


numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe ser en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
El informe debe tener referencias IEEE.
https://www.derecho.unam.mx/integridad-academica/pdf/IEEE.pdf