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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

OPTO-ELECTRÓNICA

TRABAJO SEMESTRAL

“SENSOR INFRARROJO”

PROFESOR:

EDWIN APARICIO

INTEGRANTES:

BADO, GILMER 4-783-89


CASTILLO, EDDIE 4-740-168
SILVERA, LUIS 4-744-1785
VARGAS, CESAR 4- 745-2497

GRUPO: 2IT241

II SEMESTRE

2009
OBJETIVOS

Los objetivos que se pretenden conseguir con el desarrollo de este proyecto son los siguientes:

• Diseñar un circuito que aplique los principios de transmisión y recepción ópticos.

• Diseñar un circuito que nos permita aplicar las teorías de transducción de energía óptica a
energía eléctrica.

• Proporcionarle una aplicación (Mover un motor DC) al circuito diseñado.

• Hacer analogías de la implementación de este circuito (circuitos similares) en las interfaces de los
PLC (Programmable Logic Controller)
INTRODUCCIÓN

La optoelectrónica es la implementación de dispositivos con ciertas características que permiten el


acoplamiento de circuitos que trabajan en base al espectro electromagnético de la luz, con circuitos que
trabajan con corriente eléctrica.

Los dispositivos opto electrónicos tienen décadas de estar siendo implementados en las industrias y
tecnologías, siendo de sus primeras aplicaciones, el control remoto para los televisores. También otras de
sus aplicaciones más antiguas y utilizadas, era en las calculadoras solares, las mismas necesitaban de
luz solar para que sus dispositivos opto electrónicas transformaran la luz en energía eléctrica y luego la
misma alimentara a los circuitos que realizaban los cálculos matemáticos.

En la actualidad las contribuciones más significativas se destacan en el ámbito de las redes de


comunicaciones y en la implementación de interfaces con otros dispositivos en el área de control.
Específicamente en el área de redes, existen algunos modelos de routers (Enrutadores) que poseen
interfaces que se conectan directamente al cable de fibra óptica, lo que permiten que las comunicaciones
se lleven a cabo más rápidamente porque elimina una etapa de “retraso” intrínseca con la utilización de
cable UTP. De igual forma los dispositivos como los PLC (Programmable Logic Controller) utilizan
interfaces opto acopladas para de esta manera separar o aislar el circuito de control (microprocesador) de
los dispositivos que se conectan a sus terminales (dispositivos a controlar).

El enfoque principal de este proyecto es poder hacer un análisis detallado de un sistema que controla un
motor DC. El mismo consta de una etapa de transmisión encabezada por un diodo emisor de luz (LED)
infrarrojo; y una etapa de recepción basada en un foto transistor. La luz incidente en el foto transistor
permite que el motor se mueva.

El enfoque que describimos en el párrafo anterior abre las puertas para profundizar en las analogías que
posee este circuito con los actuales PLC. Haremos descripciones detalladas de cada parte del circuito y
posteriormente mostraremos en que partes se parecen al funcionamiento de un PLC. Esto permitirá
desarrollar un conocimiento más profundo del funcionamiento interno de un PLC, a la vez que se observa
una aplicación real útil para la implementación de circuito opto electrónicos, con dispositivos de potencia
mayores. Por supuesto para aplicar nuestro circuito a una etapa de potencia, sería necesario un rediseño
que permitiera el manejo de dispositivos con exigencias eléctricas mayores.
LISTA DE MATERIALES

Los materiales que se utilizaron para el desarrollo de este proyecto, se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 1. Lista de materiales utilizados en proyecto de Sensor Infrarrojo.

Dispositivo Valor Cantidad Costo


Capacitor Cerámico 0.1 µF 1 $ 0.10
Capacitor Cerámico 1 ηF 1 $ 0.10
Capacitor Electrolítico 10 µF 1 $ 0.35
Resistencia 100 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 22 Ω 1 $ 0.10
Resistencia 4.7 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 15 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 1 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 10 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 2.2 kΩ 1 $ 0.10
Resistencia 470 Ω 1 $ 0.10
Resistencia Variable 1 kΩ 1 $ 1.50
NE555 - 1 $ 0.90
NPN Transistor 2N3904 1 $ 0.50
NPN Transistor 2N2222A 1 $ 0.50
PNP Transistor BC557 1 $ 0.50
PNP Transistor BD140 1 $ 0.50
LED Infrarrojo NTE3017 1 $ 1.00
Switch - 1 $ 1.00
Hex Shmitt Trigger 74LS14 1 $ 2.00
Foto transistor 1 $ 2.50
Motor 3 V DC 1 $ 4.50
Bakelita 3” X 5” Pulg. 2 $ 2.00
Ácido -- 1 $ 1.00

El total que implica el desarrollo de este proyecto en cuanto a costos es: $ 18.00

Entre otras importantes que se tomaron en cuanto al momento de comprar los materiales tenemos:

- Todas las resistencias son de W.

- Los capacitores electrolíticos son preferiblemente de 25 V.

- Se necesitó filmina para imprimir el circuito impreso en ella. La misma luego se le aplicó el
método de calentarla contra la bakelita para que así la pista se adhiriera a ella.
ESQUEMAS

El proyecto es dividido en tres partes: Emisor, Receptor y Control del motor. El receptor y control de
motor se encuentra en el mismo circuito, mientras el eje central del emisor es un oscilador de onda
cuadrada en base a un circuito integrado 555. A continuación presentaremos los esquemas de circuitos
para este proyecto:

Figura 1. Esquema de circuito Emisión infrarroja.

Figura 2. Esquema de circuito de recepción infrarroja y control de motor.


CIRCUITO EMISOR

El circuito emisor está compuesto por muchos componentes pasivos como lo son resistencias y
capacitores. Como lo mencionamos anteriormente, el centro o parte principal de este circuito es el circuito
integrado 555. El circuito integrado 555 junto con la configuración de resistencias y capacitores que le
dimos, nos permite hacerlo oscilar a frecuencias entre 36 y 40 KHz. Por supuesto, debemos recalcar que
la salida de este oscilador es una onda cuadrada.

Para poder explicar el funcionamiento del circuito emisor, es preciso, que primeramente mostremos el
esquema interno del circuito integrado 555. Este esquema interno se presenta a continuación:

Figura 3. Esquema interno de circuito integrado 555.

En el caso de esta configuración tenemos que se utilizan 6 de los 8 pines del circuito integrado 555. Los
dos pines que no se utilizan son el de descarga (Pin 7) y el de tensión de control (Pin 5). Para hacer
oscilar este circuito integrado sin necesidad de utilizar las configuraciones de astable o monoestable,
conectamos de la siguiente manera:

- Conectamos el pin 8 a 5 V y el pin 1 a tierra. 5 V DC es la alimentación que se utiliza para este


circuito ya que el Schmitt trigger que conseguimos (74LS14) en la parte de recepción maneja
voltajes TTL. Ahí se conectan los capacitores C1 y C3 a la alimentación de 5 V y luego a tierra.
También se conecta el LED infrarrojo y una resistencia pequeña de polarización.

- El pin 4 a una resistencia de 5.6 kΩ cuyo otro extremo va a tierra y se conecta a 5 V por medio
del switch SW1.

- El pin 2 y 6 conectados a un capacitor de 1nF que también se conecta a un resistor varible.


- El pin 3 va conectado al otro extremo de la resistencia variable y también a una resistencia de 4.7
kΩ que va hacia un transistor de salida.

¿Cómo funciona el oscilador?

Primero que todo supongamos que todos los capacitores están descargados y que no se ha alimentado
el circuito. Si el switch SW1 está abierto es poco lo que sucede, ya que al estar abierto este switch, se
está enviando un voltaje menor de 0.7 V al pin 4 (Restablecimiento) del integrado 555, lo que causa que
el circuito integrado se mantenga en su estado de restablecimiento. Esto arroja un cero a la salida.
Debido a que hay un cero lógico en la salida del circuito integrado 555, el mismo no puede hacer que se
sature el transistor Q1 (2N3904) por lo tanto el transistor se comporta como un circuito abierto, no
permitiendo que se polarice el LED infrarrojo a través de la resistencia R3 de 22Ω y por lo tanto no
enviando la señal infrarroja que necesita el foto receptor. En este instante el motor no está girando.

Ahora, cuando se cierra el switch SW1 es cuando empieza la oscilar el LED infrarrojo. El pin 4 queda
conectado a la alimentación, que en este caso es un uno lógico. Este uno lógico hace que el flip flop
interno del circuito integrado 555 no se restablezca. En pocas palabras permite que el flip flop trabaje.
Entendido esto, debemos recordar que la entrada RESET y SET del flip flop interno están conectadas a
amplificadores operacionales que trabajan como comparadores.

Para entender esto de una forma más conceptual hay que establecer que el pin 2 y el 6 están unidos al
capacitor de 1 nF. El pin dos está conectado al VT- de uno de los comparadores y el pin 6 está conectado
al VT+ del otro comparador. Al momento de encender el circuito la diferencia de potencial creada por los
resistores internos del 555 hace que el voltaje de la terminal VT+ del comparador del pin 2 sea mayor que
la terminal VT- que es el mismo pin 2. Entonces ya que el otro comparador está enviando un cero lógico a
la terminal R del flip flop debido también a la diferencia de potencial creada por las resistencias internas
es mayor en su terminal VT- y dado que el comparador del pin 2 está arrojando un uno lógico, la salida
(pin 3) arroja un estado alto. Este uno lógico en la salida permite polarizar el transistor Q1 mediante la
resistencia de 4.7 kΩ haciéndolo entrar en conducción y de esta manera encendiendo el LED infrarrojo.
La resistencia variable VR1 se encarga de regular la cantidad de corriente que pasa hacia al capacitor
C2. Cuando el capacitor alcanza del voltaje de alimentación entonces hace que el comparador del pin
6 arroje un uno lógico y que el comparador del pin 2 arroje un cero lógico, lo que permite que el flip flop
interno arroje un cero lógico, que hace que el transistor Q1 entre en corte, apagando por ese instante el
LED infrarrojo. El capacitor C1 se encarga de filtrar cualquiera señal parasita que se produzca de la
fuente o por interferencias y el capacitor C3 se encarga de mantenerse con una carga residual en los
pequeños lapsos que el circuito está apagado para que de esta manera cuando esté conduciendo esta
diferencia de potencial almacenada pueda proveer al LED infrarrojo el potencial para emitir su señal más
fuertemente.
CIRCUITO RECEPTOR Y DE CONTROL DE MOTOR

Como bien lo dice su nombre en esta parte del trabajo explicaremos el funcionamiento de la etapa de
recepción que encabeza el foto transistor y como esta señal controla el motor.

Primero definimos un foto transistor como un dispositivo semi conductor cuya base reacciona generando
portadores cuando la luz, normalmente infrarroja, incide sobre esta área.

El foto transistor que utilizamos en este proyecto es de uso común. Tiene un costo de $ 2.50. Reacciona
a luz infrarroja y al espectro electromagnético de la luz normal (luz visible). En pruebas realizadas al
incidir luz infrarroja, entra en etapa de conducción lo que permite crear un voltaje de colector de 1.46 V.
Esta señal es análoga a pesar de que el pulso creado en el emisor es una onda cuadrada y fluctúa
dependiendo de la cantidad de fotones de luz infrarroja que inciden sobre la base del foto transistor.

La razón por la cual dividimos el circuito de recepción en dos partes es debido a que hay que realizar una
conversión de analógico a digital. El foto transistor recibe la luz incidente proveniente del LED infrarrojo.
El transistor arroja un voltaje de colector de alrededor de 1.46 V. Como sabemos este voltaje no sería
suficiente para alimentar un motor de 3 V DC. Es por ello que los dos transistores 2N2222A que pusimos
nos ayudan a amplificar esta señal proveniente del foto transistor. Estos transistores se encuentran en
cascada por eso uno de ellos es polarizado con una resistencia de 100 kΩ y el otro con una de 1 kΩ. El
emisor va conectado a una resistencia de 470 Ω y al 74LS14.

Hasta este momento hemos explicado lo que es la etapa de recepción. Ahora falta lo que es la etapa de
control que se encarga de convertir la señal de análoga a digital y de controlar el motor. Esta conversión
es llevada a cabo mediante el circuito integrado 74LS14. Es un inversor hexadecimal con disparadores
Schmitt en sus entradas. Contiene un total de 6 compuertas, todas independientes unas de otras. Las
entradas de todas las compuertas de este integrado poseen histéresis, es decir, la capacidad conservar
sus propiedades aún en ausencia de excitación. Esto permite que se aumente la inmunidad al ruido y
capte más fácilmente las señales y evita perturbaciones o fluctuaciones en las señales de salida. Este
circuito integrado tiene la capacidad de captar las señales análogas y mediante ponderación de valores
transformarlas a señales digitales.

Este circuito integrado capta la señal y la invierte. Cuando la señal arroja un uno lógico a su salida
entonces pone en conducción los transistores Q5 y Q6. Estos transistores permiten que el motor
comience a funcionar. De la misma manera permite que el LED rojo se encienda, lo que da a entender
que el motor también está en funcionamiento.

De esta manera se cumple con el objetivo de hacer andar cualquier dispositivo (en nuestro caso un
motor) mediante una interfaz óptica. Como mencionamos en la introducción y los objetivos haremos la
analogía entre este sistema y dispositivos como los PLCs, que funcionan con teorías similares.
ANALOGÍA DE CIRCUITO CON PLCs

Generalidades

PLC son las siglas para Programmable Logic Controller, en Español Controlador Lógico Programable. El
PLC es un dispositivo electrónico que es programado en lenguaje no informático. Está diseñado para
controlar en tiempo real y en ambientes industriales, procesos secuenciales. Es un dispositivo muy
versátil y deja atrás lo que es la automatización dedicada, que era a base de relevadores. Los PLC
pueden ser aplicados en: espacios reducidos, procesos de producción en constante cambio, procesos
secuenciales, maquinaria de procesos variables, instalaciones con procesos complejos y chequeo de
programación centralizada.

Entre las ventajas de emplear PLCs tenemos:

- Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos porque no es necesario dibujar


esquemas de contactos como en los sistemas de automatización a base de relevadores.

- Posibilidad de añadir modificaciones sin cambiar medios físicos.

- Mínimo espacio de ocupación.

- Menor costo de instalación.

- Control más amplio de funciones.

- Menor tiempo para ponerlo en funcionamiento

Módulos de Entrada y de Salida

Estos módulos son las interfaces que conectan los dispositivos industriales con todos los circuitos de baja
potencia del PLC. Los módulos de entrada y de salida tienen la misión de aislar y proteger la etapa de
control (En nuestro caso el 74LS14 con los transistores Q5 y Q6) de todos los elementos que se
encuentran fuera de la CPU, ya sean sensores o actuadores.

Los módulos de entrada y salida hacen las veces de interfaces. Entre sus tareas principales están
adecuar los niveles eléctricos (Como los transistores Q2 y Q3) tanto de los sensores, como de los
actuadores o elementos de potencia.

Para que los módulos de entrada o salida lleven a cabo la tarea de aislar eléctricamente al micro
controlador, se requiere que éste no tenga contacto físico con los bornes de conexión de los sensores o
actuadores y con las líneas de conexión que se hacen llegar a los puertos de entrada o salida del micro
controlador.
La función de aislamiento radica básicamente en la utilización de un elemento opto electrónico también
conocido como opto acoplador (Interfaz de LED infrarrojo y foto transistor). Éste dispositivo evita el
contacto físico de las líneas de conexión que están presentes en la circuitería.

El dispositivo opto electrónico está constituido internamente dentro de un encapsulado que contiene un
LED que genera un haz de luz infrarroja y como complemento un foto transistor. Cuando el LED infrarrojo
es polarizado directamente emite un haz de luz infrarroja que hace llegar a la terminal base del
fototransistor, el cual, una vez que es excitada la base, hace que el transistor entre en conducción,
manifestándose una corriente entre sus terminales emisor y colector, que hacen la vez de un interruptor
electrónico.

Ya que el haz de luz infrarroja es el único contacto que se tiene entre una etapa de potencia o lectura de
sensores con la etapa de control, se tiene un medio de aislamiento perfecto que además es muy seguro y
no se pierden los mandos que activan los actuadores o las señales que generaron los sensores.

Los módulos que posee el PLC son:

- Módulo de Entrada de Datos Analógicos: Contiene un convertidor analógico-digital (Como hace el


74LS14 en nuestro proyecto). Este módulo capta las distintas señales o magnitudes físicas que
se están midiendo las digitaliza para que posteriormente esos datos sean transportados al micrón
controlador del PLC.

- Módulo de Salida de Datos Discretos: Estos solo transportan señales digitales para manipular el
actuador que corresponde.

- Módulos de Salida de Datos Analógicos: Sirve para controlar la posición o magnitud de una
variable física. Requieren de un convertidor Digital-Analógico.

Para los distintos módulos de entrada y salida se deben tomar en cuenta los valores nominales de voltaje,
corriente y potencia que soportan, ya que dependiendo la aplicación y de la naturaleza del proceso que
se tiene que automatizar, existen módulos de corriente directa y módulos de corriente alterna. Estos
valores que hay que tomar en cuenta son similares a los elementos de diseño (resistencias, capacitores,
circuitos integrados y motor) los cuales tienen ciertas características eléctricas que tuvimos que tomar
en cuenta para el diseño.

Figura 4. PLC.
Figura 6. Módulo de salida en CA.

CONCLUSIONES

Las conclusiones que pudimos obtener del desarrollo de este proyecto fueron:

1. Las interfaces opto acopladas permiten aislar y proteger circuitos de baja potencia con respecto a
los de altas potencias.

2. Existen LEDs infrarrojos y fototransistores que detectan sus longitudes de onda.

3. El circuito integrado puede servir como oscilador y no necesariamente tiene que ser astable o
monoestable para funcionar adecuadamente.

4. El voltaje de colector de foto transistor debe ser amplificada si se desea trabajar con compuertas
TTL.

5. El 74LS14 es un inversor Hexadecimal que hace las veces de convertidor analógico digital en
nuestro circuito.

6. Nuestro circuito puede ser análogo a las interfaces opto acopladas que poseen los PLCs en la
actualidad.

7. Los PLCs son dispositivos muy versátiles, que utilizan programación no informática y que
reemplazaron a los bancos de relevadores que existían antes en las industrias.
BIBLIOGRAFÍA

[1] Tocci, Ronald y Widmer, Neal. Sistemas Digitales. Principios y Aplicaciones. 10ma ed.

Pearson Educación, México, 2007.

[2] Club Saber Electrónica. Control Lógico Programable. Colección 30. Módulos de Entrada y Salida de
Datos. Pág.: 14 y 15.

INFOGRAFÍA

[1] http://www.scribd.com/doc/3678453/SENSOR-INFRARROJO-Teoria-y-practica

[2] http://www.infoplc.net/
ANEXOS

ARMADO DEL CIRCUITO


LM555CN DATASHEET (INFORMACIÓN MAS IMPORTANTE)
74LS14 DATASHEET (INFORMACIÓN MÁS IMPORTANTE)