Reactivos Teoría de Control II

Brian Borja

1.- Cual de los siguientes es un fundamento que da base al criterio de estabilidad de

Nyquist:
* Si el contorno en el plano S (Γs), encierra igual número de ceros que polos de F(s), el
contorno en F(s), (ΓF (s)), no encerrará el origen.
* Z= # ceros de lazo cerrado de F(s) en el semiplano derecho del plano S
* P’ y Z’ de F’(s) corresponden con los polos y ceros de lazo abierto

2.- Cual de las siguientes no es una de las especificaciones que se emplean en la práctica
en el Dominio de la Frecuencia:
* Pico de resonancia Mr.
* Frecuencia de resonancia ωr.
* El pico de resonancia Mr de la respuesta en frecuencia en lazo cerrado depende de ζ
solamente

3.- Cual es la definición de Lugar Geométrico de las Raíces:

* El lugar geométrico de las raíces es la trayectoria formada por las raíces de una ecuación
polinómica (Sistemas de Control, la ecuación polinómica resultante es la ecuación
característica, y el LGR es la trayectoria en el plano S) cuando un parámetro de ésta varía.
* El lugar geométrico de las raíces es la trayectoria formada por las raíces de una ecuación
polinómica (Sistemas de Control, la ecuación polinómica resultante es la ecuación
característica, y el LGR es la trayectoria en el plano S) cuando un parámetro de ésta no
varía.
* El lugar geométrico de las raíces es la trayectoria formada por las raíces de una ecuación
polinómica (Sistemas de Control, la ecuación polinómica resultante es la ecuación
característica, y el LGR es la trayectoria en el plano S) cuando un parámetro de es
continua.

4.- Cual de las siguientes no es una de las características en que se divide el Lugar
Geométrico de las Raíces:
* RL: porción del LGR cuando K es mayor o igual a cero (positiva), [0,∞)
* CRL: porción del LGR cuando K es menor que cero (positiva), (-infinito,0), la letra C al
principio de RL significa que el CRL es el complemento del CRL.
* CR: contorno de las raíces, esto implica que hay más de un parámetro variando en la
ecuación polinómica.

5.- Que es la Frecuencia de resonancia (wr):

* Es la frecuencia en la cual no ocurre el pico de resonancia Mr. Suele estar un poco
menos a la izquierda que la frecuencia donde se encuentra el polo que lo produce.

* Es la frecuencia en la cual ocurre el pico de resonancia Mr. Suele estar un poco más a la
izquierda que la frecuencia donde se encuentra el polo que lo produce.

* Es la frecuencia en la cual ocurre el pico de resonancia Mr. Suele estar un poco menos a
la derecha que la frecuencia donde se encuentra el polo que lo produce.